bài tập cơ lý thuyết Chủ đề 7

Chủ đề 7: Cho hệ thống bánh hành tinh hình vẽ Bánh trung tâm F giữ cố định Bánh trung tâm E tam giác D có khả quay quanh tâm O Tấm tam giác quay theo chiều kim đồng hồ với vận tốc góc  =2,3 (rad/s) Lấy chiều quay tam giác D chiều dương Hãy tính vận tốc góc bánh hành tinh A, B, C bánh trung tâm E Bài làm Theo đề ta có:  D =2,3(s-1) + Áp dụng cơng thức Wilis cho toán vận tốc từ bánh E đến bánh F ta có: E  c r  F rE F  c E  D 165    75 F  D Mà F đứng yên nên Suy E  F  165 D  D  7,36(s 1 ) >0 bánh E quay chiều 75 kim đồng hồ, chiều với tam giác D + Xét từ bánh E đến bánh A, bánh A có tâm quay nên ta áp dụng cơng thức tỉ số truyền cho hệ bánh thường ta được: 75   A  E  12,3(s 1 ) 45   A  E r 45  A  rE 75 A 75 E  12,3(s 1 ) < , bánh A quay ngược 45 chiều kim đồng hồ, ngược với chiều quay tam giác D Nhận xét: Vì bánh B, C có vai trị giống với bánh A nên ta có: B  C  A  -12,3(S-1) Bánh B,C quay ngược chiều kim đồng hồ, ngược với chiều quay tam giác D Kết quả: E =7,36 (S-1) B  C  A  -12,3(S-1)  ... D  7, 36(s 1 ) >0 bánh E quay chiều 75 kim đồng hồ, chiều với tam giác D + Xét từ bánh E đến bánh A, bánh A có tâm quay nên ta áp dụng công thức tỉ số truyền cho hệ bánh thường ta được: ? ?75 ... truyền cho hệ bánh thường ta được: ? ?75   A  E  12,3(s 1 ) 45   A  E r 45  A  rE 75 A ? ?75 E  12,3(s 1 ) < , bánh A quay ngược 45 chiều kim đồng hồ, ngược với chiều quay tam giác... -12,3(S-1) Bánh B,C quay ngược chiều kim đồng hồ, ngược với chiều quay tam giác D Kết quả: E =7, 36 (S-1) B  C  A  -12,3(S-1)