Khảo sát kỹ thuật hệ thống ABS trên xe Inonova 2010

Là một người kỹ sư cơ khí ô tô tương lai, em cũng hết sức trăn trở trước những khó khăn và thách thức trước mắt. Nhận thấy ô tô dần đi vào cuộc sống của mỗi người, nên những đòi hỏi về khai thác kỹ thuật, bảo dưỡng, sửa chữa một chiếc xe đang ngày một trở nên cấp thiết, từ đó em quyết định chọn đề tài đồ án tốt nghiệp của mình là: “Khảo sát kỹ thuật hệ thống ABS trên xe Inonova 2010”. Mặc dù, cũng hết sức cố gắng nhưng do hiểu biết còn yếu kém, nhận thức còn hạn chế nên chắc chắn đồ án tốt nghiệp của em không thể tránh khỏi nhiều sai sót. Em rất trân trọng và mong muốn nhận được sự góp ý từ phía các thầy, cũng như các bạn. Qua đây, em cũng muốn gửi lời cảm ơn tới sự giúp đỡ tận tình từ phía bộ môn Cơ khí ô tô, đặc biệt là cá nhân thầy Đỗ Thành Phương, người đã trực tiếp tham gia hướng dẫn và chỉ bảo rất nhiệt tình để em có thể hoàn thành được đồ án tốt nghiệp của mình.

LỜI NÓI ĐẦU Đất nước ta ngày phát triển với chiến lược cơng nghiệp hóa, đại hóa Cuốn vào dịng chảy ấy, cơng nghiệp tơ đóng vai trị quan trọng phát triển chung đất nước Sau sách mở cửa ban hành năm 1986, kinh tế lên mạnh mẽ nhanh chóng Đời sống nhân dân ngày nâng cao hòa chung vào tốc độ phát triển đất nước Kéo theo đó, tô phương tiện giao thông đại dần khẳng định vai trị vị Từ chỗ cỗ máy xa xỉ, góp mặt lĩnh vực sản xuất nhà nước, ô tô trở thành phương tiện thân thuộc lĩnh vực sản xuất đời sống cá nhân phận người dân Việt Nam Là người kỹ sư khí tô tương lai, em trăn trở trước khó khăn thách thức trước mắt Nhận thấy ô tô dần vào sống người, nên đòi hỏi khai thác kỹ thuật, bảo dưỡng, sửa chữa xe ngày trở nên cấp thiết, từ em định chọn đề tài đồ án tốt nghiệp là: “Khảo sát kỹ thuật hệ thống ABS xe Inonova 2010” Mặc dù, cố gắng hiểu biết yếu kém, nhận thức hạn chế nên chắn đồ án tốt nghiệp em tránh khỏi nhiều sai sót Em trân trọng mong muốn nhận góp ý từ phía thầy, bạn Qua đây, em muốn gửi lời cảm ơn tới giúp đỡ tận tình từ phía mơn Cơ khí tơ, đặc biệt cá nhân thầy Đỗ Thành Phương, người trực tiếp tham gia hướng dẫn bảo nhiệt tình để em hồn thành đồ án tốt nghiệp Hà Nội, ngày tháng năm…… Sinh viên thực Đỗ Hữu Tĩnh MỤC LỤC CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH ABS 1.1 Quá trình phát triển hệ thống phanh ABS .4 1.2 Tình hình nghiên cứu nước 1.3 Nhiệm vụ yêu cầu hệ thống phanh 1.4 Đặc điểm hệ thống phanh thủy lực xe du lịch sản xuất Việt Nam 1.5 Lý nghiên cứu hệ thống phanh ABS xe Toyota innova 10 CHƯƠNG : KẾT CẤU VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG ABS TRÊN XE INNOVA 2010 12 2.1 Thông số kỹ thuật xe Toyota innova 2010 12 2.2 Kết cấu hệ thống phanh xe Toyota Innova 13 2.2.1 Sơ đồ nguyên lý .13 2.2.2 Phân tích kết cấu cụm, phận 14 2.3 Cấu trúc hệ thống ABS 28 2.4 Quá trình điều khiển ABS 30 2.4.1 Yêu cầu hệ thống điều khiển ABS 30 2.4.2 Phạm vi điều khiển ABS 31 2.4.3 Chu trình điều khiển ABS .33 2.5 Giới thiệu chung hệ thống ABS .34 2.6 Cấu tạo nguyên lý làm việc cụm chi tiết cấu ABS 36 2.6.1 Cảm biến tốc độ bánh xe .36 2.6.2 Cảm biến giảm tốc 38 2.6.3 Cảm biến gia tốc ngang 39 2.6.4 Hộp điều khiển điện tử (ECU) 40 2.6.5 Bộ chấp hành thuỷ lực 45 CHƯƠNG 3: HƯ HỎNG VÀ CÁCH KHẮC PHỤC CỦA CƠ CẤU PHANH CHỐNG HÃM CỨNG BÁNH XE ABS .52 3.1 Hư hỏng cách khắc phục 52 3.1.1 Khi sửa chữa ABS tổng quát cần lưu ý vấn đề sau: .52 3.1.2 Hư hỏng ban đầu 54 3.1.3 Hư hỏng, nguyên nhân mã chẩn đoán (áp dụng cho xe TOYOTA INNOVA 2010) .55 3.2 Chẩn đoán .57 3.3 Tháo, lắp kiểm tra chấp hành thuỷ lực .63 3.3.1 Tháo/lắp thủy lực xe 63 3.3.2 Kiểm tra chấp hành thuỷ lực 65 3.4 Tháo/lắp cảm biến tốc độ bánh xe 70 3.4.1 Quy trình tháo, lắp cảm biến tốc độ bánh xe 70 3.4.2 Kiểm tra tốc độ bánh xe 71 KẾT LUẬN 77 CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH ABS 1.1 Quá trình phát triển hệ thống phanh ABS Để giải tốn vấn đề hiệu tính ổn định phanh, phần lớn ô tô đại trang bị hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh, gọi hệ thống “Anti lock Brake System’’ thường viết gọi tắt ABS Hệ thống hoạt động chống tượng bị hãm cứng bánh xe cách điều khiển thay đổi áp suất dầu tác dụng lên cấu phanh bánh xe ngăn khơng cho bị hãm cứng phanh đường trơn phanh gấp, đảm bảo tính hiệu tính ổn định tơ q trình phanh Các hệ thống ABS thủy lực phát triển từ hệ thống dùng tàu hỏa vào năm đầu kỷ 19 Sau đó, hệ thống phanh chống bó cứng bánh xe phát triển máy bay để trợ giúp cho trình hạ cánh đường băng trơn trượt Những ô tô sử dụng ABS vào năm 1954, vài mẫu xe Lincoln với thiết bị hệ thống ABS lấy từ máy bay Pháp Vào đầu năm 60 kỷ trước, hãng xe Mỹ đưa số dịng xe có sử dụng ABS Các hệ thống sử dụng tính tốn tương tự chấp hành chân khơng Vì chấp hành chân khơng có thời gian đáp ứng chậm, nên kết quãng đường phanh bị kéo dài trình phanh Vào năm 70, tới lượt hãng xe châu Âu Mercedes BMW đưa hệ thống ABS có điều khiển điện tử Vào năm 1985, Mercedes, BMW Audi sử dụng hệ thống ABS Bosch hãng Ford giới thiệu hệ thống Teves Cuối năm 80, hệ thống phanh ABS sử dụng nhiều dòng xe cao cấp xe thể thao Hiện nay, hệ thống phanh ABS trở thành tiêu chuẩn tất ô tô ngày trở nên phức tạp Các hệ thống ABS khác cấu trúc phần cứng thuật toán điều khiển Các phận hệ thống phanh ABS cải tiến áp dụng công nghệ khác nhau, nhằm tăng tốc độ hiệu hoạt động Các thuật toán điều khiển nghiên cứu áp dụng lý thuyết điều khiển tự động mới, đem lại hiệu điều khiển cao tiết kiệm chi phí sản xuất Nhằm nâng cao tính ổn định tính an toàn xe chế độ hoạt động xe khởi hành hay tăng tốc đột ngột, vào đường vòng với tốc độ cao, phanh trường hợp khẩn cấp hệ thống phanh ABS thiết kế kết hợp với nhiều cấu khác Hệ thống phanh ABS kết hợp với hệ thống kiểm soát lực kéo Traction Control (hay TRC) làm giảm bớt công suất động phanh bánh xe để tránh tượng bánh xe bị trượt lăn chỗ xe khởi hành hay tăng tốc đột ngột, điều làm tổn hao vơ ích phần cơng suất động tính ổn định chuyển động tơ Hình 1 Sơ đồ so sánh xe có trang bị ABS khơng có ABS Hệ thống phanh ABS kết hợp với hệ thống BAS (Break Assist System) làm tăng thêm lực phanh bánh xe để có quãng đường phanh ngắn trường hợp phanh khẩn cấp Hệ thống phanh BBW bắt đầu thử nghiệm từ năm 1997, hệ thống phanh dựa sở điều khiển điện tử, hệ thống: Steer-by-wire (hệ thống lái điều khiển điện tử), Drive-by-wire (hệ thống truyền lực điều khiển điện tử) tạo nên kết cấu thông minh ô tô Hệ thống BBW vắng mặt cấu khí, phân chia thành: - BBW có hỗ trợ thủy lực viết tắt EHB (Electric Hydraulic Brake) - BBW không hỗ trợ thủy lực, EMB (Electric Mechanical Brake) Quá trình phát triển hệ thống phanh nói chung xe tơ khái quát mốc thời gian hình 1.2 Hình Quá trình phát triển hệ thống phanh ô tô 1.2 Tình hình nghiên cứu ngồi nước Ngồi nước: Các hãng sản xuất xe chế tạo hệ thống phanh ABS để đảm bảo tính an tồn chủ động xe Tiêu chuẩn Châu Âu quy định từ năm 2001, xe tải phải trang bị hệ thống phanh ABS Trong nước: Tại Việt Nam ô tô tăng nhanh số lượng, chủng loại, nhãn mác, qua tìm hiểu hãng tơ lưu hành thơng dụng như: Toyota, Ford, Hyundai, Kia, Honda…, hầu hết trang bị hệ thống phanh ABS Nhiều doanh nghiệp sản xuất tơ nước đần nội địa hóa cụm chi tiết tiến đến sản xuất ô tơ với thương hiệu riêng Do đó, thời gian qua nước có nhiều cơng trình nghiên cứu hệ thống phanh nói chung hệ thống phanh ABS nói riêng Các cơng trình nghiên cứu có ý nghĩa góp phần làm rõ sở lý thuyết q trình phanh tơ, giải vấn đề vấn đề điều khiển trình phanh nhằm nâng cao chất lượng hiệu phanh Trong công tác đào tạo nhà trường, kiến thức hệ thống phanh ABS chưa giảng dạy thành chuyên đề cho sinh viên học sinh nghề cơng nghệ tơ Nhà trường cịn thiếu mơ hình phục vụ cho nội dung giảng dạy hệ thống phanh ABS Với phân tích trên, đồ án chọn đề tài “Khảo sát kỹ thuật hệ thống ABS xe Inonova 2010” 1.3 Nhiệm vụ yêu cầu hệ thống phanh Hệ thống phanh ô tô làm nhiệm vụ giảm tốc độ chuyển động xe dừng xe cách chủ động Trên tơ ngồi hệ thống phanh bố trí bánh xe cịn có hệ thống khác hệ thống phanh phụ, hệ thống phanh dừng, phanh chậm dần phanh an tồn (khi có cố hỏng hệ thống cấp khí nén hệ thống phanh khí nén) Các tiêu đánh giá chất lượng làm việc hệ thống phanh tiêu hiệu tiêu ổn định hướng chuyển động ô tô phanh Chỉ tiêu hiệu yêu cầu quãng đường phanh xe, giảm tốc phanh, thời gian phanh không giới hạn qui định nhằm làm cho xe giảm tốc nhanh, dừng xe với quãng đường ngắn Chỉ tiêu ổn định hướng u cầu góc lệch hướng chuyển động tơ trình phanh hành lang chiếm chỗ tơ q trình phanh khơng vượt giới hạn qui định Để tăng lực phanh, xe dùng hệ thống phanh thủy lực, sử dụng cấu phanh với bố trí xy lanh phanh bánh xe kiểu đối xứng qua tâm, cấu phanh guốc kiểu tùy động, sử dụng cấu phanh đĩa Để tăng lực dẫn động phanh, xe bố trí thêm cường hóa (thơng thường với xe tải nhẹ cường hóa kiểu chân khơng) Tuy nhiên, lực phanh phát huy tối đa lại phụ thuộc vào khả bám (bám dọc) bánh xe với mặt đường Kích thước kết cấu cấu phanh bánh xe phận cường hóa dẫn động phanh tính tốn sở giới hạn khả bám dọc bánh xe với mặt đường 1.4 Đặc điểm hệ thống phanh thủy lực xe du lịch sản xuất Việt Nam Trên xe du lịch thường sử dụng hệ thống phanh thủy lực có cường hóa chân khơng Hình 1.3 sơ đồ điển hình hệ thống phanh thủy lực xe du lịch lắp ráp Việt Nam Xy lanh phanh tạo áp suất thủy lực đẩy dầu thủy lực theo đường ống dẫn dầu tạo áp suất làm việc cho xy lanh phanh bánh xe Để tăng tính an toàn cho hệ thống phanh, xe tải thường sử dụng hệ thống phanh dẫn động hai dịng kiểu trước/sau xy lanh phanh thường có kết cấu kiểu tandem Xy lanh có hai buồng làm việc riêng để cung cấp áp suất dầu bánh xe cầu trước bánh xe cầu sau Trong trường hợp có dịng dẫn động (ra bánh xe cầu trước bánh xe cầu sau) bị hỏng hệ thống giữ hiệu phanh cho dịng dẫn động cịn lại Hình Sơ đồ hệ thống phanh xe du lịch sản xuất Việt Nam 1,2 Cơ cấu phanh trước, sau; Bơm chân khơng; Bình chân khơng; Bàn đạp phanh; Xy lanh phanh kiểu tandem; Bộ trợ lực phanh kiểu chân không; Bình chứa dầu phanh; Phanh tay Các cấu phanh bánh xe thường sử dụng xe tải cấu phanh guốc (hình 1.4) bao gồm cụm chi tiết: Xy lanh phanh bánh xe, mâm phanh, guốc phanh, lò xo hồi vị guốc phanh, tang trống Cơ cấu phanh đĩa chưa sử dụng xe tải lắp nước Hình Kết cấu cấu phanh bánh xe loại guốc - Bộ trợ lực chân không hỗ trợ tăng lực phanh để xy lanh tăng cường áp suất thủy lực đến xy lanh phanh bánh xe - Bơm chân không dẫn động trục máy phát điện dùng để giảm lực cho bàn đạp phanh Trên xe du lịch, hệ thống phanh thủy lực thường sử dụng trợ lực chân không với nguồn chân không lấy từ họng hút động Kết cấu trợ lực nhỏ gọn hiệu trợ lực khơng nhiều xe tải sử dụng trợ lực chân không với nguồn trợ lực từ bơm chân không Bơm chân không dẫn động từ trục máy phát điện Áp suất chân khơng bơm chân khơng tạo đạt tới N/cm2 Các thông số kết cấu cấu phanh bánh xe, kích thước xy lanh phanh xy lanh phanh bánh xe, kết cấu màng làm việc cường hóa chân khơng cần phải tính tốn kiểm tra để đáp ứng với mô men phanh bánh xe cầu trước bánh xe cầu sau tránh xảy tượng hãm cứng bánh xe phanh 1.5 Lý nghiên cứu hệ thống phanh ABS xe Toyota innova Nhận xét chung, hệ thống phanh thủy lực xe lắp ráp nước có nhược điểm sau: - Khơng có khả hạn chế áp suất dẫn động phanh bánh xe sau bánh xe sau thường bị trượt lết (hãm cứng) trường hợp phanh ngặt phanh xe đường có hệ số bám thấp - Khơng có khả điều chỉnh lực phanh bánh xe phù hợp với khả bám bánh xe với mặt đường làm giảm hiệu phanh tính ổn định hướng xe phanh - Trong q trình phanh, qn tính xe nên xảy tượng tăng tải bánh xe cầu trước, giảm tải bánh xe cầu sau giới hạn lực bám bánh xe cầu sau bị giảm so với trường hợp phân bố tải trọng tĩnh, lúc 10 Hình 12 Tháo bu long thủy lực Tháo vít giữ hình bên lấy điều khiển ABS Tháo vít giữ lấy điều khiển Hình 13 Tháo vít giữ ECU ABS Lắp ngược với quy trình tháo Lắp giắc nối Hình 14 Lắp giắc nối Lắp giắc nối lên giá đỡ chấp hành Lắp vỏ chấp hành 65 Sau lắp, xả e hệ thống phanh Chú ý: Khi thay điều khiển ABS, thực việc định dạng trước tháo điều khiển ABS - Dầu phanh có chứa pô-li-gly-côn ê-te pô-li-gly-côn khác tránh để dầu phanh dính vào mắt Rửa tay sau sửa chữa phanh Nếu bị dầu phanh dính vào mắt, xả nước vào mắt vòng 15 phút Đi khám vết sưng tấy kéo dài Nếu lỡ nuốt phải, uống nước vào nôn khám Không theo dẫn gây tai nạn - Dầu phanh làm bỏng mặt sơn cẩn thận không làm đổ dầu phanh lên mặt sơn, lỡ làm dính dầu phanh lên mặt sơn, phải lau 3.3.2 Kiểm tra chấp hành thuỷ lực Kiểm tra điện áp ắc quy Điện áp ắc quy khoảng 12V Tháo vỏ chấp hành Tháo giắc nối Hình 15 Tháo chấp hành rơle ABS Tháo giắc nối khỏi chấp hành rơ le điều khiển Nối thiết bị kiểm tra chấp hành (SST) vào chấp hành - Nối thiết bị kiểm tra chấp hành (SST) vào rơ le điều khiển chấp hành dây điện phía thân xe qua dây điện phụ (SST) 66 - Nối dây đỏ thiết bị kiểm tra với cực dương ắc quy dây đen với cực âm nối dây đen điện phụ vào cực âm ắc quy hay mát thân xe Hình 16 Nối thiết bị kiểm tra chấp hành Kiểm tra hoạt động chấp hành Hình 17 Thiết bị kiểm tra chấp hành Toyota - Nổ máy cho chạy tốc độ không tải - Bật công tắc lựa chọn thiết bị kiểm tra đến vị trí “Front RH” - Nhấn giữ công tắc Motor vài giây - Đạp phanh giữ đến hồn thành bước - Nhấn công tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh xuống 67 Hình 18 Đạp phanh kiểm tra chấp hành Chú ý: Không giữ công tắc POWER lâu 10 giây - Nhả công tắc POWER kiểm tra chân phanh xuống - Nhấn giữ công tắc Motor vài giây sau kiểm tra chân phanh trả vị trí cũ - Nhả chân phanh Hình 19 Nhả chân phanh kiểm tra độ rung - Nhấn giữ công tắc Motor vài giây - Đạp phanh giữ khoảng 15 giây Khi giữ chân phanh, ấn công tắc Motor vài giây Kiểm tra chân phanh không bị rung 68 Kiểm tra bánh xe khác - Xoay công tắc lựa chọn tới vị trí “Front RH” Hình 20 Xoay cơng tắc vị trí “Front RH” - Kiểm tra hoạt động chấp hành - Kiểm tra bánh sau với cơng tắc lựa chọn vị trí “REAL RH” “REAL LH” theo quy trình tương tự Nhấn công tắc Motor Nhấn giữ công tắc Motor vài giây Tháo thiết bị kiểm tra khỏi chấp hành Tháo dây điện phụ khỏi chấp hành, rơ le điều khiển dây điện phía thân xe 69 Chú ý - Khi dùng chế độ lệnh chủ động để vận hành van địên từ động bơm, đảm bảo giữ thời gian hoạt động vòng 10 giây để tránh làm hang điều khiển thuỷ lực ABS - Khi làm việc có hai người, người nên đáp chân phanh, người cố xoay bánh xe kiểm tra Những mục sau xác định - Sai hỏng bối dây điện chi tiết hệ thống đầu vào điều khiển thuỷ lực ABS - Rò rỉ nhỏ bên hệ thống thuỷ lực điều khiển thuỷ lực ABS - Sai hỏng chập chờn cụm 3.4 Tháo/lắp cảm biến tốc độ bánh xe 3.4.1 Quy trình tháo, lắp cảm biến tốc độ bánh xe Hình 21 Tháo cảm biến Tháo bánh xe Tách vòng giữ dây khỏi xe kéo giắc nối cảm biến tốc độ bánh xe 70 Hình 22 Tháo vòng giữ dây Tách giắc nối cảm biến Hình 23 Tách giắc nối cảm biến Tách kẹp giữ Hình 24 : Tách kẹp giữ 71 Tháo bulông Tháo bulông lấy cảm biến tốc độ bánh xe Hình 25 Tháo bu lơng lấy cảm biến Chú ý: Trước tháo, làm chất bẩn bám xung quanh cảm biến tốc độ bánh xe Quy trình lắp theo trình tự ngược với quy trình tháo 3.4.2 Kiểm tra tốc độ bánh xe Chú ý: Trong chức kiểm tra cảm biến kiểm tra, ABS không hoạt động hệ thơng phanh làm việc cấu phanh bình thường (khơng có ABS) Tháo giắc cảm bíên tốc độ Đo điện trở cực Hình 26 Đo điện trở cảm biến 72 Điện trở 0,8- 1,3 KΏ (cảm biến tốc độ bánh trước) Điện trở 1,1- 1,7 KΏ (Cảm biến tốc độ bánh sau) Nếu điện trở khơng tiêu chuẩn phải thay cảm biến Khơng có thơng mạch chân cảm biến thân cảm biến Nếu có thay cảm biến Nếu khơng có hư hỏng nối lại giắc cảm biến tốc độ Quan sát phần cưa ro to cảm biến Hình 27 Kiểm tra vành rô to Kiểm tra điện áp ắc quy khoảng 12V Kiểm tra đén báo ABS - Bật khoá điện ON - Kiểm tra đèn ABS sáng giây Nếu không, kiểm tra sửa chữa hay thay cầu chì, bóng đèn hay dây điện Hình 28 Kiểm tra đèn ABS tắt 73 - Kiểm tra đèn ABS tắt - Tắt khoá điện - Dùng SST, nối chân E1 với chân Tc Ts giắc kiểm tra Hình 29 Nối chân E1 va TC giắc DLC1 - Kéo phanh tay nổ máy - Kiểm tra đèn ABS nháy khoảng lần/1 giây Hình 30 Mã hệ thống bình thường Kiểm tra mức tín hiệu cảm biến Lái xe chạy thẳng tốc độ – km/h kiểm tra xem đèn ABS có bật sáng sau ngừng không Nếu đèn sáng không nháy tốc độ xe không nằm khoảng tiêu chuẩn, dừng xe đọc mã chẩn đốn, sau sửa chi tiết hỏng 74 Hình 31 Mã lỗi hệ thống Chú ý: - Nếu đèn bật sáng tốc độ xe từ 4- km/h, việc kiểm tra hoàn thành, tốc độ xe vượt km/h, đèn ABS nháy lại, trạng thái cảm biến tốc độ tốt - Trong đèn ABS tắt, không gây rung động mạnh lên xe tăng tốc, giảm tốc, Phanh, sang số, đánh lái hay va đập từ ổ gà mặt đường Kiểm tra thay đổi tín hiệu cảm biến tốc độ thấp Lái xe chạy thẳng tốc độ 45- 55 Km/h kiểm tra xem đèn ABS có sáng sau tạm dừng giây khơng 75 Hình 32 Mã lỗi hệ thống Nếu đèn báo bật sáng mà không nháy tốc độ xe nằm khoảng tiêu chuẩn, dừng xe đọc mã chẩn đốn Sau sửa chữa chi tiết hỏng Kiểm tra thay đổi tín hiệu cảm biến tốc độ cao - (2WD) kiểm tra tương tự tốc độ khoảng 110- 130 Km/h - (4WD) kiểm tra tương tự tốc độ khoảng 80- 90 Km/h - Đọc mã chẩn đoán - Dừng xe, đèn báo bắt đầu nháy - Đếm số lần nháy 76 Hình 33 Mã hư hỏng hệ thống Đưa cấu trạng thái bình thường - Tắt khoá điện OFF - Tháo SST khỏi cực E1, Tc Ts giắc kiểm tra - Tháo cụm moayơ (sau) hay bán trục (trước) - Kiểm tra cưa roto cảm biến xem có bị nứt vặn hay khơng Bảng mã chẩn đoán 77 KẾT LUẬN Sau thời gian nghiên cứu tài liệu, tìm hiểu thực tế với giúp đỡ nhiệt tình thầy Đỗ Thành Phương em hồn thành đề tài với nội dung: “Khảo sát kỹ thuật hệ thống ABS xe innova 2010”  Về mặt lý thuyết - Nêu tổng quan hệ thống ABS xe Toyota innova - Phân tích kết cấu, nguyên lý làm việc hệ thống phanh ABS xe Toyota innova - Xây dựng cách chẩn đoán hư hỏng, sửa chữa hệ thống phanh ABS  Về mặt thực hành - Em hoàn thành nhiệm vụ khơi phục phần mơ hình hệ thống ABS xưởng khoa khí động lực trường ĐH Công Nghệ GTVT - Đã tham gia bảo dưỡng thay hệ thống ABS xe ô tô Tuy cố gắng xong điều kiện thời gian khơng cho phép, lượng kiến thức cịn hạn chế hệ thống ABS kiến thức ABS chưa chuyên sâu sinh viên khoa khí động lực nên đề tài em cịn nhiều thiếu sót như: Chưa phân tích sâu, chưa tìm hiểu kỹ… Rất mong đóng góp ý kiến thầy bạn học sinh, sinh viên khoa để đề tài em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày…… tháng…… năm…… Sinh viên thực Đỗ Hữu Tĩnh 78 TÀI LIỆU THAM KHẢO Lý thuyết ôtô máy kéo - GS.TSKH Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng - Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội - 2005 Lý thuyết ôtô - TS Nguyễn Nước - Nhà xuất giáo dục 2001 Hệ thống điện điện tử ôtô đại - Đỗ Văn Dũng - Trường ĐHSPKT TP.HCM Thiết kế tính tốn ơtơ máy kéo - Nguyễn Hữu Cẩn, Phan Đình Kiên - Nhà xuất ĐH THCN Hà Nội - 1987 Hướng dẫn thiết kế hệ thống phanh ôtô máy kéo – Dương Đình Khuyến – Trường ĐH Bách Khoa Hà Nội Phanh ôtô (khoa học thành tựu mới) - GS TSKH Nguyễn Hữu Cẩn - Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội - 2004 Kỹ thuật sửa chữa ơtơ - T.S Hồng Đình Long - Nhà xuất Giáo Dục "Tài liệu đào tạo hãng : TOYOTA,HUYNDAI,NISSAN,FORD” Sổ tay hướng dẫn bảo dưỡng sửa chữa hãng ôtô 79 ... tài ? ?Khảo sát kỹ thuật hệ thống ABS xe Inonova 2010? ?? 1.3 Nhiệm vụ yêu cầu hệ thống phanh Hệ thống phanh ô tô làm nhiệm vụ giảm tốc độ chuyển động xe dừng xe cách chủ động Trên tơ ngồi hệ thống. .. lực xe du lịch sản xuất Việt Nam 1.5 Lý nghiên cứu hệ thống phanh ABS xe Toyota innova 10 CHƯƠNG : KẾT CẤU VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG ABS TRÊN XE INNOVA 2010 12 2.1 Thông số kỹ thuật xe. .. hãng xe châu Âu Mercedes BMW đưa hệ thống ABS có điều khiển điện tử Vào năm 1985, Mercedes, BMW Audi sử dụng hệ thống ABS Bosch hãng Ford giới thiệu hệ thống Teves Cuối năm 80, hệ thống phanh ABS