CHƯƠNG II HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ABS CỦA XE TẢI HUYN HD 270
2.1 Kết cấu, hoạt động của hệ thống
2.1.2 Các thành phần kết cấu của hệ thống phanh
Hình 2. 2 Sơ đồ hệ thống phanh abs khí nén của xe hd 270
1.Máy nén khí ; 2.Máy sấy không khí ; 3.Lọc khí ;4.Bình chứa khí ; 5.Van chia 4 ngả 6.Van phanh kép; 17.Van phanh đỗ xe; 8.Van an toàn 9.Buồng phanh trước; 10.Van điều biến áp suất ( van ABS) ;11.
Van xả nhanh ;12.Cảm biến tốc độ ;13. Van R-12 ;14.Van ASR ;15. Van kiểm tra đôi ;16.Van đồng bộ hóa
18. Van R-14 ;19.Van lấy không khí ;20.Van phanh romoc; 21.buông phanh sau
Xe được bố trí theo kiểu 4S/4M ( 4 cảm biến và 4 van chấp hành) giúp xác định được chính xác tình trạng lăn của từng bánh xe, điều khiển độc lập từng bánh xe nên sử dụng được tối đa khả năng phanh tại từng bánh xe. Nhờ đó nâng cao được hiệu quả hiệu quả phanh. Hơn nữa, khi xuất hiện sự sai lệch lực phanh trên các bánh xe của cùng một cầu, bên bánh xe có hệ số bám cao sẽ được điều khiển làm giảm áp suất phanh, hạn chế nguy cơ quay thân xe, tăng độ ổn định cho xe ô tô khi phanh.
2.1.2.1 Cảm biến tốc độ
Hình 2. 3 Cấu tạo cảm biến tốc độ Bộ cảm biến làm việc như sau :
Khi mỗi răng của vòng răng đi ngang qua nam châm thì từ thông qua cuộn
dây sẽ tăng lên và ngược lại, khi răng đã đi qua thì từ thông sẽ giảm đi.
Sự thay
đổi từ thông này sẽ tạo ra một suất điện động thay đổi trong cuộn dây và truyền
tín hiệu này đến bộ điều khiển điện tử.
Bộ điều khiển điện tử sử dụng tín hiệu là tần số của điện áp này như một đại
lượng đo tốc độ bánh xe. Bộ điều khiển điện tử kiểm tra tần số truyền về của tất cả các cảm biến và kích hoạt hệ thống điều khiển chống hãm cứng nếu một hoặc
một số cảm biến cho biết bánh xe có khả năng bị hãm cứng 2.1.2.2 Bộ chấp hành
Hình 2. 4 Vị trí lắp đặt van ABS
Trường hợp ABS không hoạt động: Van chấp hành ABS lúc này đóng vai trò
như một đoạn đường ống dẫn khí nén. Trạng thái của van điện từ điều khiển cấp khí, xả khí và đuờng đi của khí nén trong van ABS khi ABS không kích hoạt như
Hình 2. 5 Trang thái van ABS không hoạt động và ở pha tăng áp
Trường hợp ABS hoạt động ở pha tăng áp
Trường hợp van chấp hành ABS hoạt động ở pha tăng áp, trạng thái của các van
điện từ và đường đi của khí nén trong van giống hệt trường hợp van chấp hành ABS không hoạt động. Không có dòng điện điều khiển các van điện từ điều khiển cấp khí và xả khí. Hoạt động của các van điện từ và đường đi của khí nén trong van chấp hành ABS
Trường hợp ABS hoạt động ở pha giảm áp
Để thực hiện giảm áp suất trong bầu phanh, van chấp hành ABS đóng đường cấp khí vào bầu phanh bằng cách đóng van màng điều khiển cấp khí. Mặt khác van chấp hành ABS mở đường xả khí từ bầu phanh ra môi trường thông qua việc mở van màng điều khiển xả khí. Để thực hiện đƣợc điều đó, bộ điều khiển cấp dòng điện điều khiển vào van điện từ điều khiển cấp khí và van điện từ điều khiển xả khí. Hoạt động của các van điện từ và đường đi của khí nén trong van chấp hành ABS
Hình 2. 6 Van ABS ở pha giảm áp Trường hợp ABS hoạt động ở pha giữ áp
Để thực hiện trạng thái giữ nguyên áp suất trong bầu phanh, van chấp hành ABS
đóng đường cấp khí vào bầu phanh bằng cách đóng van màng điều khiển cấp khí, đồng thời đóng đường xả khí từ bầu phanh ra môi trưường thông qua việc đóng van màng điều khiển xả khí. Khí nén trong bầu phanh bị cô lập, áp suất khí nén sẽ đƣợc giữ nguyên trong pha này. Để thực hiện được điều đó, bộ điều khiển cấp dòng điện điều khiển vào van điện điều khiển cấp khí và cắt dòng điện điều khiển vào van điện từ điều khiển xả khí. Hoạt động của van điện từ và đuờng đi của khí nén trong van chấp hành ABS
Hình 2. 7 Van ABS ở trạng thái giữ áp 2.1.2.3 Bộ điều khiển ABS
Ecm là bộ não của hệ thống abs. Nó nhận được thông tin từ các cảm biến và gửi tín hiệu đến van chấp hành ABS