Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh abs trên xe toyota corolla altis 2 0

2018 Nguyễn Hưng Hiếu KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE COROLLA ALTIS 2.0 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH: KĨ THUẬT CƠ KHÍ ĐỀ TÀI: KHẢO SÁT VÀ TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE COROLLA ALTIS 2.0 Người hướng dẫn: TS NGUYỄN HOÀNG VIỆT Sinh viên thực hiện: NGUYỄN HƯNG HIẾU Số thẻ sinh viên: 103130027 Lớp: 13C4A Đà Nẵng, 05/2018 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH: KĨ THUẬT CƠ KHÍ ĐỀ TÀI: KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE COROLLA ALTIS 2.0 Người hướng dẫn: TS NGUYỄN HOÀNG VIỆT Sinh viên thực hiện: NGUYỄN HƯNG HIẾU Số thẻ sinh viên: 103130027 Lớp: 13C4A Đà Nẵng, 05/2018 Nhận xét giáo viên hướng dẫn …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ……………… Nhận xét giáo viên duyệt …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………… TĨM TẮT Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ABS xe TOYOTA Corolla Altis Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hưng Hiếu Số thẻ SV: 103130027 Lớp: 13C4A Trong năm gần đây, nhu cầu xã hội ngày phát triển, kéo theo hoạt động đời sống xã hội phát triển theo xu hướng đại hóa nên địi hỏi phải có phương tiện đại phục vụ cho người Do song song với phát triển ngành nghề cơng nghệ ơtơ có thay đổi lớn Nhu cầu người đáp ứng mặt tiện nghi, kinh tế, giảm thiểu ô nhiễm môi trường, … vấn đề an tồn đặt lên hang đầu Ứng dụng thành tựu khoa học kỹ thuật đạt được, nhà sản xuất bắt tay vào nghiên cứu, chế tạo hệ thống phanh ABS với tính ưu việt: chống bó cứng bánh xe phanh, ổn định hướng, … nhằm hạn chế tai nạn đáng tiếc xảy Từ vấn đề đó, với kiến thức học hướng dẫn tận tình giáo viên hướng dẫn, em định thực đề tài: “KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0" ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Nguyễn Hưng Hiếu Số thẻ sinh viên: 103130027 Lớp:13C4A Khoa:Cơ khí giao thơng Ngành: Kỹ thuật cớ khí Tên đề tài đồ án:Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ABS xe TOYOTA Corolla Altis Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: Theo catalogue tải từ http://www.toyota.com.vn số liệu từ đo đạc thực tế Nội dung phần thuyết minh tính tốn: Mục đích, ý nghĩa đề tài Chương Tổng quan hệ thống phanh xe ô tô Chương Cơ sở lý thuyết hệ thống phanh trang bị ABS Chương Giới thiệu tổng quan xe Toyota Corolla Altis 2.0 Chương Hệ thống phanh xe Toyota Corolla Altis 2.0 Chương Tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 2.0 Chương Các hư hỏng biện pháp khắc phục hệ thống phanh xe Toyota Corolla Altis 2.0 Kết luận Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): -Sơ đồ tổng thể xe(A3) -Sơ đồ nguyên lý ABS: vẽ(A3) -Kết cấu chi tiết hệ thống phanh ABS xe corolla altis 2.0 + Xi lanh chính, cảm biến tốc độ bánh xe(A3) + Bầu trợ lực chân không(A3) -Các đường đặc tính phanh ABS xe corolla altis 2.0(A3) -Sơ đồ dẫn động phanh(A3) Họ tên người hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt Ngày giao nhiệm vụ đồ án: 29/01/2018 Ngày hoàn thành đồ án: 27/05/2018 Đà Nẵng, ngày 25 tháng 05 năm 201 Trưởng Bộ môn Người hướng dẫn Ts.Lê Văn Tụy Ts.Nguyễn Hoàng Việt LỜI NÓI ĐẦU VÀ CẢM ƠN Trong suốt khoảng thời gian làm đề tài tốt nghiệp, gặt hái nhiều kiến thức chuyên ngành Lời chúng tơi xin cảm ơn đến thầy Ts Nguyễn Hồng Việt, thầy tận tình hướng dẫn, giúp đỡ để chúng tơi hồn thành đồ án tốt nghiệp Cảm ơn động viên giúp đở tận tình từ gia đình bạn bè Tôi phấn đấu nỗ lực để hồn thành đồ án tốt nghiệp, song thời gian kiến thức hạn chế nên nhiều thiếu sót mong q thầy bạn đọc đóng góp để hồn thiện đồ án tốt nghiệp Tôi xin cảm ơn! Đà Nẵng, ngày 25, tháng 05, năm 217 Sinh viên thực NGUYỄN HƯNG HIẾU i LỜI CAM ĐOAN LIÊM CHÍNH HỌC THUẬT Tơi xin cam đoan đồ án tốt nghiệp tơi tìm hiểu thực Các số liệu thông tin sử dụng đồ án có nguồn gốc trung thực phép công bố Sinh viên thực Nguyễn Hưng Hiếu ii MỤC LỤC Tóm tắt Nhiệm vụ đồ án Lời nói đầu cảm ơn i Lời cam đoan liêm học thuật ii Mục lục Danh sách bảng biểu, hình vẽ sơ đồ iii v Trang Mục đích, ý nghĩa đề tài Chương Tổng quan hệ thống phanh xe ô tô 1.1 Công dụng 1.2 Yêu cầu 1.3 Phân loại hệ thống phanh 1.4 Các loại phanh hệ thống dẫn động phanh thông dụng Chương Cơ sở lý thuyết hệ thống phanh trang bị ABS 16 2.1 Chức nhiệm vụ nguyên lý làm việc 16 2.2 Phân loại ABS 22 2.3 Một số sơ đồ điển hình 25 Chương Giới thiệu tổng quan xe Toyota Corolla Altis 2.0 28 3.1 Các thông số kỹ thuật 29 3.2 Một số hệ thống 30 Chương Hệ thống phanh xe Toyota Corolla Altis 2.0 34 4.1 Sơ đồ nguyên lý làm việc 34 4.2 Kết cấu phận 39 Chương Tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 2.0 52 5.1 Các thơng số dùng để tính tốn 52 5.2 Mô men bám bánh xe cầu trước cầu sau 52 5.3 Xác định mô men phanh cấu phanh sinh 57 5.4 Lực tác dụng lên bàn đạp phanh 65 5.5 Tính tốn tiêu phanh 66 Chương Các hư hỏng biện pháp khắc phục hệ thống phanh xe Toyota Corolla Altis 2.0 71 6.1 Những công việc bảo dưỡng cần thiết 72 iii 6.2 Sửa chữa hư hỏng số chi tiết, phận 72 6.3 Kiểm tra hệ thống ABS 73 6.4 Kiểm tra hệ thống chuẩn đoán 75 6.5 Kiểm tra phận chấp hành 81 6.6 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe 82 Kết luận 84 TÀI LIỆU THAM KHẢO 85 iv Khảo sát tính tốn kiểm tra hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 2.0 Chương CÁC HƯ HỎNG VÀ BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 Hệ thống phanh xe giữ vai trò quan trọng Nó dùng để giảm tốc độ chuyển động, dừng giữ xe trạng thái đứng yên Vì hư hỏng làm an tồn gây tai nạn xe vận hành Trong q trình sử dụng ơtơ hệ thống phanh phát sinh hư hỏng như: phanh không ăn, phanh ăn không đều, phanh nhả bị kẹt Phanh khơng ăn khơng giảm được tốc độ ôtô kịp thời điều kiện bình thường tình phức tạp nguyên nhân gây tai nạn Nguyên nhân phanh không ăn phần dẫn động thủy lực khơng kín để khơng khí lọt vào hệ thống thiếu dầu, phận điều chỉnh cấu truyền động cấu phanh bị hỏng Ngoài má phanh đĩa phanh bị mòn dính dầu Có thể phát mối nối bị hở vào rò chảy dầu phần truyền động thủy lực Nếu phần dẫn động thủy lực có khơng khí lọt vào đạp phanh khơng thấy sức cản rõ rệt Vì đạp phanh áp suất khơng truyền vào dầu cịn khơng khí lọt vào hệ thống bị nén, áp suất truyền vào cấu ép khơng đủ ép má phanh vào đĩa phanh Ðể khắc phục tượng ta phải tiến hành xả khơng khí khỏi hệ thống truyền động thủy lực Tuy nhiên cần kiểm tra dầu xy lanh phanh cần đổ thêm dầu vào Khi thay dầu hệ thống truyền động thủy lực phải tháo rời rửa thổi xilanh phanh chính, xilanh bánh xe ống dẫn đầu Ðổ dầu vào hệ thống tiến hành trình tự xả khơng khí Dầu lọt vào má phanh tang trống qua vòng chắn dầu bị hỏng Vòng chắn dầu hỏng phải thay dùng xăng rửa má phanh đĩa phanh đệm má phanh dùng dũa bàn chải sắt đánh Nếu má phanh bị mịn thay ý đặt đinh tán cho đầu đinh thấp bề mặt má phanh theo yêu cầu Phanh không ăn má phanh điều chỉnh cấu truyền động cấu phanh bị hỏng ống dẫn bị tắc chi tiết dẫn động bị kẹt Ðể khắc phục ta cần có điều chỉnh cấu truyền động bôi trơn chi tiết thông ống dẫn 71 SVTH: Nguyễn Hưng Hiếu HD: TS Nguyễn Hoàng Việt Khảo sát tính tốn kiểm tra hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 2.0 Phanh bó bị kẹt ngun nhân lị xo hồi vị guốc phanh bị gẫy má phanh bị dính cứng với đĩa phanh, vịng làm kín bị nở piston bị kẹt xylanh bánh xe Khi phanh phải tăng lực đạp lên bàn đạp dấu hiệu chủ yếu hư hỏng trợ lực Những hư hỏng trợ lực chân không: - Ống dẫn từ buồng chân không tới trợ lực bị hỏng - Van khơng khí khơng hoạt động - Bình lọc trợ lực bị tắc - Ngồi ra, trợ lực làm việc khơng tốt điều chỉnh chạy ralăngti không 6.1 Những công việc bảo dưỡng cần thiết - Hàng ngày cần phải kiểm tra trình trạng độ kín khít ống dẫn,kiểm tra hành trình tự hành trình làm việc bàn đạp phanh cần thiết phải điều chỉnh Kiểm tra cấu truyền động hiệu lực phanh tay xả cặn bẩn khỏi bầu lọc khí - Kiểm tra hoạt động xilanh - Kiểm tra mức dầu bầu chứa xy lanh Kiểm tra cần điều chỉnh khe hở đĩa phanh má phanh - Cũng kiểm tra hiệu lực phanh ôtô chuyển động Trong trường hợp cần tăng tốc độ ôtô lên tới 30 (km/h) đạp phanh hãm ôtô để kiểm tra - Phanh tay coi tốt ôtô dừng đường dốc 16% mà không bị trôi 6.2 Sửa chữa hư hỏng số chi tiết, phận Các cơng việc sửa chữa, bảo dưỡng phanh bao gồm: - Châm thêm dầu phanh - Làm hệ thống thủy lực - Tách khí khỏi hệ thống thủy lực - Sửa chữa thay xylanh hay xilanh bánh xe - Thay má phanh 72 SVTH: Nguyễn Hưng Hiếu HD: TS Nguyễn Hoàng Việt Khảo sát tính tốn kiểm tra hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 2.0 - Sửa chữa thay phận trợ lực phanh - Ngoài cịn có: Sửa chữa thay đường ống dầu phanh công tắc van - Thay má phanh: - Cốt má phanh: Bề mặt cốt sắt để tán má phanh bị vênh 0,4 (mm) phải sữa chữa lổ để lắp đệm lệch tâm khơng mịn q (0,1-0,12)mm đầu đinh tán phải chắn không lỏng má phanh không nứt cào xướt mặt đầu đinh tán phải cao má phanh 2,5 (mm) - Khe hở má phanh đĩa phanh điều chỉnh theo yêu cầu đầu má phanh trước sau 0,25 [mm] đầu má phanh trước sau 0,12 [mm] khe hở trục quay má phanh với vòng đồng lệch tâm cho phép là: (0,06 – 0,15) [mm] lớn 0,25[mm] Cùng cầu xe má phanh hai bên bánh trái bánh phải đồng chất không dùng loại khác má phanh cũ có dính dầu phải dùng xăng dầu hỏa để rửa không dùng madút xút - Thay má phanh đĩa lau chùi bụi tra dầu mỡ moayơ kiểm tra vịng phốt xem có rị dầu khơng ….việc sửa chửa bảo dưỡng phanh đĩa đơn giản phanh trống guốc - Xilanh xylanh bánh xe thường có hư hỏng như: Bề mặt xylanh bị cào xước, xylanh bị cơn, méo lị xo hồi vị bị gẫy đàn hồi, vịng làm kín bị nở, ốc nối ống dẫn dầu bị tua -Theo yêu cầu bề mặt xilanh phải nhẵn bóng khơng có vết rỗ xước sâu q 0,5[mm] Ðường kính xy lanh khơng méo q 0,05[mm] so với đường kính tiêu chuẩn, lị xo hồi vị phải đủ tiêu chuẩn lực đàn hồi - Ðối với hư hỏng phải tiến hành sửa chữa thay điều chỉnh Các vịng làm kín, lị xo hồi vị kiểm tra khơng đạt u cầu nên thay Các piston, xylanh bị méo phải tiến hành gia công trở lại Chú ý gia công khe hở xilanh piston không vượt giá trị cho phép tối đa (0,030 – 0,250) mm độ côn méo xy lanh bánh xe sau gia công cho phép tối đa 0,5 [mm] độ bóng phải đạt 9 -Ðối với bầu trợ lực cần phải kiểm tra piston màng có tượng rạng rách phải thay để đảm bảo hiệu phanh 6.3 Kiểm tra hệ thống ABS 73 SVTH: Nguyễn Hưng Hiếu HD: TS Nguyễn Hoàng Việt Khảo sát tính tốn kiểm tra hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 2.0 - Trước sửa chữa ABS, phải xác định xem hư hỏng ABS hệ thống phanh Về bản, hệ thống ABS trang bị chức dự phòng, hư hỏng xảy ABS, ABS ECU dừng hoạt động ABS chuyển sang hệ thống phanh thông thường - Do ABS có chức tự chuẩn đốn, đèn báo ABS bật sáng để báo cho người lái biết có hư hỏng xảy Nên sử dụng giắc sữa chửa để xác định nguồn gốc hư hỏng - Nếu hư hỏng xảy hệ thống phanh, đèn báo ABS không sang nên tiến hành thao tác kiểm tra sau Lực phanh không đủ ● Kiểm tra dầu phanh rò rỉ từ đường ống hay lọt khí ● Kiểm tra xem độ rơ chân phanh có lớn không ● Kiểm tra chiều dày má phanh xem có dầu hay mở dính má phanh khơng ● Kiểm tra trợ lực phanh xem có hư hỏng khơng ● Kiểm tra xy lanh phanh xem có hư hỏng khơng Chỉ có phanh hoạt động hay bó phanh ● Kiểm tra má phanh mịn khơng hay tiếp xúc không ● Kiểm tra xem xy lanh phanh có hỏng khơng ● Kiểm tra điều chỉnh hay hồi vị phanh tay ● Kiểm tra xem van điều hịa lực phanh có hỏng không Chân phanh rung (khi ABS không hoạt động) ● Kiểm tra độ rơ đĩa phanh ● Kiểm tra độ rơ moayơ bánh xe Kiểm tra khác ● Kiểm tra góc đặt bánh xe ● Kiểm tra hư hỏng hệ thống treo ● Kiểm tra lớp mòn không ● Kiểm tra rơ lỏng dẫn động lái 74 SVTH: Nguyễn Hưng Hiếu HD: TS Nguyễn Hồng Việt Khảo sát tính tốn kiểm tra hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 2.0 Trước tiên tiến hành bước kiểm tra Chỉ sau chắn hư hỏng không xảy hệ thống kiểm tra ABS Khi kiểm tra ABS cần ý tượng đặc biệt xe ABS Mặc dù hỏng tượng đặc biệt sau xảy xe có ABS ● Trong trình kiểm tra ban đầu, tiếng động làm việc phát từ chấp hành Việc bình thường ● Rung động tiếng ồn làm việc từ thân xe chân phanh sinh ABS hoạt động nhiên báo ABS hoạt động bình thường 6.4 Kiểm tra hệ thống chuẩn đốn * Chức kiểm tra ban đầu: Kiểm tra tiếng động làm việc chấp hành a) Nổ máy lái xe với tốc độ lớn km/h b) Kiểm tra xem có nghe thấy tiếng động làm việc chấp hành không Lưu ý: ABS ECU tiến hành kiểm tra ban đầu mổi nổ máy tốc độ ban đầu vượt qua km/h Nó kiểm tra chức van điện vị trí bơm điện chấp hành Tuy nhiên, đạp phanh, kiểm tra ban đầu không thực xẽ bắt đầu nhả chân phanh Nếu khơng có tiếng động làm việc, chắn chấp hành kết nối Nếu khơng có trục trặc, kiểm tra chấp hành * Chức chẩn đoán: - Đọc mã chẩn đoán : Kiểm tra điện áp quy:Kiểm tra điện áp ác quy khoảng 12 V Kiểm tra đèn báo bật sáng: a) Bật khoá điện b) Kiểm tra đèn ABS bật sáng giây, không kiểm tra sửa chữa hay thay cầu chì, bóng đèn báo hay dây điện Đọc mã chẩn đoán: a) Bật khoá điện ON b) Rút giắc sửa chữa c) Dùng SST, nối chân Tc E1 giắc kiểm tra 75 SVTH: Nguyễn Hưng Hiếu HD: TS Nguyễn Hoàng Việt Khảo sát tính tốn kiểm tra hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 2.0 d) Nếu hệ thống hoạt động bình thường (khơng có hư hỏng), đèn báo nháy 0,5 giây lần e) Trong trường hợp có hư hỏng, sau giây đèn báo bắt đầu nháy Đêm số lần nháy > Xem mã chẩn đoán (số lần nháy chử số dầu mã chẩn đoán hai số Sau tạm dừng 0,5 giây đèn lại nháy tiếp Số lần nháy lần thứ hai chử số sau mã chẩn đốn Nếu có hai mã chẩn đốn hay nhiều hơn, có khoảng dừng 2,5 giây hai mã việc phát mã lại lặp lại từ đầu sau giây tạm dừng Các mã phát thứ tự tăng dần từ mã nhỏ đến mã lớn nhất) f) Sửa chửa hệ thống g) Sau sửa chửa chi tiết bị hỏng, xoá mã chẩn đoán ECU h) Tháo SST khỏi cực Tc E1 giắc kiểm tra i) Nối giắc sửa chửa j) Bật khoá diện ON Kiểm tra đèn ABS tắc sau sáng giây - Xóa mã chẩn đoán: Bật khoá điện ON a) Dùng SST, nối chân Tc với E1 giắc kiểm tra b) Kiểm tra đèn báo ABS tắc c) Xoá mã chẩn đoán chứa ECU cách đạp phanh lần hay nhiều vòng giây d) Kiểm tra đèn báo mã bình thường e) Tháo SST khỏi cực Tc E1 giắc kiểm tra Bảng 7-1 Mã chẩn đoán Mã Các kiểu nháy Chẩn đoán Phạm vi hư hỏng 11 Hở mạch - Mạch bên mạch rơ le van chấp hành điện - Rơle điều khiển 12 Chập mạch rơ -Dây điện giắc le van điện nối mạch rơle van điện 76 SVTH: Nguyễn Hưng Hiếu HD: TS Nguyễn Hồng Việt Khảo sát tính tốn kiểm tra hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 2.0 13 Hở mạch - Mạch bên mạch rơ le môtơ chấp hành bơm - Rơle điều khiển 14 Chập mạch -Dây điện giắc mạch rơ le môtơ nối mạch rơle bơm môtơ bơm 21 Hở mạch hay ngắn mạch van điện bánh xe trước phải 22 23 24 - Van điện chấp Hở mạch hay ngắn hành mạch van điện - Dây điện giắc bánh xe trước trái nối mạch van Hở mạch hay ngắn điện chấp hành mạch van điện bánh xe sau phải Hở mạch hay ngắn mạch van điện bánh xe sau trái 31 Cảm biến tốc độ bánh xe trước phải bị hỏng 32 Cảm biến tốc độ bánh xe trước trái bị hỏng 33 34 Cảm biến tốc độ - Cảm biến tốc độ bánh xe sau phải bị bánh xe hỏng - Rôto cảm biến tốc Cảm biến tốc độ độ bánh xe bánh xe sau trái bị - Dây điện, giắc nối hỏng 77 SVTH: Nguyễn Hưng Hiếu HD: TS Nguyễn Hồng Việt Khảo sát tính toán kiểm tra hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 2.0 Hở mạch cảm biến cảm biến tốc tốc độ bánh xe sau độ bánh xe 35 phải hay trước trái Hở mạch cảm biến 36 tốc độ bánh xe sau trái hay trước phải 37 Hỏng hai rôto - Rôto cảm biến tốc cảm biến tốc độ độ bánh xe 41 Điện ắc quy không - Ắc quy bình thường (16 V) 51 Môtơ bơm chấp hành bị kẹt hay hở mạch môtơ bơm chấp hành - Môtơ bơm, ắc quy rơle - Dây điện ,giắc nối bulông tiếp mát hay mạch môtơ bơm chấp hành Luôn bật ABS ECU hỏng - ECU * Chức kiểm tra cảm biến: Chức kiểm tra cảm biến tốc độ: Kiểm tra điện áp ắc quy: Kiểm tra điện áp ắc quy khoảng 12 V Kiểm tra đèn báo ABS a) Bật khoá điện ON b) Kiểm tra đèn báo ABS sáng vòng giây Nếu khơng, kiểm tra sửa chửa hay thay cầu chì, bóng đèn hay dây điện c) Kiểm tra đèn ABS tắt d) Tắt khoá điện 78 SVTH: Nguyễn Hưng Hiếu HD: TS Nguyễn Hồng Việt Khảo sát tính toán kiểm tra hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 2.0 e) Dùng SST, nối chân E1 với chân Tc Ts giắc kiểm tra f) Kéo phanh tay nổ máy g) Kiểm tra đèn ABS nháy khoảng lần /giây Kiểm tra mức tín hiệu cảm biến - Lái xe chạy thẳng tốc độ 4-6 km/h kiểm tra xem đèn ABS có bật sáng sau ngừng giây khơng - Nếu đèn sáng không nháy tốc độ xe không nằm khoảng tiêu chuẩn, dừng xe đọc mã chẩn đốn, sau sửa chi tiết hỏng - Nếu đèn bật sáng trng tốc độ xe từ -6 km/h, việc kiểm tra hoàn thành Khi tốc độ xe vượt km/h, đèn ABS nháy lại Ở trạng thái cảm biến tốc độ tốt Kiểm tra thay đổi tín hiệu cảm biến tốc độ thấp - Lái xe chạy thẳng với tốc độ 45-55 km/h kiểm tra xem đèn ABS có sáng sau tạm ngừng giây không - Nếu đèn báo bật sáng mà không nháy tốc độ xe nằm khoảng tiêu chuẩn Dừng xe đọc mã chẩn đốn Sau sửa chi tiết hỏng - Nếu đèn báo bật sáng mà không nháy tốc độ xe nằm khoảng tiêu chuẩn, việc kiểm tra hoàn thành Khi tốc độ xe nằm dải tiêu chuẩn, đèn ABS lại nháy Ở trạng thái rôto cảm biến tốc độ tốt Kiểm tra thay đổi tín hiệu cảm biến tốc độ cao Kiểm tra tốc độ khoảng 110 đến 130 km/h Đọc mã chẩn đoán - Dừng xe, đèn báo bắt đầu nháy - Đếm số lần nháy (Xem mã chẩn đoán) Sửa chi tiết hỏng: Sửa hay thay chi tiết bị hỏng Đưa hệ thống trạng thái bình thường - Tắt khố điện OFF - Tháo SST khỏi cực E1, Tc Ts giác kiểm tra 79 SVTH: Nguyễn Hưng Hiếu HD: TS Nguyễn Hồng Việt Khảo sát tính tốn kiểm tra hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 2.0 Bảng 7-2 Mã chẩn đoán Mã Các kiểu nháy Sáng Chẩn đoán Phạm vi hư hỏng Tất cảm biến tốc độ rơto cảm biến bình thường Tắt 71 Điện áp tín - Cảm biến hiệu cảm biến tốc tốc độ trước độ phía trước bên phải phải thấp - Lắp đặt cảm biến 72 73 74 Điện áp tín - Cảm biến hiệu cảm biến tốc tốc độ trước độ phía trước bên bên trái trái thấp - Lắp đặt cảm biến Điện áp tín hiệu cảm biến tốc độ phía sau bên phải thấp - Cảm biến tốc độ sau bên phải - Lắp đặt cảm biến Điện áp tín - Cảm biến hiệu cảm biến tốc tốc độ trước độ phía sau bên sau bên trái trái - Lắp đặt cảm biến 75 Thay đổi khơng bình thường tín hiệu cảm biến tốc độ phía trước - Rơto cảm biến tốc độ phía trước bên phải 80 SVTH: Nguyễn Hưng Hiếu HD: TS Nguyễn Hồng Việt Khảo sát tính toán kiểm tra hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 2.0 bên phải Thay đổi không - Rôto cảm bình thường biến tốc độ tín hiệu cảm biến phía trước 76 tốc độ phía trước bên trái bên trái Thay đổi khơng - Rơto cảm 77 bình thường biến tốc độ tín hiệu cảm biến phía sau bên tốc độ phía sau trái bên trái Thay đổi khơng - Rơto cảm 78 bình thường biến tốc độ tín hiệu cảm biến phía sau bên tốc độ phía sau phải bên phải 6.5 Kiểm tra phận chấp hành Kiểm tra điện áp ắc quy: Điện áp ắc quy khoảng 12 V Tháo vỏ chấp hành Tháo giắc nối: Tháo giắc nối khỏ chấp hành rơ le điều khiển Nối thiết bị kiểm tra chấp hành (SST) vào chấp hành: a) Nối thiết bị kiểm tra chấp hành (SST) vào rơ le điều khiển chấp hành dây điện phía thân xe qua dây điện phụ b) Nối dây đỏ thiết bị kiểm tra với cực dương ắc quy dây đen với cực âm Nối dây đen dây điện phụ vào cực âm ắc quy hay mát thân xe Kiểm tra hoạt động chấp hành: a) Nổ máy cho chay với tốc dộ không tải b) Bật công tắc lựa chọn thiết bị kiểm tra đến vị trí “FRONT RH” c) Nhấn giữ công tắc môtơ vài dây 81 SVTH: Nguyễn Hưng Hiếu HD: TS Nguyễn Hoàng Việt Khảo sát tính tốn kiểm tra hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 2.0 d) Đạp phanh giữ đên hồn thành bước (g) e) Nhấn công tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh không xuống, (Không nên giữ công tắc lâu 10 giây) f) Nhả công tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh xuống g) Nhấn giữ cơng tắc motor vài giây sau kiểm tra chân phanh vị trí cũ h) Nhã chân phanh i) Nhấn giữ công tắc motor vài giây j) Đạp phanh giữ khoảng 10 giây Khi giữ chân phanh, ấn công tắc motor vài giây Kiểm tra chân phanh không bị rung Kiểm tra bánh xe khác a) Xoay cơng tắc lựa chọn đến vị trí “FRONT LH” b) Lặp lại từ bước (c) đến bước (f) mục c) Kiểm tra bánh sau với công tắc lựa chọn vị trí “REAR RH” “REAR LH”, theo quy trình tương tự Nhấn cơng tắc Mô tơ: Nhấn giữ công tắc motor vài giây Tháo thiết bị kiểm tra (SST) khỏi chấp hành: Tháo phiếu A (SST) ngắt thiết bị kiểm tra (SST) dây điện phụ (SST) khỏi chấp hành, rơle điều kiển dây điện phía thân xe Nối giắc cắm chấp hành: Nối giắc vào chấp hành rơle điều khiển 10 Lắp giắc nối: Lắp giắc nối lên giá đỡ chấp hành 11 Lắp vỏ chấp hành 12 Xóa mã chẩn đốn 6.6 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe 1.Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe a) Tháo giắc cảm biến tốc độ b) Đo điện trở điện cực - Điện trở: 0,8 ÷ 1,3 k  (cảm biến tốc độ bánh trước) - Điện trở: 1,1 ÷ 1.7 k  (cảm biến tốc độ bánh sau) 82 SVTH: Nguyễn Hưng Hiếu HD: TS Nguyễn Hoàng Việt Khảo sát tính tốn kiểm tra hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 2.0 - Nếu điện trở khơng tiêu chuẩn, thay cảm biến c) Khơng có thông mạch chân cảm biến thân cảm biến Nếu có thay cảm biến d) Nối lại giắc cảm biến tốc độ Kiểm tra lại lắp cảm biến a) Chắc chắn bu lông lắp cảm biến xiết b) Phải khơng có khe hở cảm biến giá đở cầu Quan sát phần cưa Rô to cảm biến a) Tháo cụm moayơ (sau) hay bán trục (trước) b) Kiểm tra rôto cảm biến xem có bị nứt, vặn hay c) Lắp cụm moayơ (sau) hay bán trục (trước) 83 SVTH: Nguyễn Hưng Hiếu HD: TS Nguyễn Hoàng Việt Khảo sát tính tốn kiểm tra hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 2.0 KẾT LUẬN - Qua việc phân tích ngun lý tính tốn phanh ABS ta thấy q trình phanh xe có trang bị ABS đạt hiệu tối ưu, có nhiều ưu điểm hẳn so với xe khơng trang bị ABS, đảm bảo đồng thời hiệu phanh tính ổn định cao, ngồi cịn giảm mài mịn nâng cao tuổi thọ cho lốp - Hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh ABS (Anti-lock Braking System) ngày trở nên phổ biến Nó hệ thống an tồn chủ động ơtơ, góp phần giảm thiểu tai nạn nguy hiểm xảy vận hành điều khiển q trình phanh cách tối ưu - Tìm hiểu hệ thống phanh ABS xe cho phép người sử dụng, bảo dưỡng, sửa chữa, tư vấn kiểm định làm việc cách tối ưu nhằm nâng cao hiệu làm việc hệ thống 84 SVTH: Nguyễn Hưng Hiếu HD: TS Nguyễn Hồng Việt Khảo sát tính tốn kiểm tra hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 2.0 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Cẩn - Dư Quốc Thịnh - Phạm Minh Thái - Nguyễn Văn Tài - Lê Thị Vàng “Lý thuyết ôtô máy kéo” NXB khoa học kỹ thuật - Hà Nội; 1998 [2] Nguyễn Hồng Việt “Kết cấu tính tốn ơtơ” Tài liệu lưu hành nội khoa Cơ Khí Giao Thơng; Đại Học Đà Nẵng; Đà Nẵng 1998 [3] Nguyễn Hữu Cẩn - Phan Ðình Kiên “Thiết kế tính tốn ơtơ máy kéo” NXB Ðại học trung học chuyên nghiệp - Hà Nội; 1985 [4] Nguyễn Hoàng Việt “Bộ điều chỉnh lực phanh -hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh ABS” Tài liệu lưu hành nội khoa khí Giao Thơng; Ðại Học Ðà Nẵng; Ðà Nẵng 2003 [5] http://www.TOYOTA.com [6] http://www.autoshop101.com [7] http://www.antilock braking system 85 SVTH: Nguyễn Hưng Hiếu HD: TS Nguyễn Hoàng Việt ... Giới thiệu tổng quan xe Toyota Corolla Altis 2. 0 Chương Hệ thống phanh xe Toyota Corolla Altis 2. 0 Chương Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 2. 0 Chương Các hư hỏng... Việt Khảo sát tính tốn kiểm tra hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 2. 0 Chương TỔNG QUAN VỀ XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2. 0 - Corolla Altis 2. 0 ba mẫu sedan chủ lực hãng Toyota: Camry, Altis, ... Việt Khảo sát tính tốn kiểm tra hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 2. 0 Chương HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2. 0 4.1 Sơ đồ nguyên lý làm việc 4.1.1 Sơ đồ cấu tạo Dưới sơ đồ hệ