Khai thác kỹ thuật hệ thống phanh khí nén có ABS trên xe tài huyndai HD270

Công nghiệp ô tô là ngành công nghiệp tạo nhiều việc làm và giá trị vật chất lớn cho xã hội. Hiện nay trong nước đã có nhiều công ty sản xuất, lắp ráp ô tô để phục vụ nhu cầu trong nước và xuất khẩu. Việc tiếp cận khoa học công nghệ cao là vấn đề cấp thiết,giúp Việt Nam có thể sản xuất được ô tô hiện đại, đạt các tiêu chuẩn quốc tế và cạnh tranh tốt về chất lượng và giá thành với các sản phẩm ô tô trên thế giới. Hệ thống phanh là hệ thống an toàn chủ động quan trọng trên ô tô. Vận tốc và tải trọng của xe tải ngày càng cao nên yêu cầu hệ thống phanh phải có hiệu quả càng cao. Bên cạnh đó cần phải tăng tính năng ổn định hướng chuyển động cho xe khi phanh, đặc biệt là khi phanh gấp. Hiệu quả phanh và ổn định hướng chuyển động của ô tô khi phanh phụ thuộc nhiều yếu tố, trong đó điều khiển quá trình phanh là yếu tố có ảnh hưởng lớn nhất. Trên các xe ô tô tải tải trọng trung bình và lớn sử dụng hệ thống phanh khí nén có độ trễ cao, phân bố trọng lượng trên các cầu xe thay đổi lớn theo điều kiện chở tải nên hiệu quả phanh bị ảnh hưởng rất lớn. Hệ thống chống bó cứng bánh xe khi phanh (Anti lock Braking System) là một hệ thống quan trọng, nhằm tăng tính ổn định hướng chuyển động và hiệu quả phanh. Trên thế giới, các hãng sản xuất lớn đã nghiên cứu rất sâu về hệ thống ABS, cóthực nghiệm kiểm chứng và đã ứng dụng thương mại vào hầu hết các loại xe. Đề tài: “Khai thác kỹ thuật hệ thống phanh khí nén có ABS trên xe tài Huyndai HD270”. Giúp chúng ta tìm hiều các thành phần cấu tạo nên hệ thống cũng như tìm hiều cách thức nguyên lý hoạt động của hệ thống .Sự an toàn và hiệu quả của hệ thống trên xe Đến nay em đã hoàn thành bài luận văn của mình. Do thời gian nghiên cứu và trình độ bản thân còn hạn chế nên bài viết khó tránh khỏi những sai sót, khuyết điểm. Em rất mong nhận được sự đóng góp ý kiến của các thầy cô giáo và các bạn để nội dung nghiên cứu vấn đề này được hoàn thiện hơn. Em xin chân thành cảm ơn thầygiáo hướng dẫn với sự tận tình của thầy BÙI HẢI TRIỀU và các thầy cô giáo trong khoa cơ khí đã truyền đạt những kiến thức rất bổ ích trong thời gian em học tại trường và trực tiếp hướng dẫn em hoàn thiện bài khóa luận này.

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD :PGS.TS BÙI HẢI TRIỀU MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH MỞ ĐẦU CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU .4 1.1 Tổng quan hệ thống phanh cho ô tô 1.1.1 Công dụng hệ thống phanh ô tô 1.1.2 Phân loại loại phanh 1.1.3 Yêu cầu phanh ô tô 1.1.4 Cấu tạo chung phanh công tác 1.2 Tổng quan hệ thống phanh ABS (Anti-lock Braking System) 21 1.2.1 Đặt vấn đề .21 1.2.2 Lịch sử phát triển hệ thống ABS 22 1.2.3 Mục đích xây dựng hệ thống 22 1.2.4 Yêu cầu hệ thống phanh chống hãm cứng (ABS) 23 1.2.5 Phạm vi điều khiển hệ thống abs .23 2.6 Đặc tính lý tưởng .24 1.2.7 Chu trình điều chỉnh abs 25 1.2.8 Tín hiệu điều khiển abs 28 1.2.9 Quá trình điều khiển abs 28 1.2.10 Các phương án bố trí hệ thống điều khiển abs .30 1.2.11 Cấu tạo nguyên lý làm việc cụm chi tiết hệ thống abs 33 SVTH:NGUYỄN VĂN DŨNG MSV:66DCCO23061 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD :PGS.TS BÙI HẢI TRIỀU 1.2.11.1 Cảm biến tốc độ bánh xe 33 1.2.11.2 Cảm biến giảm tốc 35 1.2.11.3 Cảm biến gia tốc ngang 36 1.3 Tổng quan hệ thống phanh khí nén có ABS 43 1.3.1 Cấu tạo hệ thống ABS phanh khí nén .43 1.3.2 Các thành phần hệ thống ABS phanh khí nén 43 1.3.3 Các thành phần hệ thống phanh khí nén 45 CHƯƠNG II :HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ABS CỦA XE TẢI HUYN HD 270 55 2.1 Kết cấu, hoạt động hệ thống 55 2.1.1 Giới thiệu xe huyndai HD270 55 2.1.2 Các thành phần kết cấu hệ thống phanh 56 2.1.3 Hoạt động điều khiển ABS 61 2.1.4 Xác định vận tốc góc gia tốc góc bánh xe 64 2.2 Tính tốn số thơng số .65 2.2.1 Xác định momem phanh mà cấu phanh sinh 65 CHƯƠNG III : CHẨN ĐOÁN VÀ BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN CĨ ABS 72 3.1 Chẩn đoán hệ thống ABS 72 3.1.1 Kiểm tra cảm biến tốc độ 72 3.1.2 Kiểm tra van chấp hành ABS 72 3.1.3 Thay van chấp hành ABS 72 3.1.4 Xóa nhớ .73 3.2 Sửa chữa Bảo dữơng hệ thống phanh khí nén .73 SVTH:NGUYỄN VĂN DŨNG MSV:66DCCO23061 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD :PGS.TS BÙI HẢI TRIỀU 3.2.1 Khí nén khơng vào vào chậm bình chứa khí .73 3.2.2 Các van máy nén khí bị hở 73 3.2.3 Bầu phanh khơng kín .74 3.2.4 Phanh yếu 74 KẾT LUẬN 77 TÀI LIỆU THAM KHẢO .78 NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN 79 NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN 80 SVTH:NGUYỄN VĂN DŨNG MSV:66DCCO23061 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD :PGS.TS BÙI HẢI TRIỀU DANH MỤC HÌNH Ả Hình 1 Cơ cấu phanh có điểm đặt cố định riêng rẽ phía 11 Hình : Cơ cấu phanh có điểm đặt riêng rẽ 12 Hình Cơ cấu phanh guốc đối xứng qua tâm 12 Hình Cơ cấu phanh guốc loại bơi 13 Hình Cơ cấu phanh guốc loại tự cuờng hoá .14 Hình 1.6 Kết cấu cấu phanh đĩa 15 Hình Dẫn động phanh kiểu thủy lực .16 Hình Sơ đồ dẫn động dịng .17 Hình Sơ đồ hài dòng kết hợp 17 Hình 10 Sơ đồ dẫn động kiểu hai dịng chéo, kết hợp trợ lực 18 Hình 11 Sơ đồ nguyên lý trợ lực chân không 19 Hình 12 Sơ đồ nguyên lý trợ lực chân khơng kết hợp thuỷ lực.20 Hình 13 Sơ đồ nguyên lý trợ lực chân khơng đồng trục 21 Hình 14 Cấu tạo chung dẫn động phanh khí nén 22 Hình 15 Sơ đồ hệ thống dẫn động phanh dịng 23 Hình 16 Cấu tạo chung hệ thống phanh dẫn động hai dịng.24 Hình 17 Phạm vi điều khiển hệ thống abs 27 Hình 18 phạm vi điều khiển abs theo góc trượt bánh xe 28 Hình 19 Đặc tính trượt lý tưởng 28 Hình 20 trình phanh theo đặc tính trượt lý tưởng 29 Hình 21 Chu trình điều khiển kín abs 29 Hình 22 sơ đồ trạng thái khơng gian biểu diễn hoạt động 30 Hình 23 vòng lặp hoạt động abs 31 Hình 24 Quá trình điều khiển abs 33 SVTH:NGUYỄN VĂN DŨNG MSV:66DCCO23061 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD :PGS.TS BÙI HẢI TRIỀU Hình 25 phương án điều khiển abs .35 Hình 26 sơ đồ cấu tạo hệ thống abs xe 36 Hình 27 sơ đồ khối cụm chức abs 37 Hình 28 Sơ đồ điều khiển hệ thống abs 37 Hình 29 Cảm biến tốc độ bánh xe loại điện từ 38 Hình 30 Tín hiệu điện áp tốc độ bánh xe 38 Hình 31 cấu tạo tốc độ bánh xe loại nam châm quay 39 Hình 1.32 Vị trí cấu tạo cảm biến giảm tốc .39 Hình 33 Các chế độ hoạt động cảm biến giảm tốc 40 Hình 34 Cảm biến gia tốc ngang 41 Hình 35 Các chức điều khiển ecu 41 Hình 36 Bộ phận chấp hành thủy lực 43 Hình 37 Sơ đồ chấp hành thuỷ lực 43 Hình 38 Chế độ phanh bình thường ( abs khơng hoạt động ) .44 Hình 39 Chế độ giảm áp .45 Hình 40 Chế độ giữ áp 45 Hình 41 chế độ tăng áp 46 Hình 42 Sơ đồ hệ thống phanh khí nén abs 47 Hình 43 Van Châp Hành abs .47 Hình 44 Chế độ không tăng áp 48 Hình 45 Chế độ giảm áp van 48 Hình 46 Chế độ giữ áp van 49 Hình 47 Tổng van phân phối khí nén xe HD270 50 Hình 48 Cấu tạo buồng phanh tầng xe HD270 51 Hình 49 Kết cấu bầu phanh tầng xe HD270 52 SVTH:NGUYỄN VĂN DŨNG MSV:66DCCO23061 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD :PGS.TS BÙI HẢI TRIỀU Hình 50 Máy nén khí xe HD270 53 Hình 51 Van cấp xả nhanh .55 Hình 52 Bộ điều chỉnh lực phanh 56 YHình Hình tổng thể xe huyndai HD270 60 Hình 2 Sơ đồ hệ thống phanh abs khí nén xe hd 270 61 Hình Cấu tạo cảm biến tốc độ 62 Hình Vị trí lắp đặt van ABS .63 Hình Trang thái van ABS không hoạt động pha tăng áp 63 Hình Van ABS pha giảm áp 64 Hình Van ABS trạng thái giữ áp .65 Hình Sơ đồ hoạt động ECU 65 Hình Bảng ngưỡng điều khiển abs 67 Hình 10 Lưu đồ thuật toán điều khiển abs theo gia tốc bánh xe .68 Hình 11 Sơ đồ tính 71 SVTH:NGUYỄN VĂN DŨNG MSV:66DCCO23061 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD :PGS.TS BÙI HẢI TRIỀU MỞ ĐẦU Công nghiệp ô tô ngành công nghiệp tạo nhiều việc làm giá trị vật chất lớn cho xã hội Hiện nước có nhiều cơng ty sản xuất, lắp ráp tơ để phục vụ nhu cầu nước xuất Việc tiếp cận khoa học công nghệ cao vấn đề cấp thiết,giúp Việt Nam sản xuất ô tô đại, đạt tiêu chuẩn quốc tế cạnh tranh tốt chất lượng giá thành với sản phẩm ô tô giới Hệ thống phanh hệ thống an toàn chủ động quan trọng ô tô Vận tốc tải trọng xe tải ngày cao nên yêu cầu hệ thống phanh phải có hiệu cao Bên cạnh cần phải tăng tính ổn định hướng chuyển động cho xe phanh, đặc biệt phanh gấp Hiệu phanh ổn định hướng chuyển động ô tô phanh phụ thuộc nhiều yếu tố, điều khiển q trình phanh yếu tố có ảnh hưởng lớn Trên xe ô tô tải tải trọng trung bình lớn sử dụng hệ thống phanh khí nén có độ trễ cao, phân bố trọng lượng cầu xe thay đổi lớn theo điều kiện chở tải nên hiệu phanh bị ảnh hưởng lớn Hệ thống chống bó cứng bánh xe phanh (Anti lock Braking System) hệ thống quan trọng, nhằm tăng tính ổn định hướng chuyển động hiệu phanh Trên giới, hãng sản xuất lớn nghiên cứu sâu hệ thống ABS, có thực nghiệm kiểm chứng ứng dụng thương mại vào hầu hết loại xe Đề tài: “Khai thác kỹ thuật hệ thống phanh khí nén có ABS xe tài Huyndai HD270” Giúp tìm hiều thành phần cấu tạo nên hệ thống tìm hiều cách thức nguyên lý hoạt động hệ thống Sự an toàn hiệu hệ thống xe Đến em hoàn thành luận văn Do thời gian nghiên cứu trình độ thân cịn hạn chế nên viết khó tránh khỏi sai sót, khuyết điểm Em mong nhận đóng góp SVTH:NGUYỄN VĂN DŨNG MSV:66DCCO23061 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD :PGS.TS BÙI HẢI TRIỀU ý kiến thầy cô giáo bạn để nội dung nghiên cứu vấn đề hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầygiáo hướng dẫn với tận tình thầy BÙI HẢI TRIỀU thầy giáo khoa khí truyền đạt kiến thức bổ ích thời gian em học trường trực tiếp hướng dẫn em hồn thiện khóa luận Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực Nguyễn Văn Dũng CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Tổng quan hệ thống phanh cho ô tô 1.1.1 Công dụng hệ thống phanh tơ +Hệ thống phanh có chức giảm tốc độ chuyển động xe tới vận tốc chuyển động đó, dừng hẳn giữ xe đỗ vị trí định +Đối với ôtô hệ thống phanh cụm quan trọng nhất, bảo đảm cho ơtơ chạy an tồn tốc độ cao, nâng cao suất vận chuyển +Hệ thống phanh gồm có cấu phanh để hãm trực tiếp tốc độ góc bánh xe trục hệ thống truyền lực truyền động phanh để dẫn động cấu phanh Trên ôtô phanh xe tiến hành cách tạo ma sát phần quay phần đứng yên cụm liên kết với bánh xe: tang trống với má phanh đĩa phanh với má phanh Quá trình ma sát cấu phanh dẫn tới mài mòn nung nóng chi tiết ma sát, khơng xác định kịp thời tiến hành hiệu dẫn tới làm giảm hiệu phanh SVTH:NGUYỄN VĂN DŨNG MSV:66DCCO23061 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD :PGS.TS BÙI HẢI TRIỀU Hư hỏng hệ thống phanh thường kèm theo hậu nghiêm trọng, làm tính an tồn chuyển động ôtô Các hư hỏng đa dạng phụ thuộc vào kết cấu hệ thống phanh 1.1.2 Phân loại loại phanh Có nhiều cách phân loại hệ thống phanh a Theo công dụng + Hệ thống phanh (phanh chân) + Hệ thống phanh dừng (phanh tay) + Hệ thống phanh chậm dần (phanh động cơ, thủy lực điện từ) b Theo kết cấu cấu phanh + Hệ thống phanh với cấu phanh guốc + Hệ thống phanh với cấu phanh đĩa c Theo dẫn động phanh + Hệ thống phanh dẫn động khí + Hệ thống phanh dẫn động thủy lực.z + Hệ thống phanh dẫn động khí nén + Hệ thống phanh dẫn động kết hợp khí nénthủy lực + Hệ thống phanh dẫn động có cường hóa d Theo khả điều chỉnh mơmen phanh cấu phanh + Theo khả điều chỉnh mômen phanh cấu phanh có: SVTH:NGUYỄN VĂN DŨNG MSV:66DCCO23061 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD :PGS.TS BÙI HẢI TRIỀU Hệ thống phanh với điều hòa lực phanh e Theo khả chống bó cứng bánh xe phanh + Theo khả chống bó cứng bánh xe phanh có hệ thống phanh với chống hãm cứng bánh xe (hệ thống ABS) 1.1.3 Yêu cầu phanh ô tô Hệ thống phanh cần bảo đảm yêu cầu sau: + Quãng đường phanh ngắn phanh đột ngột trường hợp nguy hiểm Muốn có qng đường ngắn phải đảm bảo gia tốc chậm dần cực đại + Phanh êm dịu trường hợp để đảm bảo ổn định ôtô phanh + Điều khiển nhẹ nhàng, nghĩa lực tác dụng lên bàn đạp hay địn điều khiển khơng lớn + Dẫn động phanh có độ nhạy cao; + Đảm bảo việc phân bố mômen phanh bánh xe phải theo quan hệ sử dụng hoàn toàn trọng lượng bám phanh với cường độ nào; + Khơng có tượng tự xiết phanh + Cơ cấu phanh thoát nhiệt tốt + Giữ tỉ lệ thuận lực bàn đạp đòn điều khiển với lực phanh bánh xe + Có hệ số ma sát phần quay má phanh cao ổn định điều kiện sử dụng + Có khả phanh ơtơ đứng thời gian dài SVTH:NGUYỄN VĂN DŨNG MSV:66DCCO23061 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP P1 = GVHD :PGS.TS BÙI HẢI TRIỀU [N] (2.8) Lực guốc tự tách sinh ra: P2 = [N] (2.9) Lực tác dụng lên đòn cam ép cấu phanh trước xác định theo công thức: [N] (2.10) Ở đây: p: áp suất bầu phanh; p = (0,55 0,7 (MN /m 2) chọn sơ p = 0,6 (MN/m2) = 0,60.106 (N/m2) S1 = [mm2] : diện tích làm việc màng bầu phanh trước D1 = 185 (mm):đường kính làm việc màng bầu phanh trước Thay giá trị vào (2.10) ta có: = 16119,98 [N] Thay Pd1 vào (2.8) (2.9) ta có: - Lực ép tác dụng lên guốc tự siết: P1 = với: lk - chiều dài đòn dẫn động; lk = 140 (mm) dk - đường kính vịng trịn sở cam quay; dk = 38(mm)  - hệ số ma sát má phanh trống phanh  = 0,32 ÷ 0,38, chọn  = 0,35 A, B: hệ số kết cấu  P1 = (N) - Lực ép tác dụng lên guốc tự tách: P2 = SVTH:NGUYỄN VĂN DŨNG 91 MSV:66DCCO23061 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD :PGS.TS BÙI HẢI TRIỀU P2 = (N) Với cấu ép cam ta có mơ men guốc sinh nhau; A1= A2 = A B1=B2 = B, ta có mơ men mà cấu phanh sinh : MP = - Mô men phanh cấu phanh cầu trước sinh là: Mp1t = MP = (với h1 = h2 = h = 300 (mm)) MP1t = [N.m]  [N] - Theo (5.18) lực ép tác dụng lên guốc tự siết: P1 = Xác định mô men phanh cấu phanh sau sinh Với: 0 = 290 1 = 1450 rt = 414/2 = 207 (mm) s2 = 160 (mm) A=0,665 B=0,345 - Theo (2.10) lực tác dụng lên đòn cam ép cấu phanh sau: = p [N] - Theo (2.9) lực ép tác dụng lên guốc guốc tự tách: P2 = P2 = [N] - Theo (5.21) ta có mơ men phanh cấu phanh cầu sau sinh ra: SVTH:NGUYỄN VĂN DŨNG 92 MSV:66DCCO23061 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD :PGS.TS BÙI HẢI TRIỀU Mp2s = MP = MP2s= [N.m] CHƯƠNG III : CHẨN ĐOÁN VÀ BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN CĨ ABS 3.1 Chẩn đốn hệ thống ABS 3.1.1 Kiểm tra cảm biến tốc độ -1 Ngắt kết nối đầu nối cảm biến -2 Đo giá trị điện trở với VOM -3 Giá trị kháng phải 1570∼ 1980 -4 Lắc lư dây cảm để tìm đốn gián đoạn -5 Nếu giá trị điện trở thay đổi dây cảm biến chuyển động giá trị không rơi vào 1570∼ 1980Ω thay cảm biến -6 Nếu cảm biến nằm khoảng kết nối lại -7 Cài đặt lại khóa kết nối -8 Kiểm tra ABS / ASR Tester, cảm biến tốt,kết nối lại kiểm tra cho mở SVTH:NGUYỄN VĂN DŨNG 93 MSV:66DCCO23061 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD :PGS.TS BÙI HẢI TRIỀU 3.1.2 Kiểm tra van chấp hành ABS -1 Ngắt kết nối dây tín hiệu khỏi van -2 Kiểm tra điện trở chân với chân với Van -3 Nếu Gía trị với với nằm 14∼ 21Ω, van ổn Kiểm tra khai thác ABS / ASR với người kiểm tra Nếu giá trị điện trở nằm phạm vi, thực thay Van 3.1.3 Thay van chấp hành ABS Ngắt kết nối PMV (van điều biến áp suất) Ngắt kết nối đường khí Tháo PMV khỏi lắp Gắn PMV Nối lại đường khơng khí Kết nối lại đầu nối PMV Cấu hình lại ECU xóa nhớ lỗi 3.1.4 xóa nhớ Để xóa tất mã lỗi lưu trữ ABS ECU, nhấn cơng tắc chẩn đốn, bật nút đề máy , đợi giây trở lên tắt nút đề máy SVTH:NGUYỄN VĂN DŨNG 94 MSV:66DCCO23061 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD :PGS.TS BÙI HẢI TRIỀU Tắt nguồn Bật công tắc chẩn đoán Bật nút đề máy Giữ giây Tắt nút đề máy 3.2 Sửa chữa Bảo dữơng hệ thống phanh khí nén 3.2.1 Khí nén khơng vào vào chậm bình chứa khí Ngun nhân phương pháp khắc phục: Trường hợp bị rị khí, cụ thể trường hợp sau: - Hỏng ống mềm ống dẫn trường hợp ta khắc phục cách thay ống bị hỏng - Lỏng mối bắt chặt chổ nối ống dẫn, ống mềm đầu nối ống, thay chi tiết hỏng mối nối bịt kín - Bình chứa khí nén bị hở Ta phải tiến hành thay bình chứa để đảm bảo an tồn - Bộ điều chỉnh áp suất điều chỉnh sai Sử dụng vít điều chỉnh để điều chỉnh điều chỉnh áp suất, cần thiết thay điều chỉnh áp suất SVTH:NGUYỄN VĂN DŨNG 95 MSV:66DCCO23061 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD :PGS.TS BÙI HẢI TRIỀU - Tắc ống dẫn đoạn từ điều chỉnh áp suất đến khối van bảo vệ Xem xét ông dẫn, cách tháo ống dẫn, thổi khí nén áp suất cao, ống có chổ bị cơng, gãy thay ống 3.2.2 Các van máy nén khí bị hở Các van bị hở làm giảm áp suất hệ thống dẫn động phanh -Nguyên nhân việc độ kín mịn tự nhiên van Vì vậy, qua quảng đường chạy từ 40.000 - 50.000 (km) phải tháo nắp đậy máy nén để kiểm tra độ kín van, độ làm piston, lò xo đế van Những van khơng đảm bảo độ kín phải rà lại đế, đế bị mài mịn nhiều phải thay Những van phải rà tạo vành tiếp xúc liên tục 3.2.3 Bầu phanh khơng kín -Bầu phanh bị hở thường màng chắn bị rách Thời gian sử dụng màng chắn hai năm Sau thời gian này, dù màng chắn nguyên củng nên thay - Cần phải kiểm tra độ kín khít bầu phanh vào kỳ bảo dưỡng nước xa phòng Việc kiểm tra tiến hành sau: +Nạp đầy khơng khí vào bầu phanh cách đạp lên bàn đạp phanh +Bôi nước xà phòng lên mép bầu phanh, chổ bắt bu long, cán bầu phanh chổ nối ống dẫn Nếu chổ bị hỡ xuất bọt xà phòng Để khắc phục, phải siết chặt lại tất bu long bắt nắp màng chắn Nếu rị, thay màng chắn SVTH:NGUYỄN VĂN DŨNG 96 MSV:66DCCO23061 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD :PGS.TS BÙI HẢI TRIỀU 3.2.4 Phanh yếu - Guốc phanh bị dính dầu sẻ làm giảm hệ số ma sát trống phanh guốc phanh làm giảm hiệu phanh Ta khắc phục cách: + Lấy guốc phanh ngâm vào két xăng 25 - 35 phút, đánh bề mặt làm việc guốc bàn chải thép, phận khác phải rửa dầu lửa - Áp suất bầu phanh không đủ Áp suất bầu phanh không thấp ÷ (kG/ cm2) Áp suất khơng đủ bị rị khí khơng khí khơng vào bình chứa khí nén Vì trước cho xe chạy, người lái phải kiểm tra áp suất không khí hệ thống qua đồng hồ áp suất Tuyệt đối không tắt động xe xuống dóc dài, lượng khơng khí cần thiết để phanh cần nhiều bình chứa không đủ cấp động không làm việc.Áp suất bình chứa thường bị giảm ép mạnh lên bàn đạp phanh, áp suất bầu phanh lúc phải áp suất bình chứa, áp suất thấp có nghĩa hệ thống khí nén bị hỏng - Thời gian giảm áp suất bầu phanh nhả bàn đạp không vượt giây - Nắp máy nén khí bắt khơng chặt Nắp đậy máy nén khí q trình làm việc bị hỏng Do suất máy nén khí bị giảm áp suất hệ thống củng bị giảm xuống theo Qua lần bảo dưỡng kỹ thuật viên tơ phải kiểm tra độ kín khít nắp đậy, cần thiết siết lại bu lơng, lực siết phải 11,7 ÷ 16,6 (Nm) Phải siết chặt bu lông tuần tự, từ từ, tay siết làm hai đợt : đợt đầu siết sơ bộ, đợt sau siết chặt - Điều chỉnh toàn cụm phanh khơng đúng, việc điều chỉnh tồn SVTH:NGUYỄN VĂN DŨNG 97 MSV:66DCCO23061 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD :PGS.TS BÙI HẢI TRIỀU cụm phanh tiến hành sau tháo phanh, thay guốc má phanh Khi tâm trống phanh tâm má phanh không trùng phải điều chỉnh Nếu điều chỉnh khơng làm cho hiệu phanh giảm xuống Tuyệt đối không để ô tô làm việc với phanh điều chỉnh không Trước điều chỉnh phanh, cần kiểm tra xem ổ bi moay bánh xe có xiết khơng, trường hợp cần thiết phải điều chỉnh lại - Điều chỉnh cục cụm phanh bị sai lạch Trường hợp khe hở guốc trống phanh nhỏ cần phải tiến hành điều chỉnh cục bộ, không chúng sẻ bị mòn -Phanh ăn bánh xe Phanh ăn bánh thường xảy trongtrường hợp điều chỉnh phanh không Để tránh tượng cần phải điều chỉnh lại - Má phanh trống phanh bị mòn Má phanh trống phanh bị mòn sớm quy định thường việc bảo dưởng không chu đáo phanh bánh xe Cần phải nhớ rằng, với phanh tốt đảm bảo an toàn vận hành Người lái xe phải biết điều chỉnh phanh kịp thời, làm phanh khỏi bụi bẩn kiểm tra độ bắt chặt tất chi tiết phanh Khơng cho phép dùng má phanh bị mịn nhiều, khoảng cách từ bề mặt má phanh tới đầu đinh tán nhỏ 0,5 mm phải thay má - Chú ý không để dầu nhờn vào guốc phanh, má phanh bị dính dầu khó phục hồi tính chất ma sát ban đầu cảu băng cách lau hay rửa Khi bôi trơn trục cam nha, trường hợp củng không tra mỡ thừa thải, mở thừa rơi vào má phanh 3.2.5 Phanh bị ăn đột ngột (phanh giật) SVTH:NGUYỄN VĂN DŨNG 98 MSV:66DCCO23061 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD :PGS.TS BÙI HẢI TRIỀU Lò xo hồi vị bị gãy Lị xo hồi vị có độ cứng đảm bảo êm dịu phanh Nếu lò xo bị gãy guốc phanh ln ln trạng thái dãn, không ép vào trống phanh Khi phanh, khí nén nạp vào bầu phanh, guốc bị ép tức thời vào trống phanh, gây phanh đột ngột Để khắc phục hư hỏng này, phải thay lò xo bị gảy lò xo loại hay có độ cứng tương tự Má phanh bị gãy Má phanh bị gãy bắt với guốc phanh không tốt Nếu tiếp tục sử dụng má phanh mà khoảng cách từ bề mặt tới đầu đinh tán nhỏ 0,5 mm làm gãy má phanh.Má phanh bị gãy gây tượng kẹt phanh Phải thay má phanh bị mịn - Hành trình tự bàn đạp phanh không quy định Trị số hành tự bàn đạp phanh phải nằm khoảng 10 - 15 (mm) Khơng đảm bảo hành trình tự làm cho phanh bị dật Để khắc phục phải điều chỉnh lại hành trình tự bàn đạp - Khe hở guốc phanh không quy định Nếu khe hở guốc phanh lớn mức quy định khơng để xe chạy Phải điều chỉnh lại khe hở cho quy định nhà chế tạo - Thay chi tiết theo định kỳ bị hư hỏng SVTH:NGUYỄN VĂN DŨNG 99 MSV:66DCCO23061 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD :PGS.TS BÙI HẢI TRIỀU KẾT LUẬN Sau ba tháng tập trung làm đồ án, cộng với hướng dẫn tận tình thầy giáo hướng dẫn PGS.TS BÙI HẢI TRIỀU em hoàn thành xong đồ án mình.Trong Đồ án mình, em giới thiệu nội dung hệ thống phanh nói chung hệ thống phanh dẫn động khí nén có ABS nói riêng, tiếp em sâu vàu phân tích nguyên lý hoạt động hệ thống phanh, cấu tạo nguyên láy hoạt động chi tiết chính, tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh khí nén SVTH:NGUYỄN VĂN DŨNG 100 MSV:66DCCO23061 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD :PGS.TS BÙI HẢI TRIỀU xe tải HYUNDAI-HD270 cuối phân tích nguyên nhân hư hỏng biện pháp khắc phục hư hỏng Nhìn chung, hệ thống phanh xe tải HYUN DAI-HD270 đời hệ thống phanh hồn thiện có phần phức tạp việc phân tích tìm hiểu củng có phần khó khăn Đợt thực tập tơt nghiệp vừa em nghe trình bày quan sát, tìm hiểu tổng quan chi tiết hệ thống phanh khí nén xe HYUN DAI-HD270, hội thực tế tốt để em hiểu sâu tổng quan chi tiết hệ thống phanh sau kiến thức học tập trường giúp cho đồ án hoàn thiện Tuy nhiên, thời gian làm đồ án có hạn mà khối lượng cơng việc nhiều, thân em tìm hiểu cố gắng nhiều cơng việc khơng thể tránh khỏi sai sót lần phải giải khối lượng công việc tương đối lớn phức tạp, mong thầy, cô thông cảm Cuối em xin chân cảm ơn thầy giáo hướng dẫn PGS.TS BÙI HẢI TRIỀU nhiệt tình giúp đỡ em suốt thời gian làm đồ án, thầy cô giáo khoa Cơ khí trang bị cho em kiến thức thời gian trường Sinh viên thực Nguyễn Văn Dũng TÀI LIỆU THAM KHẢO 1.Hồ Hữu Hùng (2015) Nghiên cứu hệ thống abs dẫn động khí nén SVTH:NGUYỄN VĂN DŨNG 101 MSV:66DCCO23061 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD :PGS.TS BÙI HẢI TRIỀU Luận án tiến sĩ kỹ thuật khí động lực,Trường Đại học bách khoa Hà Nội Hồng Việt (1998) Kết Cấu tính tốn tô Tài liệu lưu hành nội khoa Cơ Khí Giao Thơng Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng, Nguyễn Hoàng Việt (2003) Hệ thống hãm cứng bánh xe khí phanh ABS Tài liệu lưu hành nội Khoa Cơ Khí Giao Thơng Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng Sửa chữa - Bảo dưỡng hệ thống phanh khí nén http://www.timtailieu.vn/tai-lieu/sua-chua-va-bao-duong-co-cauphanh-khi-nen-35615/ [123doc] khao sát hệ thơng phanh khí nén xe tải huyndai HD270 https://text.123doc.org/document/2736092-khao-sat-he-thongphanh-khi-nen-tren-xe-tai-hyundai-hd270.htm 6.[123doc] tài liệu đào tạo hệ thống abs khí nén https://123doc.net/document/5729255-tai-lieu-dao-tao-hethong-phanh-abs-abs-khi-nen.htm SVTH:NGUYỄN VĂN DŨNG 102 MSV:66DCCO23061 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD :PGS.TS BÙI HẢI TRIỀU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Sinh viên: Nguyễn Văn Dũng Lớp: 66DCCO23 Mã sv: 66DCCO23061 Đề tài: Khai thác kỹ thuật hệ thống phanh khí nén có ABS xe tài Huyndai HD270 Hà Nội, ngày… tháng ….năm SVTH:NGUYỄN VĂN DŨNG 103 MSV:66DCCO23061 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD :PGS.TS BÙI HẢI TRIỀU Giảng viên hướng dẫn NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN Sinh viên: Nguyễn Văn Dũng Lớp: 66DCCO23 Mã sv: 66DCCO23061 Đề tài: Khai thác kỹ thuật hệ thống phanh khí nén có ABS xe tài Huyndai HD270 SVTH:NGUYỄN VĂN DŨNG 104 MSV:66DCCO23061 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD :PGS.TS BÙI HẢI TRIỀU Hà Nội, ngày… tháng ….năm Giảng viên hướng dẫn SVTH:NGUYỄN VĂN DŨNG 105 MSV:66DCCO23061 ... hầu hết loại xe Đề tài: ? ?Khai thác kỹ thuật hệ thống phanh khí nén có ABS xe tài Huyndai HD270? ?? Giúp tìm hiều thành phần cấu tạo nên hệ thống tìm hiều cách thức nguyên lý hoạt động hệ thống Sự an... cấu hệ thống phanh 1.1.2 Phân loại loại phanh Có nhiều cách phân loại hệ thống phanh a Theo cơng dụng + Hệ thống phanh (phanh chân) + Hệ thống phanh dừng (phanh tay) + Hệ thống phanh chậm dần (phanh. .. cấu cấu phanh + Hệ thống phanh với cấu phanh guốc + Hệ thống phanh với cấu phanh đĩa c Theo dẫn động phanh + Hệ thống phanh dẫn động khí + Hệ thống phanh dẫn động thủy lực.z + Hệ thống phanh dẫn