Trong nền công nghiệp chế tạo ôtô của thế giới hiện nay đã có sự phát triển rất lớn và đang tạo đà cho khả năng phát triển nhanh chóng trong tương lai tới đây. Cùng với sự phát triển của khoa học, ngành công nghiệp ôtô cũng không ngừng đưa đến cho người tiêu dùng công nghệ mới. Nó khiến xe ôtô không những trở nên tiện nghi an toàn hơn mà còn thân thiện với môi trường. Ngành công nghiệp ôtô hiện nay đã đưa vào sử dụng các công nghệ hết sức tiên tiến vào chế tạo và lắp đặt ôtô. Đặc biệt là mẳng điện thân xe như sử dụng hệ thống chiếu sáng thông minh, hệ thống khóa cửa điện, hệ thống ghế tự động, hệ thống gạt mưa tự động… Ở Việt Nam nghành công nghiệp ôtô đa phần là lắp ráp và sử dụng. Tuy nhiên với sự phát triển không ngừng của khoa học kỹ thuật trên thế giới mà các công ty đã dần đưa các công nghệ tiên tiến hiện đại ứng dụng vào chế tạo và lắp đặt ôtô. Trong đó lĩnh vực tiện nghi trên ôtô là một phần rất quan trọng. Trong phạm vi trường “Đại học Công nghệ giao thông vận tải” những năm gần đây khoa Cơ khí động lực đã có rất nhiều đổi mới về công nghệ kỹ thuật phục vụ trong giảng dạy. Các tài liệu và mô hình sử dụng trong công tác đào tạo luôn luôn được đổi mới giúp cho học sinh, sinh viên có điều kiện tiếp xác và học tập tốt nhất có thể bắt kịp với các công nghệ hiện đại sử dụng trong ngành công nghiệp ôtô hiện nay. Tuy vậy lĩnh vực về hệ thống tiện nghi, các thiết bị tự động trên ôtô còn hạn chế. Số lượng chưa nhiều. Nhận thấy đây là một lĩnh vực cần thiết và rất quan trọng trong ngành công nghiệp ôtô hiện nay em đã được định hướng và thực hiện đề tài “Khai thác kết cấu, tính năng kỹ thuật và phương pháp kiểm tra, điều khiển ghế ngồi trên ôtô du lịch hiện đại”. Đề tài được thực hiện bởi sự hướng dẫn của thầy Lê Quang Thắng cùng với các thầy cô khác trong khoa. Đề tài được thực hiện và hoàn thành tại khoa cơ khí động lực trường đại học Công nghệ giao thông vận tải
Mục lục LỜI NĨI ĐẦU Trong cơng nghiệp chế tạo ơtơ giới có phát triển lớn tạo đà cho khả phát triển nhanh chóng tương lai tới Cùng với phát triển khoa học, ngành công nghiệp ôtô không ngừng đưa đến cho người tiêu dùng cơng nghệ Nó khiến xe ơtơ khơng trở nên tiện nghi an tồn mà cịn thân thiện với môi trường Ngành công nghiệp ôtô đưa vào sử dụng công nghệ tiên tiến vào chế tạo lắp đặt ôtô Đặc biệt mẳng điện thân xe sử dụng hệ thống chiếu sáng thơng minh, hệ thống khóa cửa điện, hệ thống ghế tự động, hệ thống gạt mưa tự động… Ở Việt Nam nghành công nghiệp ôtô đa phần lắp ráp sử dụng Tuy nhiên với phát triển không ngừng khoa học kỹ thuật giới mà công ty dần đưa công nghệ tiên tiến đại ứng dụng vào chế tạo lắp đặt ơtơ Trong lĩnh vực tiện nghi ôtô phần quan trọng Trong phạm vi trường “Đại học Công nghệ giao thông vận tải” năm gần khoa Cơ khí động lực có nhiều đổi cơng nghệ kỹ thuật phục vụ giảng dạy Các tài liệu mơ hình sử dụng cơng tác đào tạo ln đổi giúp cho học sinh, sinh viên có điều kiện tiếp xác học tập tốt bắt kịp với cơng nghệ đại sử dụng ngành công nghiệp ôtô Tuy lĩnh vực hệ thống tiện nghi, thiết bị tự động ơtơ cịn hạn chế Số lượng chưa nhiều Nhận thấy lĩnh vực cần thiết quan trọng ngành công nghiệp ôtô em định hướng thực đề tài “Khai thác kết cấu, tính kỹ thuật phương pháp kiểm tra, điều khiển ghế ngồi ôtô du lịch đại” Đề tài thực hướng dẫn thầy Lê Quang Thắng với thầy cô khác khoa Đề tài thực hồn thành khoa khí động lực trường đại học Công nghệ giao thông vận tải Tuy đề tài cịn nhiều thiếu sót kính mong thầy đóng góp ý kiến để đề tài em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày 02 tháng 03 năm 2020 Sinh viên thực CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Xu hướng phát triển hệ thống ghế ngồi điều khiển điện tử tương lai Để hành trình xa hay đơn giản có cảm giác thoải mái điều khiển xe điều trước tiên bạn cần có ghế êm Với cấu tạo ghế xe ngày nay, hai phần ghế đảm đương chức Một nệm lót xung quanh mặt ghế lẫn phần dựa lưng (cịn gọi loại ghế ngồi ơm) Các dịng xe thể thao thường có lót êm ái, nhiều xe SUV khơng có đệm khiến cho điều khiển người lái bị lắc lư Chi tiết khơng tác động nhiều tới lái xe khoảng thời gian ngắn nhiên đoạn đường dài khiến bạn mệt mỏi Hình 1 Ghế ngồi khơng có điều khiển điện tử Một số lái xe khơng thích ghế có nệm đỡ, ban đầu họ cảm thấy khó cử động Chiếc ghế phẳng cho cảm giác rộng rãi lại khơng có đủ khả đỡ thể Đừng nhầm nệm đỡ xung quanh ghế với ghế nhỏ khiến bạn bị gị bó Các nệm mặt ghế phải đỡ xung quanh bắp đùi mông bạn ngồi vừa khoảng khơng nằm vịng nệm Một số ghế có nệm phía phần dựa khiến cho vai người ngồi bị đẩy phía trước Các ghế khơng phù với lái xe tầm thước chúng làm cho họ cảm thấy không thoải mái Yếu tố thứ hai tác động tới khả đỡ ghế ngồi độ cứng ghế Các ghề ngồi mềm thường tạo cảm giác sang trọng Nếu có thiết kế tốt, chúng tạo lực đỡ cho thể Tuy nhiên điều đáng buồn số ghế mềm khiến bạn "lún sâu" vào ghế điều khiển thể phải chịu nhiều áp lực Hình Ghế ngồi có điều khiển điện tử Theo số đánh giá nhà nghiên cứu, ghế ngồi tốt ghế ngồi không mềm có hỗ trợ điều khiển điện tử Ghế ngồi có điều khiển điện tử tạo cho người lái thấy thoải mái ngồi lên chúng Những ghế ngồi không bị lún, tạo lực đỡ đồng cho toàn thân thể Hầu hết mẫu xe ngày trang bị hệ thống ghế ngồi điều khiển điện tử, ghế làm từ khung thép, lưới dây đỡ bọt xốp (foam base) ghế ơtơ ngày trước làm từ lị xo bọt xốp khơng có hệ thống điều khiển điện tử Theo tạp chí Canadiandriver đánh giá Volvo Porsche hãng có chất lượng ghế ngồi tốt Chính tính ưu việt hệ thống ghế ngồi điều khiển điện tử mà nhiều hãng giới tập chung nghiên cứu không ngừng cải tiến hệ thống ghế ngồi ôtô phải kể đến hãng Toyota với dịng xe Toyota Supra, Lexus LS 400, Camrry Hãng BMW với dòng xe motorrad đời K gồm K1200S, K1200R Hãng Honda với dòng xe Forescape, hãng KIA với xe minibus PREGIO, hãng Mercedes E200, E240, E320, E220 CDI, E270 CDI E320 CDI vv Ngồi cịn nhiều hãng khác Acura, Audi, BMW, Cadillac, Infiniti, Lexus, Huyndai 1.1.1.Tình hình nghiên cứu hệ thống ghế ngồi điều khiển điện tử giới Trên giới việc nghiên cứu hệ thống ghế ngồi ôtô điều khiển điện tử diễn từ lâu với xuất phát triển dòng xe sang trọng Việc nghiên cứu thực đạt nhiều thành định nhà nghiên cứu khoa học giới Các cơng trình đưa kiến thức tổng quan chi tiết ghế ngồi điều khiển điện tử với tiện ích ưu việt chúng Nhìn chung đề tài nghiên cứu cách chuyên sâu hệ thống ghế ngồi điều khiển điện tử đạt dược nhiều thành khác mơ đặc tính, phương thức chế tạo cải tiến phận để hệ thống ghế hồn thiện 1.1.2.Tình hình nghiên cứu hệ thống ghế ngồi điều khiển điện tử Việt Nam Đối với nước ta xe có trang bị hệ thống ghế ngồi có điều khiển điện tử cịn mẻ, chưa có nhiều người biết đến sử dụng Vì việt nam có đề tài nghiên cứu dịng xe có hệ thống treo điện tử Với đề tài em mong muốn đóng góp phần nhỏ bé vào việc tăng cường hiểu biết sinh viên nói riêng người dân việt nam nói chung cơng nghệ tiến tiến treo điện tử Một số đề tài nghiên cứu xe có hệ thống ghế ngồi điều khiển điện tử Việt Nam như: - Đề tài “Điều khiển ghế ngồi ôtô” Do ThS Thái Đông Hưng thực năm 2010 - Đề tài “Xây dựng mô hệ thống Cơ điện tử cho ghế ngồi lái xe có điều khiển chủ động” Do ThS Phạm Văn Kiêm thực năm 2008 Nhìn chung với hiểu biết chưa nhiều nước ta, đề tài mong muốn tham gia phần mảng nghiên cứu lĩnh vực ghế điện có điều khiển tơ giúp ô tô tăng khả êm dịu đường đặc biệt hành khách người lái Đây vấn đề liên quan đến an tồn giao thơng điều kiện đường xá nước ta chưa phát triển tạo điều kiện cho xe có khả êm dịu tốt hoạt động điều kiện thời tiết xấu đường xấu Việt Nam Để khắc phục tượng đó, phần lớn tô sang trọng trang bị hệ thống ghế điều khiển điện tử, gọi tắt (Power electric seat car) 1.2.Phương pháp, nội dung, tính cấp thiết đề tài 1.2.1.Phương pháp nghiên cứu Đề tài thực theo phương pháp nghiên cứu lý thuyết kết cấu, chất hoạt động hệ thống ghế ngồi điều khiển điện tử đồng thời đưa quy trình chẩn đốn sửa chữa phận hệ thống 1.2.2 Nội dung đề tài Với mong muốn đưa tài liệu tham khảo mang tính tổng quan hệ thống treo khí điều khiển điện tử nội dung đề tài nghiên cứu gồm phần sau: - Chương I: Tổng quan vấn đề nghiên cứu - Chương II: Khai thác kết cấu, tính kỹ thuật hệ thống điều khiển ghế ngồi ôtô du lịch - Chương III: Xây dựng mơ hình mơ hệ thống ghế chỉnh điện 1.2.3 Tính cấp thiết đề tài - Trong vài năm gần với xuất không ngừng gia tăng dòng xe đại thị trường giới Việt Nam, việc nghiên cứu, tìm hiểu, tăng cường hiểu biết hệ thống điều khiển ghế ngồi tự động đặt người dân Việt Nam với người ngành ôtô cấp thiết Chính có số đề tài nghiên cứu, đồ án tốt nghiệp hệ thống điều khiển ghế ngồi sinh viên, kỹ sư, giảng viên, số lượng cịn chưa đáp ứng nhu cầu xã hội Để nâng cao hiểu biết người về hệ thống điều khiển ghế ngồi ôtô tiên tiến mà giới diễn mạnh lúc hết việc nghiên cứu tìm hiểu cơng nghệ cần thiết - Đối với trường Đại học Công nghệ giao thơng vận tải việc nghiên cứu tìm hiểu cơng nghệ ghế ngồi điều khiển tự động hạn chế, chưa có đề tài nghiên cứu lĩnh vực đề tài mang tính cấp thiết thực tiễn cao, hồn thành đề tài cung cấp tài liệu tham khảo có tính tổng quan hệ thống điều khiển ghế ngồi cho sinh viên giáo viên ngành khí động lực - Mặt khác công ty giới coi việc phát triển hệ thống hệ thống ghế ngồi điều khiển điện tử mục tiêu số sống cịn mình, nhiều cơng trình nghiên cứu cải tiến tiến hành, hầu hết xe xang trọng trang bị hệ thống ghế ngồi điều khiển điện tử Sản phẩm người tiêu dùng chấp nhận đánh giá cao - Ngoài ra, nhằm cập nhật cơng nghệ nhằm tăng tính trực quan hố dạy học, với mục đích nâng cao chất lượng dạy học Đồ án mô tả đầy đủ kết cấu nguyên lý làm việc ghế ngồi tự động nói chung Song song với đề cập đến phương pháp kiểm tra sửa chữa hư hỏng giúp cho việc giảng dạy học tập đạt kết cao Chính lẽ đó, em định hướng nghiên cứu với đề tài: “Khai thác kết cấu, tính kỹ thuật phương pháp kiểm tra, điều khiển ghế ngồi ôtô du lịch đại” mang tính thực tiễn cao 1.3 Mục tiêu đề tài - Tìm hiểu loại ghế sử dụng cho người lái ôtô - Nghiên cứu kết cấu, tính kỹ thuật cho ghế tự động - Thiết kế mơ hình mơ kết cấu hoạt động ghế điện CHƯƠNG II: KHAI THÁC KẾT CẤU TÍNH NĂNG KỸ THUẬT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GHẾ NGỒI TRÊN ÔTÔ DU LỊCH 2.1 Tổng quan loại ghế trang bị ôtô 2.1.1 Ghế cứng Loại ghế khí cổ điển sử dụng chủ yếu thông dụng loại xe tải, xe đời cũ Loại ghế dịch chuyển, điều chỉnh góc độ, khoảng cách, tư bắt chặt với xe bulong đai ốc Hình Ghế cứng Loại ghế có nhiều bất lợi cho người lái chế tạo đơn giản nên khơng thể dịch chuyển khoảng cách hay thay đổi góc độ tựa lưng nhằn tạo cảm giác thoải mái cho người lái Vì người lái có cảm giác khó chịu ngồi lái lâu Ngược lại loại ghế chế tạo đơn giản nên giá thành rẻ, dễ lắp đặt, kiểm tra sửa chữa thay có hư hỏng 2.1.2 Ghế có hệ thống treo Từ năm 1970 trở trước, ôtô ghế ngồi người lái thiết kế đặc biệt Đó gắn thêm xo túi khí xuống phần đáy ghế nhằm mục đích giảm lực tác động xe với mặt đường lên người lái Điều nhằm mục đích tạo thoải mái, giảm bớt cường độ hoat động cho người lái đoạn đường dài đường xấu Ghế có hệ thống treo có loại sau: - Ghế có hệ thống treo dùng lị so Ghế có hệ thống treo dùng đệm khí Hình 2 ghế có hệ thống treo dùng lị xo loại 1: ghế 2: lị xo Hình ghế có hệ thống treo dùng lị xo loại 1: ghế 2: lề 3: lò xo Hình ghế có hệ thống treo dùng khí 1: Ghế 2: hộp xếp 3: khoang chứa khí Hiện ghế có hệ thống treo sử dụng lị xo khơng sử dụng Ngồi cịn ghế có hệ thống treo sử dụng khí ứng dụng số xe đại Với đặc tính phức tạp, yêu cầu xe có hệ thống cung cấp khí (máy nén khí), hệ thống an tồn… loại sử dụng 2.1.3 Ghế có điều khiển khí Loại ghế điều khiển di trượt, ngả lưng ghế theo lựa chọn người lái thao tác tay kéo cần gạt hay hãm khí Tức hệ thống dẫn động loại ghế hoàn toàn khí như: trượt, cá, lẫy, cần gạt, bi… Hình Ghế lái có điều khiển khí 2.1.4 Ghế có điều khiển điện tử Thời đại công nghệ phát triển, để tạo thoải mái tối đa cho người điều khiển ôtô, kỹ sư, chuyên gia tiến hành cải tiến, phát triển ghế dành cho người lái từ việc có điều khiển khí thành ghế có điều khiển điện tử Chiếc ghế có điều khiển điện tử có chức tương tự ghế có điều khiển khí, chúng điều khiển điện tử, tức có động điện thay thao tác tay người lái mà đảm bảo thực hiền đủ chức Người điều khiển tao tác nhấn nút điều khiển phần điện nút nhấn phần liên kết với ECU ( Bộ điều khiển cho ghế ) Khi ghế dịch chuyển đến vị trí thích hợp theo yêu cầu người sử dụng Đối với ghế tự động ngày hệ thống điều khiển có chức khác như: chức nhớ vị trí, chức nâng hạ chiều cao đệm ghế trước sau, chức đỡ ngang lưng ghế Tất chức thiết kế với mục đích tạo thoải mái, giảm bớt căng thẳng cho người lái xe Hình Ghế có điều khiển điện tử Một số hình ảnh ghế tự động ứng dụng thiết kế hệ xe đời Hình 7: Mơ vị trí lắp đặt ghế ơtơ Ø Cấu tạo Hình Cấu tạo ghế có điều khiển điện tử Ø Chức chi tiết Mô tơ nâng ghế : Nâng cao trọng tâm ghế Mô tơ trượt : Thay đổi khoảng cách ghế với vô lăng Mô tơ nghiêng ghế : Thay đổi góc nghiêng lưng ghế Cơng tắc điều chỉnh : Điều khiển cấp điện cho mô tơ thông qua ECU 2.2 Hệ thống ghế dùng điều khển điện ôtô 2.2.1 Khái quát hệ thống Gần với cải tiến kĩ thuật , người cải tiến thơng số ơtơ để đạt tính mong muốn Tuy nhiên cho dù hệ thống xe có cải tiến vấn đề tương đối cần thiết phải tạo cảm giác an toàn thoải mái cho người lái xe Vì ghế dành cho người lái xe cải tiến nâng cấp đại ngày Ghế dành cho người lái xe trang bị hệ thống điện tử thông minh với chức nhớ vị trí, nâng hạ chiều cao, trượt lên xuống, ngả lưng với tao tác bấm nút Ngoài ra, ghế cịn tích hợp chức sưởi ấm, mát xa,… Tạo cảm giác thoải mái, giảm cường độ lao động cho người lái Ghế lắp cảm biến trọng lượng để tự động điều chỉnh trọng tâm ghế cho phù hợp tối đa 2.2.2 Chức năng, yêu cầu 2.2.2.1 Chức năng: Ghế phương tiện gắn xe nói chung số phương tiện giao thống khác Hệ thống điều khiên ghế ngồi có nhiệm vụ tạo điều kiện thuận lợi cho người lái q trình vận hành xe Ghế có chức dịch chuyển theo chiều dọc phía sau tới vị trí định trước, để tạo khoảng trống cho người lái vào khỏi xe đồng thời điều chỉnh khoảng cách người lái với vô lăng cho phù hợp Chức dịch chuyển theo độ cao để điều chỉnh vị trí tương đối người lái với vô lăng cho phù hợp với chiều cao người lái Ngồi cịn có chức điều khiển tựa đầu, sưởi ấm (xứ lạnh)… để tạo thoải mái cho người lái Ghế người lái có chức trượt, ngả, nâng hạ ghế, nâng hạ phía trước ghế, điều chỉnh đỡ ngang lưng ghế Hệ thống nhớ vị trí ghế phía trước tuỳ chọn Với chức nhớ vị trí ghế, cơng tắc điều khiển ghế điện phía trước (ECU điều khiển vị trí) thực chức sau: 1) điều khiển trượt, nghiêng, nâng hạ ghế môtơ nâng hạ phía trước; 2) nhớ vị trí ghế; 3) tiến hành phục hồi vị trí ghế Chức gọi lại vị trí ghế sử dụng mã ID chìa khóa điện tử để ghi nhớ trả ghế lại vị trí lái xe thích hợp cho người dùng chìa khóa điện tử tương ứng 2.2.2.2 u cầu Hệ thống điều khiển ghế điện có yêu cầu sau: - Có kết cấu nhỏ gọn điều khiển dễ dàng phải chăm sóc bảo dưỡng sửa chữa - Tạo thoải mái cho người ngồi - Dễ tháo lắp sửa chữa 2.2.3 Một số sơ đồ điều khiển ghế ngồi ôtô 2.2.3.1 Sơ đồ điều khiển ghế điện xe camry - Chế độ điều khiển nhớ: Hình 2.9: Sơ đồ điều khiển ghế điện xe camry Đầu kết nối dây thiết bị mát xa đặc biệt Tựa lưng Ghế foward Tựa Chỗ ngồi lên / xuống phía trước Chỗ ngồi lên / xuống đọc Cắm chuyển đổi cho backrast / ghế kiểm soát Đầu kết nối dây chuyển đổi để kiểm soát tựa đầu Đầu kết nối dây chuyển đổi cho trước / sau ghế lên / xuống kiểm soát 10 Chuyển cho ghế điện 11 Đầu kết nối dây ghế điều khiển điện tử 12 Bộ điều khiển điện tử cho ghế điện 13 Đầu kết nối dây - ổ điện ghế điều khiển điện tử 14 Đầu kết nối dây - tựa lưng điện dây tựa đầu ghế điện tử 15 Đầu kết nối dây động điều khiển tựa lưng 16 Đầu kết nối dây động điều khiển tựa đầu 17 Cắm - điện ghế dây bên lái xe để dây bên hành khách 18 Động điều khiển ghế ngồi lên / xuống trước 19 Động chỗ ngồi lên / xuống phía sau 20 Động - chỗ ngồi phía trước / sau 21 Động - tựa lưng 22 Động - tựa đầu 2.2.3.2 Sơ đồ mạch điều khiển ghế ngồi xe Toyota Supra 1976 Hình 2.10: Sơ đồ mạch điều khiển ghế ngồi xe Toyota Supra 1976 Loại có hai động cơ: - Động điều khiển trượt - Động điều khiển độ nghiêng 2.2.3.3 Sơ đồ mạch điều khiển ghế ngồi xe Toyota Supra đời 1990 Hình 2.11: Sơ đồ mạch điều khiển ghế ngồi xe Toyota Supra đời 1990 Loại gồm có động điều khiển: - Động điều khiển trượt ngang - Động điều khiển chiều cao ghế trước - Động điều khiển chiều ngang ghế sau - Động điều khiển trượt 2.3 Điều kiện chế độ hoạt động 2.3.1 Những điều kiện tổng quát cho việc điều khiển ghế Những chức điều khiển ghế chia thành hai nhóm : động cho nhóm kích hoạt thời điểm Nhóm Nhóm Quyền ưu tiên Điều chỉnh theo chiều dọc Điều chỉnh chiều cao sau ghế Điều chỉnh bề rộng ghế Điều chỉnh tựa lưng Điều chỉnh chiều cao trước ghế Điều chỉnh tựa đầu Rất quan trọng Quan trọng Khơng quan trọng Bảng 12 Nhóm chức điều chỉnh Bảng 1.2 trình bày phân chia thành nhóm quyền ưu tiên động Nó qui định thứ tự mà động kích hoạt Nếu ba nút ấn cho nhóm hai ấn , ví dụ , mơ tơ với quyền ưu tiên cao , trường hợp điều chỉnh tựa lưng - kích hoạt Khi Khi nút ấn cho điều khiển tựa lưng rời , mô tơ điều chỉnh chiều cao trước ghế kích hoạt Khi nút ấn cho điều chỉnh tựa đầu chiều cao trước ghế nhấn lúc, điều chỉnh tựa đầu khơng kích hoạt việc điều chỉnh chiều cao trước nghế hoàn tất Điều chỉnh nghế kích hoạt điện áp thấp cao xác định, điện áp thấp hay cao xảy chức điều chỉnh kích hoạt, điều chỉnh hồi phục công tắc dặt STOP 2.3.1.1 Hướng xoay motor điều chỉnh Hướng xoay mơ tơ định dạng không định sau trình sản xuất ghế Hướng xoay lập trình theo hệ thống chẩn đốn 2.3.1.2 Sự hiệu chỉnh Khi cấp điện lần , ghế hiệu chỉnh tất trục điều chỉnh di chuyển đến vị trí dừng chúng Một điểm dừng xách nhận không nhiều dấu tín hiệu xác nhận cung cấp cảm Hall môtơ cung cấp điện áp Chỉ lần tín hiệu dừng đưa tới mơ tơ trì kích hoạt 250ms để điều chỉnh nhận biết vị trí cuối Các vị trí dừng cho theo sau • Điều chỉnh theo chiều dọc : dừng phía trước • Điều chỉnh chiều cao trước : dừng cao • Điều chỉnh chiều cao sau : dừng cao • Điều chỉnh bề rộng ghế : dừng phía trước • Điều chỉnh tựa lưng : dừng phía trước • Điều chỉnh tựa đầu : dừng thấp Vị trí ghế giử EEPROM Khi không nút ấn nhấn giây, việc tính tốn vị trí ghế điểm cho lúc chứa EEPROM 2.3.2 Các chế độ hoạt động 2.3.2.1 Khái quát Motor Điều chỉnh chiều cao sau ghế Điều chỉnh bề rộng ghế Cảm biến Cảm biến Hall RH Cảm biến Hall SD Số tín hiệu 500 Điều chỉnh ghế theo chiều dọc Cảm biến Hall LA Điều chỉnh chiều cao trước ghế Cảm biến Hall FH Điều chỉnh lưng tựa Cảm biến Hall B Điều chỉnh ràng buộc tựa đầu Cảm biến Hall HR Bảng 1:Ghế trang bị với mô tơ cảm biến 840 1270 500 2340 360 Một phận điều khiển cài đặt cho việc điều khiển ghế Bộ điều khiển kết nối với bus liệ CAN(controller area networks ) khôi phục lại thông tin cho nguôn lăng lương, tốc độ đường thời điểm chọn mạch 15R hay cảm biến cửa Hình 2.12 Các vị trí mạch điện 15 Mỗi điều chỉnh thích hợp với loại cảm biến Hall mà cho biết chuyển dịch trục điều chỉnh thông qua tín hiệu xác nhận Số tín hiệu xác nhận yêu cầu cho di chuyển từ bước dừng tới bước khác cho bảng Ghế hoạt động cơng tắt hình 1.2, ghế di chuyển theo hướng mô tả công tắc bật tắt hay điều kiện loại trừ nhập vào Hình 13 Các chế độ điều chỉnh ghế 2.3.2.2 Chức nhớ Nếu vị trí ghế lưu trữ , nút ấn nhớ nhấn với giây sau nút ấn lưu trữ trữ mong muốn kích hoạt Quá trình lưu trữ dừng nút ấn khác nhấn Hai vị trí ghế khác lưu trữ Những vị trí phục hồi việc nhấn nút ấn lưu trữ liên quan, mơtơ kích hoạt theo thứ tự hay quyền ưu tiên phụ thuộc theo nhóm mơ tơ kích hoạt nút ấn lưu trữ nhấn Điều chỉnh tự động tới vị trí lưu trữ khóa ngừng tốc 5km/h 2.3.2.3 Quá trình ghi nhận vị trí -Vị trí ghế ghi lại nhờ cảm biến Hall mà vị trí có mơ tơ điều chỉnh Cảm biến Hall tạo tín hiệu xác nhận cho góc xoay việc điều chỉnh trục 2.3.2.4 Chức bảo vệ Nếu lựa chọn điều chỉnh hoạt động tín hiệu dừng chuyền tới, vị trí cuối nhận sau 250ms lưu trữ vị trí dừng Điều kiện ngắn mạch khơng xảy q thường xuyên tuổi thọ điều khiển không ảnh hưởng bất lợi Vì ,mơtơ với hướng điều chỉnh liên quan đưa tới Khi chức điều chỉnh liên quan kích hoạt 250 lần, điện áp tắt hay kích hoạt từ khoảng cách nhỏ phát hiện, vị trí dừng thiết lập Khoảng cách nhỏ giới hạn trước với chiều dài trục điều chỉnh Khi điều khiển nhận thấy chiều dài hợp lý chứa điều chỉnh không dài với chiều dài thực - Thí dụ điều chỉnh mong muốn xẩy - Các vị trí dừng phải hiệu trỉnh xảy - Các ví trí dừng phải hiệu chỉnh không dài tương ứng với chiều dài thực - Thí dụ điều chỉnh mong muốn xảy - Các vị trí dừng phải hiệu chỉnh Nếu khơng có di chuyển phát (khơng có tín hiệu từ cảm biến Hall ) sau giây ± 0,2 giây mơ tơ kích hoạt tiến trình điều sau giây ± 0,2 giây mơ tơ kích hoạt tiến trình điều chỉnh phải bị ngắt Trong Trong giây ± 0,2 giây nút ấn điều chỉnh liên quan nối ra, điều chỉnh phép 2.3.2.5 Điều chỉnh tựa đầu Vị trí tựa đầu tự động điều chỉnh chức vị trí nghế theo chiều dọc điều chỉnh tựa đầu không đồng với tham chiếu theo hai đường cong khác nhau, tựa đầu điều chỉnh trước bốn bước nghế điều chỉnh theo hướng dọc thân Hình 2.14 Hai đường cong cho điều chỉnh ràng buộc tựa đầu Mô tơ điều chỉnh tựa đầu kích hoạt trường hợp thay đổi dọc theo vị trí nghế bở 60 tín hiệu hay Hiệu chỉnh tựa đầu điều chỉnh tựa đầu điều chỉnh nghế theo chiều dọc hoạt động Điều chỉnh tựa đầu cách kích hoạt nút ấn việc cài đặt để lưu vị trí khơng phụ thuộc chức điều trước tựa đầu Sau kích hoạt hay khơng kích hoạt hệ thống chẩn đốn 2.4 Ngun lý làm việc 2.4.1 Sơ đồ mạch nguồn Hình 2.15 Sơ đồ mạch điện nguồn Hình 2.4 trình bày sơ đồ bố trí mơ tơ điều khiển cách mắc dây điều nguồn dây mass cho hệ thống điều khiển, vị trí rơ le vít điều chỉnh Trong hình 2.4 dây nguồn mắc trực tiếp vào mơ tơ, cịn hệ thống sau nguồn điện cung cấp đến mô tơ không qua kết nối 2.4.2 Các chế độ chọn lựa Hình 2.16 Sơ đồ chọn lựa chế độ điều khiển Hình 2.2 trình bày dây điều khiển ghế theo chiều dọc theo chiều cao phía trước ghế sau 2.4.3 Sơ đồ hoạt động Hình 2.17 Sơ đồ điều khiển chế độ hoạt động ghế Giả sử cửa đóng, cong tắt vị trí ON Khi dịng điện từ cực dương ắc quy qua hai công tắt cửa tới kết nối Tùy theo vị trí kết nối mà rơ le tương ứng hoạt động Giả sử kết nối điều chỉnh chiều cao trước ghế hoạt động chế độ chế độ '' UP'' (lên), lúc rơ le A hoạt động đưa điện tới cảm biến chiều cao trước ghế tới mô tơ điều chỉnh ghế lên, đồng thời lúc rơ le H hoạt động bật công tắc qua vị trí mở, lúc ta nhấn nút điều khiển phía sau ghế xuống lúc lày rơ le F không hoat động công tắc rơ le H mở.Các chế độ lại hoạt động tương tự Giả sử cửa mở cơng tắc hai bên cửa bật qua vị trí khác, Khi dịng điện đưa tới rơ le B điều khiển phía trước ghế xuống, sau rơ le D hoạt động điều chỉnh ghế lùi sau rơ le H hoạt động điều chỉnh phía sau ghế xuống Chế độ chế độ điều khiển tự động giúp người lái hành khách vào xe dễ dàng 2.4.4 Các vị trí ghế cài đặt trước ... Nghiên cứu kết cấu, tính kỹ thuật cho ghế tự động - Thiết kế mơ hình mơ kết cấu hoạt động ghế điện CHƯƠNG II: KHAI THÁC KẾT CẤU TÍNH NĂNG KỸ THUẬT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GHẾ NGỒI TRÊN ÔTÔ DU LỊCH 2.1... tài: ? ?Khai thác kết cấu, tính kỹ thuật phương pháp kiểm tra, điều khiển ghế ngồi ôtô du lịch đại? ?? mang tính thực tiễn cao 1.3 Mục tiêu đề tài - Tìm hiểu loại ghế sử dụng cho người lái ôtô - Nghiên... cần thiết quan trọng ngành công nghiệp ôtô em định hướng thực đề tài ? ?Khai thác kết cấu, tính kỹ thuật phương pháp kiểm tra, điều khiển ghế ngồi ôtô du lịch đại? ?? Đề tài thực hướng dẫn thầy Lê Quang