Khai thác kỹ thuật hệ thống lái steering by wire trên ô tô INFINITI q50

Trong những năm gần đây, nền khoa học kỹ thuật thế giới đã phát triển cực kỳ mạnh mẽ với nhiều thành công rực rỡ trong tất cả các lĩnh vực của đời sống xã hội, đặc biết trong lĩnh vực công nghệ ô tô. Ngày nay chúng ta đã tạo ra được những sản phẩm xe hơi không chỉ là những phương tiện đi lại, vận chuyển mà nó còn là tác phẩm thể hiện sự tiện nghi sang trọng. Chúng ta đã tạo ra những dòng xe cao cấp và hiện đại, đi cùng với nó là sự tiện nghi an toàn rất được chú trọng nghiên cứu phát triển nhằm tạo ra sự êm ái và an toàn khi điều khiển.Cũng như hệ thống phanh, hệ thống treo,… hệ thống lái là một trong những hệ thống đảm bảo an toàn cho ô tô chuyển động an toàn, êm dịu. Vì thế mà hiện nay hệ thống lái ngày càng được cải tiến, tiêu chuẩn về thiết kế chế tạo hệ thống lái ngày càng nghiêm ngặt và chặt chẽ hơn để đáp ứng được các tiêu chí an toàn và tiện nghi, tính an toàn chủ động trong điều khiển chuyển động với vận tốc cao và mật độ giao thông lớn. Cụ thể, ngày nay chúng ta bắt đầu làm quen với thuật ngữ “steerbywire” hay “drivebywire” ý nói hệ thống lái bằng dây cáp tín hiệu điện tử. Công nghệ này đã xuất hiện lần đầu tiên trên xe Infinity Q50 vào năm 2013 và sẽ còn phát triển mạnh trong những năm tới.Vì vậy đề tài tốt nghiệp: “Khai thác kỹ thuật hệ thống lái Steering By Wire trên ô tô INFINITI Q50” là cần thiết và có ý nghĩa thực tiễn cao.Nội dung của đề tài ngoài mở đầu và kết luận còn đề cập đến ba chương. Chương thứ nhất tổng quan về vẫn đề nghiên cứu. Nội dung của chương 1 là giới thiệu về hệ thống lái và tổng quan về điều khiển điện tử hệ thống lái. Chương 2 đi sâu phân tích kết cấu, hoạt động của hệ thống và tính toán một số thông số cơ bản. Chương 3 là chuẩn đoán bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống. Trong chương này đồ án phân tích một số hư hỏng thường gặp, nguyên nhân và cách sửa chữa hệ thống lái.

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: BÙI HẢI TRIỀU LỜI NÓI ĐẦU Trong năm gần đây, khoa học kỹ thuật giới phát triển mạnh mẽ với nhiều thành công rực rỡ tất lĩnh vực đời sống xã hội, đặc biết lĩnh vực công nghệ ô tô Ngày tạo sản phẩm xe không phương tiện lại, vận chuyển mà cịn tác phẩm thể tiện nghi sang trọng Chúng ta tạo dòng xe cao cấp đại, với tiện nghi an toàn trọng nghiên cứu phát triển nhằm tạo êm an toàn điều khiển Cũng hệ thống phanh, hệ thống treo,… hệ thống lái hệ thống đảm bảo an tồn cho tơ chuyển động an tồn, êm dịu Vì mà hệ thống lái ngày cải tiến, tiêu chuẩn thiết kế chế tạo hệ thống lái ngày nghiêm ngặt chặt chẽ để đáp ứng tiêu chí an tồn tiện nghi, tính an toàn chủ động điều khiển chuyển động với vận tốc cao mật độ giao thông lớn Cụ thể, ngày bắt đầu làm quen với thuật ngữ “steer-by-wire” hay “driveby-wire” ý nói hệ thống lái dây cáp tín hiệu điện tử Cơng nghệ xuất lần xe Infinity Q50 vào năm 2013 phát triển mạnh năm tới Vì đề tài tốt nghiệp: “Khai thác kỹ thuật hệ thống lái Steering By Wire ô tơ INFINITI Q50” cần thiết có ý nghĩa thực tiễn cao Nội dung đề tài mở đầu kết luận đề cập đến ba chương Chương thứ tổng quan đề nghiên cứu Nội dung chương giới thiệu hệ thống lái tổng quan điều khiển điện tử hệ thống lái Chương sâu phân tích kết cấu, hoạt động hệ thống tính tốn số thơng số Chương chuẩn đốn bảo dưỡng sửa chữa hệ thống Trong chương đồ án phân tích số hư hỏng thường gặp, nguyên nhân cách sửa chữa hệ thống lái Mặc dù nỗ lực đồ án tránh khỏi thiếu sót Vì em kính mong đóng góp thầy để đồ án hoàn thiện hợn Em xin chân thành cám ơn ! SVTH: NGUYỄN MINH ĐỨC Lớp:66DCCO23 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: BÙI HẢI TRIỀU MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Hệ thống lái khí Hình 1.2 Sơ đồ bố trí hệ thống lái với trợ lực lái Hình 1.3 Sơ đồ nguyên lý hệ thống lái trợ lực thủy lực Hình 1.4 Hệ thống lái trợ lực thủy lực điều khiển điện tử Hình 1.5 Sơ đồ nguyên lý hệ thống lái trợ lực thủy lực điều khiển điện tử Hình 1.6 Hệ thống lái trợ lực thủy lực điện .10 Hình 1.7 Hệ thống SBW độc lập 12 SVTH: NGUYỄN MINH ĐỨC Lớp:66DCCO23 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: BÙI HẢI TRIỀU Hình 1.8 Hệ thống SBW tích hợp 12 Hình 1.9 Bố trí chung hệ thống lái không trụ lái xe Infiniti Q50 .13 Hình 1.10 Sơ đồ khối hệ thống lái khơng trụ lái SBW .13 Hình 2.1 Infiniti Q50 2013 15 Hình 2.2 Cơ cấu điều khiển, tính tốn, chấp hành hệ thống lái cao cấp steer-bywire 17 Hình 2.3 Cấu tạo cảm biến mơmen 19 Hình 2.4 Cảm biến mô men vành tay lái 20 Hình 2.5 Cấu tạo động điện chiều 21 Hình 2.6 Cơ cấu lái bánh trụ- rang 22 Hình 2.7 Cách bố trí hộp điều khiển xe .23 Hình 2.8 Sơ đồ hệ thống lái SBW điện tử - thủy lực 24 Hình 2.9 Sơ đồ hoạt động hệ thống lái SBW 24 Hình 2.10 Sự quay vịng tơ 26 Hình 2.11 Sơ đồ hình thang lái xe chạy thẳng .28 Hình 2.12 Sơ đồ tính tốn động học quay vịng hình thang lái 30 Hình 2.13 Đồ thị biểu diễn mối quan hệ góc quay bánh xe dẫn hướng .39 Hình 2.14 Sơ đồ lực ngang tác dụng bánh xe quay vịng 41 Hình 2.15 Sơ đồ phân bố lực phanh 45 Hình 3.1 Kiểm tra hành trình tựu vành lái .54 Hình 3.2 Kiểm tra đầu nối 55 Hình 3.3 Hiệu chỉnh lệch tâm vơ lăng 56 Hình 3.4 Điều chỉnh góc quay vơ lăng .57 Hình 3.5 Kiểm tra áp suất lốp 57 SVTH: NGUYỄN MINH ĐỨC Lớp:66DCCO23 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: BÙI HẢI TRIỀU Hình 3.6 Kiểm tra góc quay bánh xe 58 Hình 3.7 Góc Camer 59 Hình 3.8 Camber âm 60 Hình 3.9 Camber khơng camber dương 61 Hình 3.10 Góc Caster khoảng Caster 62 Hình 3.11 Độ ổn định chạy thẳng hồi vị bánh xe 63 Hình 3.12 Các lực làm quay trục xoay đứng 63 Hình 3.13 Kiểm tra góc camber, caster góc kingpin 64 Hình 3.14 Kiểm tra độ chụm 65 SVTH: NGUYỄN MINH ĐỨC Lớp:66DCCO23 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: BÙI HẢI TRIỀU DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 2.1 Một số thông số kỹ thuật xe Infiniti Q50 2013 .16 Bảng 2.2 Các thơng số đầu vào tính tốn kiểm nghiệm 26 Bảng 2.3 Bảng tính 31 Bảng 2.4 Bảng tính 35 Bảng 3.1 Độ chụm tiêu chuẩn 65 Bảng 3.2 Quy trình tháo cấu lái .70 Bảng 3.4 Quy trình lắp cấu lái .75 SVTH: NGUYỄN MINH ĐỨC Lớp:66DCCO23 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: BÙI HẢI TRIỀU CHƯƠNG TỔNG QUAN VẪN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Tổng quan hệ thống lái 1.1.1 Nhiệm vụ - Hệ thống lái ô tô dùng để thay đổi hướng chuyển động giữ cho ô tô chuyển động theo hướng định cách điều khiển vành lái tác động tới hướng chuyển động bánh xe dẫn hướng Việc điều khiển quỹ đạo chuyển động xe gọi chung quay vòng xe Việc quay vòng xe thực phương pháp sau đây: + Xoay bánh dẫn hướng + Truyền moment quay có trị số khác đến bánh xe chủ động bên trái bên phải + Kết hợp đồng thời hai phương pháp - Hệ thống lái giúp cho ơtơ có thể: + Quay vịng bánh xe mà bị trượt bên + Lực vành lái hợp lý tạo cảm giác đánh lái phù hợp + Đảm bảo ơtơ có khả tự trở trạng thái chuyển động thẳng + Giảm va đập từ mặt đường lên vành lái tạo thuận lợi cho việc điều khiển xác hướng chuyển động + Cầu dẫn hướng dùng để đỡ toàn trọng lượng tơ phía trước như: động cơ, hộp số, khung xe Nối bánh dẫn hướng với khung Chịu lực tác động mặt đường khung xe 1.1.2 Yêu cầu - Khi trợ lực lái hỏng, hệ thống lái phải làm việc - Bộ trợ lực lái phải giữ cho người lái cảm giác có sức cản đường quay vịng Do trợ lực lái làm việc sức quay vòng lớn giá trị giới hạn SVTH: NGUYỄN MINH ĐỨC SV:66DCCO22537 Mã ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: BÙI HẢI TRIỀU - Tác động trợ lực lái phải nhanh, phải đảm bảo tỷ lệ lực tác dụng góc quay trục vơ lăng bánh xe dẫn hướng - Hiệu suất làm việc cao Không xảy tượng tự trợ lực xe chạy đường xóc, bánh xe dẫn hướng hỏng, trợ lực lái phải làm việc để giữ hướng chuyển động - Yêu cầu cầu dẫn hướng: + Truyền lực tốt khung xe với bánh xe dẫn hướng + Các bánh xe dẫn hướng có động học dịch chuyển theo mặt phẳng ngang + Góc đặt trục đứng bánh xe phải + Trọng lượng phần không treo phải nhỏ, độ cứng độ bền cao 1.1.3 Phân loại - Theo vị trí bố trí vơ lăng, chia ra: + Vơ lăng bố trí bên trái (tính theo chiều chuyển động) + Vơ lăng bố trí bên phải: dùng cho nước thừa nhận luật đường bên trái như: Anh, Thuỵ Điển , Đài Loan Sở dĩ bố trí để đảm bảo tầm quan sát người lái, đặt biệt vượt xe ( phụ thuộc vào luật giao thông) - Theo kết cấu cấu lái, chia ra: + Trục vít - Cung răng; + Trục vít - Chốt quay; + Trục vít - Con lăn; + Bánh trụ - Thanh răng; + Trục vít- Bánh vít + Cơ cấu lái loại liên hợp (Trục vít - Liên hợp êcu bi - Thanh - Cung răng) SVTH: NGUYỄN MINH ĐỨC SV:66DCCO22537 Mã ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: BÙI HẢI TRIỀU - Theo số lượng bánh xe dẫn hướng, chia ra: + Các bánh xe dẫn hướng nằm cầu trước hay cầu sau + Các bánh xe dẫn hướng tất cầu - Theo nguyên lý làm việc trợ lực lái, chia ra: + Trợ lực lái thủy lực + Trợ lực lái khí (khí nén chân khơng) + Trợ lực lái điện - Ngồi cịn phân loại theo: Số lượng bánh xe dẫn hướng (các bánh xe dẫn hướng cầu trước, cầu sau hay tất cầu), theo sơ đồ bố trí trợ lực lái 1.2 Hệ thống lái khí Hệ thống lái khí lắp đặt xe tơ lần từ thập kỷ 50 thời điểm lại cải tiến lên nhiều Hệ thống lái khí chủ yếu nghiên cứu cải tiến vào khả quay vòng ô tô thời gian ngắn diện tích nhỏ, giữ cho xe ổn định chuyển động thẳng, lực tác dụng lên vành tay lái nhỏ, đảm bảo động lực quay vịng để bánh xe khơng bị trượt, Hệ thống lái khí đơn cấu tạo hai phận dẫn động lái cấu lái Cơ cấu lái làm nhiệm vụ chuyển đổi mơ men góc quay vịng bánh xe dẫn hướng góc quay vành lái lớn Còn dẫn động lái truyền chuyển động từ cấu lái đến bánh xe dẫn hướng đồng thời đảm bảo cho bánh xe dẫn hướng quay quanh trục đứng với vận tốc góc quay khác nhằm tránh tượng trượt quay vòng SVTH: NGUYỄN MINH ĐỨC SV:66DCCO22537 Mã ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: BÙI HẢI TRIỀU Hình 2.1 Hệ thống lái khí 1.Vành tay lái; Trục lái; Cơ cấu lái; Đòn quay đứng; Thanh kéo dọc; Tay đòn; Thanh kéo ngang; Cam quay; Chốt chuyển hướng 10 Đòn quay ngang - Ưu điểm: + Khả quay vịng tơ thời gian ngắn diện tích bé; + Giữ cho xe ổn định chuyển động thẳng; + Lực tác dụng lên vành tay lái nhỏ; - Nhược điểm: + Người lái phải sử dụng 100% lượng để thực việc quay vịng bánh xe q trình chuyển đồng với phải tiếp nhận phản hồi không mong muốn từ mặt đường gây cảm giác mệt mỏi sử dụng + Quỹ đạo chuyển động quay vịng chịu ảnh hưởng góc quay thân xe tình trạng đánh lái Trong hệ thống lái tập trung vào tốn góc quay dẫn SVTH: NGUYỄN MINH ĐỨC SV:66DCCO22537 Mã ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: BÙI HẢI TRIỀU hướng bánh chuyển động theo vơ lăng ảnh hưởng dịch chuyển thân xe đặc biệt đánh lái tốc độ cao rõ nét chưa khiểm soát + Chưa tối ưu khối lượng, kích thước chi tiết khí nên cấu cồng kềnh, nặng chiếm nhiều khơng gian bố trí Khả va đập xảy cố ảnh hưởng nhiều đến người sử dụng rõ nét 1.3 Hệ thống lái có trợ lực 1.3.1 Công dụng Trên xe ô tô tải trọng lớn, xe du lịch cao cấp xe khách đại thường có trang bị trợ lực lái để: + Giảm nhẹ lao động cho người lái + Tăng an toàn cho chuyển động Khi xe chạy tốc độ lớn mà bên lốp bị thủng, trợ lực lái đảm bảo cho người lái đủ sức điều khiển, giữ ô tô đường mà không bị lao sang bên Sử dụng trợ lực lái có nhược điểm lốp mòn nhanh (do lạm dụng trợ lực để quay vòng chỗ), kết cấu hệ thống lái phức tạp tăng khối lượng công việc bảo dưỡng 1.3.2 Yêu cầu Trợ lực lái phải đảm bảo yêu cầu sau: + Khi trợ lực lái hỏng hệ thống lái làm việc bình thường cho dù lái nặng + Thời gian chậm tác dụng nhỏ + Đảm bảo tỷ lệ góc quay vơ lăng góc quay bánh xe dẫn hướng + Khi sức cản quay vòng tăng lên lực u cầu tác dụng lên vơ lăng tăng theo, khơng vượt q 100 ÷ 150 N + Không xảy tượng tự trợ lực xe qua chổ lồi lỏm, rung xóc SVTH: NGUYỄN MINH ĐỨC SV:66DCCO22537 10 Mã ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: BÙI HẢI TRIỀU - Chạy thử không tải để kiểm tra chiều quay với yêu cầu công nghệ chưa ghi - nhận thông số chạy không tải Kết thúc phiếu công việc Các thông số điện ghi chép vào biên kiểm tra động hạ – lưu lý lịch máy Liên hệ với đội bảo dưỡng khí, lắp lại khớp nối trục, cân chỉnh xác 3.2.2.8 Hộp điều khiển ECU Nguyên nhân gây hư hỏng cách khắc phục Nguyên nhân gây hỏng ECU có nhiều như: tai nạn va chạm, nước vào rửa xe (với số dịng xe có ecu nằm khoang động cơ), chập cháy dây điện thời gian vv Cách kiểm tra dùng mắt thường hư hỏng học, cịn có thiết bị chun dùng để kiểm tra G-scan, carmanscan, lauch X431, máy chuẩn đoán riêng hãng vv ECU hỏng hóc hầu hết thay để đảm bảo ổn định động Tuy nhiên có số trường hợp sửa chữa lại địi hỏi phải có hiểu biết rõ điện tử 3.3 Những hư hỏng thường gặp hệ thống lái biện pháp khắc phục Hư hỏng Tay lái nặng Nguyên nhân Biện pháp khắc phục - Lốp trước không đủ căng - Kiểm tra áp suất lốp hay mịn khơng - Điều chỉnh lại góc đặt bánh - Góc đặt bánh trước không xe - Kiểm tra khớp cầu - Khớp cầu bị mòn - Kiểm tra cần - Hỏng động điện thay động điện SVTH: NGUYỄN MINH ĐỨC SV:66DCCO22537 71 Mã ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: BÙI HẢI TRIỀU Hành trình tự - Khe hở ăn khớp - Điều chỉnh lại khe hở ăn lớn cấu lái độ rơ chi khớp, độ căng ổ bi tiết dẫn động lái cấu lái độ rơ khớp cầu lớn dẫn động lái - Có khe hở ổ bi đỡ, trục - Đai ốc bắt vô lăng xiết không đủ chặt - Lỏng ổ bi bánh xe Động điện làm - Động điện bị nóng việc suất giảm - Tình trạng q nóng công - Động điện hoạt động động hệ gây tiếng ồn rung thống thơng gió lâu ngày mạnh - Trục vít bánh vít bị mịn, tiếp xúc khơng bảo trì nguồn cung cấp khơng khí làm mát Để khắc phục vấn đề này, làm - Khớp nối trục cánh quạt bị bụi bẩn tích tụ trục vít khơng chặt Nếu hệ thống quạt làm mát hoạt động tốt, vấn đề xảy lỗi động - Tiếng ồn động thường liên quan đến tượng rung động cơ, gây hư hỏng cho cuộn dây vòng bi Nguyên nhân gây tiếng ồn thường liên kết trục bị lỗi hay SVTH: NGUYỄN MINH ĐỨC SV:66DCCO22537 72 Mã ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: BÙI HẢI TRIỀU cân hệ thống điện học Để khắc phục cố này, kiểm tra vòng bi bị hư hỏng, lắp lỏng liên kết trục - Điều chỉnh tiếp xúc trục vít bánh vít, mịn q thay - Kiểm tra xiết chặt khớp nối Động điện - Hỏng động điện không làm việc - Đây - Cảm biến không hoạt cố phổ biến động điện Sự cố động - Hết chổi than xảy cầu chì bị ngắt cố nguồn cung cấp điện Để khắc phục vấn đề này, trước tiên, kiểm tra nguồn cung cấp điện Nếu nguồn điện hoạt động tốt, làm nguội động làm phận chúng Bạn sử dụng máy nén khí để làm - Kiểm tra tình trạng thay SVTH: NGUYỄN MINH ĐỨC SV:66DCCO22537 73 Mã ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: BÙI HẢI TRIỀU - Khi động điện khơng hoạt động nguyên nhân hết chổi than,thay chổi than Có tiếng gõ - Khe hở ăn khớp lớn - Điều chỉnh ăn khớp cấu lái cấu lái - Mòn ổ đỡ - Vỡ, mẻ, sứt cặp bánh - Điều chỉnh, thay ổ đỡ bị mòn ăn khớp - Thay chi tiết hỏng cấu lái Tay lái bị rung - Đai ốc bắt chặt bánh xe bị - Xiết chặt đai ốc lỏng - Xiết chặt lại khớp nối - Các khớp nối hệ thống - Thay, tiện lại bạc bánh lái chưa chặt - Chỉnh lại bạc tỳ thước lái - Mòn bạc thước - Thay bạc tròn hay lại cho khe hở hợp lý lái - Giàn cân lái bị cong - Cân lại bánh xe hay cao su phần cân bị - Thay cao su phần cân hoá bằng, kiểm tra lốp bơm - Bánh xe khơng cân lại lốp thối - Do lốp bị vặn hay lốp - Bơm lốp đủ áp suất quy chửa định - Lốp non lốp bơm - Thay lốp căng khơng - Lốp mịn khơng Tay lái lệch sang - Áp suất lốp không - Bơm lốp áp suất quy trái phải định - Cao su tay lái bị thoái hoá SVTH: NGUYỄN MINH ĐỨC SV:66DCCO22537 74 Mã ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: BÙI HẢI TRIỀU - Góc đặt vơ lăng không - Thay cao su tay lái - Chỉnh lại góc đặt vơ lăng, - Độ chụm bánh song độ chụm độ song hành hành bánh xe sai bánh xe -Bị dơ táo lái - Thay táo lái - Rôtuyn lái hỏng làm việc lâu ngày - Thay rôtuyn 3.4 Tháo cấu lái  Dụng cụ cần thiết: - Kìm tháo phanh - Đế từ đồng hồ đo - Panme 25 – 50 mm - Đồng hồ so đo lỗ đường kính xi lanh - Bộ dụng cụ tháo vít  Dụng cụ đo: - Cờ lê lực (20 Nm) - Cờ kê lực loại nhỏ (0,8 – 1,3 Nm)  Bơi trơn keo làm kín: - Dầu trợ lực lái, keo có mã số 08833 – 00080, THREE BOND 1344, LOCTITE 242 hay loại tương đương Nội dung công việc tháo – lắp cấu lái bảng 3.2 3.3 SVTH: NGUYỄN MINH ĐỨC SV:66DCCO22537 75 Mã ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: BÙI HẢI TRIỀU Bảng 3.2 Quy trình tháo cấu lái TT Công việc Kẹp cấu lái ê tô Tháo lái Minh họa - Nới lỏng đai ốc hãm đánh dấu lên lái đầu - Tháo lái đai ốc hãm Tháo cao su che bụi - Dùng tơ vít tháo kẹp - Tháo cao su che bụi Tháo đầu đệm - Cậy phần bị đánh gập - Dùng dụng cụ tháo đầu - Đánh dấu ghi nhớ đầu trái phải - Tháo đệm SVTH: NGUYỄN MINH ĐỨC SV:66DCCO22537 76 Mã ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TT Công việc GVHD: BÙI HẢI TRIỀU Minh họa Tháo đai ốc hãm nắp lò xo dẫn hướng - Dùng dụng cụ tháo đai ốc hãm nắp lò xo dẫn hướng Tháo nắp lò xo dẫn hướng Tháo nắp vỏ - Bôi keo làm kín lên ren nắp vỏ - Keo: mã số 08833 – 00080, THREE BOND 1344, LOCTITE 242 hay loại tương đương - Lắp xiết nắp vỏ Mômen xiết 69 Nm SVTH: NGUYỄN MINH ĐỨC SV:66DCCO22537 77 Mã ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: BÙI HẢI TRIỀU TT Công việc Minh họa Tháo đai ốc tự hãm ổ bi - Dùng dụng cụ giữ van điều khiển, tháo đai ốc tự hãm - Tháo ổ bi đệm cách Tháo van điều khiển - Tháo nắp che bụi - Dùng kìm tháo phanh, tháo phanh hãm 10 - Tháo van điều khiển với ổ bi 11 Tháo ống chặn đầu xy lanh - Dùng kìm tháo phanh, tháo phanh hãm - Tháo ống chặn đầu xy lanh đệm cách Bảng 3.4 Quy trình lắp cấu lái SVTH: NGUYỄN MINH ĐỨC SV:66DCCO22537 78 Mã ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP T Cơng việc GVHD: BÙI HẢI TRIỀU Hình vẽ minh họa T Lắp - Lắp dụng cụ vào - Bôi dầu trợ lực lên dụng cụ - Lắp vào xy lanh - Tháo dụng cụ Kiểm tra kín khít - Lắp dụng cụ vào cút nối vỏ xi lanh - Tạo độ chân không 400 mmHg khoảng 30 giây - Kiểm tra khơng có thay đổi độ chân không Lắp van điều khiển vào vỏ - Lắp ổ bi - Dùng dụng cụ máy ép lắp ổ bi SVTH: NGUYỄN MINH ĐỨC SV:66DCCO22537 79 Mã ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP T Công việc GVHD: BÙI HẢI TRIỀU Hình vẽ minh họa T Lắp đệm cách, ổ bi đai ốc tự hãm lên trục van điều khiển - Lắp đệm cách ổ bi lên trục van điều khiển - Dùng dụng cụ để giữ van điều khiển, lắp xiết đai ốc tự hãm - Mômen xiết: 59 Nm Lắp nắp vỏ - Bơi keo làm kín lên ren nắp vỏ - Keo: mã số 08833 – 00080, THREE BOND 1344, LOCTITE 242 hay loại tương đương - Lắp xiết nắp vỏ Mômen xiết 69 Nm - Lắp đế dẫn hướng răng, dẫn hướng răng, lò xo dẫn hướng - Điền mỡ vào bôi mỡ lên bề mặt trượt, lưng bề mặt bên SVTH: NGUYỄN MINH ĐỨC SV:66DCCO22537 80 Mã ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP T GVHD: BÙI HẢI TRIỀU Cơng việc Hình vẽ minh họa T 10 - Điều chỉnh tải trọng ban đầu - Bôi keo lên ren nắp lò xo - Keo: mã số 08833 – 00080, THREE BOND 1344, LOCTITE 242 hay loại tương đương - Dùng dụng cụ lắp xiết nắp lò xo Mômen xiết 25 Nm - Dùng dụng cụ xoay nắp lò xo dẫn hướng 150 - Xoay trục van điều khiển sang phải sang trái hay lần - Nới lỏng nắp lò xo đến lị xo nén dẫn hướng khơng cịn tác dụng - Dùng dụng cụ cờ lê lực, xiết nắp lò xo dẫn hướng đến tải trọng ban đầu nằm tiêu chuẩn -Tải trọng ban đầu quay: ÷ 13 kgf.cm (0.8 ÷ 1.3 Nm) SVTH: NGUYỄN MINH ĐỨC SV:66DCCO22537 81 Mã ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP T Cơng việc GVHD: BÙI HẢI TRIỀU Hình vẽ minh họa T 11 - Lắp đai ốc hãm nắp lị xo dẫn hướng - Bơi keo lên hay ren đai ốc hãm Keo: mã số 08833 – 00080, THREE BOND 1344, LOCTITE 242 hay loại tương đương - Dùng dụng cụ lắp xiết đai ốc hãm Mômen xiết 38 Nm - Kiểm tra lại tải trọng ban đầu 12 Lắp đệm đầu - Lắp đệm - Dùng dụng cụ lắp xiết đầu Mômen xiết 72 Nm - Dùng đồng thau búa, bẻ gập đệm 13 Lắp cao su che bụi kẹp - Chắc chắn lỗ cao su che bụi không bị bịt mỡ - Lắp cao su che bụi - Lắp kẹp - Lắp kẹp với đầu kẹp hướng SVTH: NGUYỄN MINH ĐỨC SV:66DCCO22537 82 Mã ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP T GVHD: BÙI HẢI TRIỀU Công việc Hình vẽ minh họa T 14 Lắp đầu lái - Vặn đai ốc hãm đầu lái vào đầu đến khớp với dấu ban đầu - Sau điều chỉnh độ chụm, xiết chặt đai ốc hãm Mômen xiết 20 Nm 15 Lắp ống dầu cao áp quay trái quay phải - Dùng dụng cụ lắp xiết ống Mômen xiết 20 Nm - Lắp van điều khiển khơng khí SVTH: NGUYỄN MINH ĐỨC SV:66DCCO22537 83 Mã ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: BÙI HẢI TRIỀU KẾT LUẬN Sau thời gian tập trung nghiên cứu, tham khảo tài liệu, tính tốn, tìm hiểu thực tế kết hợp với kiến thức thu nhận qua năm giảng đường Đại học Công nghệ giao thông vận tải Cùng với chủ động, nỗ lực cố gắng thân cịn giúp đỡ nhiệt tình thầy: PGS.TS BÙI HẢI TRIỀU tập thể thầy giáo Bộ mơn Cơ khí bạn đồng mơn, em hoàn thành đồ án: “Khai thác kỹ thuật hệ thống lái Steering by wire ô tô INFINITI Q50” đủ khối lượng, tiến độ thời gian Trong trình thực đồ án em sâu vào nội dung chính, tương ứng với chương thuyết minh: Chương Tổng quan đề tài nghiên cứu Chương Điều khiển điện tử hệ thống lái xe Nissan INFINITI Q50 2013 Chương 3.Chuẩn đốn bảo dưỡng sửa chữa Vì điều kiện thời gian làm đồ án tốt nghiệp có hạn, trình độ kinh nghiệm chưa thật nhiều chất lượng đồ án chứa đựng hạn chế, nhiều thiếu sót phần tính tốn kết cấu chưa hợp lý Vậy em kính mong có đóng góp ý kiến thầy để đồ án tốt nghiệp em hoàn chỉnh Em xin chân thành cảm ơn! SVTH: NGUYỄN MINH ĐỨC SV:66DCCO22537 84 Mã ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: BÙI HẢI TRIỀU TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Vũ Đức Lập Lý thuyết ôtô quân Học viện kỹ thuật quân - Hà Nội 2002 [2] Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh Lý thuyết ôtô máy kéo Nhà xuất Khoa học kỹ thuật - Hà Nội 1996 [3] Nguyễn Trường Sinh Sổ tay vẽ kỹ thuật khí Nhà xuất quân đội nhân dân - Hà Nội 2002 [4] Nguyễn Hữu Cẩn, Phan Đình Kiên Thiết kế tính tốn ơtơ- máy kéo (Tập 2) Nhà xuất ĐH &THCN - Hà Nội 2005 [5] TS Hồng Đình Long Giáo trình kỹ thuật sửa chữa ôtô NXB Giáo Dục Hà Nội 2008 [6] Nguyễn Thành Trí, Châu Ngọc Thạch Hướng dẫn sử dụng bảo trì sữa chữa xe ơtơ đời Nhà xuất trẻ - 1997 [7] Nguyễn Trọng Hiệp Chi tiết máy (Tập 1,2) NXB Giáo dục - Hà Nội 2006 [8] International Journal of Scientific Engineering and Technology Volume No.3 Issue No.7, pp : 994-997 [9] JSME, International Journal Series C Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing, Vol 47, No 3, 2004 SVTH: NGUYỄN MINH ĐỨC SV:66DCCO22537 85 Mã ... vành lái loại bỏ, nhờ người lái không bị mỏi tay mà thoải mái đồng thời không gian bố trí cho hệ thống lái giảm, trọng lượng giảm Hệ thống lái không trụ lái Steer -By- Wire (SBW) hệ thống lái đặc... thống lái không trụ lái (Steer by wire) Đây hệ thống lái có khả tạo lực hỗ trợ lái xe quay vành lái với 100% lượng Khái niệm Steer by wire( SBW) hình thành dựa mong muốn xây dựng hệ thống lái đáp... 1.8 Hệ thống SBW tích hợp 12 Hình 1.9 Bố trí chung hệ thống lái khơng trụ lái xe Infiniti Q50 .13 Hình 1.10 Sơ đồ khối hệ thống lái không trụ lái SBW .13 Hình 2.1 Infiniti Q50