Điều khiển thích nghi bám quỹ đạo theo phương pháp trượt cho xe tự hành

70 29 1

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

/ 70 trang

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 22/01/2021, 11:16

Xem thêm:

Từ khóa liên quan

Mục lục

CHƯƠNG I. LỜI MỞ ĐẦU - ĐẶT VẤN ĐỀ
CHƯƠNG II. CƠ SỞ LÝ THUYẾT
CHƯƠNG III. PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT
CHƯƠNG IV. LIÊN KẾT NONHOLONOMIC VÀ MÔ HÌNH XE TỰ HÀNH BA BÁNH
CHƯƠNG V. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ MÔ PHỎNG KIỂM CHỨNG
TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tài liệu cùng người dùng

Điều khiển động cơ không đồng bộ dùng phương pháp trượt mờ Điều khiển động cơ không đồng bộ dùng phương pháp trượt mờ
94 12 0
nghiên cứu ứng dụng hệ thống truyền động và điều khiển thủy lực cho xe tự hành đa năng nghiên cứu ứng dụng hệ thống truyền động và điều khiển thủy lực cho xe tự hành đa năng
84 845 3
Nghiên cứu giải thuật điều khiển cho xe tự hành 2 bánh dọc Nghiên cứu giải thuật điều khiển cho xe tự hành 2 bánh dọc
86 32 0
Nghiên cứu, thiết kế và lập trình điều khiển mô hình xe tự hành dùng la bàn số Nghiên cứu, thiết kế và lập trình điều khiển mô hình xe tự hành dùng la bàn số
14 8 0
Điều khiển thích nghi rời rạc có hiệu chỉnh độ lợi cho hệ phi tuyến Điều khiển thích nghi rời rạc có hiệu chỉnh độ lợi cho hệ phi tuyến
130 14 0
Điều khiển động cơ không đồng bộ theo phương pháp định hướng từ thông rotor trực tiếp dùng mô hình ước lượng tốc độ rotor Điều khiển động cơ không đồng bộ theo phương pháp định hướng từ thông rotor trực tiếp dùng mô hình ước lượng tốc độ rotor
99 171 0

Tài liệu liên quan

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho hệ thống Twin Rotor Mimo System Thiết kế bộ điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho hệ thống Twin Rotor Mimo System
83 487 2
Điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho robot RD5NT sử dụng thuật toán LQG kết hợp LFFC Điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho robot RD5NT sử dụng thuật toán LQG kết hợp LFFC
57 687 0
Thiết kế bộ biến tần truyền thống ba pha điều khiển động cơ không đồng bộ theo phương pháp U/f = const Thiết kế bộ biến tần truyền thống ba pha điều khiển động cơ không đồng bộ theo phương pháp U/f = const
85 710 4
Điều khiển động cơ không đồng bộ theo phương pháp Field oriented control (FOC) sử dụng bộ điều khiển mờ Điều khiển động cơ không đồng bộ theo phương pháp Field oriented control (FOC) sử dụng bộ điều khiển mờ
139 938 1
Điều khiển động cơ KĐB 3 pha theo phương pháp DTC dùng bộ điều khiển PI mờ lai Điều khiển động cơ KĐB 3 pha theo phương pháp DTC dùng bộ điều khiển PI mờ lai
98 806 4
tìm hiểu và thiết kế bộ biến tần truyền thống ba pha điều khiển động cơ không đồng bộ theo phương pháp uf = const tìm hiểu và thiết kế bộ biến tần truyền thống ba pha điều khiển động cơ không đồng bộ theo phương pháp uf = const
45 975 4
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ TỐC ĐỘ QUAY CNC THEO PHƯƠNG PHÁP TÍCH HỢP HAI MẠCH VÒNG NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ TỐC ĐỘ QUAY CNC THEO PHƯƠNG PHÁP TÍCH HỢP HAI MẠCH VÒNG
10 223 0
Điều khiển động cơ không đồng bộ theo phương pháp định hướng từ thông rotor trực tiếp dùng mô hình ước lượng tốc độ rotor Điều khiển động cơ không đồng bộ theo phương pháp định hướng từ thông rotor trực tiếp dùng mô hình ước lượng tốc độ rotor
99 94 0