1. Trang chủ
  2. » Địa lý lớp 11

Đánh giá hiệu quả của giải thuật Quasi-Newton trong điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ-ron RBF

8 40 0

Đang tải... (xem toàn văn)

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 8
Dung lượng 660,09 KB

Nội dung

Bài báo này nhằm đánh giá hiệu quả của giải thuật Quasi-Newton trong huấn luyện trực tuyến bộ điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ- ron RBF (radial basis function).. Giải thuật n[r]

Ngày đăng: 15/01/2021, 09:35

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1: Cấu trúc bộ điều khiển ASMC-RBF - Đánh giá hiệu quả của giải thuật Quasi-Newton trong điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ-ron RBF
Hình 1 Cấu trúc bộ điều khiển ASMC-RBF (Trang 3)
Thông số của robot được trình bày như Bảng 1: - Đánh giá hiệu quả của giải thuật Quasi-Newton trong điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ-ron RBF
h ông số của robot được trình bày như Bảng 1: (Trang 4)
3.3 Thông số và kết quả mô phỏng - Đánh giá hiệu quả của giải thuật Quasi-Newton trong điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ-ron RBF
3.3 Thông số và kết quả mô phỏng (Trang 4)
Hình 2: Cấu trúc mạng nơ-ron RBF xấp xỉ thành phần fi - Đánh giá hiệu quả của giải thuật Quasi-Newton trong điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ-ron RBF
Hình 2 Cấu trúc mạng nơ-ron RBF xấp xỉ thành phần fi (Trang 4)
giới hạn giá trị của X i, được trình bày trong Bảng 2 và 3. - Đánh giá hiệu quả của giải thuật Quasi-Newton trong điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ-ron RBF
gi ới hạn giá trị của X i, được trình bày trong Bảng 2 và 3. (Trang 5)
Bảng 1: Các thông số của robot di động đa hướng (Watanabe, 1998) - Đánh giá hiệu quả của giải thuật Quasi-Newton trong điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ-ron RBF
Bảng 1 Các thông số của robot di động đa hướng (Watanabe, 1998) (Trang 5)
Hình 3: So sánh MSE của Quasi-Newton và Gradient Descent - Đánh giá hiệu quả của giải thuật Quasi-Newton trong điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ-ron RBF
Hình 3 So sánh MSE của Quasi-Newton và Gradient Descent (Trang 6)
Hình 4: Đáp ứng quỹ đạo bộ điều khiển theo (19) - Đánh giá hiệu quả của giải thuật Quasi-Newton trong điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ-ron RBF
Hình 4 Đáp ứng quỹ đạo bộ điều khiển theo (19) (Trang 6)
Hình 5: Đáp ứng quỹ đạo bộ điều khiển theo (20) Bảng 4: Các chỉ tiêu chất lượng giữa Quasi-Newton và Gradient Descent - Đánh giá hiệu quả của giải thuật Quasi-Newton trong điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ-ron RBF
Hình 5 Đáp ứng quỹ đạo bộ điều khiển theo (20) Bảng 4: Các chỉ tiêu chất lượng giữa Quasi-Newton và Gradient Descent (Trang 7)
Bảng 5: So sánh RMS và MSE của Quasi-Newton và Gradient Descent - Đánh giá hiệu quả của giải thuật Quasi-Newton trong điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ-ron RBF
Bảng 5 So sánh RMS và MSE của Quasi-Newton và Gradient Descent (Trang 7)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w