Thiết kế 3d và kiểm nghiệm bền vỏ van cơ cấu chấp hành trong hệ thống phanh ABS khí nén

CỘNG HÕA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đề tài nghiên cứu riêng tơi hướng dẫn TS Hồng Thăng Bình Đề tài thực mơn Ơ Tơ Xe Chun Dụng – Viện Cơ Khí Động Lực – Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Các số liệu, kết trình bày luận văn hoàn toàn trung thực chưa cơng bố cơng trình Hà Nội, ngày 15 tháng năm 2013 TÁC GIẢ Nguyễn Văn Hiến -1- MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH VẼ VÀ SƠ ĐỒ DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT .7 LỜI NÓI ĐẦU CHƢƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU 10 1.1 Cơ sở nghiên cứu đề tài 10 1.2 Mục tiêu đề tài .11 1.3 Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu 11 1.4 Phƣơng pháp thực đề tài .11 CHƢƠNG 2: CƠ SỞ NGHIÊN CỨU VỀ HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN 13 2.1 Khái quát chung hệ thống phanh .13 2.1.1 Công dụng hệ thống phanh 13 2.1 Phân loại hệ thống phanh .13 2.1.3 Cấu tạo chung hệ thống phanh 14 2.1.4 Các yêu cầu hệ thống phanh .15 2.1.5 Các tiêu đánh giá hệ thống phanh .15 2.2 Hệ thống phanh nén 16 2.2.1 Yêu cầu chung hệ thống phanh khí nén .16 2.2.2 Tổng quan chung hệ thống phanh khí nén: 17 2.3 Hệ thống phanh ABS khí nén 30 2.3.1 Lịch sử phát triển hệ thống ABS (Antilock Brake Systems) .30 2.3.2 Khái niệm sở ABS 32 2.3.3 Mục tiêu, sơ đồ nguyên lý làm việc ABS 40 2.3.4 Cấu tạo hoạt động phần tử hệ thống phanh ABS khí nén 41 2.3.5 Các phương pháp dẫn động hệ thống phanh ABS khí nén 49 CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ, KIỂM NGHIỆM BỀN VỎ VAN CƠ CẤU CHẤP HÀNH TRONG HỆ THỐNG PHANH ABS KHÍ NÉN 57 -2- 3.1 Cơ sở thiết kế vỏ van cấu chấp hành 57 3.1.1 Các phương án thiết kế vỏ van cấu chấp hành 57 3.1.2 Các thơng số tính tốn thiết kế vỏ van cấu chấp hành .58 3.2 Thiết kế 3D vỏ van cấu chấp hành 64 3.2.1 Lựa chọn phần mềm thiết kế 64 3.2.2 Giới thiệu chung phần mềm Solid Works 64 3.2.3 Giới thiệu module COSMOS Solidworks Simulation 66 3.2.4 Mô 3D vỏ van cấu chấp hành phần mềm Solid Works 66 3.3 Kiểm nghiệm bền vỏ van cấu chấp hành 68 3.3.1 Các bước tiến hành kiểm nghiệm bền 68 3.3.2 Kết kiểm nghiệm bền cụm cấu chấp hành 71 KẾT LUẬN 78 Kết đạt đƣợc 78 Những tồn hƣớng phát triển 79 TÀI LIỆU THAM KHẢO 80 -3- DANH MỤC HÌNH VẼ VÀ SƠ ĐỒ TT Nội dung Hình 2.1 Hình 2.2 Bảng tiêu đánh giá hệ thống phanh ( theo tiêu chuẩn Châu Âu ECE R-13) Sơ đồ khối hệ thống phanh khí nén ……… Hình 2.3 Sơ đồ cấu tạo dẫn động phanh khí nén … 18 Hình 2.4 Sơ đồ hệ thống phanh khí nén khơng có ABS …… … 19 Hình 2.5 Cấu tạo máy nén khí …………………….……….……… 20 Hình 2.6 Bộ điều chỉnh áp suất … …………………………… 22 Hình 2.7 Bộ lọc tạp bẩn làm khơ khí …… ………………… 23 Hình 2.8 Van phân chia bảo vệ khí nén 24 Hình 2.9 Van an tồn 25 Hình 2.10 Van phân phối hai dòng 26 Hình 2.11 Bầu phanh loại màng 28 Hình 2.12 Bầu phanh loại tích 29 Hình 2.13 Sơ đồ lực mơ men tác dụng lên bánh xe phanh 32 Hình 2.14 Trạng thái lăn bánh xe có trượt lết 33 Hình 2.15 Đặc tính trượt thể thay đổi hệ số bám 35 Trang 16 17 Mối quan hệ hệ số bám dọc độ trượt tương Hình 2.16 loại lốp Hình 2.17 Mối quan hệ φx; φy với λ ứng với góc lệch bên φi Hình 2.18 36 36 Sự thay đổi mô men phanh Mb ,áp suất dẫn động phanh p gia tốc  bánh xe phanh có ABS 38 Hình 2.19 Sơ đồ phân loại dẫn động điều khiển 39 Hình 2.20 Sơ đồ bố trí hệ thống phanh ABS ô tô 40 Hình 2.21 Sơ đồ đơn giản mạch điều khiển phanh ABS 41 Hình 2.22 Cảm biến đo tốc độ bánh xe 42 Hình 2.23 Nguyên lý xác định vận tốc cảm biến tốc độ 43 Hình 2.24 Cảm biến đặt bánh trước 43 -4- Hình 2.25 Cảm biến đặt bánh sau 43 Hình 2.26 Sơ đồ tín hiệu từ cảm biến đo vận tốc bánh xe 44 Hình 2.27 Hình ảnh mơ van cấu chấp hành 45 Hình 2.28 Hình ảnh thực tế van cấu chấp hành 45 Hình 2.29 Sơ đồ làm việc van trạng thái tăng áp 46 Hình 2.30 Sơ đồ làm việc van trạng thái giảm áp 47 Hình 2.31 Sơ đồ làm việc van trạng thái giữ áp 48 Hình 2.32 Sơ đồ hệ thống phanh khí nén ABS loại 4S/3K 49 Hình 2.33 Sơ đồ hệ thống phanh khí nén ABS loại 4S/4K 50 Hình 2.34 Sơ đồ hệ thống phanh khí nén ABS loại 4S/3K xe cầu 52 Hình 2.35 Sơ đồ hệ thống phanh khí nén ABS loại 6S/3K xe cầu 54 Hình 2.36 Sơ đồ hệ thống phanh khí nén ABS loại 6S/4K xe cầu 55 Hình 2.37 Sơ đồ hệ thống phanh khí nén ABS loại 6S/6K xe cầu 56 Hình 3.1 Hình ảnh mơ tả dạng thiết kế vỏ van phần 59 Hình 3.2 Bản vẽ thiết kế thân van 60 Hình 3.3 Bố trí cửa khí đầu 61 Hình 3.4 Bản vẽ thân van cửa khí nén 61 Hình 3.5 Bản vẽ thiết kế nắp vỏ van 62 Hình 3.6 Bản vẽ thiết kế nắp vỏ van 63 Hình 3.7 Bulơng gá lắp vỏ van 64 Hình 3.8 Lơgơ phần mềm SolidWorks 65 Hình 3.9 Hình ảnh 3D mơ vỏ van cấu chấp hành 66 Hình 3.10 Cụm vỏ van cấu chấp hành thiết kế 3D 67 Hình 3.11 Hình ảnh 3D nắp van 67 Hình 3.12 Hình ảnh 3D nắp van 68 Hình 3.13 Hình ảnh 3D thân van 68 Hình 3.14 Chọn thư mục thao tác tốn tính bền 69 Hình 3.15 Chọn vật liệu cho chi tiết 69 Hình 3.16 Cố định cho chi tiết 70 -5- Hình 3.17 Chọn tải trọng đặt vào chi tiết 70 Hình 3.18 Chia lưới cho chi tiết 70 Hình 3.19 Chạy chương trình kiểm nghiệm bền 71 Hình 3.20 Cố định, đặt lực chia lưới cho nắp van 72 Hình 3.21 Kết ứng suất bền nắp 72 Hình 3.22 Kết biến dạng nắp 73 Hình 3.23 Kết sức căng mặt nắp 73 Hình 3.24 Cố định, đặt lực chia lưới cho nắp van 74 Hình 3.25 Kết ứng suất bền nắp 74 Hình 3.26 Kết biến dạng nắp 75 Hình 3.27 Kết sức căng mặt ngồi nắp 75 Hình 3.28 Cố định, đặt lực chia lưới cho thân van 76 Hình 3.29 Kết ứng suất bền thân van 76 Hình 3.30 Kết biến dạng thân van 77 Hình 3.31 Kết sức căng mặt thân van 77 -6- DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT TT Chữ viết tắt Ý nghĩa ABS Antilock Brake Systems: Hệ thống chống bó cứng phanh TRS Traction Regulator Systems: Hệ thống kiểm soát lực kéo ASR Acceleraion Slip Regulator: Kiểm soát trượt quay bánh xe BAS Brake Assit System: Hệ thống trợ lực phanh khẩn cấp ECU Electronic Control Unit: Bộ điều khiển điện tử 4S/3K cảm biến, kênh điều khiển 4S/4K cảm biến, kênh điều khiển 6S/3K cảm biến, kênh điều khiển 6S/4K cảm biến, kênh điều khiển 10 6S/6K cảm biến, kênh điều khiển -7- LỜI NÓI ĐẦU Trong năm gần đây, phát triển mạnh mẽ khoa học kỹ thuật giúp cho công nghiệp nước giới tăng trưởng không ngừng, có nghành cơng nghiệp tơ Ngành cơng nghiệp tơ đóng vai trị quan trọng phát triển đất nước toàn xã hội Nó đời nhằm mục đích phục vụ nhu cầu vận chuyển hàng hóa hành khách, góp phần phát triển kinh tế xã hội đất nước Từ lúc đời ô tô sử dụng nhiều lĩnh vực giao thơng vận tải, quốc phịng an ninh, nơng nghiệp, cơng nghiệp, du lịch Chính vậy, số lượng tô giới không ngừng tăng nhanh; riêng tính Việt Nam tính đến hết tháng 7/2012, số lượng ô tô tham gia giao thông lên đến số 1.950.964 (theo Phòng tuyên truyền - Bộ Giao thông vận tải) Đất nước ta q trình cơng nghiệp hóa, đại hóa, ngành công nghiệp nặng bước phát triển Trong đó, ngành cơng nghiệp tơ ln trọng trở thành mũi nhọn kinh tế tỷ lệ nội địa hóa ngày cao Tuy nhiên, công nghiệp ô tô Việt Nam bước đầu hình thành phát triển nên dừng lại việc nhập tổng thành, lắp ráp mẫu xe sẵn có, chế tạo số chi tiết đơn giản sửa chữa Do đó, vấn đề lớn đặt giai đoạn tìm hiểu nắm vững kết cấu cụm, hệ thống, chi tiết ô tô, phục vụ trình khai thác sử dụng đạt hiệu cao nhất, từ bước làm chủ cơng nghệ An toàn chuyển động xe tiêu quan trọng để đánh giá chất lượng xe, đánh giá nhiều tiêu chí có hệ thống phanh Hệ thống phanh hệ thống quan trọng xe ô tô, đảm bảo cho xe chạy an tồn tốc độ cao, nâng cao suất vận chuyển Trên ô tô trang bị với hệ thống phanh ABS, tơ tải tơ bt thường sử dụng hệ thống phanh ABS khí nén Tuy nhiên Việt Nam, sở sản xuất lắp ráp ô tô chưa nghiên cứu để làm -8- chủ công nghệ phát triển hệ thống phanh ABS khí nén Đối với liên doanh ô tô không nghiên cứu, phát triển sản phẩm ABS Việt Nam, mà lắp ráp từ phụ kiện nhập ngoại Trước thực tế đó, với mong muốn góp phần nhỏ để giải vấn đề nêu trên, với hướng dẫn nhiệt tình TS Hồng Thăng Bình, thầy Bộ mơn Ơ tơ Xe chun dụng - Viện Cơ khí động lực - Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, nhóm tác giả đề tài cấp Nhà nước " Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thử nghiệm hệ thống ABS cho hệ thống phanh khí nén dùng cho ô tô sản xuất lắp ráp Việt Nam" bạn đồng nghiệp, đề tài : " Thiết kế 3D kiểm nghiệm bền vỏ van cấu chấp hành hệ thống phanh ABS khí nén" hồn thành Tuy nhiên q trình nghiên cứu thực đề tài khơng tránh khỏi sai xót Tác giả mong nhận đóng góp ý kiến từ thày cô, bạn đồng nghiệp đọc giả khác Tác giả xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày 15 tháng năm 2013 HỌC VIÊN THỰC HIỆN Nguyễn Văn Hiến -9- CHƢƠNG I TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU 1.1 Cơ sở nghiên cứu đề tài: Ngành công nghiệp ô tô không đáp ứng nhu cầu giao thơng vận tải, góp phần phát triển sản xuất kinh doanh thương mại mà ngành kinh tế mang lại lợi nhuận cao nhờ sản xuất sản phẩm có giá trị trị vượt trội Sớm nhận thức tầm quan trọng ngành công nghiệp quốc gia Mỹ, Nhật Bản, Anh, Pháp, Hàn Quốc … trọng cho việc phát triển ngành công nghiệp tơ riêng q trình cơng nghiệp hóa khơng phục vụ nước mà cịn xuất nước Ở Việt Nam, cố gắng xây dựng ngành công nghiệp ô tơ riêng với mục tiêu sản xuất thay nhập bước tiến tới xuất Chính phủ Việt Nam ln khẳng định vai trị chủ chốt ngành công nghiệp ô tô phát triển kinh tế tạo điều kiện thuận lợi thơng qua việc đưa sách ưu đãi để khuyến khích doanh nghiệp nước nước ngồi đầu tư vào sản xuất tơ phụ tùng Với nhiều sách ưu đãi Chính phủ, năm qua số lượng xe ô tô đưa vào sử dụng Việt Nam tăng lên cách nhanh chóng, tính đến hết tháng 7/2012, số lượng ô tô tham gia giao thông lên đến số 1.950.964 Mặc dù phát triển ngành công nghiệp ô tô Việt Nam mức thấp số lượng, chất lượng đại Các doanh nghiệp dừng mức độ lắp giáp chi tiết nhập sản xuất chi tiết đơn giản giá thành cao, chất lượng kém, tốn thời gian Thực tế đặt ngành cơng nghiệp tơ Việt Nam trước thách thức lớn vấn đề tăng tỷ lệ nội địa hóa chi tiết tơ từ tính tốn, thiết kế chế tạo tô nhằm dần đưa công nghiệp ô tô Việt Nam lên tầm cao bước hội nhập khu vực giới Thực tế Việt Nam, sở sản xuất lắp ráp ô tô chưa nghiên cứu để làm chủ công nghệ phát triển hệ thống, cấu ô tô; - 10 - pháp phần tử hữu hạn cơng cụ việc thiết kế máy khí: máy cắt kim loại, hộp số khí 3.2.3 iới thiệu module COSMOS (Solidworks Simulation): Trước việc tính tốn kiểm nghiệm bền chi tiết máy trục máy, thân máy, thường phải mô hình hóa trục, thân máy thành dạng đơn giản đặt lực lên thêm số giả thiết nhằm tính tốn đơn giản hóa, sau tính toán theo giả thiết Việt giả thiết vừa không đưa kết xác thực,vừa không xác Phần mềm COSMOS (Solidworks Simulation) tính tốn như: tính tốn tần số riêng chi tiết, cụm chi tiết, tính độ bền chi tiết dạng tác dụng ngoại lực, tính đến ảnh hưởng nhiệt độ tới độ bền Ngồi ra, phần mềm tính tốn truyền nhiệt, dẫn nhiệt, Phần mềm phát triển có cấu trúc mở, chương trình đa tài liệu để tận dụng giao diện đồ họa Window hiệu trực quan Cấu trúc mở chương trình cho phép người dùng nhúng vào phần mềm thiết kế hãng thứ cách dùng tính Customization cơng chương trình vào hồn chỉnh chương trình COSMOS thiết kế sở Parasolid, hỗ trợ chuẩn ACIS STEP AP203 Chương trình mở trực tiếp từ Solidworks Pro / Engineer Ngồi ra, chương trình cịn đọc hầu hết file CAD Phần mềm cịn nhiều tính bật ứng dụng nhiều ngành khác 3.2.4 Mô 3D vỏ van cấu chấp hành phần mềm Solid Works: Hình 3.9: Hình ảnh 3D mơ vỏ van cấu chấp hành - 66 - Hình 3.10: Cụm vỏ van cấu chấp hành thiết kế 3D Hình 3.11: Hình ảnh 3D nắp van - 67 - Hình 3.12: Hình ảnh 3D nắp van Hình 3.13: Hình ảnh 3D thân van 3.3 Kiểm nghiệm bền vỏ van cấu chấp hành: 3.3.1 Các bước tiến hành kiểm nghiệm bền: Phần mềm COSMOS (Solidworks Simulation) có ưu điểm tính tốn sát thực tế; tính bền, tính độ biến dạng hay sức căng mặt cụm chi tiết tác dụng ngoại lực ta tiến hành theo bước sau: + Ban đầu ta có chi tiết 3D vẽ phần mềm SolidWorks, save lại thành file + Mở file lên thực thao tác đơn giản như: - Chọn "Simulation" sau chọn "New Study" - Chọn tốn "Static" (để tính bền - 68 - Hình 3.14: Chọn thư mục thao tác tốn tính bền - Chọn vật liệu chế tạo chi tiết: Chọn "Apply/Edit Material" để chọn vật liệu cho chi tiết Ở tác giả chọn vật liệu hợp kim nhơm có ký hiệu 1060 Alloy với đặc điểm: Khối lượng riêng: 2700 (kg/m3), giới hạn bền kéo: 27574200 (N/m2), giới hạn bền dẻo: 69000000000 (N/m2 , biến dạng lớn nhất: 0,33 mm Hình 3.15: Chọn vật liệu cho chi tiết - Đưa vào điều kiện ràng buộc: Chọn "Fixture" → "Fixed Geometry" nhằm chọn điểm cố định cho chi tiết chịu ngoại lực tác dụng - 69 - Hình 3.16: Cố định cho chi tiết - Chọn chế độ tải trọng: Chọn "External Loads" → "Pressure" để chọn tải trọng dạng phân bố Hình 3.17: Chọn tải trọng đặt vào chi tiết - Chia phần tử: Chọn "Mesh" → "Create Mesh" để chia lưới cho chi tiết Hình 3.18: Chia lưới cho chi tiết - 70 - - Cuối chạy chương trình: Chọn "Run" để chạy chương trình kiểm nghiệm bền cho chi tiết Hình 3.19: Chạy chương trình kiểm nghiệm bền + Sau chạy chương trình, ta có kết cụ thể mà khơng tốn thời gian cơng sức tính tốn 3.3.2 Kết kiểm nghiệm bền cụm cấu chấp hành: ▲ Các điều kiện mô phỏng: - Vật liệu: Hợp kim nhôm (có ký hiệu 1060 Alloy) với đặc điểm : + Khối lượng riêng: 2700 (kg/m3) + Giới hạn bền kéo: 27574200 (N/m2) + Giới hạn bền dẻo: 69000000000 N/m2) + Biến dạng lớn nhất: 0,33 mm - p suất hệ thống: Thực tế trình làm việc, tác dụng áp suất khí cấu phức tạp, q trình mơ tính tốn tác giả lấy giá trị áp suất lớn hệ thống: p = 0,7 (MN/m2), điều kiện làm việc ảnh hưởng nhiều tới cấu chấp hành - Giả thiết phận van bị cố định số vị trí vị trí - 71 - bắt bulơng hay vị trí tiếp xúc nắp thân để tính toán ứng suất kiểm tra biến dạng chi tiết - Tải trọng tác động lên chi tiết van dạng phân bố - Điều kiện rung xóc đưa vào qua hệ số động tính toán ▲ Kết kiểm nghiệm bền:  Nắp van cấu chấp hành - Chọn mặt phẳng lắp ghép nắp van với thân van để cố định - Lực khí nén tác dụng phân bố lên nắp van Hình 3.20: Cố định, đặt lực chia lưới cho nắp van - Tiến hành chia lưới kiểm nghiệm bền Hình 3.21: Kết ứng suất bền nắp - 72 - Qua kiểm nghiệm bền, ta thấy chịu áp suất khí nén p = 0,7 (MN/m2 ứng suất bền nắp lớn 1050421 (N/m2 , nhỏ 1591 (N/m2), đảm bảo giới hạn bền cho phép Hình 3.22: Kết biến dạng nắp - Biến dạng lớn nắp chịu áp suất khí nén p = 0,7 (MN/m2) 0,0022 (mm), biến dạng nhỏ 0,0001 (mm), đảm bảo giới hạn biến dạng cho phép Hình 3.23: Kết sức căng mặt nắp - 73 -  Nắp cụm cấu chấp hành - Chọn mặt phẳng lắp ghép nắp van với thân van để cố định - Lực khí nén tác dụng phân bố lên nắp van với áp suất khí nén p = 0,7 (MN/m2) - Tiến hành chia lưới kiểm nghiệm bền Hình 3.24: Cố định, đặt lực chia lưới cho nắp van Hình 3.25: Kết ứng suất bền nắp Qua kiểm nghiệm bền, ta thấy chịu áp suất khí nén p = 0,7 (MN/m2) ứng suất bền nắp lớn phải chịu đựng 6163904 (N/m2 , ứng suất bền - 74 - nhỏ phải chịu đựng 11,3 (N/m2), đảm bảo giới hạn bền cho phép với giới hạn bền cho phép 27574200 (N/m2) Hình 3.26: Kết biến dạng nắp - Khi chịu áp suất khí nén p = 0,7 (MN/m2 nắp biến dạng lớn 0,007 (mm), biến dạng nhỏ 0,0001 (mm), đảm bảo giới hạn biến dạng cho phép Hình 3.27: Kết sức căng mặt nắp  Thân van chấp hành ABS - Chọn mặt phẳng lắp ghép nắp van với thân van để cố định - 75 - - Lực khí nén tác dụng phân bố lên thân van với áp suất p = 0,7 (MN/m2) - Tiến hành chia lưới kiểm nghiệm bền Hình 3.28: Cố định, đặt lực chia lưới cho thân van Hình 3.29: Kết ứng suất bền thân van Qua kiểm nghiệm bền, ta thấy chịu áp suất khí nén p = 0,7 (MN/m2) ứng suất bền thân van lớn phải chịu đựng 14901625 N/m2 , ứng suất bền nhỏ mà thân van phải chịu đựng 633 N/m2 , so với giới hạn bền vật liệu ta thấy đảm bảo giới hạn bền cho phép - 76 - Hình 3.30: Kết biến dạng thân van - Khi chịu áp suất khí nén p = 0,7 (MN/m2) biến dạng lớn thân van 0,001126 (mm), biến dạng nhỏ 0,0001 (mm), đảm bảo giới hạn biến dạng cho phép Hình 3.31: Kết sức căng mặt thân van - 77 - KẾT LUẬN Kết đạt đƣợc Đề tài nghiên cứu cấu tạo nguyên lý làm việc chi tiết cấu quan trọng hệ thống phanh ABS khí nén, phân tích đưa phương án thiết kế thích hợp cho vỏ van cấu chấp hành, kết hợp với ứng dụng SolidWorks máy tính để thiết kế 3D theo dạng chép mẫu kiểm bền vỏ van cấu chấp hành Qua nghiên cứu đạt mục tiêu nội dung đặt với kết cụ thể sau: - Đã nghiên cứu công dụng, phân loại hệ thống phanh khí nén; cấu tạo nguyên lý làm việc cấu, phận hệ thống phanh khí nén tơ - Nghiên cứu cấu tạo chung hệ thống phanh ABS khí nén số ô tô tải ô tô buýt; cấu tạo nguyên lý làm việc phận đặc trưng cho hệ thống phanh ABS khí nén (như cảm biến vòng quay bánh xe, điều khiển trung tâm, van cấu chấp hành) - Nghiên cứu cấu tạo nguyên lý làm việc van cấu chấp hành hệ thống phanh ABS khí nén; q trình làm việc mơđun ABS sử dụng ô tô tải cầu cầu - Nghiên cứu, phân tích lựa chọn phương pháp thiết kế vỏ van cấu chấp hành hệ thống phanh ABS khí nén Qua phân tích, tác giả chọn phương án thiết kế vỏ van cấu chấp hành theo dạng phần, với phương án có nhiều thuận lợi sử dụng khuôn đúc, việc bố trí làm kín dễ dàng đặc biệt phần thân van có khơng gian để bố trí thêm cửa khí đầu để đáp ứng dịng xe lớn có nhiều cầu dịng phanh sau - Nghiên cứu, tìm hiểu hình dáng thông số vỏ van cấu chấp hành sử dụng phổ biến ô tô tải Sau tiến hành thiết kế dạng 3D theo mẫu có sẵn - Để thiết kế 3D vỏ van cấu chấp hành, tác giả chọn phần mềm thiết kế Solisworks Đây phần mềm sử dụng rộng rãi giới nhiều - 78 - lĩnh vực khí chế tạo, tô, tàu thủy, máy xây dựng - Trong phần mềm thiết kế Solidworks có tích hợp module COSMOS (Solidworks Simulation) để tính tốn kiểm nghiệm bền van cấu chấp hành Module Solidworks Simulation tính độ bền chi tiết dạng tác dụng ngoại lực, tính đến ảnh hưởng nhiệt độ tới độ bền chi tiết - Kết kiểm nghiệm bền ứng suất, chuyển vị sức căng bề mặt chi tiết nắp dưới, thân van cấu chấp hành đảm bảo theo yêu cầu đặt Những tồn hƣớng phát triển Do giới hạn thời gian yếu tố như: tài liệu tham khảo, thông số, điều kiện tiến hành chế thử… Vì vậy, đề tài dừng lại việc thiết kế vỏ van cấu chấp hành dạng chép theo mẫu có sẵn Việc thiết kế kiểm nghiệm bền tiến hành máy tính với phần mềm hỗ trợ Solidworks Đề tài phát triển để xem xét, tính tốn đến độ trễ khí nén cung cấp tới bầu phanh bánh xe nhằm phù hợp với điều kiện thực tế xe ô tô sử dụng Việt Nam Trên sở thiết kế vỏ van cấu chấp hành, đề tài tiếp tục phát triển để thiết kế kiểm nghiệm bền chi tiết khác van cấu chấp hành cụm van điện từ điều khiển, cụm van màng cao su Một lần nữa, tác giả xin gửi lời cảm ơn chân thành tới TS Hồng Thăng Bình, thầy Bộ mơn Ơ tơ Xe chun dụng - Viện Cơ khí động lực - Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, nhóm tác giả đề tài cấp Nhà nước " Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thử nghiệm hệ thống ABS cho hệ thống phanh khí nén dùng cho tơ sản xuất lắp ráp Việt Nam" bạn đồng nghiệp hỗ trợ, quan tâm tạo điều kiện thuận lợi để tác giả thực hoàn thành đề tài - 79 - TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Meritor Wabco, Anti-Lock Braking System (ABS) for Trucks, Tractors and Buses, 2011 [2] Meritor Wabco, Tractor ABS, Anti-Lock Braking System Training Program, Student Manual, 2010 [3] Wabco Vehicle Control Systems, ABS/ASR, “D-Cab” – Version Anti-Lock Braking System for Commercial Vehicles, 1st Edition, 2006 [4] Meritor Wabco, Electronically Controlled Braking System, Truck ABS/EBS, 2004 [5] Nguyễn Khắc Trai, “Cấu tr c nguyên l làm việc modun ABS khí nén”, www.dangkiemquangnam.vn [6] Bendix Commercial Vehicle Systems, Service Data, Bendix EC-60 ABS/ATC/ESP Controllers (Advanced Models), 2005 [7] Wabco Vehicle Control Systems, Antilock Braking System (ABS) and Anti-Slip Regulation (ASR), 2nd Edition, 2011 [8] Bùi Minh Sáng, Vũ Ngọc Sáng, Tìm hiểu phần mềm Solidworks MasterCam, Tutorial, 2005 [9] Nguyễn Hồng Thái, Ứng dụng SolidWorks thiết kế khí, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, 2006 [10] Đặng Hũy Túy, Sử dụng phần mềm Solidworks (v.2004) để vẽ vật thể chiều ứng dụng việc giảng dạy, Tutorial, 2004 - 80 - ... 3: THIẾT KẾ, KIỂM NGHIỆM BỀN VỎ VAN CƠ CẤU CHẤP HÀNH TRONG HỆ THỐNG PHANH ABS KHÍ NÉN 57 -2- 3.1 Cơ sở thiết kế vỏ van cấu chấp hành 57 3.1.1 Các phương án thiết kế vỏ van cấu chấp hành. .. " Thiết kế 3D kiểm nghiệm bền vỏ van cấu chấp hành hệ thống phanh ABS khí nén" nội dung triển khai đề tài 1.2 Mục tiêu đề tài: Thiết kế 3D kiểm nghiệm bền vỏ van cấu chấp hành hệ thống phanh ABS. .. số vỏ van cấu chấp hành hệ thống phanh ABS khí nén hãng Wabco sản xuất + B4: Thiết kế 3D vỏ van cấu chấp hành hệ thống phanh ABS khí nén kiểm nghiệm bền - 12 - CHƢƠNG CƠ SỞ NGHIÊN CỨU VỀ HỆ THỐNG