Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh abs trên xe mazda mx 5 5 2002

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH ABS XE MAZDA MX -5 2002 Sinh viên thực hiện: HỒ VIẾT NGUYÊN Đà Nẵng – Năm 2018 TÓM TẮT Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ABS xe MAZDA MX Sinh viên thực hiện: HỒ VIẾT NGUN Số thẻ SV: 10310056 Lớp: 13C4A Tóm tắt trình bày đồ án: Ngày nay, ô tô trở thành phương tiện vận chuyển quan trọng cho hành khách hàng hoá ngành kinh tế nước nhà, đồng thời trở thành phương tiện giao thông tư nhân nước có kinh tế phát triển Đối sinh viên ngành khí động lực em nhận thấy nghiên cứu tính tốn thiết kế hệ thống phanh ABS việc bổ ích cho kiến thức sau Nhằm sâu tìm hiểu kết cấu, nguyên lý làm việc, đặc tính làm việc tính toán thiết kế để đến phương án tối ưu hệ thống phanh Từ đó, đề phương án thiết kế, cải tiến hệ thống phanh nhằm tăng hiệu phanh, tăng tính ổn định tính dẫn hướng phanh, tăng độ tin cậy làm việc với mục đích đảm bảo an tồn chuyển động tăng hiệu vận chuyển ô tô Nội dung đồ án: Chương 1: Tổng quan hệ thống phanh Chương 2: Giới thiệu xe MAZDA MX Chương 3: Phân tích hệ thống phanh xe MAZDA MX Chương 4: Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe MAZDA MX Chương 5: Những hư hỏng biện pháp sửa chữa hệ thống phanh ABS ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: HỒ VIẾT NGUYÊN Số thẻ sinh viên: 103130056 Lớp: 13C4A Khoa: Cơ khí Giao thơng Ngành: Cơ khí Động lực Tên đề tài đồ án: Khảo sát tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh ABS xe MAZDA MX Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: - Trọng lượng toàn tải : Ga = 1200 (kg) - Động : Xăng - Công suất cực đại : 142/7000 hp/(vịng/phút) - Mơ men xoắn cực đại : 125/5500 N.m/(vòng/phút) - Chiều rộng sở : B = 1680 (mm) - Chiều dài sở : L0 = 2275 (mm) - Ký hiệu lốp : 195/50VR15 Nội dung phần thuyết minh tính tốn: Chương 1: Tổng quan hệ thống phanh Chương 2: Giới thiệu xe MAZDA MX Chương 3: Phân tích hệ thống phanh xe MAZDA MX Chương 4: Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe MAZDA MX Chương 5: Những hư hỏng biện pháp sửa chữa hệ thống phanh ABS Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): Bản vẽ tổng thể xe MAZDA MX (A3) Bản vẽ sơ đồ dẫn động hệ thống phanh (A3) Bản vẽ cấu phanh trước (A3) Bản vẽ cấu phanh sau (A3) Bản vẽ kết cấu bầu trợ lực chân không (A3) Bản vẽ kết cấu xylanh (A3) Các vẽ chi tiết trính phanh ABS (A3) Họ tên người hướng dẫn: Phần/ Nội dung: TS Nguyễn Hồng Việt Phần tính tốn thơng số phanh kết cấu vẽ Ngày giao nhiệm vụ đồ án: 29/1/2018 Ngày hoàn thành đồ án: 27/5/2018 Trưởng Bộ môn PGS.TS Dương Việt Dũng Đà Nẵng, ngày tháng năm 2018 Người hướng dẫn TS Nguyễn Hồng Việt LỜI NĨI ĐẦU Trong năm gần đây, nhu cầu xã hội ngày phát triển, kéo theo hoạt động đời sống xã hội phát triển theo xu hướng đại hóa nên địi hỏi phải có phương tiện đại phục vụ cho người Do song song với phát triển ngành nghề cơng nghệ ơtơ có thay đổi lớn Nhu cầu người đáp ứng mặt tiện nghi, kinh tế, giảm thiểu ô nhiễm môi trường, … vấn đề an tồn đặt lên hang đầu Ứng dụng thành tựu khoa học kỹ thuật đạt được, nhà sản xuất bắt tay vào nghiên cứu, chế tạo hệ thống phanh ABS với tính ưu việt: chống bó cứng bánh xe phanh, ổn định hướng, … nhằm hạn chế tai nạn đáng tiếc xảy Từ vấn đề đó, với kiến thức học hướng dẫn tận tình giáo viên hướng dẫn, em định thực đề tài: “KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE MAZDA MX5" Trong thời gian thực đề tài thời gian có hạn kiến thức cịn hạn chế nên q trình thực khơng thể tránh khỏi thiếu sót định Em mong giúp đỡ, ý kiến đóng góp q thầy tất bạn để đề tài hoàn thiện Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Hoàng Việt thầy cô giáo môn bạn giúp em hoàn thành đồ án Đà nẵng, ngày tháng .năm 2018 Sinh viên thực Hồ Viết Nguyên i CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đề tài tốt nghiệp tơi Đề tài hồn thành sau q trình nghiên cứu, tính tốn tơi Các số liệu, hình vẽ sử dụng đồ án có nguồn gốc rõ ràng, công bố theo quy định Nếu không trên, tơi xin hồn tồn chịu trách nhiệm đề tài Sinh viên thực Hồ Viết Nguyên ii MỤC LỤC TÓM TẮT NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN LỜI NÓI ĐẦU i CAM ĐOAN ii DANH SÁCH CÁC BẢNG, HÌNH VẼ v DANH SÁCH CÁC CHỮ VIẾT TẮT viii MỞ ĐẦU Chương TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH 1.1 Công dụng, yêu cầu, phân loại hệ thống phanh 1.1.1 Công dụng hệ thống phanh 1.1.2 Yêu cầu hệ thống phanh 1.1.3 Phân loại hệ thống phanh 1.2 Các loại phanh hệ thống dẫn động phanh thông dụng .4 1.2.1 Cơ cấu phanh guốc trống 1.2.2 Cơ cấu phanh đĩa 1.2.3 Dẫn động thủy lực 1.2.4 Dẫn động phanh khí nén 11 1.2.5 Dẫn động phanh liên hợp 12 1.2.6 Hệ thống phanh có trợ lực chống hãm cứng bánh xe (ABS) 14 1.3 Giới thiệu hệ thống phanh ABS .16 1.3.1 Chức nhiệm vụ 16 1.3.2 Nguyên lý làm việc 18 1.3.3 Phân loại ABS 22 1.3.4 Một số sơ đồ điển hình 25 Chương GIỚI THIỆU VỀ XE MAZDA MX 28 2.1 Giới thiệu chung xe MAZDA MX 28 2.2 Thông số kĩ thuật xe MAZDA MX 30 2.2.1 Động 30 2.2.2 Hệ thống truyền lực 30 2.2.3 Hệ thống phanh .30 2.2.4 Hệ thống treo 30 2.2.5 Hệ thống lái 31 2.2.6 Các thông số xe 31 Chương PHÂN TÍCH HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE MAZDA MX 33 3.1 Cấu tạo chung hệ thống phanh xe MAZDA MX 33 3.2 Cấu tạo nguyên lý làm việc phần tử hệ thống phanh 38 3.2.1 Cơ cấu phanh 38 3.2.2 Xylanh .41 3.2.3 Bầu trợ lực phanh 41 3.2.4 Khối điều khiển điện tử 43 3.2.5 Hệ thống chống hãm cứng ABS 46 3.3 Hệ thống phân bổ lực phanh Electronic Brakeforce Distribution (EBD) 52 3.4 Hệ thống phanh khẩn cấp Brake Assist (BA) .54 Chương TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE MAZDA MX .56 iii 4.1 Các thơng số dùng để tính toán 56 4.2 Mô men phanh yêu cầu cấu phanh .56 4.3 Tính tốn thơng số hệ thống phanh 59 4.4 Tính tốn kiểm nghiệm thông số khác hệ thống phanh .60 4.4.1 Tính tốn kiểm tra cơng trượt riêng 60 4.4.2 Tính tốn kiểm tra nhiệt độ hình thành cấu phanh .61 4.5.Tính tốn dẫn động phanh 62 4.5.1 Đường kính xylanh xylanh công tác 62 4.5.2 Hành trình dịch chuyển piston xylanh 64 4.5.3 Hành trình tỷ số truyền bàn đạp phanh 65 4.5.4 Lực cần thiết tác dụng lên bàn đạp phanh chưa tính trợ lực 66 4.5.5 Lực trợ lực cần thiết trợ lực 66 4.5.6 Đường kính xylanh bầu trợ lực 67 4.6 Xây dựng đường đặc tính phanh 67 4.6.1 Xác định mô men phanh cấu phanh sinh 72 4.7.1 Gia tốc chậm dần phanh 80 4.7.2 Thời gian phanh 80 4.7.3 Quãng đường phanh 81 Chương NHỮNG HƯ HỎNG VÀ BIỆN PHÁP SỬA CHỮA HỆ THỐNG PHANH CÓ ABS 84 5.1 Những công việc bảo dưỡng cần thiết 85 5.2 Sửa chữa hư hỏng số chi tiết, phận .85 5.3 Kiểm tra hệ thống ABS 87 5.4 Kiểm tra hệ thống chuẩn đoán .88 5.5 Kiểm tra phận chấp hành 94 5.6 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe 95 KẾT LUẬN 97 TÀI LIỆU THAM KHẢO 98 iv DANH SÁCH CÁC BẢNG, HÌNH VẼ BẢNG 2.1 Các thơng số xe BẢNG 4.1 Các thông số cấu phanh BẢNG 4.2 Giá trị mô men áp suất phanh theo hệ số bám BẢNG 5.1 Mã chẩn đốn BẢNG 5.2 Mã chẩn đốn HÌNH 1.1 Cơ cấu phanh trống guốc loại HÌNH 1.2 Cơ cấu phanh trống guốc loại HÌNH 1.3 Cơ cấu phanh trống guốc loại HÌNH 1.4 Cơ cấu phanh trống guốc loại HÌNH 1.5 Sơ đồ kết cấu phanh đĩa loại má kẹp cố định HÌNH 1.6 Sơ đồ kết cấu phanh đĩaloại má kẹp tuỳ động - xi lanh cố định HÌNH 1.7 Sơ đồ kết cấu phanh đĩa loại má kẹp tuỳ động - xylanh bố trí má kẹp HÌNH 1.8 Dẫn động thuỷ lực tác dụng trực tiếp HÌNH 1.9 Dẫn động thuỷ lực trợ lực chân khơng HÌNH 1.10 Sơ đồ dẫn động thuỷ lực trợ lực khí nén HÌNH 1.11 Sơ đồ dẫn động thuỷ lực trợ lực bơm thuỷ thuỷ lực HÌNH 1.12 Dẫn động thuỷ lực dùng bơm tích HÌNH 1.13 Sơ đồ dẫn động phanh khí nén HÌNH 1.14 Sơ đồ ngun lý hệ thống mạch dẫn động thuỷ khí điều khiển phanh cầu xe HÌNH 1.15 Sơ đồ nguyên lý dẫn động phanh điện khí nén đường đồn xe kéo móc HÌNH 1.16 Sơ đồ ngun lý chung hệ thống phanh có điều khiển ABS HÌNH 1.17 Sơ đồ nguyên lý hệ thống phanh dầu có điều khiển ABS HÌNH 1.18 Sơ đồ nguyên lý ABS điều khiển điện tử dẫn động khí nén HÌNH 1.19 Sự thay đổi hệ số bám dọc ngang theo độ trượt tương đối bánh xe HÌNH 1.20 Q trình phanh có khơng có ABS đoạn đường cong v HÌNH 1.21 Sơ đồ tổng quát hệ thống chống hãm cứng bánh xe HÌNH 1.22 Các lực mômen tác dụng lên bánh xe phanh HÌNH 1.23 Sự thay đổi thơng số phanh có ABS HÌNH 1.24 Sự thay đổi áp suất dẫn động (a) gia tốc chậm dần bánh xe (b) phanh có ABS HÌNH 1.25 Q trình phanh điển hình mặt đường trơn khơng có ABS HÌNH 1.26 Q trình phanh điển hình ơtơ có trang bị ABS HÌNH 1.27 Sơ đồ phân loại hệ thống ABS HÌNH 1.28 Các phương pháp điều chỉnh áp suất phanh HÌNH 1.29 Sơ đồ ABS kênh cảm biến HÌNH 1.30 Sơ đồ ABS kênh cảm biến HÌNH 1.31 Sơ đồ ABS kênh cảm biến HÌNH 1.32 Sơ đồ ABS kênh cảm biến HÌNH 3.1 Sơ đồ chung hệ thống phanh xe HÌNH 3.2 Sơ đồ dẫn động hệ thống phanh ABS HÌNH 3.3 Giai đọan tăng áp suất HÌNH 3.4 Giai đoạn giảm áp suất HÌNH 3.5 Giai đoạn giữ áp suất HÌNH 3.6 Giai đoạn tăng áp suất HÌNH 3.7 Cấu tạo phanh đĩa HÌNH 3.8 Cấu tạo nguyên lý làm việc phanh đĩa HÌNH 3.9 Bầu trợ lực HÌNH 3.10 Khối điều khiển điện tử ABS HÌNH 3.11 Lược đồ cấu tạo nguyên lý làm việc khối điều khiển điện tử HÌNH 3.12 Cảm biến tốc độ bánh xe HÌNH 3.13 Cấu tạo chung van midutalor ABS HÌNH 3.14 Sơ đồ nguyên lý van modul ABS phanh bình thường HÌNH 3.15 Chế độ giảm áp HÌNH 3.16 Nguyên lý van modul ABS – Chế độ “giữ áp” HÌNH 3.17 Nguyên lý van modul ABS – Chế độ “tăng áp” HÌNH 3.18 Tình phanh tơ có khơng có EBD vi Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ABS ô tô MAZDA MX5 Chương NHỮNG HƯ HỎNG VÀ BIỆN PHÁP SỬA CHỮA HỆ THỐNG PHANH CÓ ABS Hệ thống phanh xe giữ vai trò quan trọng Nó dùng để giảm tốc độ chuyển động, dừng giữ xe trạng thái đứng yên Vì hư hỏng làm an tồn gây tai nạn xe vận hành Trong q trình sử dụng ơtơ hệ thống phanh phát sinh hư hỏng như: phanh không ăn, phanh ăn không đều, phanh nhả bị kẹt Phanh khơng ăn khơng giảm được tốc độ ôtô kịp thời điều kiện bình thường tình phức tạp nguyên nhân gây tai nạn Nguyên nhân phanh không ăn phần dẫn động thủy lực khơng kín để khơng khí lọt vào hệ thống thiếu dầu, phận điều chỉnh cấu truyền động cấu phanh bị hỏng Ngoài má phanh đĩa phanh bị mòn dính dầu Có thể phát mối nối bị hở vào rò chảy dầu phần truyền động thủy lực Nếu phần dẫn động thủy lực có khơng khí lọt vào đạp phanh khơng thấy sức cản rõ rệt Vì đạp phanh áp suất khơng truyền vào dầu cịn khơng khí lọt vào hệ thống bị nén, áp suất truyền vào cấu ép khơng đủ ép má phanh vào đĩa phanh Ðể khắc phục tượng ta phải tiến hành xả khơng khí khỏi hệ thống truyền động thủy lực Tuy nhiên cần kiểm tra dầu xy lanh phanh cần đổ thêm dầu vào Khi thay dầu hệ thống truyền động thủy lực phải tháo rời rửa thổi xilanh phanh chính, xilanh bánh xe ống dẫn đầu Ðổ dầu vào hệ thống tiến hành trình tự xả khơng khí Dầu lọt vào má phanh tang trống qua vòng chắn dầu bị hỏng Vòng chắn dầu hỏng phải thay dùng xăng rửa má phanh đĩa phanh đệm má phanh dùng dũa bàn chải sắt đánh Nếu má phanh bị mịn thay ý đặt đinh tán cho đầu đinh thấp bề mặt má phanh theo yêu cầu SVTH: Hồ Viết Nguyên GVHD: TS.Nguyễn Hoàng Việt 84 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ABS ô tô MAZDA MX5 Phanh không ăn má phanh điều chỉnh cấu truyền động cấu phanh bị hỏng ống dẫn bị tắc chi tiết dẫn động bị kẹt Ðể khắc phục ta cần có điều chỉnh cấu truyền động bôi trơn chi tiết thơng ống dẫn Phanh bó bị kẹt ngun nhân lị xo hồi vị guốc phanh bị gẫy má phanh bị dính cứng với đĩa phanh, vịng làm kín bị nở piston bị kẹt xylanh bánh xe Khi phanh phải tăng lực đạp lên bàn đạp dấu hiệu chủ yếu hư hỏng trợ lực Những hư hỏng trợ lực chân khơng: - Ống dẫn từ buồng chân không tới trợ lực bị hỏng - Van khơng khí khơng hoạt động - Bình lọc trợ lực bị tắc - Ngồi ra, trợ lực làm việc không tốt điều chỉnh chạy ralăngti không 5.1 Những công việc bảo dưỡng cần thiết - Hàng ngày cần phải kiểm tra trình trạng độ kín khít ống dẫn,kiểm tra hành trình tự hành trình làm việc bàn đạp phanh cần thiết phải điều chỉnh Kiểm tra cấu truyền động hiệu lực phanh tay xả cặn bẩn khỏi bầu lọc khí - Kiểm tra hoạt động xilanh - Kiểm tra mức dầu bầu chứa xy lanh Kiểm tra cần điều chỉnh khe hở đĩa phanh má phanh - Cũng kiểm tra hiệu lực phanh ôtô chuyển động Trong trường hợp cần tăng tốc độ ôtô lên tới 30 (km/h) đạp phanh hãm ôtô để kiểm tra - Phanh tay coi tốt ôtô dừng đường dốc 16% mà không bị trôi 5.2 Sửa chữa hư hỏng số chi tiết, phận Các cơng việc sửa chữa, bảo dưỡng phanh bao gồm: - Châm thêm dầu phanh - Làm hệ thống thủy lực - Tách khí khỏi hệ thống thủy lực - Sửa chữa thay xylanh hay xilanh bánh xe - Thay má phanh - Sửa chữa thay phận trợ lực phanh SVTH: Hồ Viết Nguyên GVHD: TS.Nguyễn Hoàng Việt 85 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ABS tơ MAZDA MX5 - Ngồi cịn có: Sửa chữa thay đường ống dầu phanh công tắc van - Thay má phanh: - Cốt má phanh: Bề mặt cốt sắt để tán má phanh bị vênh 0,4 (mm) phải sữa chữa lổ để lắp đệm lệch tâm khơng mịn q (0,1-0,12)mm đầu đinh tán phải chắn không lỏng má phanh không nứt cào xướt mặt đầu đinh tán phải cao má phanh 2,5 (mm) - Khe hở má phanh đĩa phanh điều chỉnh theo yêu cầu đầu má phanh trước sau 0,25 [mm] đầu má phanh trước sau 0,12 [mm] khe hở trục quay má phanh với vòng đồng lệch tâm cho phép là: (0,06 – 0,15) [mm] lớn 0,25[mm] Cùng cầu xe má phanh hai bên bánh trái bánh phải đồng chất không dùng loại khác má phanh cũ có dính dầu phải dùng xăng dầu hỏa để rửa không dùng madút xút - Thay má phanh đĩa lau chùi bụi tra dầu mỡ moayơ kiểm tra vòng phốt xem có rị dầu khơng ….việc sửa chửa bảo dưỡng phanh đĩa đơn giản phanh trống guốc - Xilanh xylanh bánh xe thường có hư hỏng như: Bề mặt xylanh bị cào xước, xylanh bị côn, méo lò xo hồi vị bị gẫy đàn hồi, vịng làm kín bị nở, ốc nối ống dẫn dầu bị tua -Theo yêu cầu bề mặt xilanh phải nhẵn bóng khơng có vết rỗ xước sâu q 0,5[mm] Ðường kính xy lanh khơng méo q 0,05[mm] so với đường kính tiêu chuẩn, lò xo hồi vị phải đủ tiêu chuẩn lực đàn hồi - Ðối với hư hỏng phải tiến hành sửa chữa thay khơng thể điều chỉnh Các vịng làm kín, lị xo hồi vị kiểm tra khơng đạt u cầu nên thay Các piston, xylanh bị méo phải tiến hành gia cơng trở lại Chú ý gia công khe hở xilanh piston không vượt giá trị cho phép tối đa (0,030 – 0,250) mm độ côn méo xy lanh bánh xe sau gia công cho phép tối đa 0,5 [mm] độ bóng phải đạt 9 -Ðối với bầu trợ lực cần phải kiểm tra piston màng có tượng rạng rách phải thay để đảm bảo hiệu phanh SVTH: Hồ Viết Nguyên GVHD: TS.Nguyễn Hoàng Việt 86 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ABS tô MAZDA MX5 5.3 Kiểm tra hệ thống ABS - Trước sửa chữa ABS, phải xác định xem hư hỏng ABS hệ thống phanh Về bản, hệ thống ABS trang bị chức dự phòng, hư hỏng xảy ABS, ABS ECU dừng hoạt động ABS chuyển sang hệ thống phanh thông thường - Do ABS có chức tự chuẩn đốn, đèn báo ABS bật sáng để báo cho người lái biết có hư hỏng xảy Nên sử dụng giắc sữa chửa để xác định nguồn gốc hư hỏng - Nếu hư hỏng xảy hệ thống phanh, đèn báo ABS không sang nên tiến hành thao tác kiểm tra sau Lực phanh không đủ ● Kiểm tra dầu phanh rò rỉ từ đường ống hay lọt khí ● Kiểm tra xem độ rơ chân phanh có q lớn khơng ● Kiểm tra chiều dày má phanh xem có dầu hay mở dính má phanh khơng ● Kiểm tra trợ lực phanh xem có hư hỏng khơng ● Kiểm tra xy lanh phanh xem có hư hỏng khơng Chỉ có phanh hoạt động hay bó phanh ● Kiểm tra má phanh mịn khơng hay tiếp xúc khơng ● Kiểm tra xem xy lanh phanh có hỏng không ● Kiểm tra điều chỉnh hay hồi vị phanh tay ● Kiểm tra xem van điều hịa lực phanh có hỏng khơng Chân phanh rung (khi ABS không hoạt động) ● Kiểm tra độ rơ đĩa phanh ● Kiểm tra độ rơ moayơ bánh xe Kiểm tra khác ● Kiểm tra góc đặt bánh xe ● Kiểm tra hư hỏng hệ thống treo ● Kiểm tra lớp mịn khơng ● Kiểm tra rơ lỏng dẫn động lái Trước tiên tiến hành bước kiểm tra Chỉ sau chắn hư hỏng không xảy hệ thống kiểm tra ABS SVTH: Hồ Viết Nguyên GVHD: TS.Nguyễn Hoàng Việt 87 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ABS tô MAZDA MX5 Khi kiểm tra ABS cần ý tượng đặc biệt xe ABS Mặc dù hỏng tượng đặc biệt sau xảy xe có ABS ● Trong trình kiểm tra ban đầu, tiếng động làm việc phát từ chấp hành Việc bình thường ● Rung động tiếng ồn làm việc từ thân xe chân phanh sinh ABS hoạt động nhiên báo ABS hoạt động bình thường 5.4 Kiểm tra hệ thống chuẩn đoán * Chức kiểm tra ban đầu: Kiểm tra tiếng động làm việc chấp hành a) Nổ máy lái xe với tốc độ lớn km/h b) Kiểm tra xem có nghe thấy tiếng động làm việc chấp hành không Lưu ý: ABS ECU tiến hành kiểm tra ban đầu mổi nổ máy tốc độ ban đầu vượt qua km/h Nó kiểm tra chức van điện vị trí bơm điện chấp hành Tuy nhiên, đạp phanh, kiểm tra ban đầu không thực xẽ bắt đầu nhả chân phanh Nếu khơng có tiếng động làm việc, chắn chấp hành kết nối Nếu khơng có trục trặc, kiểm tra chấp hành * Chức chẩn đoán: - Đọc mã chẩn đoán : Kiểm tra điện áp quy:Kiểm tra điện áp ác quy khoảng 12 V Kiểm tra đèn báo bật sáng: a) Bật khoá điện b) Kiểm tra đèn ABS bật sáng giây, không kiểm tra sửa chữa hay thay cầu chì, bóng đèn báo hay dây điện Đọc mã chẩn đoán: a) Bật khoá điện ON b) Rút giắc sửa chữa c) Dùng SST, nối chân Tc E1 giắc kiểm tra d) Nếu hệ thống hoạt động bình thường (khơng có hư hỏng), đèn báo nháy 0,5 giây lần SVTH: Hồ Viết Nguyên GVHD: TS.Nguyễn Hoàng Việt 88 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ABS ô tô MAZDA MX5 e) Trong trường hợp có hư hỏng, sau giây đèn báo bắt đầu nháy Đêm số lần nháy > Xem mã chẩn đoán (số lần nháy chử số dầu mã chẩn đoán hai số Sau tạm dừng 0,5 giây đèn lại nháy tiếp Số lần nháy lần thứ hai chử số sau mã chẩn đốn Nếu có hai mã chẩn đốn hay nhiều hơn, có khoảng dừng 2,5 giây hai mã việc phát mã lại lặp lại từ đầu sau giây tạm dừng Các mã phát thứ tự tăng dần từ mã nhỏ đến mã lớn nhất) f) Sửa chửa hệ thống g) Sau sửa chửa chi tiết bị hỏng, xoá mã chẩn đoán ECU h) Tháo SST khỏi cực Tc E1 giắc kiểm tra i) Nối giắc sửa chửa j) Bật khoá diện ON Kiểm tra đèn ABS tắc sau sáng giây - Xóa mã chẩn đoán: Bật khoá điện ON a) Dùng SST, nối chân Tc với E1 giắc kiểm tra b) Kiểm tra đèn báo ABS tắc c) Xoá mã chẩn đoán chứa ECU cách đạp phanh lần hay nhiều vòng giây d) Kiểm tra đèn báo mã bình thường e) Tháo SST khỏi cực Tc E1 giắc kiểm tra Bảng 5.1 Mã chẩn đoán Mã Các kiểu nháy 11 Chẩn đoán Hở mạch Phạm vi hư hỏng - Mạch bên mạch rơ le van điện chấp hành 12 Chập mạch rơ - Rơle điều khiển -Dây điện giắc le van điện nối mạch rơle van điện 13 Hở mạch - Mạch bên mạch rơ le môtơ chấp hành bơm SVTH: Hồ Viết Nguyên GVHD: TS.Nguyễn Hoàng Việt - Rơle điều khiển 89 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ABS ô tô MAZDA MX5 14 Chập mạch -Dây điện giắc mạch rơ le môtơ nối mạch rơle bơm 21 môtơ bơm Hở mạch hay ngắn mạch van điện bánh xe trước phải 22 - Van điện chấp Hở mạch hay ngắn hành mạch van điện - Dây điện giắc bánh xe trước trái 23 nối mạch van Hở mạch hay ngắn điện chấp hành mạch van điện bánh xe sau phải 24 Hở mạch hay ngắn mạch van điện bánh xe sau trái 31 Cảm biến tốc độ bánh xe trước phải bị hỏng 32 Cảm biến tốc độ bánh xe trước trái bị hỏng 33 - Cảm biến tốc độ Cảm biến tốc độ bánh xe bánh xe sau phải bị - Rôto cảm biến tốc hỏng 34 độ bánh xe Cảm biến tốc độ - Dây điện, giắc nối bánh xe sau trái bị cảm biến tốc độ hỏng 35 bánh xe Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe sau phải hay trước trái SVTH: Hồ Viết Nguyên GVHD: TS.Nguyễn Hồng Việt 90 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ABS ô tô MAZDA MX5 Hở mạch cảm biến 36 tốc độ bánh xe sau trái hay trước phải Hỏng hai rôto - Rôto cảm biến tốc 37 cảm biến tốc độ độ bánh xe Điện ắc quy khơng - Ắc quy 41 bình thường (16 V) Môtơ bơm - Môtơ bơm, ắc quy 51 chấp hành bị kẹt hay rơle hở mạch môtơ bơm - Dây điện ,giắc nối chấp hành bulông tiếp mát hay mạch môtơ bơm chấp hành Luôn ABS ECU hỏng - ECU bật * Chức kiểm tra cảm biến: Chức kiểm tra cảm biến tốc độ: Kiểm tra điện áp ắc quy: Kiểm tra điện áp ắc quy khoảng 12 V Kiểm tra đèn báo ABS a) Bật khoá điện ON b) Kiểm tra đèn báo ABS sáng vịng giây Nếu khơng, kiểm tra sửa chửa hay thay cầu chì, bóng đèn hay dây điện c) Kiểm tra đèn ABS tắt d) Tắt khoá điện e) Dùng SST, nối chân E1 với chân Tc Ts giắc kiểm tra f) Kéo phanh tay nổ máy g) Kiểm tra đèn ABS nháy khoảng lần /giây Kiểm tra mức tín hiệu cảm biến SVTH: Hồ Viết Nguyên GVHD: TS.Nguyễn Hồng Việt 91 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ABS ô tô MAZDA MX5 - Lái xe chạy thẳng tốc độ 4-6 km/h kiểm tra xem đèn ABS có bật sáng sau ngừng giây không - Nếu đèn sáng không nháy tốc độ xe không nằm khoảng tiêu chuẩn, dừng xe đọc mã chẩn đốn, sau sửa chi tiết hỏng - Nếu đèn bật sáng trng tốc độ xe từ -6 km/h, việc kiểm tra hoàn thành Khi tốc độ xe vượt km/h, đèn ABS nháy lại Ở trạng thái cảm biến tốc độ tốt Kiểm tra thay đổi tín hiệu cảm biến tốc độ thấp - Lái xe chạy thẳng với tốc độ 45-55 km/h kiểm tra xem đèn ABS có sáng sau tạm ngừng giây không - Nếu đèn báo bật sáng mà khơng nháy tốc độ xe nằm ngồi khoảng tiêu chuẩn Dừng xe đọc mã chẩn đoán Sau sửa chi tiết hỏng - Nếu đèn báo bật sáng mà không nháy tốc độ xe nằm khoảng tiêu chuẩn, việc kiểm tra hoàn thành Khi tốc độ xe nằm dải tiêu chuẩn, đèn ABS lại nháy Ở trạng thái rôto cảm biến tốc độ tốt Kiểm tra thay đổi tín hiệu cảm biến tốc độ cao Kiểm tra tốc độ khoảng 110 đến 130 km/h Đọc mã chẩn đoán - Dừng xe, đèn báo bắt đầu nháy - Đếm số lần nháy (Xem mã chẩn đoán) Sửa chi tiết hỏng: Sửa hay thay chi tiết bị hỏng Đưa hệ thống trạng thái bình thường - Tắt khố điện OFF - Tháo SST khỏi cực E1, Tc Ts giác kiểm tra Bảng 5.2 Mã chẩn đoán Mã Các kiểu nháy Chẩn đoán Phạm vi hư hỏng Sáng Tất cảm biến tốc độ rơto cảm biến Tắt SVTH: Hồ Viết Ngun bình thường GVHD: TS.Nguyễn Hồng Việt 92 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ABS tơ MAZDA MX5 71 Điện áp tín - Cảm biến tốc hiệu cảm biến tốc độ trước phải độ phía trước bên - Lắp đặt cảm phải thấp 72 biến Điện áp tín - Cảm biến tốc hiệu cảm biến tốc độ trước bên độ phía trước bên trái trái thấp - Lắp đặt cảm biến 73 Điện áp tín - Cảm biến tốc hiệu cảm biến tốc độ sau bên độ phía sau bên phải phải thấp - Lắp đặt cảm biến 74 Điện áp tín - Cảm biến tốc hiệu cảm biến tốc độ trước sau độ phía sau bên bên trái trái - Lắp đặt cảm biến 75 Thay đổi không - Rôto cảm bình thường tín biến tốc độ hiệu cảm biến tốc phía trước bên độ phía trước bên phải phải 76 Thay đổi khơng - Rơto cảm bình thường tín biến tốc độ hiệu cảm biến tốc phía trước bên độ phía trước bên trái trái SVTH: Hồ Viết Ngun GVHD: TS.Nguyễn Hồng Việt 93 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ABS tơ MAZDA MX5 Thay đổi khơng - Rơto cảm 77 bình thường tín biến tốc độ hiệu cảm biến tốc phía sau bên độ phía sau bên trái trái Thay đổi khơng - Rơto cảm 78 bình thường tín biến tốc độ hiệu cảm biến tốc phía sau bên độ phía sau bên phải phải 5.5 Kiểm tra phận chấp hành Kiểm tra điện áp ắc quy: Điện áp ắc quy khoảng 12 V Tháo vỏ chấp hành Tháo giắc nối: Tháo giắc nối khỏ chấp hành rơ le điều khiển Nối thiết bị kiểm tra chấp hành (SST) vào chấp hành: a) Nối thiết bị kiểm tra chấp hành (SST) vào rơ le điều khiển chấp hành dây điện phía thân xe qua dây điện phụ b) Nối dây đỏ thiết bị kiểm tra với cực dương ắc quy dây đen với cực âm Nối dây đen dây điện phụ vào cực âm ắc quy hay mát thân xe Kiểm tra hoạt động chấp hành: a) Nổ máy cho chay với tốc dộ không tải b) Bật công tắc lựa chọn thiết bị kiểm tra đến vị trí “FRONT RH” c) Nhấn giữ công tắc môtơ vài dây d) Đạp phanh giữ đên hồn thành bước (g) e) Nhấn công tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh không xuống, (Không nên giữ công tắc lâu 10 giây) f) Nhả công tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh xuống g) Nhấn giữ công tắc motor vài giây sau kiểm tra chân phanh vị trí cũ h) Nhã chân phanh SVTH: Hồ Viết Nguyên GVHD: TS.Nguyễn Hồng Việt 94 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ABS ô tô MAZDA MX5 i) Nhấn giữ công tắc motor vài giây j) Đạp phanh giữ khoảng 10 giây Khi giữ chân phanh, ấn công tắc motor vài giây Kiểm tra chân phanh không bị rung Kiểm tra bánh xe khác a) Xoay công tắc lựa chọn đến vị trí “FRONT LH” b) Lặp lại từ bước (c) đến bước (f) mục c) Kiểm tra bánh sau với công tắc lựa chọn vị trí “REAR RH” “REAR LH”, theo quy trình tương tự Nhấn cơng tắc Mơ tơ: Nhấn giữ công tắc motor vài giây Tháo thiết bị kiểm tra (SST) khỏi chấp hành: Tháo phiếu A (SST) ngắt thiết bị kiểm tra (SST) dây điện phụ (SST) khỏi chấp hành, rơle điều kiển dây điện phía thân xe Nối giắc cắm chấp hành: Nối giắc vào chấp hành rơle điều khiển 10 Lắp giắc nối: Lắp giắc nối lên giá đỡ chấp hành 11 Lắp vỏ chấp hành 12 Xóa mã chẩn đốn 5.6 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe 1.Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe a) Tháo giắc cảm biến tốc độ b) Đo điện trở điện cực - Điện trở: 0,8 ÷ 1,3 k  (cảm biến tốc độ bánh trước) - Điện trở: 1,1 ÷ 1.7 k  (cảm biến tốc độ bánh sau) - Nếu điện trở không tiêu chuẩn, thay cảm biến c) Không có thơng mạch chân cảm biến thân cảm biến Nếu có thay cảm biến d) Nối lại giắc cảm biến tốc độ Kiểm tra lại lắp cảm biến a) Chắc chắn bu lông lắp cảm biến xiết b) Phải khơng có khe hở cảm biến giá đở cầu Quan sát phần cưa Rô to cảm biến a) Tháo cụm moayơ (sau) hay bán trục (trước) SVTH: Hồ Viết Nguyên GVHD: TS.Nguyễn Hoàng Việt 95 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ABS ô tô MAZDA MX5 b) Kiểm tra rơto cảm biến xem có bị nứt, vặn hay SVTH: Hồ Viết Nguyên GVHD: TS.Nguyễn Hồng Việt 96 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ABS ô tô MAZDA MX5 KẾT LUẬN Sau thời gian làm đồ án với đề tài: “ Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ABS xe MAZDA MX5 ” em hoàn thành đề tài với giúp đỡ tận tình thầy giáo hướng dẫn NGUYỄN HỒNG VIỆT thầy môn động lực Trong đề tài em sâu tìm hiểu tính hoạt động cấu hệ thống phanh sử dụng MAZDA MX5 Phần đầu đồ án giới thiệu chung xe, trình bày cơng dụng, bố trí chung, yêu cầu cách phân loại hệ thống phanh, xác định hệ thống phanh thường sử dụng xe Phần sau đồ án sâu nghiên cứu, phân tích kết cấu hệ thống phanh xe MAZDA MX5 phần tử hệ thống, từ nắm vững đặc điểm kết cấu, ưu nhược điểm, phạm vi ứng dụng ý khai thác sử dụng cụm, hệ thống Phần đồ án nghiên cứu tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh từ phục vụ tốt cho trình khai thác sử dụng hệ thống phanh xe MAZDA MX5 Tuy nhiên kinh nghiệm thực tế chưa nhiều, tài liệu tham khảo hạn chế chưa cập nhật đầy đủ tài liệu xe nên khơng tránh khỏi thiếu sót mong thầy dẫn thêm Qua đề tài bổ sung cho em thêm nhiều kiến thức chuyên ngành hệ thống ô tô đặc biệt hệ thống phanh Qua thời gian làm đồ án tốt nghiệp em nâng cao kiến thức công nghệ thông tin : Word, Excel, AutoCAD phục vụ cho cơng tác sau Ðồng thời qua thân em cần phải cố gắng học hỏi tìm tòi để đáp ứng yêu cầu người cán kỹ thuật ngành động lực SVTH: Hồ Viết Ngun GVHD: TS.Nguyễn Hồng Việt 97 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ABS tơ MAZDA MX5 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Cẩn - Dư Quốc Thịnh - Phạm Minh Thái - Nguyễn Văn Tài Lê Thị Vàng “Lý thuyết ôtô máy kéo” NXB khoa học kỹ thuật - Hà Nội; 1998 [2] Nguyễn Hồng Việt “Kết cấu tính tốn ơtơ” Tài liệu lưu hành nội khoa Cơ Khí Giao Thông; Đại Học Đà Nẵng; Đà Nẵng 1998 [3] Nguyễn Hữu Cẩn - Phan Ðình Kiên “Thiết kế tính tốn ơtơ máy kéo” NXB Ðại học trung học chuyên nghiệp - Hà Nội; 1985 [4] Nguyễn Hoàng Việt “Bộ điều chỉnh lực phanh -hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh ABS” Tài liệu lưu hành nội khoa khí Giao Thơng; Ðại Học Ðà Nẵng; Ðà Nẵng 2003 [5] http://www.autoshop101.com [6] http://www.antilock braking system [7] https://www.auto-data.net/bg/mazda-mx-5-ii-nb-1.8i-16v-146hp-11260 SVTH: Hồ Viết Nguyên GVHD: TS.Nguyễn Hoàng Việt 98 ... Việt Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ABS tô MAZDA MX5 Chương TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH 1.1 Công dụng, yêu cầu, phân loại hệ thống phanh 1.1.1 Công dụng hệ thống phanh Hệ thống phanh. .. Giới thiệu xe MAZDA MX Chương 3: Phân tích hệ thống phanh xe MAZDA MX Chương 4: Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe MAZDA MX Chương 5: Những hư hỏng biện pháp sửa chữa hệ thống phanh ABS Các... kiểm nghiệm hệ thống phanh ABS tơ MAZDA MX5 Hình 1.24 Sơ đồ phân loại hệ thống ABS SVTH: Hồ Viết Nguyên GVHD: TS.Nguyễn Hoàng Việt 23 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ABS tơ MAZDA MX5