Tìm hiểu hệ thống chống bó cứng phanh ABS trên xe toyota VIOS g 1 5 AT 2015

Trong những năm gần đây, do nhu cầu xã hội ngày càng phát triển, khiến mọi hoạt động trong đời sống xã hội đều phát triển theo xu hướng hiện đại hóa nên đòi hỏi phải có những phương tiện hiện đại phục vụ cho con người. Do đó đi đôi với sự phát triển của mọi ngành nghề thì công nghệ ô tô cũng có sự thay đổi khá lớn. Nhu cầu của con người dần được đáp ứng về các mặt tiện nghi, kinh tế, giảm thiểu ô nhiễm môi trường, trong đó vấn đề an toàn được đặt lên hang đầu. Ứng dụng thành tựu khoa học kỹ thuật đã đạt được, các nhà sản xuất đã nghiên cứu, chế tạo hệ thống phanh ABS với những tính năng ưu việt: chống bó cứng bánh xe khi phanh, ổn định hướng, nhằm hạn chế những tai nạn đáng tiếc có thể xảy raTừ vấn đề đó, với những kiến thức đã học và sự hướng dẫn tận tình của giáo viên hướng dẫn, em quyết định thực hiện đề tài: “Tìm hiểu hệ thống chống bó cứng phanh ABS trên xe Toyota VIOS G 1.5 AT 2015”. Trong thời gian thực hiện đề tài do thời gian có hạn và kiến thức còn hạn chế nên trong quá trình thực hiện không thể tránh khỏi những thiếu sót nhất định. Em rất mong sự giúp đỡ, ý kiến đóng góp của quý thầy cô cùng tất cả các bạn để đề tài được hoàn thiện hơn.

KHAI THÁC TÌM HIỂU HỆ THỐNG CHỐNG BĨ CỨNG PHANH ABS MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU ĐẶT VẤN ĐỀ .4 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ABS 1.1Cấu tạo hệ thống phanh ABS 1.1.1Cấu tạo hệ thống phanh ABS 1.1.2 Chức nhiệm vụ hệ thống phanh ABS .5 1.2 Nguyên lí hoạt động 1.2.1 Khi không phanh 1.2.2 Khi phanh bình thường (ABS không hoạt động) 1.2.3 Khi phanh gấp (ABS hoạt động) 10 1.3 Một số sơ đồ ABS điển hình theo số lượng cảm biến 12 CHƯƠNG 2: CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÍ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA VIOS 2015 16 2.1 Tổng quan xe Toyota Vios G 1.5 AT 2015 16 2.2 Hệ thống phanh xe Toyota Vios G 1.5 AT 2015 17 2.2.1 Các phận hệ thống phanh ABS xe Toyota Vios G 2015 18 2.2.2 Kết cấu nguyên lí hoạt động hệ thống ABS xe Toyta Vios 2015 G 1.5 AT 22 2.3 Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ABS Toyota Vios G 1.5 AT 2015 31 2.3.1 Xác định momen phanh cầu trước sau 31 2.3.2 Xác định mô men phanh cấu phanh sinh .36 2.3.3 Lực tác dụng lên bàn đạp phanh 43 2.3.4 Tính tốn tiêu phanh 45 CHƯƠNG ABS KẾT HỢP VỚI HỆ THỐNG KHÁC VÀ CHẨN ĐOÁN, BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA HỆ THỐNG PHANH ABS 48 3.1 ABS kết hợp với hệ thống khác 48 3.1.1 ABS kết hợp với hệ thống phân bổ lực phanh EBD .48 3.1.2 ABS kết hợp với hệ thống thống hỗ trợ phanh khẩn cấp BA .50 SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH KHAI THÁC TÌM HIỂU HỆ THỐNG CHỐNG BĨ CỨNG PHANH ABS 3.2 Các hư hỏng biện pháp khắc phục hệ thống phanh TOYOTA VIOS .51 3.3 Những cơng việc bảo dưỡng cần thiết 53 3.4 Sửa chữa hư hỏng số chi tiết, phận 53 3.5 Kiểm tra hệ thống ABS 54 3.5.1 Kiểm tra hệ thống chẩn đoán .58 3.5.2 Kiểm tra phận chấp hành .63 3.5.3 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe 65 KẾT LUẬN .66 TÀI LIỆU THAM KHẢO 67 SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH KHAI THÁC TÌM HIỂU HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG PHANH ABS LỜI NÓI ĐẦU Trong năm gần đây, nhu cầu xã hội ngày phát triển, khiến hoạt động đời sống xã hội phát triển theo xu hướng đại hóa nên địi hỏi phải có phương tiện đại phục vụ cho người Do đơi với phát triển ngành nghề cơng nghệ tơ có thay đổi lớn Nhu cầu người dần đáp ứng mặt tiện nghi, kinh tế, giảm thiểu ô nhiễm mơi trường, vấn đề an tồn đặt lên hang đầu Ứng dụng thành tựu khoa học kỹ thuật đạt được, nhà sản xuất nghiên cứu, chế tạo hệ thống phanh ABS với tính ưu việt: chống bó cứng bánh xe phanh, ổn định hướng, nhằm hạn chế tai nạn đáng tiếc xảy Từ vấn đề đó, với kiến thức học hướng dẫn tận tình giáo viên hướng dẫn, em định thực đề tài: “Tìm hiểu hệ thống chống bó cứng phanh ABS xe Toyota VIOS G 1.5 AT 2015” Trong thời gian thực đề tài thời gian có hạn kiến thức cịn hạn chế nên q trình thực khơng thể tránh khỏi thiếu sót định Em mong giúp đỡ, ý kiến đóng góp q thầy tất bạn để đề tài hoàn thiện Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy TS Trần Đăng Quốc giúp em hoàn thành đồ án Hà Nội, ngày tháng 05 năm 2020 Sinh viên thực NGUYỄN NGỌC LINH SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH KHAI THÁC TÌM HIỂU HỆ THỐNG CHỐNG BĨ CỨNG PHANH ABS ĐẶT VẤN ĐỀ Hiện ô tô trở thành phương tiện vận chuyển quan trọng hành khách vận chuyển hàng hoá cho ngành kinh tế quốc dân, đồng thời trở thành phương tiện giao thông tư nhân nước có kinh tế phát triển Ở nước ta, mật độ ô tô lưu thông đường ngày cao dẫn đến tai nạn giao thơng ngày nhiều Do để đảm bảo tính an tồn vấn đề tai nạn giao thơng hướng giải cần thiết nhất, quan tâm nhà thiết kế chế tạo tơ mà hệ thống phanh đóng vai trị quan trọng Hệ thống phanh sử dụng ô tô cấu an toàn quan trọng, nhằm giảm tốc hay dừng xe trường hợp cần thiết Nó phận tơ, đóng vai trị định cho việc điều khiển ô tô lưu thông đường Chất lượng phanh ô tô đánh giá qua hiệu phanh (như quãng đường phanh, gia tốc chậm dần phanh, thời gian lực phanh) đồng thời bảo đảm cho ô tô chạy ổn định phanh Một vấn đề quan tâm phanh ô tơ đường trơn hay đường có hệ số bám thấp xảy tượng trượt lết đường bánh xe sớm bị hãm cứng Do vậy, quãng đường phanh dài hiệu phanh Hơn nữa, bánh xe bị hãm cứng tơ ổn định gây khó khăn cho việc điều khiển Ở hệ thống phanh thường chức để giảm tốc độ hay dừng xe cách sử dụng loại lực cản Loại thứ lực cản má phanh đĩa phanh loại thứ hai lốp mặt đường Phanh sử dụng ABS hai công nghệ bổ sung cho hệ thống phanh hữu dụng ngành công nghiệp ơtơ thời gian gần Vai trị chủ yếu ABS giúp tài xế trì khả kiểm sốt xe tình phanh gấp Cịn ABS điều khiển áp suất dầu tác dụng lên xi lanh bánh xe để ngăn không cho bị bó cứng phanh đường trơn hay phanh gấp Nó đảm bảo tính ổn định đẫn hướng q trình phanh, nên xe lái SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH KHAI THÁC TÌM HIỂU HỆ THỐNG CHỐNG BĨ CỨNG PHANH ABS CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ABS 1.1Cấu tạo hệ thống phanh ABS 1.1.1Cấu tạo hệ thống phanh ABS Hình 1.1 Cấu tạo hệ thống ABS oto Cấu tạo hệ thống ABS gồm phần tử sau: + Cảm biến tốc độ bánh xe: đo tốc độ bánh xe bánh bánh xe có cảm biến tốc độ bánh xe + Bộ điều khiển ABS: điều khiển hoạt động chấp hành ABS theo tín hiệu nhận từ cảm biến tốc độ bánh xe công tắc áp suất + Bộ chấp hành ABS: chấp hành ABS cấp hay ngắt áp suất dầu từ xi lanh phanh trợ lực phanh đến xi lanh phanh bánh xe theo tín hiệu điều khiển từ ABS-ECU để điều khiển tốc độ bánh xe 1.1.2 Chức nhiệm vụ hệ thống phanh ABS ABS thực công nghệ điện tử thay cho phương pháp phanh hiệu (đặc biệt mặt đường trơn trượt) đạp, nhả pê-đan liên tục, cảm nhận dấu SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH KHAI THÁC TÌM HIỂU HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG PHANH ABS hiệu rê bánh để xử lý Do việc thực kỹ thuật không đơn giản mà chuyên gia ô tô hãng Bosch nghiên cứu, chế tạo cấu ABS bao gồm cảm biến lắp bánh xe (ghi nhận tình trạng hoạt động), xử lý điện tử CPU thiết bị điều áp (đảm nhiệm thay đổi áp suất piston phanh) Trong trường hợp phanh gấp, CPU nhận thấy hay nhiều bánh có tốc độ quay chậm mức quy định so với bánh cịn lại, thơng qua bơm van thủy lực, ABS tự động giảm áp suất tác động lên đĩa (q trình nhả), giúp bánh xe khơng bị hãm cứng (hay cịn gọi "bó") Để thực điều này, hệ thống thực động tác ép - nhả má phanh phanh đĩa khoảng 15 lần giây, thay tác động lần cực mạnh khiến bánh bị "chết" xe khơng có ABS - Hoặc hãm cứng đồng thời bánh xe (để sử dụng triệt để trọng lượng bám tránh quay xe phanh) - Hoặc hãm cứng bánh xe trước (để đảm bảo điều kiện ổn định) Tuy nhiên trình phanh chưa phải có hiệu cao an tồn vì: - Khi phanh gấp, bánh xe bị hãm cứng trượt dọc Các bánh xe trượt lết đường gây mòn lốp giảm hệ số bám - Các bánh xe bị trượt dọc hồn tồn, cịn khả tiếp tục nhận lực ngang khơng thể thực hiên quay vịng phanh đoạn đường cong đổi hướng để tránh chướng ngại vật, đặc biệt mặt đường có hệ số bám thấp Do dễ gây tai nạn phanh Vì mục tiêu hệ thống phanh ABS giữ cho bánh xe trình phanh thỏa mãn yêu cầu hệ thống phanh rút ngắn quảng đường phanh, cải thiện tính ổn định khả điều khiển lái xe phanh Tính ổn định chuyển động tính ổn định hướng: Duy trì khả bám ngang vùng có giá trị đủ lớn nhờ làm tăng tính ổn định chuyển động ổn định quay vòng phanh “xét theo quan điểm độ trượt” Tuy nhiên khác biệt SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH KHAI THÁC TÌM HIỂU HỆ THỐNG CHỐNG BĨ CỨNG PHANH ABS thường xuyên tải trọng hệ số bám bánh xe bánh xe điều khiển cách độc lập với ngưỡng gia tốc nên lực phanh bánh xe khác Sự khác biệt lực phanh bánh xe trái phải tạo mô men quay vòng cưỡng quanh trục thẳng đứng (trục thẳng đứng qua trọng tâm xe tổng lực phanh bánh xe bên trái khác tổng lực phanh bánh xe bên phải) Ngoài trạng thái trượt bánh xe cầu khác làm thay đổi đặc tính quay vịng xe phanh, độ trượt bánh xe cầu trước lớn cầu sau dẫn đến góc lệch hướng trước lớn góc lệch hướng sau xe có xu hướng quay vòng thiếu, độ trượt bánh xe sau lớn bánh xe trước xe có xu hướng quay vòng thừa Các hệ thống hãm cứng bánh xe phanh sử dụng nguyên lý điều chỉnh sau đây:  Theo gia tốc chậm dần bánh xe phanh  Theo giá trị độ trượt cho trước  Theo giá trị tỉ số vận tốc góc bánh xe với gia tốc chậm dần Ở loại đường nhựa khơ, hệ số bám dọc tương đối cao Vì trang bị ABS ô tô cần thiết để đảm bảo hiệu phanh tốt Qua thực nghiệm người ta thấy có trang bị hệ thống ABS: Bảng 1.1 Kết thí nghiệm phanh tơ du lịch có trang bị ABS Tốc độ bắt Quãng đường phanh S(m) Mức tăng hiệu Loại đường đầu phanh Có ABS Khơng ABS phanh (%) Đường bê tơng khô V(m/s) 13,88 10,6 13,1 19,1 Đường bê tông ướt Đường bê tông khô 13,88 27,77 18,7 41,1 23,7 50 21,1 17,8 Đường bê tông ướt 27,77 62,5 100 37,5 1.2 Nguyên lí hoạt động SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH KHAI THÁC TÌM HIỂU HỆ THỐNG CHỐNG BĨ CỨNG PHANH ABS Hệ thống chống bó cứng phanh ABS thực chất điều chỉnh lực phanh Sơ đồ khối điển hình ABS có dạng sau: Hình 1.2 Sơ đồ tổng quát hệ thống chống hãm cứng bánh xe ABS 1-Cảm biến tốc độ; 2- Bộ phận điều khiển; 3-bộ chấp hành; 4lượng;vụ5-phản Xi lanh đĩacủa phanh - Bộ phận cảmNguồn biến 1năng có nhiệm ánh chính; thay6-đổi thơng số - Bộ phận cảm biến có nhiệm vụ phản ánh thay đổi thông số chọn để điều khiển (thường tốc độ góc hay gia tốc chậm dần bánh xe giá trị độ trượt) truyền tín hiệu đến phận điều khiển Bộ phận xử lý tín hiệu truyền đến cấu thực để tiến hành giảm tăng áp suất dẫn động phanh - Chất lỏng truyền từ xi lanh (hay tổng van khí nén) qua đến xi lanh bánh xe (hay bầu phanh) để ép guốc phanh thực trình SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH KHAI THÁC TÌM HIỂU HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG PHANH ABS phanh Khi bắt đầu phanh, bánh xe quay với tốc độ giảm dần, bánh xe đạt tới giá trị gần bó cứng tín hiệu cảm biến gửi điều khiển trung tâm (ECU) ECU tiếp nhận lựa chọn chế độ đưa tín hiệu điều khiển van điều chỉnh áp suất đường dầu từ xi lanh đến xi lanh bánh xe lực phanh cấu phanh khơng tăng nữa, bánh xe lại có xu hướng lăn với tốc độ cao lên, tín hiệu từ cảm biến lại đưa điều khiển trung tâm, điều khiển điều khiển van điều chỉnh mở đường dầu tăng thêm áp suất dẫn xi lanh bánh xe thực tăng lực phanh gây cấu phanh Nhờ bánh xe lại bị phanh giảm tốc độ quay tới gần bị bó cứng, trình xảy lặp lại theo chu kỳ liên tục bánh xe dừng hẳn Một chu khoảng 1/10 s, nhờ tích áp suất thấp, cao, van chiều bơm dầu độ chậm trễ tác động nhỏ 1/1000s, ABS làm việc hiệu tránh bó cứng bánh xe 1.2.1 Khi khơng phanh Khi khơng phanh khơng có lực tác động lên bàn đạp phanh cảm biến tốc độ đo tốc độ bánh xe gửi ECU xe hoạt động 1.2.2 Khi phanh bình thường (ABS khơng hoạt động) Khi người lái đạp phanh, rà phanh mà lực phanh chưa đủ lớn để xảy tượng trượt bánh xe giới hạn cho phép, dầu phanh với áp suất cao từ tổng phanh đến lỗ nạp thường mở van nạp để vào sau khỏi cụm thủy lực mà không bị cản trở chi tiết cụm thủy lực Dầu phanh đến xi lanh bánh xe hoàn toàn giống với hoạt động phanh thường khơng có ABS SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH KHAI THÁC TÌM HIỂU HỆ THỐNG CHỐNG BĨ CỨNG PHANH ABS Hình 1.3 Sơ đồ dẫn động phanh 1, -Đĩa phanh; 2-Xi lanh chính; 3-Bầu trợ lực; 4-Bàn đạp; 6, 9-Các cảm 1.2.3 Khi phanh gấp (ABS hoạt động) biến; 7-Dòng dẫn dầu phanh sau; 8-Dòng dẫn dầu phanh trước Khi người lái tác dụng lên bàn đạp phanh đủ lớn gây nên tượng trượt Khi hệ số trượt vượt giới hạn quy định (1030%) ABS bắt đầu làm việc chế độ làm việc ABS gồm giai đoạn sau: a) Giai đoạn giữ áp suất: Khi phát thấy giảm nhanh tốc độ bánh xe từ tín hiệu cảm biến tốc độ cảm biến gia tốc gửi đến điều khiển ECU xác định bánh xe bị trượt giới hạn quy định Sau đó, ECU gửi tín hiệu đến chấp hành kích hoạt rơ le điện từ van nạp hoạt động, để đóng van nạp (13) lại => cắt đường thơng xi lanh xi lanh bánh xe Như áp suất xi lanh bánh xe không đổi người lái tiếp tục tăng lực đạp Sơ đồ làm việc hệ thống giai đoạn trên: SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH 10 KHAI THÁC TÌM HIỂU HỆ THỐNG CHỐNG BĨ CỨNG PHANH ABS phải hỏng tượng đặc biệt sau xảy xe có ABS Trong trình kiểm tra ban đầu, tiếng động làm việc phát từ chấp hành(Việc bình thường) Rung động tiếng ồn làm việc từ thân xe chân phanh sinh ABS hoạt động nhiên báo ABS hoạt động bình thường 3.5.1 Kiểm tra hệ thống chẩn đoán *Chức kiểm tra ban đầu: Kiểm tra tiếng động làm việc chấp hành +) Nổ máy lái xe với tốc độ lớn km/h +) Kiểm tra xem có nghe thấy tiếng động làm việc chấp hành không Lưu ý: ABS ECU tiến hành kiểm tra ban đầu mổi nổ máy tốc độ ban đầu vượt qua km/h Nó kiểm tra chức van điện vị trí bơm điện chấp hành Tuy nhiên, đạp phanh, kiểm tra ban đầu khơng thực xẽ bắt đầu nhả chân phanh Nếu khơng có tiếng động làm việc, chắn chấp hành kết nối Nếu khơng có trục trặc, kiểm tra chấp hành *Chức chẩn đoán: - Đọc mã chẩn đoán +) Kiểm tra điện ac quy:  Kiểm tra điện áp ác quy khoảng 12 V +) Kiểm tra đèn báo bật sáng:  Bật khoá điện  Kiểm tra đèn ABS bật sáng giây, không kiểm tra sửa chữa hay thay cầu chì, bóng đèn báo hay dây điện +) Đọc mã chẩn đoán: SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH 55 KHAI THÁC TÌM HIỂU HỆ THỐNG CHỐNG BĨ CỨNG PHANH ABS  Bật khoá điện ON  Rút chân sửa chữa  Dùng SST, nối chân Tc E1 chân kiểm tra  Nếu hệ thống hoạt động bình thường (khơng có hư hỏng), đèn báo nháy 0, giây lần  Trong trường hợp có hư hỏng, sau giây đèn báo bắt đầu nháy Đêm số lần nháy > Xem mã chẩn đoán (số lần nháy chữ số dầu mã chẩn đoán hai số Sau tạm dừng 0, giây đèn lại nháy tiếp Số lần nháy lần thứ hai chữ số sau mã chẩn đốn Nếu có hai mã chẩn đốn hay nhiều hơn, có khoảng dừng 2,5 giây hai mã việc phát mã lại lặp lại  Sửa chửa hệ thống  Sau sửa chửa chi tiết bị hỏng, xoá mã chẩn đoán ECU  Tháo SST khỏi cực Tc E1 chân kiểm tra  Nối chân sửa chửa  Bật khoá diện ON Kiểm tra đèn ABS tắc sau sáng giây - Xóa mã chuẩn đốn: +) Bật khố điện ON  Dùng SST, nối chân Tc với E1 chân kiểm tra  Kiểm tra đèn báo ABS tắc  Xoá mã chẩn đoán chứa ECU cách đạp phanh lần hay nhiều vòng giây  Kiểm tra đèn báo mã bình thường  Tháo SST khỏi cực Tc E1 chân kiểm tra SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH 56 KHAI THÁC TÌM HIỂU HỆ THỐNG CHỐNG BĨ CỨNG PHANH ABS Bảng 3.1 Mã chẩn đoán Mã Các kiểu nháy 11 12 Chẩn đoán Phạm vi hư hỏng Hở mạch mạch rơ le - Mạch bên van điện chấp hành Chập mạch rơ le van - Rơ le điều khiển điện -Dây điện chân nối mạch rơ le van điện 13 14 Hở mạch mạch rơ le - Mạch bên mô tơ bơm chấp hành Chập mạch mạch rơ le - Rơ le điều khiển mô tơ bơm -Dây điện chân nối mạch rơ le mô tơ bơm 21 Hở mạch hay ngắn mạch van điện bánh xe trước phải 22 Hở mạch hay ngắn mạch van điện bánh xe trước 23 - Van điện chấp hành trái - Dây điện chân Hở mạch hay ngắn mạch nối mạch van van điện bánh xe sau điện chấp hành phải 24 Hở mạch hay ngắn mạch van điện bánh xe sau trái 31 Cảm biến tốc độ bánh xe trước phải bị hỏng SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH 57 KHAI THÁC TÌM HIỂU HỆ THỐNG CHỐNG BĨ CỨNG PHANH ABS 32 Cảm biến tốc độ bánh xe trước trái bị hỏng 33 Cảm biến tốc độ bánh xe sau phải bị hỏng 34 Cảm biến tốc độ bánh xe sau - Cảm biến tốc độ bánh xe trái bị hỏng 35 Hở mạch cảm biến tốc độ - Rô to cảm biến tốc bánh xe sau phải hay trước độ bánh xe trái 36 Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe sau trái hay trước - Dây điện, chân nối cảm biến tốc độ bánh xe phải 37 41 51 Hỏng hai rô to cảm biến - Rô to cảm biến tốc tốc độ độ bánh xe Điện ắc quy khơng bình - Ắc quy thường (16 V) - Bộ tiết chế Mô tơ bơm chấp - Mô tơ bơm, ắc quy hành bị kẹt hay hở mạch mô rơ le tơ bơm chấp hành - Dây điện ,chân nối bu lông tiếp mát hay mạch mô tơ bơm chấp hành Luôn ABS ECU hỏng - ECU bật * Chức kiểm tra cảm biến: - Chức kiểm tra cảm biến tốc độ: SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH 58 KHAI THÁC TÌM HIỂU HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG PHANH ABS +) Kiểm tra điện ac quy:  Kiểm tra điện áp ắc quy khoảng 12 V +Kiểm tra đèn báo ABS  Bật khoá điện ON  Kiểm tra đèn báo ABS sáng vịng giây Nếu khơng, kiểm tra sửa chửa hay thay cầu chì, bóng đèn hay dây điện  Kiểm tra đèn ABS tắt  Tắt khoá điện  Dùng SST, nối chân E1 với chân Tc Ts chân kiểm tra  Kéo phanh tay nổ máy  Kiểm tra đèn ABS nháy khoảng lần /giây +) Kiểm tra mức tín hiệu cảm biến Lái xe chạy thẳng tốc độ 4-6 km/h kiểm tra xem đèn ABS có bật sáng sau ngừng giây không Nếu đèn sáng không nháy tốc độ xe không nằm khoảng tiêu chuẩn, dừng xe đọc mã chẩn đoán, sau sửa chi tiết hỏng Nếu đèn bật sáng tốc độ xe từ -6 km/h, việc kiểm tra hoàn thành Khi tốc độ xe vượt km/h, đèn ABS nháy lại Ở trạng thái cảm biến tốc độ tốt +) Kiểm tra thay đổi tín hiệu cảm biến tốc độ thấp Lái xe chạy thẳng với tốc độ 45-55 km/h kiểm tra xem đèn ABS có sáng sau tạm ngừng giây không Nếu đèn báo bật sáng mà khơng nháy tốc độ xe nằm ngồi khoảng tiêu chuẩn Dừng xe đọc mã chẩn đoán Sau sửa chi tiết hỏng Nếu đèn báo bật sáng mà không nháy tốc độ xe nằm khoảng tiêu SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH 59 KHAI THÁC TÌM HIỂU HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG PHANH ABS chuẩn, việc kiểm tra hoàn thành Khi tốc độ xe nằm dải tiêu chuẩn, đèn ABS lại nháy Ở trạng thái rô to cảm biến tốc độ tốt +) Kiểm tra thay đổi tín hiệu cảm biến tốc độ cao  Kiểm tra tốc độ khoảng 110 đến 130 km/h  Đọc mã chẩn đoán +) Dừng xe, đèn báo bắt đầu nháy  Đếm số lần nháy (Xem mã chẩn đoán) +) Sửa chi tiết hỏng  Sửa hay thay chi tiết bị hỏng +) Đưa hệ thống trạng thái bình thường  Tắt khố điện OFF  Tháo SST khỏi cực E1, Tc Ts giác kiểm tra Bảng 3.2 Mã chẩn đoán Mã Các kiểu nháy Chẩn đoán Phạm vi hư hỏng Sáng Tất cảm biến tốc độ rô to cảm biến Tắt bình thường 71 Điện áp tín - Cảm biến hiệu cảm biến tốc tốc độ trước phải độ phía trước bên - Lắp đặt cảm phải thấp biến 72 Điện áp tín - Cảm biến hiệu cảm biến tốc tốc độ trước độ phía trước bên bên trái SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH 60 KHAI THÁC TÌM HIỂU HỆ THỐNG CHỐNG BĨ CỨNG PHANH ABS Mã Các kiểu nháy Chẩn đoán Phạm vi hư hỏng trái thấp - Lắp đặt cảm biến 73 Điện áp tín - Cảm biến hiệu cảm biến tốc tốc độ sau độ phía sau bên bên phải phải thấp - Lắp đặt cảm biến 74 Điện áp tín - Cảm biến hiệu cảm biến tốc tốc độ trước độ phía sau bên sau bên trái trái - Lắp đặt cảm biến 75 Thay đổi không - Rô to cảm bình thường biến tốc độ tín hiệu cảm biến phía trước tốc độ phía trước bên phải bên phải 76 Thay đổi khơng - Rơ to cảm bình thường biến tốc độ tín hiệu cảm biến phía trước tốc độ phía trước bên trái bên trái 77 Thay đổi khơng - Rơ to cảm bình thường biến tốc độ tín hiệu cảm biến phía sau bên tốc độ phía sau trái bên trái SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH 61 KHAI THÁC TÌM HIỂU HỆ THỐNG CHỐNG BĨ CỨNG PHANH ABS Mã Các kiểu nháy Chẩn đoán Phạm vi hư hỏng 78 Thay đổi không - Rô to cảm bình thường biến tốc độ tín hiệu cảm biến phía sau bên tốc độ phía sau phải bên phải 3.5.2 Kiểm tra phận chấp hành +) Kiểm tra điện ac quy:  Điện áp ắc quy khoảng 12 V +) Tháo vỏ chấp hành +) Tháo chân nối:  Tháo chân nối khỏi chấp hành rơ le điều khiển +) Nối thiết bị kiểm tra chấp hành (SST) vào chấp hành:  Nối thiết bị kiểm tra chấp hành (SST) vào rơ le điều khiển chấp hành dây điện phía thân xe qua dây điện phụ  Nối dây đỏ thiết bị kiểm tra với cực dương ắc quy dây đen với cực âm Nối dây đen dây điện phụ vào cực âm ắc quy hay mát thân xe +) Kiểm tra hoạt động chấp hành:  Nổ máy cho chay với tốc độ không tải  Bật công tắc lựa chọn thiết bị kiểm tra đến vị trí “FRONT RH”  Nhấn giữ cơng tắc mô tơ vài dây  Đạp phanh giữ  Nhấn cơng tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh không SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH 62 KHAI THÁC TÌM HIỂU HỆ THỐNG CHỐNG BĨ CỨNG PHANH ABS xuống, (Không nên giữ công tắc lâu 10 giây)  Nhả công tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh xuống  Nhấn giữ công tắc motor vài giây sau kiểm tra chân phanh vị trí cũ  Nhả chân phanh  Nhấn giữ công tắc motor vài giây  Đạp phanh giữ khoảng 10 giây Khi giữ chân phanh, ấn công tắc motor vài giây Kiểm tra chân phanh không bị rung +) Kiểm tra bánh xe khác:  Xoay cơng tắc lựa chọn đến vị trí “FRONT LH”  Nhấn giữ công tắc mô tơ vài dây  Đạp phanh giữ  Nhấn cơng tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh không xuống, (Không nên giữ công tắc lâu 10 giây)  Nhả công tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh xuống  Kiểm tra bánh sau với cơng tắc lựa chọn vị trí “REAR RH” “REAR LH”, theo quy trình tương tự +) Nhấn công tắc mô tơ:  Nhấn giữ công tắc motor vài giây +) Tháo thiết bị kiểm tra (SST) khỏi chấp hành:  Tháo phiếu A (SST) ngắt thiết bị kiểm tra (SST) dây điện phụ (SST) khỏi chấp hành, rơ le điều khiển dây điện phía thân xe +) Nối chân chấp hành:  Nối chân vào chấp hành rơ le điều khiển SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH 63 KHAI THÁC TÌM HIỂU HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG PHANH ABS +) Lắp chân nối:  Lắp chân nối lên giá đỡ chấp hành +) Lắp vỏ chấp hành +) Xóa mã chuẩn đoán 3.5.3 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe +) Kiểm tra cảm biến tốc độ xe:  Tháo chân cảm biến tốc độ  Đo điện trở điện cực :Điện trở: 0,8 ÷ 1,3 k(cảm biến tốc độ bánh trước) ,Điện trở: 1,1 ÷ 1.7 k(cảm biến tốc độ bánh sau) Nếu điện trở không tiêu chuẩn, thay cảm biến  Khơng có thông mạch chân cảm biến thân cảm biến Nếu có thay cảm biến  Nối lại chân cảm biến tốc độ +) Kiểm tra lắp cảm biến:  Chắc chắn bu lông lắp cảm biến xiết  Phải khơng có khe hở cảm biến giá đỡ cầu +) Quan sát phần cưa rô to cảm biến  Tháo cụm moay (sau) hay bán trục (trước)  Kiểm tra rô to cảm biến xem có bị nứt, vặn hay  Lắp cụm moay (sau) hay bán trục (trước) KẾT LUẬN Qua việc tìm hiểu đề tài Hệ thống chống bó cứng phanh ABS em tiếp thu nhiều kiến thức hệ thống phanh Cho thấy trình phanh xe có trang bị ABS đạt hiệu tối ưu, có nhiều ưu điểm hẳn so với xe khơng trang bị ABS, đảm bảo đồng thời hiệu phanh tính ổn định cao, ngồi cịn giảm SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH 64 KHAI THÁC TÌM HIỂU HỆ THỐNG CHỐNG BĨ CỨNG PHANH ABS mài mịn nâng cao tuổi thọ cho lốp Qua cịn hiểu thêm: + Cấu trúc hệ thống ABS + Các phận hệ thống + Vị trí lắp đặt phận xe + Nguyên lý hoạt động hệ thống Hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh ABS (Anti-lock Braking System) ngày trở nên phổ biến Nó hệ thống an tồn chủ động ơtơ, góp phần giảm thiểu tai nạn nguy hiểm xảy vận hành điều khiển trình phanh cách tối ưu Bên cạnh tìm hiểu giới thiệu đề tài hệ thống có liên quan đến ABS Như ABS kết hợp với EBD, ABS có van BA Tuy nhiên việc nghiên cứu đề tài dựa nhiều tài liệu khác nên có thiếu sót nên mong bạn thầy thông cảm SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH 65 KHAI THÁC TÌM HIỂU HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG PHANH ABS TÀI LIỆU THAM KHẢO 1) Nguyễn Hữu Cẩn - Dư Quốc Thịnh - Phạm Minh Thái - Nguyễn Văn Tài Lê Thị Vàng “Lý thuyết ôtô máy kéo” NXB khoa học kỹ thuật - Hà Nội; 1998 2) Nguyễn Hoàng Việt “Kết cấu tính tốn ơtơ” Tài liệu lưu hành nội khoa Cơ Khí Giao Thơng; Đại Học Đà Nẵng; Đà Nẵng 1998 3) Nguyễn Hữu Cẩn - Phan Ðình Kiên “Thiết kế tính tốn ơtơ máy kéo” NXB Ðại học trung học chuyên nghiệp - Hà Nội; 1985 4) Nguyễn Hoàng Việt “Bộ điều chỉnh lực phanh -hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh ABS” Tài liệu lưu hành nội khoa khí Giao Thơng; Ðại Học Ðà Nẵng; Ðà Nẵng 2003 5) http://www.TOYOTA.com 6) http://www.autoshop101.com 7) http://www.antilock braking system 66 KHAI THÁC TÌM HIỂU HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG PHANH ABS 67 ... PHANH ABS CHƯƠNG 2: CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÍ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN TOYOTA VIOS 2 0 15 2 .1 Tổng quan xe Toyota VIOS G 1. 5 AT 2 0 15 STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26... G 1. 5 AT 2 0 15 SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH 17 KHAI THÁC TÌM HIỂU HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG PHANH ABS 13 12 11 10 Đuåìng dáy diãû n Đì n g dáư u phanh Hình 2 .1 Sơ đồ hệ thống phanh ABS xe TOYOTA VIOS G. .. đoạn tăng λ 5% 10 % 15 % 20% 25% Mp1 (Nm) 8 31 1 410 .2 15 20 .5 15 75. 2 15 85. 8 p(N/m2) 6,93 .10 6 11 , 75 .10 6 12 ,67 .10 6 13 ,13 .10 6 13 ,22 .10 6 Khi đạp phanh áp suất tăng lên đến giá trị p1= 13 , 13 10 (N/m2),