Đồ án tốt nghiệp thiết kế hệ thống truyền lực cho xe nâng hàng tải tọng 5 tấn

Đồ án tốt nghiệp K46 Lê mạnh cờng ôtô - Chơng Tổng Quan Về xe nâng hàng định nghĩa Xe nâng hàng loại xe chuyên dùng phục vụ vào việc vận chuyển, bốc xếp, nâng hạ hàng hoá đợc thiết kế dựa xe sở có bổ xung thêm thiết bị nâng hạ Các xe nâng hàng có phơng án dẫn động ®a d¹ng nh : dÉn ®éng b»ng ®iƯn, dÉn ®éng băng khí, thuỷ lực hay kết hợp khí thuỷ lực Và cấu nâng hạ có nhiều phơng án nh khí, thuỷ lực Công dụng phạm vi hoạt động 2.1 Công dụng Trong đời sống xà hội ngày phát triển đòi hỏi ngời phải biết áp dụng tiến khoa học kĩ thuật vào sản suất để nâng cao suất lao động giảm chi phí sản suất Vì xe nâng hàng đời với ¸p dông c¸c tiÕn bé khoa häc kÜ thuËt ứng dụng sản xuất đà giúp ngời nâng hạ di chuyển hàng hoá cách dễ dàng với tải trọng nâng lớn, lên tới vài 2.2 Phạm vi hoạt động Đồ án tốt nghiệp K46 Lê mạnh cờng ôtô - Xe nâng hàng đợc sử dụng rộng rÃi công ty, nhà máy, xí nghiệp bến cảng để xếp dỡ hàng hoá Tuỳ vào tải trọng hàng hoá mà ta sử dụng loại xe nâng hàng có tải trọng khác Hiện có nhiều hÃng xe sản xuất loại xe nh KOMATSU, NISSAN, TOYOTA Cấu tạo chung xe nâng hàng 3.1 Sơ đồ cấu tạo Hình 1: Sơ đồ chung xe nâng hàng Cấu tạo: Giá nâng Xi lanh điều khiển nâng hạ Đồ án tốt nghiệp K46 Lê mạnh cờng ôtô - Xi lanh điều khiển góc nghiêng cho giá Càng nâng Đối trọng 3.2 Cơ cấu nâng hàng Hình 2: Sơ đồ cấu nâng hàng Cấu tạo : Xích nâng Cần piston Thanh đỡ giá nâng Khung xe Giá nâng hàng Lỗ dầu vào Chốt piston 3.2.1 Giá nâng hàng Giá nâng hàng đợc cấu tạo hai thép uốn hình chữ nhật vát dần đầu dàn nâng với độ dày 5mm Giá Đồ án tốt nghiệp K46 Lê mạnh cờng ôtô - nâng hàng đợc di chuyển lên xuống nhờ lực kéo xích, kéo giá trợt theo rÃnh đỡ giá nâng Do trọng tải nâng lớn nên giá nâng hàng phải đảm bảo độ cứng vững suốt trình nâng hạ nh xe di chuyển 3.2.2 Thanh đỡ giá nâng hàng Thanh đỡ giá nâng hàng có kết cấu hình chữ U vật liệu thép, đỡ giá nâng có phận cố định đỡ với đầu xilanh để pitông lên kéo theo đầu xilanh lên đỡ đợc nâng lên trợt đỡ cố định Xilanh lực Tác dụngtạo lực nâng nhờ hệ thống truyền lực qua phận xích kéo giá nâng hàng lên xilanh phải đợc thiết kế để đảm bảo độ cứng vững đủ áp suất để thắng đợc trọng lợng hàng hoá Xích tải Xích tải có nhiệm vụ tạo lực kéo để nâng hạ hàng hoá đồng thời cấu an toàn trình nâng hạ, việc cố định hàng vị trí nâng hạ đợc điều khiển dòng chất lỏng có đình cấu cóc hÃm kích thích xích tải tuỳ thuộc vào trọngt ải cần treo Xilanh điều khiển Để việc bốc xếp hàng đợc thuận tiện, ngời ta bố trí thêm hai xilanh lực hai bên, đầu gắn vào thân đỡ giá nâng hàng đầu gắn vào khung xe Hai xilanh lực có tác Đồ án tốt nghiệp K46 Lê mạnh cờng ôtô - dụng điều khiển độ nghiêng giá nâng hàng nên xilanh lực dùng xilanh lực hai chiều Sơ đồ kết cấu cấu nâng hàng Cấu tạo: Piston Giá đỡ Vỏ xilanh lực Hàng hoá Xích tải Đầu piston lăn xích tải Chốt piston Hình : Sơ đồ kết cấu cấu nâng hàng Thông thờng để thực trình nâng hạ xe ngời ta dùng hệ thống thuỷ lực đợc dẫn động từ động đốt Để thực việc nâng hạ hàng hoá lên xuống ngời ta điều khiển van phân phối để thay đổi áp suất dòng chất lỏng vào xilanh lực Đồ án tốt nghiệp K46 Lê mạnh cờng ôtô - Trên xe nâng hàng có hai lo¹i: - Lo¹i dïng mét xilanh - Lo¹i dïng hai xilanh Loại dùng xilanh thờng gặp xe có sức nâng nhỏ 2,5 tấn, loại dùng hai xilanh thờng gặp xe có sức nâng lớn 2,5 tÊn HƯ thèng trun lùc HƯ thèng trun lực xe nâng hàng bố trí theo nhiều phơng án khác Những việc bố trí phơng án cần phải phù hợp với kích thớc, kết cấu phạm vi hoạt động trờng hợp cụ thể Để lực chọn đợc hệ thống truyền lực thích hợp cần phải bảo đảm tiêu sau: - Đảm bảo kết cấu đà quy định - Đảm bảo truyền hết mômen cần thiết - Đảm bảo giá thành công nghiệp sản xuất hợp lý - Đảm bảo điều khiển dễ dàng Các phơng án truyền lực cho xe nâng hàng 5.1 Truyền động điện Đồ án tốt nghiệp K46 Lê mạnh cờng ôtô - Hình : Sơ đồ truyền động điện Cấu tạo Ăc quy Biến trở Nguyên lý hoạt động Môtơ điện Cầu chủ động Khi mở khoá điện dòng điện từ ắc quy đến biến trở Khi xe nổ máy không hoạt động biến trở vị trí lớn nhất, dòng điện bị triệt tiêu gần hết biến trở nên quay đợc môtơ điện Khi xe hoạt động tuỳ theo trờng hợp xe nhanh hay chậm để thay đổi giá trị biến trở, làm môtơ điện quay, kéo theo cầu quay chủ động quay, dẫn đến bánh xe chủ động quay Ưu điểm - Làm việc tiếng ồn - Điều khiển nhẹ nhàng - Không có ô nhiễm môi trờng Nhợc điểm Đồ án tốt nghiệp K46 Lê mạnh cờng «t« - - Thêi gian sư dơng cđa xe thÊp thiết bị kèm theo yêu cầu phải đồng - Công suất bị giới hạn dẫn đến phạm vi sử dụng bị hạn chế sử dụng nhà máy xí nghiệp sân bay nơi có địa hình tơng đối phẳng - Độ bền ắc quy thấp điều kiện làm việc xe thay đổi, trình sử dụng phải nạp điện cho ắc quy sau khoảng thời gian định, xe di chuyển đến địa điểm xa - Độ tin cậy thấp, ắc quy cần phải đợc chăm sóc định lỳ, trọng lợng ắc quy lớn 5.2 Truyền động khí Hình 5: Sơ đồ truyền động khí Cấu tạo: Động Ly hợp Hộp số Các đăng Cầu chủ động Đồ án tốt nghiệp K46 Lê mạnh cờng ôtô - Nguyên lý hoạt động Khi bật khoá điện động nổ, ly hợp vị trí đóng, mômen từ động xe đợc truyền đến ly hợp qua hộp số đến cácđăng đến cầu chủ động làm bánh xe quay dẫn đến xe chuyển động Khi xe đứng yên không hoạt động, bánh hộp số đợc gài vị trí trung gian, mômen không truyền đợc đến bánh xe chủ động Xe chạy tiến có hai số, số để chạy có tải nặng vợt trớng ngại vật, số chạy không tải Khi muốn lùi ta cần tác động vào cần số để gài số lùi dẫn đến chiều quay cuả bánh xe thay đổi Ưu điểm - Hiệu suất trun lùc cao - §é tin cËy cđa hƯ thèng cao - Chế tạo đơn giản - Gia thành rẻ Nhợc điểm - Gây tiếng ốn lớn - Ô nhiễm môi trờng khí xả động thoát - Bố trí cụm phụ thuộc vào 5.3 Hệ thống truyền động thuỷ động Đồ án tốt nghiệp K46 Lê mạnh cờng ôtô - Hình 6: Sơ đồ hệ thống truyền động thủy động Cấu tạo: Động Hộp số Biến mô Các đăng Nguyên lý hoạt động Cầu chủ động Phơng án khác so với phơng án chỗ thay cụm ly hợp biến mô thuỷ lực Nh mômen động đợc truyền qua biến mô nhờ biến mô mà mômen truyền qua hộp số tăng lên để khắc phục lực cản làm tăng khả ®éng cđa xe ¦u ®iĨm - Cã thĨ thay đổi đợc mômen từ động truyền đến bánh xe - Thời gian tăng tốc ngắn - Truyền động êm dịu Nhợc điểm - Kết cấu biến mô phức tạp khó chế tạo, yêu cầu độ xác cao dẫn đến giá thành đắt 5.4 Truyền động thuỷ lực thể tích 10 Đồ án tốt nghiệp K46 Lê mạnh cờng ôtô - kv = kMV kuv klv Trong ®ã kMV lµ hƯ sè phơ thc vµo vËt liƯu gia công kuv hệ số phụ thuộc vào vật liƯu dơng klv lµ hƯ sè phơ thc vµo chiều sâu khoan (Tra bảng 5-1,5-4,5-6,5-31 Sổ tay CNCTM) Vậy kv = 1,2 Thay sè ta cã v= nt = 18.4 0,6 1,2 = 24 30 0, 25.0,6 0,3 1000.vt 1000.24 = = 1910 (vßng/phót) π D 3,14.4 Ta chän số vòng quay theo máy nm = 1900 vòng/phút Nh vậy, tốc độ cắt thực tế là: Vtt = π D.nm 3,14.4.1900 = = 23,4 (m/phót) 1000 1000 4.2.2 Nguyên công : Tiện thô tiện tinh bên vai trục Định vị 177 48 45 Rz20 Rz20 Chi tiết đợc định vị mũi tâm Mũi tên hạn chế bậc tự Mũi tên hạn chế bậc tự 75 Đồ án tốt nghiệp K46 Lê mạnh cờng ôtô - Cơ cấu hạn chế đợc bậc tự Kẹp chặt Chi tiết đợc kẹp chặt tốc máy tiện Chọn máy Chọn máy chuyên dùng bán tự động có kí hiệu MP76M Chọn dao Chọn dao phay mặt đầu Hai dao phay trụ gắn mảnh hợp kim cứng T15K6 với ®êng kÝnh D = 80 + Chän mòi khoan Mòi khoan tâm chuyên dùng thép gió P18 Chế độ cắt + Xác định chế độ cắt tiện thô trục bậc Chiều sâu cắt : t=2.5mm (Tra bảng 5-75 Sổ tay CNCTM) Lợng chạy dao : sz =0.12 mm/vòng(Tra bảng 5-125 Sổ tay CNCTM) Tốc độ cắt : v= 316 m/phót (Tra b¶ng 5-126 Sỉ tay CNCTM) nt = 1000.vt 1000.316 = = 1258 (vßng/phót) π d 3,14.80 Ta chọn số vòng quay theo máy n m = 1260 (vòng/phút) Nh vậy, tốc độ cắt thực tế là: Vtt = π D.nm 3,14.80.1260 = = 316,5 (m/phót) 1000 1000 + Xác định chế độ cắt tiện tinh trục bậc Chiều sâu cắt : t=2.5mm (Tra bảng 5-75 Sổ tay CNCTM) Lợng chạy dao : sz =0.12 mm/vòng(Tra bảng 5-125 Sổ tay CNCTM) 76 Đồ án tốt nghiệp K46 Lê mạnh cờng ôtô - Tốc độ cắt : v= 316 m/phót (Tra b¶ng 5-126 Sỉ tay CNCTM) nt = 1000.vt 1000.316 = = 1258 (vßng/phót) π d 3,14.80 Ta chọn số vòng quay theo máy nm = 1260 vòng/phút Nh vậy, tốc độ cắt thực tế là: Vtt = Vtt = π D.nm 3,14.80.1260 = = 316,5 (m/phót) 1000 1000 π D.nm 3,14.4.1900 = = 23,4 m/phót 1000 1000 4.2.3 Nguyên công : Tiện thô tiện tinh bên vai trục lại Định vị 48 42 Rz20 Chi tiết đợc định vị mũi tâm Mũi tên hạn chế bậc tự Mũi tên hạn chế bậc tự Cơ cấu hạn chế đợc bậc tự Kẹp chặt Chi tiết đợc kẹp chặt tốc máy tiện Chọn máy 77 Đồ án tốt nghiệp K46 Lê mạnh cờng ôtô - Chọn máy chuyên dùng bán tự động cã kÝ hiÖu MP76M Chän dao + Chän dao phay mặt đầu Hai dao phay trụ gắn mảnh hợp kim cøng T15K6 víi ®êng kÝnh D = 80 + Chän mũi khoan Mũi khoan tâm chuyên dùng thép gió P18 Chế độ cắt + Xác định chế độ cắt tiện thô trục bậc Chiều sâu cắt : t=2.5mm (Tra bảng 5-75 Sổ tay CNCTM) Lợng chạy dao : sz =0.12 mm/vòng(Tra bảng 5-125 Sổ tay CNCTM) Tốc độ cắt : v= 316 m/phút (Tra bảng 5-126 Sổ tay CNCTM) nt = 1000.vt 1000.316 = = 1258 (vßng/phót) π d 3,14.80 Ta chọn số vòng quay theo máy nm = 1260 (vòng/phút) Nh vậy, tốc độ cắt thực tế sÏ lµ: Vtt = π D.nm 3,14.80.1260 = = 316,5 (m/phút) 1000 1000 + Xác định chế độ cắt tiện tinh trục bậc Chiều sâu cắt : t=2.5mm (Tra bảng 5-75 Sổ tay CNCTM) Lợng chạy dao : sz =0.12 mm/vòng(Tra bảng 5-125 Sổ tay CNCTM) Tốc độ cắt : v= 316 m/phót (Tra b¶ng 5-126 Sỉ tay CNCTM) nt = 1000.vt 1000.316 = = 1258 (vßng/phót) π d 3,14.80 78 Đồ án tốt nghiệp K46 Lê mạnh cờng ôtô - Ta chọn số vòng quay theo máy nm = 1260 (vòng/phút) Nh vậy, tốc độ cắt thực tế sÏ lµ: Vtt = π D.nm 3,14.80.1260 = = 316,5 (m/phút) 1000 1000 4.2.3 Nguyên công : Phay rÃnh then dao phay ngón Định vị Chi tiết đợc định vị khối V hạn chế bậc tự mặt phẳng hạn chế bậc tự 5,5 Kẹp chặt 160 12 79 Đồ án tốt nghiệp K46 Lê mạnh cờng ôtô - Chi tiết đợc kẹp chặt nh hình vẽ Chọn máy Chọn máy phay MP76M Chọn dao Chọn dao T15K6 Chế độ cắt Phay r·nh then cã kÝch thíc tiÕt diƯn lµ b.h = 10.9; Chiều sâu rÃnh then 5,5 mm Dao phay r·nh then D =10 mm Tra b¶ng 5.153 sỉ tay CNCTM T2 ta có: Lợng chạy dao : Sz = 0,03 (mm/răng) Tra bảng 5.154 sổ tay CNCTM T2 ta có tốc độ cắt phay rÃnh dao phay ngón thép gió có dung dịch bôi trơn nguội : vb = 40 m/phút Vận tốc tính toán lµ: vtt = vb.K1.K2.K3 (m/phót) K1,K2,K3 : lµ hƯ sè ®iỊu chØnh vËn tèc tra b¶ng 5.147,5.120 ta cã : K1 : hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào chu k× bỊn cđa dao , K = K2 : hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào c¬ tÝnh cđa thÐp , K = 0,49 K3 : hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào chiều réng phay B , K = 1,12 Thay sè vào công thức ta có : vtt = vb.K1.K2.K3 = 40.1.0,49.1,12 =22 (m/phút) 80 Đồ án tốt nghiệp K46 Lê mạnh cờng ôtô - Tốc độ quay trục : n= 1000.v =1000.22/3,14.10 = 700 (vßng/phót) π D 4.4.5 Nguyên công : Mài tinh cổ trục lắp ổ 42 Định vị Rz20 Rz20 48 Chi tiết đợc định vị chốt chống tâm hạn chế bậc tự Kẹp chặt Chi tiết đợc kẹp chặt nh hình vẽ Chọn máy Chọn máy mài 3A161 Chọn dao Chọn dao B Chế độ cắt Lợng d cho nguyên công mài tinh t = 0,15 mm Tính vận tốc đá theo công thức sau : 81 Đồ án tốt nghiệp K46 vd = Lê mạnh cờng ôtô - D.nd m/phút 1000.60 Trong D : đờng kính đá mài , D =100 mm, chiều dài đá mài H = 50 mm Tra b¶ng 5.204 sỉ tay CNCTM tËp ta cã sè vòng quay chi tiết lợng chạy dao : nct = 150 vßn/phót sct = 1,02 mm/phót HƯ số điều chỉnh lợng chạy dao ngang + K1 : hệ số điều chỉnh vào đờng kính đá mài vật liệu gia công , K1 = 0,8 + K2 : hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào lợng d độ xác gia công, K2 = 0,8 Lợng chạy dao tính toán : Stt = sct K1.K2 = 1,02.0,8.0,8 = 0,66 mm/phót VËn tèc cđa chi tiÕt lµ vd = π D.nd = 3,14.40.150/100.60 = 0,314 (m/phút ) 1000.60 Mài cổ trục lại tơng tự tính đối xứng trục 4.4.6 Nguyên công : Kiểm tra độ đồng tâm mặt trụ lắp ổ bi 82 Lê mạnh cờng ôtô - 42 Đồ án tốt nghiệp K46 Rz20 Rz20 48 Kiểm tra hình dạng hình học ổ trục đợc thùc hiƯn b»ng ®ång hå so Chi tiÕt kiĨm tra đợc gá mũi tâm máy tiện hay đồ gá chuyên dùng Kiểm tra ở1 tiết diện đánh giá đợc độ ovan , kiểm tra nhiều tiết diện dọc trục suy độ côn Kiểm tra độ đồng tâm cổ trục nhờ đồ gá mang ®ång hå so quay quanh mét bËc trơ mũi tâm đồng hồ tì vào bậc trục cần kiểm tra Tính thời gian cho tất nguyên công Nguyên công : Khỏa mặt đầu khoan lỗ tâm + Thời gian cho bớc phay mặt đầu T0phay = L1 = L + L1 + L2 ( phót) S n t ( D − t ) + ( 0,5 + 3) = 1,5.(80 − 1,5) + 3,5 = 14 mm L2 = mm Thay sè ta cã : T0phay = 45 + 14 + L + L1 + L2 = = 0,4 phút 0,12.1260 S n 83 Đồ án tốt nghiệp K46 Lê mạnh cờng ôtô - + Thời gian cho bớc khoan tâm L 10 T0khoan = S n = 1900.0,6 = 0,08 VËy thời gian nguyên công : T0phay + T0khoan = 0,4 + 0,08 = 0,48 Nguyên công : Tiện thô tiện tinh bên vai trục Bớc 1: Tiện thô với chiều dài tiện : L = 137 (mm) T0thô = L1 = L + L1 + L2 n.S t + =2/tg450 + = (mm) tgϕ L2 = mm Thay sè : T0th« = 137 + + L + L1 + L2 = S n.S Bíc 1: TiƯn tinh chiỊu dµi tiƯn : L = 137 (mm) T0thô = L1 = L + L1 + L2 n.S t + =2/tg450 + = (mm) tgϕ L2 = mm Thay sè : T0th« = 137 + + L + L1 + L2 = S n.S Vậy thời gian cho nguyên công T0 = T0tinh + T0thô Nguyên công : Tiện thô tiện tinh bên vai trục lại 84 Đồ án tốt nghiệp K46 Lê mạnh cờng ôtô - Tơng tự nh nguyên công ta có Bớc 1: Tiện thô với chiều dài tiện : L = 137 (mm) T0th« = L1 = L + L1 + L2 n.S t + =2/tg450 + = (mm) tgϕ L2 = mm Thay sè : T0th« = 137 + + L + L1 + L2 = S n.S Bíc 1: TiƯn tinh chiỊu dµi tiƯn lµ : L = 137 (mm) T0th« = L1 = L + L1 + L2 n.S t + =2/tg450 + = (mm) tgϕ L2 = mm Thay sè : T0th« = 137 + + L + L1 + L2 = S n.S Vậy thời gian cho nguyên công T0 = T0tinh + T0thô Nguyên công : Phay r·nh then cã chiỊu dµi phay lµ L = 160 mm Thời gian cho nguyên công : L−D T0 = S n (phót) Thay sè vµo ta có 85 Đồ án tốt nghiệp K46 Lê mạnh cêng «t« - 160 − 10 L−D T0 = S n = 0,15.700 = 1,5 (phút) Nguyên công : Mài tinh cổ trục lắp ổ bi Thời gian nguyên công mài là: h T0 = 1,25 t.n (phút) ct Trong h : lợng d mài , h =1 mm t : chiều sâu mài , t = 0,15 mm nct : sè vßng quay cđa chi tiết, nct = 150 vòng/phút Thay số vào công thức ta cã h T0 = 1,25 t.n = 1,25 0,15.150 = 0,055 (phút) ct Vậy thời cho nguyên công là: T0 = 2.0,055 = 0,11 (phút) 86 Đồ án tốt nghiệp K46 Lê mạnh cờng ôtô - Kết luận Sau thời gian nghiên cứu tìm hiểu đến em đà hoàn thành đồ án với đề tài Thiết kế hệ thống truyền lực cho xe nâng hàng tải trọng Trong thời gian làm đồ án, đợc hớng dẫn nhiệt tình thầy Phạm Vỵ thầy môn đồ án em đà hoàn thành Đề tài đà giải đợc vấn đề sau: - Thiết kế ®ỵc hƯ thèng trun lùc thủ lùc thĨ tÝch bao gồm bơm động thuỷ lực loại piston hớng trục - Hộp số khí loại hộp giảm tốc ®ång trơc hai cÊp sè - ThiÕt kÕ quy tr×nh c«ng nghƯ gia c«ng chi tiÕt trơc trung gian hép số Tuy nhiên, với kiến thức hạn chế thiếu kinh nghiệm thực tế nên đồ án không tránh khỏi sai sót, kính mong kính mong đợc góp ý thầy để đồ án đợc hoàn thiện 87 Đồ án tốt nghiệp K46 Lê mạnh cờng ôtô - Tài liệu tham khảo Máy thuỷ lực thể tích Hoàng Thị Bích Ngọc Lí thuyết ôtô - Nguyễn Hu Cẩn , Phạm Minh Thái, D Quốc Thịnh, Lê Thị Vàng, Nguyễn Văn Tài NXB Giáo Dục năm 2000 Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí Trịnh Chất Lê Văn Uyển Giáo trình trang bị thuỷ lực ôtô Thầy Phạm Vỵ Công nghệ chế tạo máy Nguyễn Đắc Lộc, Lê Văn Tiến , Trần Văn Địch Atlas đồ gá - Trần Văn Địch Sổ tay công nghệ chế tạo máy - Nguyễn Đắc Lộc, Lê Văn Tiến, Ninh Đức Tốn Trần Xuân Việt 88 Đồ án tốt nghiệp K46 Lê mạnh cờng «t« - 89 ... Bởi phơng án sử dụng hệ thống thuỷ lực vừa thực 12 Đồ án tốt nghiệp K46 Lê mạnh cờng ôtô - truyền lực, mặt khác ta lại tận dụng bơm thuỷ lực hệ thống truyền lực để thực trình nâng hạ hàng hoá... Trên hệ thống có thêm số van an toàn để đảm bảo cho hệ thống khí tải Ưu điểm - Truyền động êm dịu - ViƯc bè trÝ c¸c cơm thn tiƯn - Cã thĨ kết hợp bơm nguồn cho hệ thống truyền lực cấu nâng hạ hàng. .. hợp lý - Đảm bảo điều khiển dễ dàng Các phơng án truyền lực cho xe nâng hàng 5. 1 Truyền động điện Đồ án tốt nghiệp K46 Lê mạnh cờng ôtô - Hình : Sơ đồ truyền động điện Cấu tạo Ăc quy Biến trở Nguyên