| Tài liệu tham khảo |
Loại |
Chi tiết |
| [1]. N.D.Phước, Lý thuyết điều khiển tuyến tính. NXB KH&KT, 2009 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Lý thuyết điều khiển tuyến tính |
| Nhà XB: |
NXB KH&KT |
|
| [2]. N.D.Phước, Phân tích và điều khiển hệ phi tuyến. NXB BÁCH KHOA-HÀ NỘI, 2009 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Phân tích và điều khiển hệ phi tuyến |
| Nhà XB: |
NXB BÁCH KHOA-HÀ NỘI |
|
| [3]. Levant,A. (1993): Sliding oder and sliding accuracy in sliding mode control. Int. Journal of Control. Vol.58, No.6, pp. 1247-1263 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Sliding oder and sliding accuracy in sliding mode control |
| Tác giả: |
Levant,A |
| Năm: |
1993 |
|
| [4]. Vecchio,C. (2010): Sliding mode control: Theoretical developments and application to uncertain mechanicalsystems. Diss.thesis. Universita Degli Studi di Pavia |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Sliding mode control: Theoretical developments and application to uncertain mechanical "systems |
| Tác giả: |
Vecchio,C |
| Năm: |
2010 |
|
| [5]. Levant,A. (2003): High-order sliding mode, differentiation nd output- feedback control. Int. Journal of Control. Vol.76, No.9, pp. 924-941 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
High-order sliding mode, differentiation nd output-feedback control |
| Tác giả: |
Levant,A |
| Năm: |
2003 |
|
| [6]. Bartolini,G.; Ferrara,A.; Pissano,A. and Usai,E. (1997): Application of a sub- optimal discontinuous control algorithm for uncertain second oder systems. Int.Journal of robust and nonlinear control. Vol.7, pp. 299-319 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Application of a sub-optimal discontinuous control algorithm for uncertain second oder systems |
| Tác giả: |
Bartolini,G.; Ferrara,A.; Pissano,A. and Usai,E |
| Năm: |
1997 |
|
| [7]. Bartolini,G.; Pisanoa,A.; Puntab,E. and Usaia,E. (2003): A survey of applications of second-order sliding mode control to mechanical systems.International Journal of Control. Vol.76, Issue 9, pp.875-892 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
A survey of applications of second-order sliding mode control to mechanical systems |
| Tác giả: |
Bartolini,G.; Pisanoa,A.; Puntab,E. and Usaia,E |
| Năm: |
2003 |
|
| [8]. Hassan K. Khalil, nonlinear systems. Library of Congress Cntaloglng-In PubllcirtlonData |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
nonlinear systems |
|
| [9]. Yasmine Koubaa, Mohamed Boukattaya, Tarak Damak: Adaptive Sliding- Mode Control of Nonholonomic Wheeled Mobile Robot. 15th international conference on Sciences and Techniques of Automatic control & computer engineering -STA'2014, Hammamet, Tunisia, December 21-23, 2014 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Adaptive Sliding-Mode Control of Nonholonomic Wheeled Mobile Robot |
|