Đồ án tốt nghiệp KHẢO SÁT HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN TRÊN XE TẢI RENAULT V.I

Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I LỜI NÓI ĐẦU Sự phát triển to lớn tất ngành kinh tế quốc dân cần chuyên chở khối lượng lớn hàng hóa hành khách Tính động cao, tính việt dã khả hoạt động điều kiện khác tạo cho ô tô trở thành phương tiện chủ yếu, phổ biến để chuyên chở hàng hóa hành khách, sử dụng rộng rãi lĩnh vực đời sống kinh tế - xã hội người Trong chương trình đào tạo kỹ sư nghành động lực đồ án tốt nghiệp thiếu, điều kiện tất yếu quan trọng mà sinh viên cần phải hoàn thành, để hiểu biết cách chặt chẽ nắm vững sâu ô tô Và trình học tập, tích lũy kiến thức, việc bắt tay vào khảo sát tính tốn thiết kế phận, hệ thống xe hay tổng thể xe việc quan trọng hết Điều củng cố kiến thức học, thể am hiểu kiến thức vận dụng lý thuyết vào thực tế cho hợp lý; nghĩa lúc sinh viên làm việc cán kỹ thuật Phanh ô tô phận quan trọng xe, đảm bảo cho tơ chạy an tồn tốc độ cao, nâng cao suất vận chuyển Nên hệ thống phanh ô tô cần thiết bảo đảm bền vững, tin cậy, phanh êm dịu, hiệu phanh cao, tính ổn định xe, điều chỉnh lực phanh để tăng tính an tồn cho tơ vận hành Trong đồ án tốt nghiệp khóa học em giao nhiệm vụ:” KHẢO SÁT HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN TRÊN XE TẢI RENAULT V.I ” Mặc dù cố gắng, kiến thức có hạn thời gian khống chế, thiếu kinh nghiệm thực tế nên khuôn khổ đồ án không tránh thiếu sót Em mong thầy góp ý, bảo tận tâm để kiến thức em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo hướng dẫn, thầy giáo duyệt đề tài, thầy giáo mơn động lực tận tình giúp đỡ hướng dẫn em hoàn thành tốt nội dung đề tài Đà Nẵng, ngày 04 tháng 09 năm 2006 Sinh viên thực NGUYỄN XUÂN HẢI SVTH : NGUYỄN XUÂN HẢI - LỚP 24C4 SVTH : NGUYỄN XUÂN HẢI - LỚP 24C4 Trang: Trang: Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I MỤC ĐÍCH, Ý NGHĨA CỦA ĐỀ TÀI Cùng với phát triển ngành công nghiệp ô tô kỹ thuật điện tử tất hệ thống tơ nói chung hệ thống phanh nói riêng ngày hoàn thiện hơn, chất lượng tối ưu Trên ô tô hệ thống phanh hệ thống đặc biệt quan trọng Vì đảm bảo cho tơ chạy an tồn Nó góp phần giảm thiểu tai nạn, nguy hiểm xảy vận hành, nhờ điều khiển trình phanh làm chủ tốc độ, nhanh, chậm dừng hẳn cần thiết Đối với sinh viên ngành khí giao thơng việc khảo sát, thiết kế, ngiên cứu hệ thống phanh có ý nghĩa thiết thực Bên cạnh cần phải khẳng định ý nghĩa tương đối thực tiễn, tại, chẳng hạn là: Giúp cho người thiết kế chế tạo định hướng sản xuất có nhận thức để cải tạo Giúp cho người cán quản lý, cán kỹ thuật việc quản lý khai thác tối đa lực hoạt động ô tô điều kiện làm việc cụ thể Giúp cho người sử dung có am hiểu định để vận hành ô tô, để tạo thuận lợi việc bảo dưỡng, bảo trì ô tô Và đội ngũ công nhân, cán kỹ thuật kịp thời nhanh chống phát hiện, tìm hư hỏng cục bộ, nguyên nhân hư hỏng biện pháp khắc phục, bảo dưỡng, sửa chữa hư hỏng hệ thống phanh tơ Vì em chọn đề tài “ KHẢO SÁT HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN TRÊN XE TẢI RENAULT V.I ” Hệ thống phanh xe RENAULT V.I Là hệ thống phanh khí nén dùng cho xe tải cở lớn Trong đề tài em tập trung vào vấn đề tìm hiểu kết cấu nguyên lý hoạt động chi tiết hệ thống phanh, tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I Em hy vọng đề tài tài liệu chung để giúp người sử dụng tự tìm hiểu kết cấu, nguyên lý làm việc, cách khắc phục hỏng hóc nhằm sử dụng bảo dưỡng hệ thống phanh cách tốt để đảm bảo an toàn cho người tài sản SVTH : NGUYỄN XUÂN HẢI - LỚP 24C4 SVTH : NGUYỄN XUÂN HẢI - LỚP 24C4 Trang: Trang: Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ 2.1 CÔNG DỤNG, YÊU CẦU VÀ PHÂN LOẠI 2.1.1.Công dụng Hệ thống phanh dùng để: Giảm tốc độ ô tô, máy kéo dừng hẳn đến tốc độ cần thiết Ngồi hệ thống phanh cịn có nhiệm vụ giữ cho ô tô, máy kéo đứng yên chỗ mặt dốc nghiêng hay mặt đường ngang Với công dụng vậy, hệ thống phanh hệ thống đặc biệt quan trọng: Nó đảm bảo cho ô tô, máy kéo chuyển động an toàn chế độ làm việc Nhờ phát huy hết khả động lực, nâng cao tốc độ suất vận chuyển xe 2.1.2.Yêu cầu Hệ thống phanh cần đảm bảo yêu cầu sau: Làm việc bền vững, tin cậy Có hiệu phanh cao phanh đột ngột với cường độ lớn trường hợp nguy hiểm Phanh êm dịu trường hợp khác, để đảm bảo tiện nghi an toàn cho hành khách hàng hố Giữ cho tơ máy kéo đứng yên cần thiết, thời gian khơng hạn chế Đảm bảo tính ổn định điều khiển tơ máy kéo phanh Khơng có tượng tự phanh bánh xe dịch chuyển thẳng đứng quay vòng Hệ số ma sát má phanh với trống phanh cao ổn định điều kiện sử dụng Có khả nhiệt tốt Điều khiển nhẹ nhàng thuận tiện, lực cần thiết tác dụng lên bàn đạp hay đòn điều khiển nhỏ SVTH : NGUYỄN XUÂN HẢI - LỚP 24C4 SVTH : NGUYỄN XUÂN HẢI - LỚP 24C4 Trang: Trang: Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I Để có độ tin cậy cao, đảm bảo an toàn chuyển động trường hợp, hệ thống phanh tơ máy kéo phải có tối thiểu ba loại phanh la Phanh làm việc: Phanh phanh chính, sử dụng thường xuyên tất chế độ chuyển động, thường điều khiển bàn đạp nên gọi phanh chân Phanh dự trữ: Dùng để phanh ô tô máy kéo trường hợp phanh hỏng Phanh dừng: Cịn gọi phanh phụ, dùng để giữ cho ô tô máy kéo đứng yên chổ dừng xe không làm việc Phanh thường điều khiển tay địn nên gọi phanh tay Ngồi cịn có phanh chậm dần: Trên tơ máy kéo tải trọng lớn (như xe tải, trọng lượng toàn lớn 12 tấn, xe khách- lớn tấn) làm việc vùng đồi núi,thường xuyên phải chuyển động lên xuống dốc dài cịn phải có loại phanh thứ tư phanh chậm dần, dùng để Phanh liên tục, giữ cho tốc độ ô tô máy kéo không tăng giới hạn cho phép xuống dốc Để giảm dần tốc độ ô tô máy kéo trước dừng hẳn Các loại phanh có phận chung kiêm nhiệm chức Nhưng chúng phải có hai phận điều khiển dẫn động độc lập Ngoài ra, để tăng thêm độ tin cậy, hệ thống phanh cịn phân thành dịng độc lập để dịng bị hỏng dịng cịn lại làm việc bình thường Để có hiệu phanh cao: Dẫn động phanh phải có độ nhạy lớn Phân phối mô men phanh bánh xe phải đảm bảo tận dụng toàn trọng lượng bám để tạo lực phanh Muốn vậy, lực phanh bánh xe phải tỷ lệ thuận với phản lực pháp tuyến đường tác dụng lên chúng Trong trường hợp cần thiết, sử dụng trợ lực hay dùng dẫn động khí nén bơm thuỷ lực để tăng hiệu phanh xe cói trọng lượng tồn lớn SVTH : NGUYỄN XUÂN HẢI - LỚP 24C4 SVTH : NGUYỄN XUÂN HẢI - LỚP 24C4 Trang: Trang: Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I Để đánh giá hiệu phanh người ta sử dụng người ta sử dụng hai tiêu Gia tốc chậm dần qng đường phanh Ngồi dùng tiêu khác Lực phanh hay thời gian phanh Giá trị yêu cầu tham khảo bảng 2-1, 2-2 2-3 Các tiêu quy định hiệu phanh cho phép quốc gia hay hiệp hội quy định riêng dựa vào nhiều yếu tố Nguồn gốc chủng loại ô tô lưu hành, điều kiện đường xá, trình độ tổ chức kiểm tra kỹ thuật, trang thiết bị kiểm tra Bảng 2-1 : Tiêu chuẩn hiệu phanh ( hệ thống phanh ) cho phép ô tô lưu hành đường- Do Bộ giao thông Vận tải Việt Nam quy định năm 1995 Stt Chủng loại ô tô Quãng đường phanh Gia tốc chậm dần ổn định Sp [ m ] ( ) Jp [ m/s ] ( ) 7,2 5,8 Ơ tơ vận tải trọng lượng tồn tơ khách có chiều dài tồn 7,5 m 9,5 5,0 Ơ tơ vận tải đồn tơ có trọng lượng tồn > tơ khách có chiều dài tồn > 7,5 m 11 4,2 Ơ tơ du lịch loại ô tô khác thiết kế sở ô tô du lịch Tiêu chuẩn trình bày bảng 2-1 cho ứng với chế độ thử: Ơ tơ khơng tải, chạy đường nhựa khô, nằm ngang SVTH : NGUYỄN XUÂN HẢI - LỚP 24C4 SVTH : NGUYỄN XUÂN HẢI - LỚP 24C4 Trang: Trang: Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I Vận tốc bắt đầu phanh 30 [ Km/h ] ( 8,33 [ m/s ] ) Do yêu cầu tốc độ ô tô ngày tăng, có xu hướng tăng vận tốc thử phanh phép lưu hành đường Tuy thử phanh tốc độ cao nguy hiểm, điều kiện chưa cho phép có bãi thử chun dùng Vì nước ta áp dụng tốc độ thử phanh 30 [ Km/h ] Số liệu cho bảng 2-1 sử dụng để kiểm tra phanh định kỳ nhằm cho phép ô tô lưu hành đường để đảm bảo an toàn chuyển động Đối với sở nghiên cứu hay thiết kế chế tạo cần áp dụng tiêu chuẩn nghiêm ngặt Bảng 2-2 : Các tiêu đánh giá hiệu hệ thống phanh ( Tiêu chuẩn Liên Xơ cũ ) Stt Chủng loại ô tô Tốc độ trước phanh Vo Lực tác dụng lên bàn đạp Dạng thử Quãng đường phanh Gia tốc chậm dần ổn định Pbđ [ N ] Sp [ m ] Jp [ m/g ] () () () (6) 43,2 54,0 57,5 25,8 32,3 34,3 32,1 40,1 42,7 44,8 56,0 59,6 25,0 31,3 (7) 7,0 5,4 5,0 7,0 5,3 4,9 6,0 4,5 4,1 5,5 4,1 3,8 5,5 4,0 [Km/h] (1) (2) Ô tô du lịch Microbuys với số chỗ ngồi Ơ tơ bt > chỗ ngồi trọng lượng tồn Ơ tơ bt với trọng lượng tồn > Ơ tơ lượng Ơ tơ lượng (3) (4) 80 500 60 700 60 700 tải với trọng toàn < 3,5 70 700 tải với trọng toàn từ 3,5 50 700 SVTH : NGUYỄN XUÂN HẢI - LỚP 24C4 SVTH : NGUYỄN XUÂN HẢI - LỚP 24C4 (5) O I II O I II O I II O I II O I Trang: Trang: Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I 12 Ơ tơ tải với trọng lượng > 12 Đồn tơ với tải trọng tồn từ 3,5 12 Đồn tơ với trọng lượng toàn > 12 40 700 50 700 40 700 II O I II O I II O I II 33,3 17,2 21,5 22,9 26,5 33,1 35,2 18,4 23,0 24,5 3,7 5,5 4,0 3,6 5,5 4,0 3,7 5,5 3,9 3,6 Bảng 2-3 : Các tiêu đánh giá hiệu hệ thống phanh dự trữ ( tiêu chuẩn Liên Xô cũ ) Stt Chủng loại ô tô Tốc độ trước thử Vo Lực tác dụng lên bàn đạp Pbđ [ N ] () [Km/h] (1) (2) Ơ tơ du lịch Microbuys với số chỗ ngồi Ơ tơ bt > chỗ ngồi trọng lượng toàn Ơ tơ bt với trọng lượng tồn > Ơ tơ tải với trọng lượng tồn < 3,5 Ơ tơ tải với trọng Qng đường phanh Gia tốc chậm dần ổn định Sp [ m ] Jp [ m/s2 ] () () Tay đòn Bàn đạp (3) (4) (5) (6) (7) 80 400 500 90,1 3,0 60 600 700 52,2 3,0 60 600 700 52,2 3,0 70 600 700 79,0 2,8 SVTH : NGUYỄN XUÂN HẢI - LỚP 24C4 SVTH : NGUYỄN XUÂN HẢI - LỚP 24C4 Trang: Trang: Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I lượng toàn từ 3,5 12 Ơ tơ tải với trọng lượng > 12 Đồn tơ với tải trọng tồn từ 3,5 12 Đồn tơ với trọng lượng tồn > 12 50 600 700 42,5 2,8 40 600 700 28,4 2,8 50 600 700 44,0 2,8 40 600 700 29,6 2,8 Đối với hệ thống phanh chính, giá trị tiêu cho tương ứng ba dạng thử khác Thử " O ": Để xác định hiệu hệ thống phanh chính, cấu phanh cịn nguội thường tiến hành hai trường hợp: động tách không tách khỏi hệ thống truyền lực Thử " I ": Để xác định hiệu hệ thống phanh chính, cấu phanh làm việc nóng lên Dạng thử bao gồm hai giai đoạn: Thử sơ bộ: Để cho cấu phanh nóng lên Thử chính: Để xác định hiệu phanh Thử " II ": Để xác định hiệu phanh chính, tơ, máy kéo chuyển động xuống dốc dài Khi phanh phanh dự trữ hệ thống phanh khác thực chức nó, gia tốc chậm dần lớn cần phải đạt [ m/s2 ] ô tô khách 2,8 [ m/s2 ] ô tô tải Đối với hệ thống phanh dừng, hiệu phanh đánh giá tổng lực phanh thực tế mà cấu phanh tạo Khi thử ( theo hai chiều: đầu xe hướng xuống dốc ngược lại - quay lên dốc ) phanh dừng cần phải giữ ô tô- máy kéo chở đầy tải động tách khỏi hệ thống truyền lực, đứng yên dốc có độ nghiêng không nhỏ 25% SVTH : NGUYỄN XUÂN HẢI - LỚP 24C4 SVTH : NGUYỄN XUÂN HẢI - LỚP 24C4 Trang: Trang: Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I Hệ thống phanh chậm dần cần phải đảm bảo cho ô tô - máy kéo, chuyển động xuống dốc dài [ Km ], độ dốc %, tốc độ không vượt 302 [ Km/h ] ( 8,330,6 [ m/s ]), mà không cần sử dụng hệ thống phanh khác Khi phanh phanh này, gia tốc ô tô, máy kéo thường đạt khoảng 0,62,0 [ m/s2 ] Để trình phanh êm dịu để người lái cảm giác, điều khiển cường độ phanh, dẫn động phanh phải có cấu đảm bảo tỷ lệ thuận lực tác dụng lên bàn đạp đòn điều khiển với lực phanh tạo bánh xe, đồng thời khơng có tượng tự siết phanh Để đảm bảo tính ổn định điều khiển ô tô, máy kéo phanh, phân bố lực phanh bánh xe phải hợp lý, cụ thể phải thỏa mãn điều kiện sau: Lực phanh bánh xe phải tỷ lệ thuận với phản lực pháp tuyến mặt đường tác dụng lên chúng Lực phanh tác dụng lên bánh xe phải trái cầu phải Sai lệch cho phép không vượt 15% giá trị lực phanh lớn Khơng xảy tượng tự khóa cứng, trượt bánh xe phanh Vì: Các bánh xe trước trượt trước bị trượt ngang, tính điều khiển Các bánh xe sau trượt trước bị quay đầu, tính ổn định Ngồi bánh xe bị trượt gây mòn lốp, giảm hiệu phanh giảm hệ số bám Để đảm bảo yêu cầu này, ô tô, máy kéo đại, người ta sử dụng điều chỉnh lực phanh hay hệ thống chống hãm cứng bánh xe ( Antilook Braking System - ABS ) Yêu cầu điều khiển nhẹ nhàng thuận tiện đánh giá lực lớn cần thiết tác dụng lên bàn đạp hay đòn điều khiển hành trình tương ứng chúng Giá trị quy định chúng cho bảng 2-4 Bảng 2- : Giá trị tối đa cho phép lực tác dụng lên bàn đạp hay đòn điều khiển hành trình tương ứng chúng hệ thống phanh ô tô SVTH : NGUYỄN XUÂN HẢI - LỚP 24C4 SVTH : NGUYỄN XUÂN HẢI - LỚP 24C4 Trang: Trang: Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I ( Tiêu chuẩn Liên Xô cũ ) Phương pháp điều Hệ thống phanh khiển Bằng bàn đạp Bằng tay địn Chủng loại tơ Pbđ max Sbđ max [ Làm việc, dự trữ Du lịch [N] 500 mm ] 150 phanh dừng Dự trữ dừng Vận tải khách Du lịch 700 400 180 160 Vận tải khách 600 220 2.1.3 Phân loại Hệ thống phanh gồm có cấu phanh để hãm trực tiếp tốc độ góc bánh xe trục hệ thống truyền lực truyền động phanh để dẫn động cấu phanh Theo vị trí bố trí cấu phanh bánh xe trục hệ thống truyền lực, phanh chia loại: Phanh bánh xe phanh truyền lực Theo dạng phận tiến hành phanh (phần tử ma sát), phanh chia ra: Phanh đĩa: Theo số lượng đĩa quay chia :Một đĩa quay nhiều đĩa quay Phanh trống-guốc: Theo đặc tính cân chia ra: Phanh cân phanh không cân Phanh dãi SVTH : NGUYỄN XUÂN HẢI - LỚP 24C4 SVTH : NGUYỄN XUÂN HẢI - LỚP 24C4 Trang: 10 Trang: 10 Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I - Lực ép tác dụng lên guốc tự siết: P1 = với: lk - chiều dài đòn dẫn động; lk = 140 (mm) dk đường kính vịng trịn sở cam quay; dk = 38(mm) - hệ số ma sát má phanh trống phanh = 0,32 ÷ 0,38, chọn = 0,35 A, B: hệ số kết cấu P1 = (N) - Lực ép tác dụng lên guốc tự tách: P2 = P2 = (N) Với cấu ép cam ta có mô men guốc sinh nhau; A1= A2 = A B1=B2 = B, ta có mơ men mà cấu phanh sinh : MP = (5.21) - Mô men phanh cấu phanh cầu trước sinh là: Mp1t = MP = (với h1 = h2 = h = 300 (mm)) MP1t = [N.m] 5.2.3 Xác định mô men phanh cấu phanh sau sinh Với: = 290 = 1450 rt = 414/2 = 207 (mm) s2 = 160 (mm) SVTH : NGUYỄN XUÂN HẢI - LỚP 24C4 SVTH : NGUYỄN XUÂN HẢI - LỚP 24C4 Trang: 70 Trang: 70 Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I A=0,665 B=0,345 - Theo (5.20 ) lực tác dụng lên đòn cam ép cấu phanh sau: = p [N] - Theo (5.18) lực ép tác dụng lên guốc tự siết: P1 = [N] - Theo (5.19) lực ép tác dụng lên guốc guốc tự tách: P2 = P2 = [N] - Theo (5.21) ta có mơ men phanh cấu phanh cầu sau sinh ra: Mp2s = MP = MP2s= [N.m] 5.3 TÍNH TOÁN KIỂM TRA CƠ CẤU PHANH 5.3.1 Kiểm tra điều kiện tự siết Hiện tượng tự siết tượng má phanh tự siết vào trống phanh lực ma sát mà không cần tác dụng lực dẫn động Từ (5.19) ta có cơng thức Mp1,2 = Ph/(AB) Đối với phanh guốc, tượng tự siết vào trống phanh xảy mẫu số không Để tránh tượng phải đảm bảo điều kiện: (5.22) Với: A = 0,665 ; B = 0,345 hệ số kết cấu cấu phanh Thay số liệu vào (5.30) ta được: < < 1,93 So với giá trị hệ số ma sát má phanh tang trống = 0,32÷ 0,38 Như tượng tự siết không xảy SVTH : NGUYỄN XUÂN HẢI - LỚP 24C4 SVTH : NGUYỄN XUÂN HẢI - LỚP 24C4 Trang: 71 Trang: 71 Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I 5.3.2 Tính cơng ma sát riêng Công ma sát riêng (lms) tỷ số công ma sát sinh phanh ô tô máy kéo từ tốc độ cực đại đến dừng tổng diện tích (F) taut má phanh Ta có cơng thức tính cơng ma sát riêng : (5.23) Trong : Ga - tải trọng tồn xe Ga = 34800 (KG) Va - Vận tốc ôtô bắt đầu phanh Với điều kiện thực tế, ta chọn Va= 50 (km/h) để tính tốn Va = 50 (km/h) = 13,89 (m/s) F - Tổng diện tích má phanh F = Ft + Fs = 16,188.(bt + bs) = 16,188.(0,165 + 0,175) = 5,5041 [m2] Thay giá trị vào (5.31): [J/m2] lms = 598,324 [J/cm2] Đối với xe tải trị số công ma sát riêng cấu phanh nằm khoảng 600800 J/cm2 lms < [lms] = (600 800) [J/cm2] Kết cấu má phanh thoả mãn công ma sát riêng 5.4 KIỂM TRA HIỆU QUẢ PHANH 5.4.1 Hiệu phanh khơng có điều hòa lực phanh Khi lái xe tác động lên bàn đạp phanh cấu hình thành mơmen ma sát, cịn gọi mơ men phanh Mp Nếu lúc phanh ngặt tất bánh xe đồng thời bị hãm cứng lực phanh đạt giá trị cực đại lực bám, tức là: , , hiệu phanh cao SVTH : NGUYỄN XUÂN HẢI - LỚP 24C4 SVTH : NGUYỄN XUÂN HẢI - LỚP 24C4 (5.24) Trang: 72 Trang: 72 Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I Từ (5.24) viết : hay: (5.25) Ở ta tính tốn cho cấu phanh cầu trước cầu sau Vì cầu trước có cấu phanh, cầu sau có cấu phanh biểu thức (5.25) ta viết lại sau: p = p = (5.26) (do tất bánh xe có bán kính rbx) Trong đó: PP1, PP2 - Tương ứng lực phanh cấu phanh cầu trước cầu sau tạo MP1 , MP2 - Tương ứng mô men phanh cấu phanh cầu trước cầu sau tạo Z1, Z2 - Phản lực pháp tuyến mặt đường tác dụng lên lốp xe phanh tương ứng cầu trước cầu sau Để xác định quan hệ lý tưởng Pp1 Pp2 phụ thuộc vào hệ số bám mức độ chất tải xe ta sử dụng hệ số p = gọi hệ số phân phối lực phanh ta thấy rằng: để đảm bảo hiệu phanh cao (khi sử dụng toàn trọng lượng bám xe) hệ số phân phối lực phanh p phải đại lượng thay đổi phụ thuộc vào trạng thái đường (cụ thể hệ số bám) mức độ chất tải xe (thể qua toạ độ trọng tâm) Đồ thị biểu diễn quan hệ thay đổi lý tưởng thể hình 5.6 Từ kết tính tốn ta tiến hành lập bảng xây dựng đường đặc tính lý thuyết SVTH : NGUYỄN XUÂN HẢI - LỚP 24C4 SVTH : NGUYỄN XUÂN HẢI - LỚP 24C4 Trang: 73 Trang: 73 Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I Bảng 5.2 Các thơng số xe chế độ đầy tải Thông số G[KG] a[mm] b[mm] hg[mm] Đầy tải 34800 3215,23 959,77 1491 rbx[mm] L[mm] 525 4175 Bảng 5.3 Kết tính tốn Mp1, Mp2 tỷ số p=Mp1/Mp2 xe đầy tải  Mp1(Nm) Mp2(Nm) 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 4761,26 10802,68 18124,22 26725,92 26607,76 47769,72 60211,86 73934,12 13161,6 25043,08 35644,4 44965,6 53006,64 59767,52 65284,28 69448,88 0,362 0,4315 0,5085 0,5945 0,6905 0,923 1,0645 M p1 p = M p2 0,7995 Hình 5.6 Đồ thị biểu diễn quan hệ hệ số phân phối lực phanh theo - Đường biểu diễn quan hệ tỷ số lực phanh theo φ 2- Đường biểu diễn quan hệ tỷ số lực phanh thực tế chưa có điều hòa lực phanh 3- Đường biểu diễn quan hệ tỷ số lực phanh thực tế có điều hòa lực phanh điều chỉnh = 0,56556 SVTH : NGUYỄN XUÂN HẢI - LỚP 24C4 SVTH : NGUYỄN XUÂN HẢI - LỚP 24C4 Trang: 74 Trang: 74 Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I Trong mô men phanh thực tế cấu phanh tạo quan hệ tuyến tính qua gốc toạ độ: Mpt = p1.K1 (5.27) Mps = p2.K2 (5.28) Trong đó: p1, p2 - Tương ứng áp suất phanh bầu phanh trước, sau; K1, K2 : Tương ứng số đặt trưng cho kết cấu cấu phanh trước cấu phanh sau Khi khơng có điều chỉnh lực phanh thì, áp suất phanh bầu phanh trước bầu phanh sau phanh khẩn cấp nhau, tức là: p1 = p2 Khi ta có : (hằng số) (5.29) Mpt = (K1/K2).Mps (5.30) Với kết phần tính mô men phanh sinh cấu phanh, ta có: - Tỷ số mơ men phanh : ptt = (5.31) Từ quan hệ (5.26) (5.31) ta có: (5.32) Thay số liệu vào biểu thức (5.32) giải được: = 0,36022 Như đường đặc tính phanh thực tế cắt đường đặc tính phanh lý thuyết = 0,36022 Suy gia tốc phanh là: Jmax = g (5.33) = 0,36022.9,81= 3,534 [m/s2] Với giá trị gia tốc Jmax= 3,534 [m/s2] hiệu phanh thấp nên xe có điều hịa lực phanh SVTH : NGUYỄN XUÂN HẢI - LỚP 24C4 SVTH : NGUYỄN XUÂN HẢI - LỚP 24C4 Trang: 75 Trang: 75 Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I 5.4.2.Hiệu phanh có điều hịa lực phanh Các số liệu biết: A = 0,665; B = 0,345; = 0,35 l = 0,14[m] chiều dìa địn dẫn động cam dk = 0,038[m] Đường kính vịng trịn sở cam D1 = 0,185[m] Đường kính làm việc màng bầu phanh trước D2 = 0,175[m] Đường khính làm việc màng bầu phanh sau Theo công thức (5.11), (5.16), (5.18), (5.19), (5.21) ta có: MP = P1 = P2 = [N] [N] [N] [N] MP = MP = p.K12 p= Với: A = 0,665; B = 0,345; = 0,35; lk = 0,14[m]; h1 = h2 = 0,3[m]; dk = 0,038[m]; D1 = 0,185[m]; D2 = 0,175[m] Ta có K12 = 0,031273 p = [N/m2] Từ ta có bảng giá trị đặc tính áp suất sau: Bảng 5.4 Bảng giá trị đặc tính lực phanh 0.36022 0.45000 Mp1l[Nm] 23150.83 31506.81 Mp2l[Nm] 41410.96 49146.13 Mp1t[Nm] 23150.83 31506.81 SVTH : NGUYỄN XUÂN HẢI - LỚP 24C4 SVTH : NGUYỄN XUÂN HẢI - LỚP 24C4 Mp2t[Nm] 41410.96 49146.13 p1[N/m2] 370000 503700 p2[N/m2] 370000 439100 Trang: 76 Trang: 76 Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I 0.55000 0.56000 0.57000 0.56556 42028.72 43151.32 44286.72 43781.03 56547.1 57216.79 57873.67 57583.6 42028.72 43151.32 44286.72 43781.03 56547.1 57216.79 57873.67 57583.6 672000 689900 708100 700000 505200 511200 517000 514400 Hình 5.7 Đồ thị biểu diễn đặc tính áp suất phanh xe tải Renault V.I 1- Đường đặc tính áp suất phanh lý thuyết 2- Đường đặc áp suất phanh thực tế điều hịa lực phanh 3- Đường đặc tính áp suất phanh thực tế có điều hịa làm việc = 0,45 4- Đường đặc tính áp suất phanh thực tế có điều hịa làm việc = 0,55 5- Đường đặc tính áp suất phanh thực tế có điều hịa làm việc = 0,56 6- Đường đặc tính áp suất phanh thực tế có điều hịa làm việc = 0,57 7- Đường đặc tính áp suất phanh thực tế có điều hịa làm việc = 0,56556 Kết luận: Ta nhận thấy điều hòa làm việc chế độ = 0,57 áp suất P1 = 708100 [N/m2], P2 = 517000 [N/m2] Với giá trị áp suất máy nén khí khơng thể đáp ứng Nên phải điều chỉnh cho áp suất cầu trước P1 = 700000 [N/m2], P2 = 514400 [N/m2], giá trị = 0,56556 Khi gia tốc phanh là: SVTH : NGUYỄN XUÂN HẢI - LỚP 24C4 SVTH : NGUYỄN XUÂN HẢI - LỚP 24C4 Trang: 77 Trang: 77 Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I Jmax = g (5.33) = 0,56556.9,81= 5,55 [m/s2] Theo tiêu chuẩn hiệu phanh cho phép ô tô lưu hành đường (Bộ GTVT Việt nam quy định, 1995) (Sách LÝ THUYẾT Ô TÔ MÁY KÉO Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội – 1998 phát hành), điều hịa lực phanh làm việc giá trị = 0,56556 Jmax= 5,55 [m/s2] Đạt yêu cầu CÁC HƯ HỎNG VÀ BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN TRÊN XE TẢI RENAULT V.I: 6.1 KHÍ NÉN KHƠNG TIẾP DƯỢC HOẶC TIẾP CHẬM VÀO CÁC BÌNH CHỨA CỦA HỆ THỐNG KHÍ NÉN Nguyên nhân phương pháp khắc phục: Trường hợp bị rị khí, cụ thể trường hợp sau: - Hỏng ống mềm ống dẫn trường hợp ta khắc phục cách thay ống bị hỏng - Lỏng mối bắt chặt chổ nối ống dẫn, ống mềm đầu nối ống, thay chi tiết hỏng mối nối bịt kín - Bình chứa khí nén bị hở Ta phải tiến hành thay bình chứa để đảm bảo an tồn 6.2 KHƠNG TIẾP ĐƯỢC KHÍ NÉN VÀO CÁC BÌNH CHỨA Nguyên nhân phương pháp khắc phục: Bộ điều chỉnh áp suất điều chỉnh sai Sử dụng vít điều chỉnh để điều chỉnh điều chỉnh áp suất, cần thiết thay điều chỉnh áp suất Tắc ống dẫn đoạn từ điều chỉnh áp suất đến khối van bảo vệ Xem xét ôngd dẫn, cách tháo ống dẫn, thổi khí nén áp suất cao, ống có chổ bị cơng, gãy thay ống 6.3 BỘ ĐIỀU CHỈNH ÁP SUẤT KHƠNG LÀM VIỆC Nếu điều chỉnh áp suất khơng giữ áp suất khí nén giới hạn quy định, phải tháo ra, rửa xăng sấy khô, chi tiết bị hỏng phải thay thể, sau bắt vào điều chỉnh lại SVTH : NGUYỄN XUÂN HẢI - LỚP 24C4 SVTH : NGUYỄN XUÂN HẢI - LỚP 24C4 Trang: 78 Trang: 78 Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I Điều chỉnh vít điều chỉnh máy nén bắt đầu làm việc áp suất 5,6 6,0 (kG/cm2) Cần rằng, vặn vít điều chỉnh vào áp suất sẻ tăng lên, nới lỏng vít áp suất sẻ giảm xuống Sau điều chỉnh phải cố định vít điều chỉnh êcu hãm 6.4 CÁC VAN CỦA MÁY NÉN KHÍ BỊ HỞ Các van bị hở làm giảm áp suất hệ thống dẫn động phanh Nguyên nhân việc độ kín mịn tự nhiên van Vì vậy, qua quảng đường chày từ 40.000 - 50.000 (km) phải tháo nắp đậy máy nén để kiểm tra độ kín van, củng độ làm piston, lị xo đế van Những van khơng đảm bảo độ kín phải rà lại đế, đế bị mài mịn nhiều phải thay Những van phải rà tạo vành tiếp xúc liên tục 6.5 BẦU PHANH KHƠNG KÍN Bầu phanh bị hở thường màng chắn bị rách Thời gian sử dụng màng chắn hai năm Sau thời gian này, dù màng chắn nguyên củng nên thay Cần phải kiểm tra độ kín khít bầu phanh vào kỳ bảo dưỡng nước xa phòng Việc kiểm tra tiến hành sau: Nạp đầy khơng khí vào bầu phanh cách đạp lên bàn đạp phanh Bơi nước xà phịng lên mép bầu phanh, chổ bắt bu long, cán bầu phanh chổ nối ống dẫn Nếu chổ bị hỡ xuất bọt xà phòng Để khắc phục, phải siết chặt lại tất bu long bắt nắp màng chắn Nếu rị, thay màng chắn 6.6 PHANH YẾU Guốc phanh bị dính dầu sẻ làm giảm hệ số ma sát trống phanh guốc phanh làm giảm hiệu phanh Ta khắc phục cách: Lấy guốc phanh ngâm vào ét xăng 25 - 35 phút, đánh bề mặt làm việc guốc bàn chải thép, phận khác phải rửa dầu lửa Ap suất bầu phanh không đủ Ap suất bầu phanh không thấp - (kG/ cm2) Ap suất khơng đủ bị rị khí khơng khí khơng SVTH : NGUYỄN XUÂN HẢI - LỚP 24C4 SVTH : NGUYỄN XUÂN HẢI - LỚP 24C4 Trang: 79 Trang: 79 Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I vào bình chứa khí nén Vì trước cho xe chạy, người lái phải kiểm tra áp suất khơng khí hệ thống qua đồng hồ áp suất Tuyuệt đối khơng tắt động xe xuống dóc dài, lượng khơng khí cần thiết để phanh cần nhiều bình chứa khơng đủ cấp động không làm việc Ap suất bình chứa thường bị giảm ép mạnh lên bàn đạp phanh, áp suất bầu phanh lúc phải áp suất bình chứa, áp suất thấp có nghĩa hệ thống khí nén bị hỏng Thời gian giảm áp suất bầu phanh nhả bàn đạp khơng vượt q giây Nắp máy nén khí bắt khơng chặt Nắp đậy máy nén khí q trình làm việc bị hỏng Do suất máy nén khí bị giảm áp suất hệ thống củng bị giảm xuống theo Qua lần bảo dưỡng kỹ thuật ô tô phải kiểm tra độ kín khít nắp đậy, cần thiết siết lại bu lơng, lực siết phải 11,7 16,6 (Nm) Phải siết chặt bu lông tuần tự, từ từ, tay siết làm hai đợt : đợt đầu siết sơ bộ, đợt sau siết chặt Điều chỉnh tồn cụm phanh khơng đúng, việc điều chỉnh toàn cụm phanh tiến hành sau tháo phanh, thay guốc má phanh Khi tâm trống phanh tâm má phanh không trùng phải điều chỉnh Nếu điều chỉnh khơng làm cho hiệu phanh giảm xuống Tuyệt đối không để ô tô làm việc với phanh điều chỉnh không Trước điều chỉnh phanh, cần kiểm tra xem ổ bi moay bánh xe có xiết khơng, trường hợp cần thiết phải điều chỉnh lại Điều chỉnh cục cụm phanh bị sai lạch Trường hợp khe hở guốc trống phanh nhỏ cần phải tiến hành điều chỉnh cục bộ, khơng chúng sẻ bị mịn Phanh ăn bánh xe Phanh ăn bánh thường xảy trường hợp điều chỉnh phanh không Để tránh tượng cần phải điều chỉnh lại Má phanh trống phanh bị mòn Má phanh trống phanh bị mòn sớm quy định thường việc bảo dưởng không chu đáo phanh bánh xe SVTH : NGUYỄN XUÂN HẢI - LỚP 24C4 SVTH : NGUYỄN XUÂN HẢI - LỚP 24C4 Trang: 80 Trang: 80 Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I Cần phải nhớ rằng, với phanh tốt đảm bảo an toàn vận hành Người lái xe phải biết điều chỉnh phanh kịp thời, làm phanh khỏi bụi bẩn kiểm tra độ bắt chặt tất chi tiết phanh Khơng cho phép dùng má phanh bị mịn q nhiều, khoảng cách từ bề mặt má phanh tới đầu đinh tán nhỏ 0,5 mm phải thay má Chú ý không để dầu nhờn vào guốc phanh, má phanh bị dính dầu khó phục hồi tính chất ma sát ban đầu cảu băng cách lau hay rửa Khi bôi trơn trục cam nha, trường hợp củng không tra mỡ thừa thải, mở thừa rơi vào má phanh 6.7 PHANH BỊ ĂN ĐỘT NGỘT (PHANH DẬT) Lò xo hồi vị bị gãy Lị xo hồi vị có độ cứng đảm bảo êm dịu phanh Nếu lị xo bị gãy guốc phanh luôn trạng thái dãn, không ép vào trống phanh Khi phanh, khí nén nạp vào bầu phanh, guốc bị ép tức thời vào trống phanh, gây phanh đột ngột Để khắc phục hư hỏng này, phải thay lò xo bị gảy lò xo loại hay có độ cứng tương tự Má phanh bị gãy Má phanh bị gãy bắt với guốc phanh khơng tốt Nếu tiếp tục sử dụng má phanh mà khoảng cách từ bề mặt tới đầu đinh tán nhỏ 0,5 mm làm gãy má phanh.Má phanh bị gãy gây tượng kẹt phanh Phải thay má phanh bị mịn Hành trình tự bàn đạp phanh không quy định Trị số hành tự bàn đạp phanh phải nằm khoảng 10 - 15 (mm) Khơng đảm bảo hành trình tự làm cho phanh bị dật Để khắc phục phải điều chỉnh lại hành trình tự bàn đạp Khe hở guốc phanh không quy định Nếu khe hở guốc phanh lớn mức quy định khơng để xe chạy Phải điều chỉnh lại khe hở co quy định nhà chế tạo KẾT LUẬN: Sau ban tháng tập trung làm việc nghiên túc, cộng với hướng dẫn tận tình thầy giáo hướng dẫn, em hồn thành xong đồ án SVTH : NGUYỄN XUÂN HẢI - LỚP 24C4 SVTH : NGUYỄN XUÂN HẢI - LỚP 24C4 Trang: 81 Trang: 81 Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I Trong Đồ án mình, em dã giới thiệu nội dung hệ thống phanh nói chung hệ thống phanh dẫn động khí nén nói riêng, tiếp em sâu vàu phân tích nguyên lý hoạt động hệ thống phanh, cấu tạo nguyên láy hoạt động chi tiết chính, tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh khí nén xe tải renault v.i cuối phân tích nguyên nhân hư hỏng biện pháp khắc phục hư hỏng Nhìn chung, hệ thống phanh xe tải renault v.i hệ thống phanh hồn thiện có phần phức tạp việc phân tích tìm hiểu củng có phần khó khăn Đợt thực tập tơt nghiệp vừa em nghe trình bày quan sát, tìm hiểu tổng quan chi tiết hệ thống phanh khí nén xe tải renault v.i, hội thực tế tốt để em hiểu sâu tổng quan củng chi tiết hệ thống phanh sau kiến thức học tập trường giúp cho Đồ án hoàn thiện Tuy nhiên, thời gian làm đồ án có hạn mà khối lượng cơng việc nhiều, thân em tìm hiểu cố gắng nhiều cơng việc củng khơng thể tránh khỏi sai sót lần phải giải khối lượng công việc tương đối lớn phức tạp, mong thầy, cô thông cảm Qua Đồ án này, giúp em nắm rõ kiến thức hệ thống phanh ô tô, hệ thống đặc biệt quan trọng, ngồi q trình làm Đồ án cịn giúp em nâng cao kiến thức tin học như: Word, Exeel, AutoCAD để phục vụ công việc sau Đồng thời, qua thân em cảm thấy phải tìm tịi nghiên cứu nhiều chun nghành mình, vấn đề thực tế để đáp ứng yêu cầu cán kỹ thuật sau Cuối em xin chân cảm ơn thầy giáo hướng dẫn Lê Văn Tụy nhiệt tình giúp đỡ em suốt thời gian làm Đồ án, thầy giáo Nguyễn Hoàng Việt trang bị cho em kiến thức hệ thống phanh thời gian trường thầy, giáo khoa Cơ khí Giao thông SVTH : NGUYỄN XUÂN HẢI - LỚP 24C4 SVTH : NGUYỄN XUÂN HẢI - LỚP 24C4 Trang: 82 Trang: 82 Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I TÀI LIỆU THAM KHẢO 1.Nguyễn Hoàng Việt KẾT CẤU VÀ TÍNH TỐN Ơ TƠ Tài liệu lưu hành nội khoa Cơ Khí Giao Thơng Đại Học Bách Khoa Đại Học Đà Nẵng, 1998 Nguyễn Hoàng Việt BỘ ĐIỀU CHỈNH LỰC PHANH - HỆ THỐNG CHỐNG HẢM CỨNG BÁNH XE KHI PHANH – ABS Tài liệu lưu hành nội Khoa Cơ Khí Giao Thơng Đại Học Bách Khoa Đại Học Đà Nẵng, 2003 Nguyễn Hữu Cẩn, Phan Đình Kiên THIẾT KẾ VÀ TÍNH TỐN Ô TÔ MÁY KÉO TẬP III Nhà xuất Đaih Học Trung Học chuyên nghiệp Hà Nội, 1985 Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng LÝ THUYẾT Ô TÔ MÁY KÉO Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật Hà Nội, 2000 Một nhóm cán giảng dạy thuộc mơn Động đốt mơn Ơ tô máy kéo thuộc trường Đaih Học Bách Khoa Hà Nội dịch Ô TÔ 600 NGUYÊN NHÂN HƯ HỎNG VÀ PHƯƠNG PHÁP KHẮC PHỤC Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật Hà Nội, 1970 TS Trần Thanh Hải Tùng, KS Nguyễn Lê Châu Thành CHẨN ĐOÁN TRẠNG THÁI KĨ THUẬT Ô TÔ Tài liệu lưu hành nội Khoa Cơ Khí Giao Thơng Đại Học Bách Khoa Đại Học Đà Nẵng, 2005 SVTH : NGUYỄN XUÂN HẢI - LỚP 24C4 SVTH : NGUYỄN XUÂN HẢI - LỚP 24C4 Trang: 83 Trang: 83 Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I SVTH : NGUYỄN XUÂN HẢI - LỚP 24C4 SVTH : NGUYỄN XUÂN HẢI - LỚP 24C4 Trang: 84 Trang: 84 ... Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I 4.1 MÁY NÉN KHÍ Trên xe RENAULT V.I sử dụng máy nén khí. .. Trang: 39 Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I 3.1.3.6 Xăm lốp bánh xe Lốp bánh xe tải Renault. .. Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống phanh khí nén xe tải RENAULT V.I 3.3 SƠ ĐỒ VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG PHANH KHÍ