Đồ án tốt nghiệp khảo sát hệ thống phanh trên xe nâng hàng

Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe nâng hàng FG70-7 TRƯỜNG CAO ĐẴNG GIAO THÔNG VẬN TẢI TRUNG ƯƠNG V KHOA CƠ KHÍ – ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: KHẢO SÁT HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE NÂNG HÀNG Sinh viên thực hiện: Lớp: Giáo viên hướng dẫn: Giáo viên duyệt: Đà Nẵng – 2019 Trang Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe nâng hàng FG70-7 LỜI NÓI ĐẦU Trong chương trình đào tạo kỹ sư ngành động lực đồ án tốt nghiệp phần khơng thể thiếu, điều kiện tất yếu quan trọng mà sinh viên cần phải hoàn thành qua hiểu biết cách chặt chẽ nắm vững tơ Sau q trình học tập, tích lũy kiến thức, việc bắt tay vào khảo sát tính toán kiểm nghiệm phận, hệ thống xe hay tổng thể xe công việc cần thiết Điều củng cố kiến thức học, thể am hiểu vấn đề vận dụng lý thuyết vào thực tế cho hợp lý, nghĩa lúc sinh viên làm việc cán kỹ thuật Hệ thống phanh phận quan trọng xe, đảm bảo cho tơ chạy an tồn, đảm bảo suất vận chuyển Nên hệ thống phanh xe đòi hỏi phải bảo đảm bền vững, tin cậy, phanh êm dịu, hiệu phanh cao, tính ổn định xe Trong đồ án tốt nghiệp khóa học em giao nhiệm vụ: “KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE NÂNG HÀNG FG70-7” Mặc dù cố gắng, kiến thức có hạn, thời gian hạn chế thiếu kinh nghiệm thực tế nên khuôn khổ đồ án em khơng tránh thiếu sót Em mong thầy góp ý, bảo tận tâm để kiến thức em hoàn thiện Và em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Th.s Nguyễn Văn Đơng, thầy giáo mơn Ơ tơ Máy cơng trình tận tình giúp đỡ hướng dẫn em hoàn thành tốt nội dung đề tài Đà Nẵng, ngày 25 tháng 05 năm 2010 Sinh viên thực NGUYỄN VĂN THỊNH Trang Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe nâng hàng FG70-7 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU 1 TỔNG QUAN .5 1.1 MỤC ÐÍCH, Ý NGHĨA ÐỀ TÀI 1.2 GIỚI THIỆU TỔNG THỂ VỀ XE NÂNG HÀNG FG70-7 1.2.1 Sơ đồ tổng thể xe nâng hàng FG70-7 1.2.2 Các thông số kỹ thuật xe CÁC HỆ THỐNG CHÍNH TRÊN XE NÂNG HÀNG FG70-7 10 2.1 HỆ THỐNG ĐỘNG LỰC (ĐỘNG CƠ NISSAN) 10 2.1.1 Hệ thống bôi trơn .11 2.1.2 Hệ thống làm mát .11 2.1.3 Hệ thống nhiên liệu 12 2.1.4 Hệ thống đánh lửa 12 2.2 HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC TRÊN XE NÂNG HÀNG FG70-7 12 2.2.1 Sơ đồ hệ thống truyền lực 12 2.2.2 Biến mô thuỷ lực .14 2.2.3 Hộp số 15 2.2.4 Trục đăng 16 2.2.5 Truyền lực 16 2.3 HỆ THỐNG PHANH XE NÂNG HÀNG FG70-7 17 2.4 HỆ THỐNG LÁI XE NÂNG HÀNG FG70-7 17 2.5 HỆ THỐNG THỦY LỰC TRÊN XE NÂNG HÀNG FG70-7 19 2.6 BỘ PHẬN CÔNG TÁC TRÊN XE NÂNG HÀNG FG70-7 20 2.6.1 Trụ nâng lưỡi nâng 20 2.6.2 Kết cấu xi lanh nâng hạ phận công tác 21 2.6.3 Kết cấu xi lanh điều chỉnh độ nghiêng .22 KHẢO SÁT HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE NÂNG HÀNG FG70-7 23 3.1 SƠ ĐỒ DẪN ĐỘNG HỆ THỐNG PHANH CHÍNH TRÊN XE NÂNG HÀNG FG70-7 23 3.2 SƠ ĐỒ DẪN ĐỘNG PHANH DỪNG TRÊN XE NÂNG HÀNG FG70-7 25 3.3 KẾT CẤU CƠ CẤU PHANH TRÊN XE NÂNG HÀNG FG70-7 26 3.3.1 Kết cấu cấu phanh .26 Trang Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe nâng hàng FG70-7 3.3.2 Kết cấu cấu phanh dừng 28 3.4 KẾT CẤU MỘT SỐ BỘ PHẬN KHÁC CỦA HỆ THỐNG PHANH 30 3.4.1 Bộ trợ lực chân không 30 3.4.2 Xi lanh phanh 33 TÍNH KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH XE NÂNG HÀNG FG70-7 36 4.1 XÁC ĐỊNH MÔMEN PHANH YÊU CẦU 36 4.1.1 Xác định tọa độ trọng tâm a, b, hg xe theo chiều dọc 37 4.1.2 Xác định mô men phanh yêu cầu .39 4.2 XÁC ĐỊNH MÔMEN PHANH CỦA CƠ CẤU PHANH SINH RA 41 4.2.1 Các thông số biết 41 4.2.2 Tính tốn xác định bề rộng má phanh 47 4.3 TÍNH KIỂM TRA CÁC THỐNG SỐ LIÊN QUAN CỦA CƠ CẤU PHANH 48 4.3.1 Tính tốn kiểm tra cơng trượt riêng 48 4.3.2 Hành trình dịch chuyển đầu piston xi lanh công tác cấu ép 49 4.3.3 Đường kính xi lanh xi lanh công tác 50 4.4 HÀNH TRÌNH DỊCH CHUYỂN CỦA PISTON XI LANH CHÍNH .51 4.5 HÀNH TRÌNH VÀ TỶ SỐ TRUYỀN BÀN ĐẠP PHANH 52 4.5.1 Tỷ số truyền bàn đạp ibd 52 4.5.2 Hành trình bàn đạp Sbd .53 4.6 LỰC CẦN THIẾT TÁC DỤNG LÊN BÀN ĐẠP PHANH KHI CHƯA TÍNH TRỢ LỰC 54 4.7 LỰC TRỢ LỰC CẦN THIẾT CỦA BỘ TRỢ LỰC .54 4.8 ĐƯỜNG KÍNH XI LANH CỦA BẦU TRỢ LỰC 55 GIẢN ĐỒ PHANH VÀ CÁC CHỈ TIÊU ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG PHANH XE NÂNG HÀNG FG70-7 56 5.1 GIẢN ĐỒ PHANH 56 5.2 CÁC CHỈ TIÊU ĐÁNH GIÁ 57 5.2.1 Gia tốc chậm dần phanh .57 5.2.2 Thời gian phanh .57 5.2.3 Quãng đường phanh 58 CÁC HƯ HỎNG VÀ BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC HƯ HỎNG HỆ THỐNG PHANH XE NÂNG HÀNG FG70-7 .60 6.1 CHẨN ĐOÁN BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG PHANH 60 Trang Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe nâng hàng FG70-7 6.2 CÁC BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC NHỮNG HƯ HỎNG THƯỜNG GẶP 65 6.3 KIỂM TRA TỔNG HỢP HỆ THỐNG PHANH XE NÂNG FG70-7 .66 6.3.1 Kiểm tra sơ hệ thống phanh trước vận hành 66 6.3.2 Kiểm tra điều kiện an toàn xe vận hành thử 66 KẾT LUẬN .67 TÀI LIỆU THAM KHẢO .69 Trang Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe nâng hàng FG70-7 TỔNG QUAN 1.1 MỤC ÐÍCH, Ý NGHĨA ÐỀ TÀI Cùng với phát triển mạnh mẽ kinh tế hàng hố phương tiện vận chuyển ngày đóng vai trị quan trọng Điều thể việc bốc xếp từ khu vực sản xuất vào nhà kho bốc xếp hàng từ kho đến nơi tiêu thụ chủ yếu dựa vào phương tiện mà đặc biệt loại xe nâng hàng đảm nhận vai trị Đặc điểm xe nâng hàng khơng tham gia trực tiếp vào việc lưu thông đường với loại phương tiện di chuyển cần đảm bảo an tồn cho người lái, hàng hóa người khác Do vậy, xe cần phải có hệ thống đảm bảo cho vận hành tối ưu Ngày nay, q trình cơng nghiệp hóa – đại hóa nước ta đạt thành tựu đáng kể, đặt cho ngành bốc xếp hàng hóa nhu cầu lớn, địi hỏi phải có phương tiện bốc dỡ giới cần thiết nhằm thay sức lao động người, đẩy nhanh tốc độ luân chuyển hàng hóa, xe nâng hàng đóng góp phần khơng nhỏ cho phát triển Các nhà máy sản xuất kinh doanh bên cạnh phương tiện bốc dỡ hàng hóa cỡ lớn, người ta trang bị thêm phương tiện bốc dỡ cỡ vừa nhỏ xe nâng hàng, nhằm mục đích nâng cao suất lao động, linh động q trình vận chuyển hàng hóa, phương tiện xe nâng hàng FG70-7 Loại xe có cơng suất tương đối lớn, tính tự động hố đại hố cao Vì lý nêu trên, nên em chọn đề tài tốt nghiệp là: “KHẢO SÁT VÀ TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE NÂNG HÀNG FG70-7” để có điều kiện tìm hiểu sâu hơn, nắm nguyên lý làm việc hệ thống phanh xe nâng hàng biết tính tiện ích loại xe Em hy vọng đề tài tài liệu chung để giúp người sử dụng tự tìm hiểu kết cấu, nguyên lý làm việc, cách khắc phục hỏng hóc nhằm sử dụng bảo dưỡng hệ thống phanh cách tốt để đảm bảo an toàn cho người tài sản Trang Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe nâng hàng FG70-7 1.2 GIỚI THIỆU TỔNG THỂ VỀ XE NÂNG HÀNG FG70-7 1.2.1 Sơ đồ tổng thể xe nâng hàng FG70-7 Hình 1.1 Sơ đồ tổng thể xe nâng hàng FG70-7 Bản gắn đồng hồ hiển thị; Vô lăng; Trần xe; Ghế; Két làm mát nước; Đối trọng xe; Bộ tiêu âm; Xi lanh dẫn động lái; Bánh xe sau; 10 Dầm cầu trục sau; 11 Động cơ; 12 Động khởi động; 13 Bơm thủy lực; 14 Ly hợp biến mô thủy lực; 15 Hộp số; 16 Cầu trục trước; 17 Bánh xe trước; 18 Lưỡi nâng; 19 Van điều khiển; 20 Xi lanh điều chỉnh góc nghiêng trụ nâng; 21 Xi lanh nâng hạ; 22 Trụ nâng Xe nâng hàng FG70-7 loại xe chuyên dụng dùng để nâng hạ hàng hóa hãng KOMATSU FORKLIFT thiết kế chế tạo Xe trang bị hệ động lực loại động xăng hãng NISSAN cung cấp Hệ thống truyền lực trang bị hộp số tự động nên có êm dịu truyền động thay đổi tốc độ xe cách vô cấp Hệ thống lái thủy lực nên giảm mệt nhọc cho người lái việc chuyển hướng chuyển động xe, bánh xe dẫn hướng hai bánh xe sau có bán kính quay vịng nhỏ Xe trang bị hệ thống phanh thủy lực trợ lực chân không, cấu phanh loại trống guốc phanh dừng bố trí riêng trục truyền lực Trang Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe nâng hàng FG70-7 Trên xe bố trí thiết bị nâng lắp phía trước điều khiển xi lanh thủy lực Ngồi ra, xe cịn trang bị đèn, cịi phụ kiện an tồn khác 1.2.2 Các thơng số kích thước xe Hình 1.2 Thơng số kích thước xe nâng hàng FG70-7 Trang Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe nâng hàng FG70-7 Bảng 1.1 Các thông số kỹ thuật xe nâng hàng FG70-7 Đại lượng Khối lượng Thông số cụ thể Ký hiệu Giá trị Đơn vị Kg - Khối lượng hàng nâng mh 7000 - Khối lượng xe không tải m0 9000 + Phân bố cầu trước mot 3620 + Phân bố cầu sau mos 5380 - Khối lượng toàn đầy tải ma 16000 + Phân bố cầu trước mat 14225 + Phân bố cầu sau mas 1775 Kg Kg Các thông số - Chiều cao đỉnh trụ nâng (so với kích thước bàn nâng vị trí thấp ) h1 2585 mm xe - Tọa độ trọng tâm theo chiều cao h0 600 mm h2 220 mm h3 3000 mm - Chiều cao trụ nâng bàn h4 4350 mm h5 2440 mm l1 4785 mm l2 3565 mm - Khoảng cách chuyển tải x 585 mm - Chiều dài sở y 2300 mm - Chiều rộng xe b1 1960 mm phận công tác - Vị trí bàn nâng (khi khơng nâng hàng) - Chiều cao nâng lớn nâng vị trí cao - Chiều cao trần xe - Chiều dài xe (tính từ đầu bàn nâng đến xe) - Chiều dài xe (tính từ mép trụ nâng đến xe) Trang Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe nâng hàng FG70-7 - Khoảng cách hai lưỡi nâng + Khoảng cách lớn b3max 1700 mm + Khoảng cách nhỏ b3min 300 mm - Bán kính quay vịng Wa 3350 mm - Góc nghiêng trụ nâng ⁄β 6/12 độ - Chiều dài lưỡi nâng l 1220 mm - Chiều rộng lưỡi nâng e 150 mm - Chiều dày lưỡi nâng s 65 mm m1 225 mm m2 285 mm Các thông số - Vận tốc nâng hàng 365 mm/s vận tốc xe - Vận tốc bàn nâng hạ hàng vh 500 mm/s - Dung tích thùng nhiên liệu V1 140 lít - Dung tích thùng dầu thủy lực V2 70 lít - Khoảng cách từ mặt đất đến trụ nâng - Khoảng sáng gầm xe Dung tích Các thông số - Loại động Xăng động TB42 - Kiểu động - Cỡ lốp Các thông số lốp xe - Số lượng lốp - Khoảng cách vệt bánh xe trước (tính từ tâm lốp) - Khoảng cách vệt bánh xe sau (tính từ tâm lốp) Lốp trước 8,25-15-14PR(I) Lốp sau 8,25-15-14PR(I) Trước/sau 4/2 b10 1450 mm b11 1640 mm Trang 10 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe nâng hàng FG70-7 4.6 LỰC CẦN THIẾT TÁC DỤNG LÊN BÀN ĐẠP PHANH KHI CHƯA TÍNH TRỢ LỰC Lực cần thiết phải tác dụng lên bàn đạp phanh (khi chưa tính đến trợ lực) để thực trình phanh khẩn cấp với lực phanh lớn yêu cầu sau: Pbd  π.D 2xl p d 4.i bd η bd η xl (4.42) Trong đó: Dxl đường kính xi lanh cung cấp dầu cho xi lanh công tác; khơng có trợ lực dùng kiểu trợ lực trực tiếp D xl xi lanh d c Thông số pd áp suất làm việc dầu hệ thống; chọn pd = 10 [MN/m2] Đại lượng bd hiệu suất bàn đạp, kể đến tổn thất truyền lực tính từ bàn đạp đến piston xi lanh hiệu suất thủy lực d xét đến tổn thất truyền lực ma sát piston với xi lanh chính; chọn theo kinh nghiệm sau: + Hiệu suất truyền động khí: bd  0,850,90; chọn bd = 0,85 + Hiệu suất piston - xilanh: xl  0,920,95; chọn xl = 0,92 Thế số ta có lực đạp cần phải tác dụng chưa tính đến trợ lực: Pbd  π.0,028 2.10.10 = 1028,64 [N] 4.7,54.0,85.0,92 Giá trị tính tốn lực bàn đạp so với yêu cầu cho phép nhằm bảo đảm điều khiển nhẹ nhàng cho lái xe xe nằm khoảng [P bd] = 500700 [N] cần thiết phải trợ lực 4.7 LỰC TRỢ LỰC CẦN THIẾT CỦA BỘ TRỢ LỰC Khi có phận trợ lực (trực tiếp hay gián tiếp) cơng thức tổng qt tính lực cần thiết phải có để thực q trình phanh khẩn cấp với lực phanh lớn yêu cầu sau: Trang 59 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe nâng hàng FG70-7 π.D 2xl p d Pbd i bd η bd  Ptl i tl η tl  4.η xl (4.43) Trong đó: itl tỷ số truyền khuếch đại lực, tính từ xi lanh trợ lực đến piston xi lanh cung cấp dầu cho xi lanh công tác tl hiệu suất phận trợ lực, kể đến tổn thất truyền lực tính từ xi lanh trợ lực đến piston xi lanh cung cấp dầu cho xi lanh công tác Với xe nâng FG70-7 dùng trợ lực trực tiếp itl = 1; cịn hiệu suất tl chọn 0,95 Giá trị lực bàn đạp chọn theo [5]: [Pbd] = 500 [N] Khi lực yêu cầu trợ lực Ptl xác định bằng:  π.D 2xl p d     Pbd .i bd η bd  4.η xl  Ptl   i tl η tl (4.44) Thế số ta có :  π.0,028 2.10.10    500.7,54.0,85  4.0,92  = 3564,41 [N] Ptl   1.0,95 4.8 ĐƯỜNG KÍNH XI LANH CỦA BẦU TRỢ LỰC Xe nâng hàng FG70-7 sử dụng trợ lực chân không với độ chênh lệch chân không p = 680 [mmHg] = 90440 [MN/m 2] Lực trợ lực tạo nhờ nguyên lý chênh lệch áp suất hai ngăn bầu trợ lực xác định sau: π.D 2b p Ptl  (4.45) Suy đường kính bầu trợ lực Db: Db  4.Ptl π p Trang 60 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe nâng hàng FG70-7 (4.46) Thế số ta có : Db  4.3564,41 = 0,224 [m] π.90440 = 224 [mm] Kích thước bầu trợ lực loại xe thường nằm khoảng giá trị từ Db = 200 [mm] đến 400 [mm] GIẢN ĐỒ PHANH VÀ CÁC CHỈ TIÊU ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG PHANH XE NÂNG HÀNG FG70-7 5.1 GIẢN ĐỒ PHANH Để xác định quãng đường phanh thực tế cần nghiên cứu trình phanh qua đồ thị thực nghiệm thể quan hệ lực phanh P p sinh bánh xe (hoặc mômen phanh Mp) với thời gian t Đồ thị giản đồ phanh Giản đồ phanh xác định thực nghiệm qua giản đồ phanh phân tích thấy chất q trình phanh Hình 5.1 Giản đồ phanh thực nghiệm Trong : t1: thời gian phản xạ người lái tức từ lúc thấy chướng ngại vật lúc tác dụng vào bàn đạp phanh Thời gian t1 thường nằm giới hạn t = 0,3  0,8 [s] Ta chọn t1 = 0,4 [s] Trang 61 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe nâng hàng FG70-7 t2: thời gian chậm tác dụng hệ thống phanh, tức từ lúc người lái tác dụng vào bàn đạp phanh má phanh ép sát vào trống phanh Thời gian phanh thuỷ lực t2 0,2  0,4 [s] Ta chọn t2 = 0,2 [s] t3: thời gian tăng (biến thiên) lực phanh tăng gia tốc chậm dần Thời gian phanh thuỷ lực t3 = 0,2 [s] t4: thời gian phanh hoàn toàn, ứng với lực phanh cực đại Thời gian xá định theo công thức (5.1) Trong thời gian này, lực phanh P p gia tốc chậm dần j không đổi v1  dv  (v  v ) t4 =  i  i  g  g v (5.1) t5: thời gian nhả phanh, lực phanh giảm đến Thời gian phanh thuỷ lực t5 = 0,2 [s] 5.2 CÁC CHỈ TIÊU ĐÁNH GIÁ Để đánh giá chất lượng q trình phanh dùng tiêu sau : quãng đường phanh, gia tốc chậm dần, thời gian phanh, lực phanh 5.2.1 Gia tốc chậm dần phanh Gia tốc chậm dần phanh tiêu quan trọng để đánh giá chất lượng hệ thống phanh Để đảm bảo trình phanh xe có thời gian phanh nhỏ quãng đường phanh ngắn gia tốc phanh lớn tính theo cơng thức sau: jpmax =  g i (5.2) Theo tài liệu [1] ta chọn i  Thay số liệu vào (5.2) ta được: jpmax = .g = 0,6.9,81 = 5,89 [m/s2] Trang 62 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe nâng hàng FG70-7 5.2.2 Thời gian phanh Thời gian phanh tiêu để đánh giá hiệu phanh Thời gian phanh nhỏ chất lượng phanh tốt Ðể xác định thời gian phanh ta có: j= dv  g = dt  i  dt = (5.3) i dv  g Để xác định thời gian phanh nhỏ cần tích phân giới hạn từ thời điểm ứng với vận tốc phanh ban đầu v tới thời điểm ứng với vận tốc v cuối trình phanh: v1 tpmin = t4 =  i dv  g  v2  i (v1  v )  g (5.4) Khi phanh xe đến lúc dừng hẳn v2 = δi = 1, đó: tpmin = v1  g (5.5) Trong : v1: Vận tốc xe ứng với thời điểm bắt đầu phanh v1 = 0,5 vmax = 0,5 28 = 14 [Km/h] = 3,89 [m/s] tpmin = v1 j p max  3,89 = 0,66 [s] 5,89 Khi xe dừng hồn tồn nhả phanh thời gian t5 không ảnh hưởng đến quãng đường phanh nhỏ Như vậy, trình phanh kể từ người lái nhận tín hiệu xe dừng hẳn bằng: t = t1 + t2 + t3 + t4 = 0,4 + 0,2 + 0,2 + 0,66 = 1,46 [s] Trang 63 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe nâng hàng FG70-7 5.2.3 Quãng đường phanh Quãng đường phanh tiêu quan trọng để đánh giá chất lượng phanh xe Cũng mà tính kỹ thuật xe, nhà chế tạo thường cho biết quãng đường phanh xe ứng với vận tốc bắt đầu phanh định So với tiêu khác quãng đường phanh tiêu mà người lái xe nhận thức cách trực quan dể dàng tạo điều kiện cho người lái xe xử trí tốt phanh xe đường Để xác định quãng đường phanh nhỏ ta có: dv  g dS  dS dt i Hay : v.dv   g dS i (5.6) Quãng đường phanh nhỏ xác định cách tích phân dS giới hạn từ thời điểm ứng với tốc độ bắt đầu phanh v đến với thời điểm ứng với vận tốc cuối q trình phanh Ta có : v1 S v     i v.dv  i v.dv  g  g v2 v2 S  i 2 (v1  v ) 2. g (5.7) Khi phanh đến lúc xe dừng hẳn v2 = 0: S  i v1  2. g (5.8) Với δi = 1; v1 = 3,89 [m/s]; φ = 0,6; g = 9,81 [m/s2] Thế vào ta được: S  1.3,89 1,285 [m] 2.0,6.9,81 Trang 64 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe nâng hàng FG70-7 Quãng đường phanh thực tế tính từ tác dụng vào bàn đạp phanh xe dừng hẳn xác định theo công thức: k v S = v1 t2 + s = v1 t2 + ks Smin 2. g (5.9) Trong đó: ks: hệ số hiệu đính quãng đường phanh, xác định thực nghiệm, theo [1] ks = 1,4  1,6 Ta chọn ks = 1,6 Thế vào (5.9), ta được: S = 3,89 0,2 + 1,6.3,89 = 2,833 [m] 2.0,6.9,81 Vậy theo tiêu chuẩn qui định quãng đường phanh cho phép xe qui định theo TCVN phù hợp CÁC HƯ HỎNG VÀ BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC HƯ HỎNG HỆ THỐNG PHANH XE NÂNG HÀNG FG70-7 Hệ thống phanh xe giữ vai trò quan trọng Nó dùng để giảm tốc độ chuyển động, dừng giữ xe trạng thái đứng yên Vì hư hỏng làm an tồn gây tai nạn xe vận hành Do vậy, ta phải có biện pháp chẩn đoán, khắc phục kịp thời để tránh gây hậu đáng tiếc 6.1 CHẨN ĐOÁN BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG PHANH Cơng tác chẩn đốn hư hỏng hệ thống phanh cần thiết để đảm bảo an toàn vận hành Dưới dấu hiệu hư hỏng hệ thống phanh, nguyên nhân gây cách khắc phục hư hỏng Bảng 6.1 Các tượng hư hỏng hệ thống phanh xe nâng hàng FG70-7 Hiện tượng Nguyên nhân gây Cách khắc phục Phanh + Có rị rỉ dầu hệ thống thủy + Khắc phục rò rỉ châm hiệu lực + Khơng khí lọt vào dẫn động + Tiến hành xả khí khỏi lại dầu vào bình bù hệ thống Trang 65 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe nâng hàng FG70-7 + Nước hay dầu dính vào má phanh + Làm hay thay + Má phanh bị biến cứng bề mặt ma + Mài lớp biến cứng hay sát thay + Má phanh bị mòn nhiều + Thay + Đường ống dẫn dầu bị nghẹt có + Làm thơng lại đường ống cặn bẩn dầu phanh + Tụt ống nối chân không với bầu trợ + Kiểm tra, lắp lại ống nối lực phanh thay ống nối + Bơm chân không bị hỏng làm + Kiểm tra, sửa chữa lại khả trợ lực phanh nên dẫn đến bơm hay thay bơm hiệu phanh thấp người lái không đáp ứng đủ lực đạp phanh + Thổi lọc, kiểm tra có + Các lọc khơng khí bị bẩn làm cản thể dùng khơng trở thông qua Phanh ăn + Sự điều chỉnh khơng thích hợp + Điều chỉnh lại khe hở không hệ thống phanh khe hở má má phanh trống phanh phanh với tang trống không + Má phanh dính nước dầu + Lau rửa làm khô má phanh + Đất cát lọt trống phanh + Làm đất, cát sửa chắn bụi bị hỏng chữa lại chắn + Má phanh bị biến cứng bề mặt làm + Mài lớp biến cứng việc thay má phanh mỏng + Má phanh không đảm bảo chất + Thay lại loại má lượng phanh chất lượng + Trống phanh mịn khơng hay + Sửa chữa hay kiểm tra bị nứt Trang 66 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe nâng hàng FG70-7 + Guốc phanh bị lệch phận thay chống lật guốc phanh bị hỏng + Điều lại thay mịn chống lật guốc phanh + Các bulông bắt mâm phanh bị lỏng bị gãy + Siết lại bulông + Mâm phanh bị biến dạng làm thay bulơng gãy guốc phanh bắt bị lệch vị trí + Thay lại mâm phanh + Sự điều chỉnh vịng bi lắp bánh xe khơng + Lắp lại điều chỉnh lại + Có cặn bẩn hệ thống thủy lực vòng bi cho dẫn động phanh + Làm cặn bẩn dẫn động khí nén Phanh bị + Khơng có hành trình tự bàn + Điều chỉnh hành trình tự bó cứng đạp phanh tiêu chuẩn + Guốc phanh bị lệch + Kiểm tra điều chỉnh lại + Lò xo hồi vị bị mỏi bị gãy + Thay lò xo + Piston xi lanh khơng hồi vị + Kiểm tra, rà lại khe hở lại vị trí ban đầu piston bị kẹt piston xilanh + Bánh xe hay vòng bi lắp bánh xe + Lắp ráp điều chỉnh lại cho Khi đặt khơng vị trí vị trí thiết kế + Phanh bị bó cứng + Khắc phục bó cứng phanh phát phanh tiếng kêu + Piston hồi không hết làm phanh + Kiểm tra, rà lại khe hở rin rít nhả khơng hết làm má phanh bị cò piston xi lanh hay thay vào trống phanh gây tiếng ồn lò xo hồi vị piston + Má phanh bị gãy khiến bị kéo + Thay má phanh bị gãy Trang 67 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe nâng hàng FG70-7 theo chuyển động trống phanh gây tiếng kêu Khi + Má phanh bị cháy + Thay phanh phát + Má phanh mòn + Thay tiếng kêu lớn + Má phanh khơng đóng chặt vào + Tán lại cho chặt má phanh guốc phanh vào guốc phanh + Guốc phanh trượt điểm tựa + Thay guốc phanh gay tiếng kêu phanh (do chỗ tựa guốc mòn) + Chất lạ dính chặt vào bề mặt trống + Đánh chất dính bề phanh mặt trống phanh + Bề mặt làm việc trống phanh bị nứt + Phục hồi thay hay mịn khơng trống phanh + Guốc phanh bị cong méo hay lắp bị + Phục hồi biến dạng lệch vị trí biến dạng nhỏ hay thay Lắp đặt lại guốc bị lệch + Siết chặt lại bulông bị + Bulông lắp mâm phanh bị lỏng lỏng lực + Sửa chữa lại chỗ bị + Các chỗ tiếp xúc guốc phanh mòn mâm phanh và mâm phanh mòn nhiều phanh thay guốc phanh trượt đập vào gây tiêng mòn kêu + Chỉnh lại guốc phanh + Má phanh ép vào trống phanh khơng xác + Lắp đặt lại cho vị trí + Lị xo phận chống lật guốc thiết kế phanh lắp sai + Mài lại hết xước bề mặt + Bề mặt trống phanh bị xước thay trống Trang 68 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe nâng hàng FG70-7 phanh mòn + Thay trống phanh + Trống phanh mòn lệch tâm hay bị biến dạng lớn Hành + Điều chỉnh hệ thống phanh khơng + Điều chỉnh lại khe hở trình bàn khe hở hệ thống cấu phanh khe hở đạp phanh lớn lớn cần đẩy với trợ lực thích hợp + Khơng khí lọt vào dẫn động phanh + Tiến hành xả hết khí khỏi dẫn động + Có rò rỉ dẫn động, hay thiếu + Kiểm tra khắc phục rị rỉ dầu bình dầu bù châm thêm dầu vào bình bù dầu + Má phanh mòn làm tăng khe + Thay má phanh hở má phanh trống phanh + Guốc phanh bị lỗi chế tạo hay + Thay hay chỉnh lại, hồi vị khơng thay lị xo hồi vị Bàn đạp + Cần đẩy bị lệch hướng trợ + Kiểm tra lắp đặt lại trợ phanh bị lực lắp khơng xác nặng + Độ chân khơng bình khơng + Kiểm tra bơm chân khơng đủ lực xác cịn làm việc hiệu không hay chỗ nối ống nối có bị rị khơng + Các lọc khí bị bẩn gây cản trở + Thổi lọc khí thơng khí vào trợ lực khí nén hay thay bị hỏng Còi báo + Thiếu chân khơng khơng khí + Kiểm tra thay động kêu nạp vào đường ống Trang 69 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe nâng hàng FG70-7 liên tục + Hỏng bơm chân không + Kiểm tra thay + Hỏng công tắc chân không + Kiểm tra thay + Hỏng bơm thuỷ lực + Kiểm tra thay 6.2 CÁC BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC NHỮNG HƯ HỎNG THƯỜNG GẶP Kiểm tra mức dầu bình bù thiếu châm thêm cho đủ mức qui định, làm đường ống dẫn động phanh khí nén Nếu có má phanh bị dính nước làm khơ má phanh cách thổi khí nén rà phanh để sấy nóng má phanh Má phanh dính dầu phải rửa xăng dầu hỏa, tránh dùng madút xút để rửa Khe hở má phanh trống phanh điều chỉnh theo yêu cầu đầu má phanh trước sau (0,4  0,6) [mm] Để điều chỉnh khe hở trống phanh má phanh cách dùng tua vít xoay vịng hoa chốt điều chỉnh khe hở để tăng giảm khe hở trống phanh má phanh theo tiêu chuẩn xe Trên cấu phanh có phận điều chỉnh tự động khí nên điều chỉnh khe hở má phanh trống phanh bảo dưỡng cịn q trình vận hành khơng cần điều chỉnh thay má phanh - Sửa chữa trống phanh: Sửa chữa thay trống phanh chúng bị méo, nứt, xước, không đều, chai thoái hoá Nếu trống phanh bị vết xước nhẹ dùng vải với bột mài mịn để tẩy sạch, sau lau phần bột màu cịn sót lại trống Nếu trống phanh bị vết xước sâu mấp mơ phải dùng máy tiện trống phanh để sửa chữa Sau phục hồi, đường kính trống phanh bên phải bên trái cầu truyền động không lệch 0,24 [mm], đường giới hạn cho phép trống phanh Nếu trống phanh gia công phục hồi có đường kính lớn loại bỏ trống phanh khơng phục hồi trống phanh q mỏng, sử dụng khơng an tồn Xi lanh xi lanh bánh xe thường có hư hỏng như: Bề mặt xi lanh bị cào xước, xi lanh bị cơn, méo, lị xo hồi vị bị gẫy, đàn hồi, vịng làm kín bị nở, đai ốc nối ống dẫn dầu bị hư ren Trang 70 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe nâng hàng FG70-7 Ðối với hư hỏng phải tiến hành sửa chữa thay khơng thể điều chỉnh Các vịng làm kín, lị xo hồi vị kiểm tra khơng đạt yêu cầu nên thay Các piston, xi lanh bị méo phải tiến hành gia công trở lại Ðối với bầu trợ lực cần phải kiểm tra piston màng, có tượng rạng rách phải thay để đảm bảo hiệu phanh 6.3 KIỂM TRA TỔNG HỢP HỆ THỐNG PHANH XE NÂNG FG70-7 6.3.1 Kiểm tra sơ hệ thống phanh trước vận hành + Kiểm tra cần đẩy chuyển động dàng khơng, có bị cọ quẹt khơng + Kiểm tra hành trình tự bàn đạp phanh có tiêu chuẩn xe chưa Xe nâng FG70-7 có hành trình tự bàn đạp phanh từ (2  6) [mm] + Kiểm tra chốt hãm, chốt chẻ có bị gãy, rơi khỏi chỗ lắp ghép không + Kiểm tra đường ống dẫn dầu chỗ nối có dầu rị rỉ khơng + Ðạp bàn đạp phanh hết hành trình, giữ nguyên bàn đạp xem áp xuất dầu đồng hồ có giảm khơng, có tức hệ thống có chỗ hở, cần phát sửa chữa kịp thời + Sau kiểm tra kỹ lưỡng hệ thống phanh, thấy yêu cầu kỹ thuật bảo đảm, tiến hành kiểm tra hệ thống phanh cách cho xe chạy 6.3.2 Kiểm tra điều kiện an toàn xe vận hành thử - Kiểm tra hệ thống phanh Trước cho xe chạy thức mặt đường để điều chỉnh thử hệ thống phanh, cần cho xe chạy chậm tốc độ 15 [km] đạp phanh, bỏ hờ vô lăng lái xem hệ thống phanh có hiệu khơng, mức độ đồng lực phanh hai bánh xe trục bánh xe Sau hai yêu cầu đảm bảo tiến hành thử xe đường Cho xe chạy quãng dài khoảng (15  20) [km] không sử dụng phanh từ từ dừng lại Xuống sờ trống phanh, thấy nóng tức phanh bị bó, cần điều chỉnh lại khe hở má phanh trống phanh Trang 71 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe nâng hàng FG70-7 Cho xe nâng chạy khơng nâng hàng hóa với tốc độ 20 [km/h] tiến hành phanh xe dừng hẳn, đo quãng đường phanh nhỏ [m] đạt yêu cầu Còn trường hợp xe có nâng hàng cho chạy với tốc độ 10 [km/h] đạp phanh dừng hẳn đo quãng đường phanh nhỏ 2,5 [m] đạt yêu cầu - Kiểm tra hệ thống phanh dừng + Kiểm tra đường phẳng: Cho xe chạy với tốc độ 15 [km/h], kéo nhanh phanh tay Quãng đường phanh không lớn [m], gia tốc không nhỏ [m/s 2], xe không bị lệch khỏi quỹ đạo thẳng + Kiểm tra dốc: Chọn mặt đường dốc tốt có độ dốc 200, cho xe dừng dốc phanh chân, chuyển số trung gian, kéo phanh tay, từ từ nhả phanh chân, xe khơng bị trơi xuống dốc KẾT LUẬN Được hướng dẫn tận tình thầy giáo Th.S Nguyễn Văn Đông thầy cô mơn Ơ tơ Máy cơng trình, em hồn thành đồ án với đề tài: “Khảo sát tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh xe nâng hàng FG70-7” Với đề tài em sâu tìm hiểu tính hoạt động hệ thống phanh, nguyên lý làm việc phận đến chi tiết hệ thống Phần đồ án giới thiệu tổng quan thông số xe nâng hàng FG70-7 Phần hai đồ án khát quát hệ thống xe nâng hàng FG70-7 Phần ba phần trung tâm đồ án trình bày hệ thống phanh xe nâng hàng FG70-7, sâu tìm hiểu phần hệ thống phanh bao gồm: Cơ cấu phanh loại trống guốc, dẫn động phanh thủy lực trợ lực chân khơng, xi lanh chính, xi lanh bánh xe, trợ lực chân không Đặc biệt, phần bốn năm thực hiên việc tính kiểm nghiệm hệ thống phanh xe nâng hàng FG70-7 việc tìm hiểu hư hỏng thường gặp hệ thống phanh trình bày phần sáu Tuy nhiên thời gian hạn chế, nhiều phần chưa trang bị thời gian Trang 72 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe nâng hàng FG70-7 học tập trường, tài liệu tham khảo thiếu chưa cập nhật đầy đủ tài liệu xe nên khơng tránh khỏi thiếu sót kính mong thầy cô dẫn thêm Thông qua đề tài bổ sung cho em thêm nhiều kiến thức chuyên ngành hệ thống xe đặc biệt hệ thống phanh, từ em rút nhiều hiểu biết bổ ích để phục vụ cho cơng việc sau Trang 73 ... hiệu phanh kéo phanh dừng để hổ trợ việc phanh xe Trang 27 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe nâng hàng FG70-7 Hình 3.2 Sơ đồ dẫn động phanh dừng xe FG70-7 Phanh tay; Dây cáp phanh; ... quay theo trục dọc xe sang chuyển động quay theo trục ngang xe động đặt theo chiều dọc thân xe Trang 17 Khảo sát tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh xe nâng hàng FG70-7 Truyền lực dùng xe nâng... cấu phanh dừng xe nâng hàng FG70-7 Đòn mở cam ép; Guốc phanh; Bu lông bắt cam ép vào địn mở; Bu lơng bắt mâm phanh; Cơ cấu chống lật guốc phanh; Chốt điều chỉnh khe hở má phanh; Mâm phanh; Má phanh;