Điều khiển bám quỹ đạo cho hệ ball plate

78 9 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

/ 78 trang

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 22/01/2021, 13:31

Xem thêm:

Từ khóa liên quan

Mục lục

CHƯƠNG 1: MÔ HÌNH TOÁN HỆ BALL & PLATE

CHƯƠNG 2: ĐIỀU KHIỀN BÁM QUỸ ĐẠO HỆ BALL & PALTE

CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG THỰC NGHIỆM HỆ BALL & PLATE

CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM

KẾT LUẬN & HƯỚNG PHÁT TRIỂN

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tài liệu cùng người dùng

Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan

Điều khiển bám quỹ đạo cho hệ Ball & Plate dựa trên SMC kết hợp PI Điều khiển bám quỹ đạo cho hệ Ball & Plate dựa trên SMC kết hợp PI
7 95 0
Proceedings VCM 2012 74 thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho robot bằng phương pháp Proceedings VCM 2012 74 thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho robot bằng phương pháp
7 411 2
Điều khiển bám quỹ đạo cho Omini Robot bốn bánh sử dụng thuật toán Dynamic Surface Control Điều khiển bám quỹ đạo cho Omini Robot bốn bánh sử dụng thuật toán Dynamic Surface Control
10 1.070 2
Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo cho cánh tay robot chịu tác động của trễ biển đổi Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo cho cánh tay robot chịu tác động của trễ biển đổi
5 74 0
Điều khiển bám quỹ đạo cho đầu công tác tay máy 6 bậc tự do Điều khiển bám quỹ đạo cho đầu công tác tay máy 6 bậc tự do
9 94 0
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho hệ thống Twin Rotor Mimo System Thiết kế bộ điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho hệ thống Twin Rotor Mimo System
83 487 2
Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo
101 589 1
Xây dựng robot tự hành dạng nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo tt Xây dựng robot tự hành dạng nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo tt
24 504 0