Đồ án tốt nghiệp Khảo sát hệ thống phanh ABS trên xe Lexus GS350

Khảo sát hệ thống phanh ABS xe Lexus-GS 350 LỜI NÓI ĐẦU Trong năm gần đây, nhu cầu xã hội ngày phát triển, kéo theo hoạt động đời sống xã hội phát triển theo xu hướng đại hóa nên địi hỏi phải có phương tiện đại phục vụ cho người Do song song với phát triển ngành nghề cơng nghệ ơtơ có thay đổi lớn Nhu cầu người đáp ứng mặt tiện nghi, kinh tế, giảm thiểu nhiễm mơi trường, … vấn đề an toàn đặt lên hang đầu Ứng dụng thành tựu khoa học kỹ thuật đạt được, nhà sản xuất bắt tay vào nghiên cứu, chế tạo hệ thống phanh ABS với tính ưu việt: chống bó cứng bánh xe phanh, ổn định hướng, … nhằm hạn chế tai nạn đáng tiếc xảy Từ vấn đề đó, với kiến thức học hướng dẫn tận tình giáo viên hướng dẫn, em định thực đề tài: “KHẢO SÁT HỆ THỐNG PHANH CHỐNG HÃM CỨNG BÁNH XE ANTI-LOCK BRAKING SYSTEM (ABS) TRÊN XE LEXUS-GS 350” Trong thời gian thực đề tài thời gian có hạn kiến thức cịn hạn chế nên q trình thực khơng thể tránh khỏi thiếu sót định Em mong giúp đỡ, ý kiến đóng góp q thầy tất bạn để đề tài hoàn thiện Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy TS Nguyễn Hồng Việt, thầy giáo mơn bạn giúp em hoàn thành đồ án Đà nẵng, ngày 20 tháng 05 năm 2008 Sinh viên thực hiện: PHÙNG VIẾT KHƯƠNG Khảo sát hệ thống phanh ABS xe Lexus-GS 350 Mục đích ý nghĩa đề tài Sản xuất ô tô giới ngày tăng vượt bậc, ô tô trở thành phương tiện vận chuyển quan trọng hành khách hàng hoá cho ngành kinh tế quốc dân, đồng thời trở thành phương tiện giao thông tư nhân nước có kinh tế phát triển Ở nước ta, số ô tô tư nhân phát triển với tăng trưởng kinh tế, mật độ ô tô lưu thông đường ngày cao Do mật độ ôtô đường ngày lớn tốc độ chuyển động ngày cao vấn đề tai nạn giao thông đường vấn đề cấp thiết phải quan tâm Theo thống kê nước tai nạn giao thơng đường 60 ÷ 70 % người gây 10 ÷ 15 % hư hỏng máy móc, trục trặc kỹ thuật 20 ÷ 30% đường sá xấu Trong nguyên nhân người gây theo thống kê cho thấy 10% số vụ tai nạn xảy trường hợp cần dừng khẩn cấp, tài xế đạp phanh đột ngột làm xe bị rê bánh trượt đi, dẫn đến lái Hệ thống chống hãm cứng bánh xe Antilock Braking System (ABS) giúp khắc phục tình trạng khơng phụ thuộc vào kỹ thuật phanh người lái ABS ứng dụng ngày rộng rãi khoảng 15 năm trở lại giữ vị trí quan trọng danh mục thiết bị tiêu chuẩn xe Nó hệ thống an tồn chủ động ơtơ, góp phần giảm thiểu tai nạn nguy hiểm xảy vận hành điều khiển q trình phanh cách tối ưu Tìm hiểu hệ thống phanh ABS cho phép người sử dụng, bảo dưỡng, sửa chữa, tư vấn kiểm định làm việc cách tối ưu nhằm nâng cao hiệu làm việc hệ thống Đó lí em chọn đề tài “KHẢO SÁT HỆ THỐNG PHANH CHỐNG HÃM CỨNG BÁNH XE ANTI-LOCK BRAKING SYSTEM (ABS) XE LEXUS-GS 350” Trong đề tài em tập trung vào vấn đề tìm hiểu kết cấu nguyên lý hoạt động chi tiết hệ thống phanh ABS, tính tốn hệ thống phanh ABS, ngồi em cịn tìm hiểu ngun nhân hư hỏng biện pháp khắc phục hư hỏng Em hy vọng đề tài tài liệu chung để giúp người sử dụng tự tìm hiểu kết cấu, nguyên lý làm việc, cách khắc phục hỏng hóc nhằm sử dụng bảo dưởng hệ thống phanh ABS cách tốt để đảm bảo an toàn cho người tài sản Khảo sát hệ thống phanh ABS xe Lexus-GS 350 Giới thiệu chung hệ thống phanh ABS ABS hai công nghệ bổ sung cho hệ thống phanh hữu dụng ngành công nghiệp ôtô thời gian gần Vai trò chủ yếu ABS giúp tài xế trì khả kiểm sốt xe tình phanh gấp ABS thực công nghệ điện tử thay cho phương pháp phanh hiệu (đặc biệt mặt đường trơn trượt) đạp - nhả pê-đan liên tục, cảm nhận dấu hiệu rê bánh để xử lý Do việc thực kỹ thuật không đơn giản mà chuyên gia ôtô hãng Bosch, Đức, nghiên cứu, chế tạo cấu ABS bao gồm cảm biến lắp bánh xe (ghi nhận tình trạng hoạt động); xử lý điện tử CPU thiết bị điều áp (đảm nhiệm thay đổi áp suất piston phanh) Trong trường hợp phanh gấp, CPU nhận thấy hay nhiều bánh có tốc độ quay chậm mức quy định so với bánh cịn lại, thông qua bơm van thủy lực, ABS tự động giảm áp suất tác động lên đĩa (quá trình nhả), giúp bánh xe khơng bị hãm cứng (hay cịn gọi "bó") Tương tự, bánh quay nhanh, máy tính tự động tác động lực trở lại, đảm bảo trình hãm Để thực điều này, hệ thống thực động tác ép - nhả má phanh phanh đĩa khoảng 15 lần giây, thay tác động lần cực mạnh khiến bánh bị "chết" xe khơng có ABS 2.1 Mối quan hệ lực phanh độ trượt Lực phanh tạo cấu phanh, mặt đường nơi tiếp nhận lực phanh Khảo sát hệ thống phanh ABS xe Lexus-GS 350 Vì lực phanh ơtơ bị giới hạn khả bám bánh xe với mặt đường, mà đặc trưng hệ số bám φ, theo mối quan hệ sau: Fp ≤ Z.φ Trong đó: Fp: Lực phanh Z: Tải trọng tác dụng lên bánh xe φ: Hệ số bám Từ ta thấy phanh gấp (F p lớn) hay phanh loại đường có hệ số bám φ thấp đường băng, tuyết phần F p dư mà mặt đường khơng có khả tiếp nhận làm bánh xe sớm bị bó cứng trượt lếch đường Mức độ thể qua hệ số trượt tương đối λ: V  b rb  a 100% (15 30)% Va Trong đó: Va - Tốc độ chuyển động tịnh tiến ơtơ  b - Tốc độ góc bánh xe rb - Bán kính lăn bánh xe Trên hình 2.1 trình bày đồ thị thay đổi hệ số bám dọc φx hệ số bám ngang φy bánh xe với mặt đường theo độ trượt tương đối λ bánh xe với mặt đường x  y 0.8 x max x 0.6 0.4 0.2 y  20 40 60 80 100  Hình 2-1 Sự thay đổi hệ số bám dọc φx hệ số bám ngang φy theo độ trượt tương đối λ bánh xe Từ đồ thị 2.1 ta thấy hệ số bám dọc có giá trị cực đại φ max độ trượt tương đối λ0 Thực nghiệm chứng minh λ0 thường nằm giới hạn (10 ÷ 30)% Ở giá trị λ Khảo sát hệ thống phanh ABS xe Lexus-GS 350 hệ số bám dọc có giá trị cực đại mà hệ số bám ngang có giá trị cao Khi λ = 100% trạng thái bánh xe bị bó cứng lốp xe bị lếch hồn tồn đường Như giữ cho trình phanh xảy độ trượt bánh xe λ đạt lực phanh cực đại, nghĩa hiệu phanh cao nhất, đảm bảo ổn định tốt phanh 2.2 Chức nhiệm vụ Các điều chỉnh lực phanh, cách điều chỉnh phân phối áp suất dẫn động phanh bánh xe trước sau, đảm bảo: - Hoặc hãm cứng đồng thời bánh xe (để sử dụng triệt để trọng lượng bám tránh quay xe phanh) - Hoặc hãm cứng bánh xe trước (để đảm bảo điều kiện ổn định) Tuy nhiên trình phanh chưa phải có hiệu cao an tồn vì: - Khi phanh ngặt, bánh xe bị hãm cứng trượt dọc Các bánh xe trượt lết đường gây mòn lốp giảm hệ số bám - Các bánh xe bị trượt dọc hồn tồn, cịn khả tiếp tục nhận lực ngang thực hiên quay vòng phanh đoạn đường cong đổi hướng để tránh chướng ngại vật (hình 2.2), đặc biệt mặt đường có hệ số bám thấp Do dễ gây tai nạn phanh Hình 2-2 Q trình phanh có khơng có ABS đoạn đường cong Khảo sát hệ thống phanh ABS xe Lexus-GS 350 Vì mục tiêu hệ thống phanh ABS giữ cho bánh xe q trình phanh có độ trượt thay đổi giới hạn hẹp quanh giá trị λ0, hiệu phanh cao (lực phanh đạt giá trị cực đại giá trị φ max) đồng thời tính ổn định tính dẫn hướng xe tốt (φy đạt giá trị cao), thỏa mãn yêu cầu hệ thống phanh rút ngắn quảng đường phanh, cải thiện tính ổn định khả điều khiển lái xe phanh Quảng đường phanh: Trong tính tốn động lực học q trình phanh, quảng đường phanh x xác định theo phương trình sau: M x= Fp  V0 V f         Trong đó: X: quảng đường phanh M: khối lượng xe V0: vận tốc ban đầu bắt đầu phanh Vf: vận tốc cuối Ta thấy quãng đường phanh đến xe dừng hẳn (V f = 0) phụ thuộc vào vận tốc ban đầu (V0), khối lượng M xe lực phanh F p Khi lực phanh đạt cực đại quảng đường phanh ngắn (xem nhân tố khác giữ nguyên giá trị) Theo hình 2.1, giữ cho trình phanh xảy ỏ vùng lân cận λ đạt lực phanh cực đại, quảng đường phanh ngắn Tính ổn định chuyển động tính ổn định hướng: Duy trì khả bám ngang vùng có giá trị đủ lớn nhờ làm tăng tính ổn định chuyển động ổn định quay vòng phanh “xét theo quan điểm độ trượt” Tuy nhiên khác biệt thường xuyên tải trọng hệ số bám bánh xe bánh xe điều khiển cách độc lập với ngưỡng gia tốc nên lực phanh bánh xe khác Sự khác biệt lực phanh bánh xe trái phải tạo mơ men quay vịng cưỡng quanh trục thẳng đứng (trục thẳng đứng qua trọng tâm xe tổng lực phanh bánh xe bên trái khác tổng lực phanh bánh xe bên phải) Mơ men quay vịng cưỡng làm lệch hướng chuyển động xe phanh, làm giảm ổn định chuyển động Đối với xe du lịch mô men quán tính khối lượng nhỏ, vận tốc đâm xe lớn gây nguy hiểm phanh Ngồi trạng thái trượt Khảo sát hệ thống phanh ABS xe Lexus-GS 350 bánh xe cầu khác làm thay đổi đặc tính quay vịng xe phanh, độ trượt bánh xe cầu trước lớn cầu sau dẫn đến góc lệch hướng trước lớn góc lệch hướng sau xe có xu hướng quay vịng thiếu, độ trượt bánh xe sau lớn bánh xe trước xe có xu hướng quay vịng thừa Trên hình 2.3 đồ thi biểu diễn hệ số trượt loại đường: Hình 2-3 Sơ đồ biểu diễn hệ số trượt loại đường Tỉ số trượt: Tỉ số khác biệt tốc độ xe tốc độ bánh xe Tỉ số trượt = (tốc độ xe – tốc độ bánh xe).100%/tốc độ xe Tỉ số trượt 0% trạng thái bánh xe quay tự khơng có lực cản Tỉ số trượt 100% trạng thái bánh xe bị bó cứng hồn tồn trượt mặt đường Mối quan hệ lực phanh tỉ số trượt biểu diễn đồ thị Bằng đồ thị ta dễ dàng hiểu mối liên hệ lực phanh hệ số trượt Lực phanh không thiết cân tỷ số trượt Vì để đảm bảo lực phanh lớn tỷ số trượt nằm vùng dung sai trượt ABS Từ kết phân tích lý thuyết thực nghiệm cho thấy ABS hiệu phanh ổn định phanh phụ thuộc chủ yếu vào việc lựa chọn sơ đồ phân phối mạch điều khiển mức độ độc lập hay phụ thuộc việc điều khiển lực phanh bánh xe Sự thỏa mãn đồng thời hai tiêu hiệu phanh ổn định phanh phức tạp vấn đề nghiên cứu nhà chuyên môn Khảo sát hệ thống phanh ABS xe Lexus-GS 350 Các hệ thống hãm cứng bánh xe phanh sử dụng nguyên lý điều chỉnh sau đây: - Theo gia tốc chậm dần bánh xe phanh - Theo giá trị độ trượt cho trước - Theo giá trị tỷ số vận tốc góc bánh xe với gia tốc chậm dần Ở loại đường nhựa khô, hệ số bám dọc tương đối cao Tuy nhiên hệ số bám ngang φy nhỏ, khơng đảm bảo lực bám ngang, làm cho xe tính ổn định hướng phanh Vì trang bị ABS xe cần thiết để đảm bảo hiệu phanh tốt Qua thực nghiệm người ta thấy có trang bị hệ thống ABS: ● Đường nhựa khô: hiệu phanh đạt khoảng 115% (tăng 15% so với ABS) ● Đường đóng băng: hiệu phanh đạt khoảng 150% (tăng 50% so với khơng có ABS) Tóm lại có trang bị hệ thống ABS: - Lợi hiệu phanh (lực phanh lớn hệ số bám phạm vi giá trị φmax) - Lợi tính ổn định ngang φy cịn đủ lớn giúp cho xe ổn định ngang 2.3 Nguyên lý làm việc Hệ thống chống hãm cứng bánh xe ABS thực chất điều chỉnh lực phanh có mạch liên hệ ngược Sơ đồ khối điển hình ABS có dạng hình 2.4, gồm: Hình 2-4 Sơ đồ tổng quát hệ thống chống hãm cứng bánh xe 1- Cảm biến tốc độ; 2- Bộ phận điều khiển; 3- Cơ cấu thực hiện; 4- Nguồn lượng; 5- Xilanh tổng van khí nén; 6- Xilanh bánh xe bầu phanh Khảo sát hệ thống phanh ABS xe Lexus-GS 350 - Bộ phận cảm biến 1, phận điều khiển 2, phận chấp hành hay cấu thực nguồn lượng - Bộ phận cảm biến có nhiệm vụ phản ánh thay đổi thông số chọn để điều khiển (thường tốc độ góc hay gia tốc chậm dần bánh xe giá trị độ trượt) truyền tín hiệu đến phận điều khiển Bộ phận xử lý tín hiệu truyền đến cấu thực để tiến hành giảm tăng áp suất dẫn động phanh - Chất lỏng truyền từ xi lanh (hay tổng van khí nén) qua đến xi lanh bánh xe (hay bầu phanh) để ép guốc phanh thực trình phanh Để hiểu nguyên lý làm việc hệ thống chống hãm cứng bánh xe, ta khảo sát trình phanh xe hình 2.5 Hình 2-5 Các lực mômen tác dụng lên bánh xe phanh Nếu bỏ qua mômen cản lăn nhỏ để đơn giản coi Z bx = const, phương trình cân mô men tác dụng lên bánh xe trục quay phanh, có dạng: M p  M  Jb ( Ở đây: d b ) 0 dt Mp - Mô men phanh tạo nên cấu phanh Mφ - Mô men bám bánh xe với đường Jb - Mơ men qn tính bánh xe  b - Tốc độ góc bánh xe Từ ta có gia tốc chậm dần bánh xe phanh: Khảo sát hệ thống phanh ABS xe Lexus-GS 350 b  d b ( M p  M  )  dt Jb Sự thay đổi Mp, Mφ, εb theo độ trượt thể hình 2.6: Hình 2-6 Sự thay đổi thơng số phanh có ABS - Đoạn O - – biểu diễn trình tăng Mp đạp phanh Hiệu (Mp - Mφ) tỷ lệ với gia tốc chậm dần εb bánh xe Hiệu tăng nhiều đường M φ qua điểm cực đại Do sau thời điểm này, gia tốc ε b bắt đầu tăng nhanh Sự tăng đột ngột gia tốc εb chứng tỏ bánh xe bị hãm cứng sử dụng làm tín hiệu vào thứ để điều khiển làm giảm áp suất dịng dẫn động Do có độ chậm tác dụng định (phụ thuộc vào tính chất hệ thống), giảm áp suất thực tế điểm - Do Mp giảm, εb giảm theo không điểm (khi M p - Mφ) Vào thời điểm tương ứng với điểm – mô men phanh có giá trị cực tiểu khơng đổi - Trên đoạn từ điểm đến điểm 6, mô men phanh nhỏ mô men bám, nên xảy tăng tốc bánh xe Sự tăng gia tốc góc bánh xe sử dụng làm tín hiệu vào thứ hai để điều khiển tăng áp suất hệ thống phanh (điểm 5) - Khi tốc độ góc bánh xe tăng lên, độ trượt giảm φ Mφ tăng lên - Tiếp theo, chu trình lặp lại Như vậy, trình điều khiển, bánh xe lúc tăng tốc lúc giảm tốc buộc Mφ phải thay đổi theo chu trình kín - - - - - - 1, giữ cho độ trượt bánh xe dao động giới hạn λ ÷ λ2 (hình 2.5), đảm bảo cho hệ số bám có giá trị gần với cực đại 10 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe Lexus-GS 350 phương trình cân mơ men tác dụng lên bánh xe trục quay bánh xe sau: Đối với bánh xe cầu trước: εb1 = d b1 M p1  M   dt jb Trong đó: Mp1: Mơ men phanh tạo nên cấu phanh trước Mφ1: Mô men bám bánh xe cầu trước Jb: Mô men quán tính bánh xe Jb = M Rbx Với M: khối lượng bánh xe, M=60(kg) Rbx: Bán kính bánh xe, Rbx=202(mm) 2 Jb= 60.0.,202 1,224 (Kg.m2) Như gia tốc chậm dần bánh xe cầu trước xác định theo mô men phanh Mp1 mô men bám Mφ1 bảng 5.11 Bảng 5-11 Gia tốc chậm dần bánh xe cầu trước Mp1(N.m) 1206 1748,7 1949,7 2050, 2070,3 1857,8 1507,5 1507,5 1577, 1949,7 Mφ1(N.m) 982,3 1577, 1794,3 1922,2 1889,8 1857,8 1889,8 1922,3 1577, 1794,2 εb1(rad/s2) -44,4 -33,9 -30,8 -25,4 -35,7 75,8 82,2 -30,8 Đối với bánh xe cầu sau: εb2 = d b M p  M   dt jb Trong đó: Mp2: Mơ men phanh tạo nên cấu phanh trước Mφ2: Mô men bám bánh xe cầu trước Gia tốc chậm dần bánh xe cầu sau xác định theo mô men phanh Mp2 mô men bám Mφ2 bảng 5.10 Bảng 5-10 Gia tốc chậm dần bánh xe cầu sau Mp2(N.m) Mφ2(N.m) εb2(rad/s2) 0 612 533,2 -15,6 756 661,2 -18,8 792 685,6 -21,1 801 695,5 -20,9 802,8 693,4 -21,7 690,9 690,4 576 693,4 23,3 576 695,5 23,7 661,15 661,2 792 685,6 -21,8 54 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe Lexus-GS 350 Từ thay đổi giá trị gia tốc chậm dần, cảm biến truyền tín hiệu xử lý trung tâm ECU để xác định độ trượt thực tế bánh xe, từ xử lý trung tâm phát tín hiệu điều khiển đến van điện từ để điều khiển tăng, giảm, giữ áp suất dẫn động phanh Như phanh áp suất làm việc chất lỏng lúc tăng , lúc giảm giữ cho lực phanh đạt giá trị cực đại, hiệu phanh cao đảm bảo độ ổn định tốt phanh Kiểm tra hệ thống ABS Trước sửa chữa ABS, phải xác định xem hư hỏng ABS hệ thống phanh Về bản, hệ thống ABS trang bị chức dự phòng, hư hỏng xảy ABS, ABS ECU dừng hoạt động ABS chuyển sang hệ thống phanh thong thường 55 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe Lexus-GS 350 Do ABS có chức tự chuẩn đốn, đèn báo ABS bật sang để báo cho người lái biết có hư hỏng xảy Nên sử dụng giắc sữa chửa để xác định nguồn gốc hư hỏng Nếu hư hỏng xảy hệ thống phanh, đèn báo ABS không sang nên tiến hành thao tác kiểm tra sau LỰC PHANH KHÔNG ĐỦ: Kiểm tra dầu phanh rị rỉ từ đường ống hay lọt khí ● Kiểm tra xem độ rơ chân phanh có lớn không ● Kiểm tra chiều dày má phanh xem có dầu hay mở dính má phanh khơng ● Kiểm tra trợ lực phanh xem có hư hỏng khơng ● Kiểm tra xy lanh phanh xem có hư hỏng khơng CHỈ CĨ MỘT PHANH HOẠT ĐỘNG HAY BĨ PHANH: ● Kiểm tra má phanh mịn khơng hay tiếp xúc không ● Kiểm tra xem xy lanh phanh có hỏng khơng ● Kiểm tra điều chỉnh hay hồi vị phanh tay ● Kiểm tra xem van điều hịa lực phanh có hỏng khơng CHÂN PHANH RUNG (KHI ABS KHƠNG HOẠT ĐỘNG): ● Kiểm tra độ rơ đĩa phanh ● Kiểm tra độ rơ moayơ bánh xe KIỂM TRA KHÁC: ● Kiểm tra góc đặt bánh xe ● Kiểm tra hư hỏng hệ thống treo ● Kiểm tra lớp mịn khơng ● Kiểm tra rơ lỏng dẫn động lái 56 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe Lexus-GS 350 Trước tiên tiến hành bước kiểm tra Chỉ sau chắn hư hỏng khơng xảy hệ thống kiểm tra ABS Khi kiểm tra ABS cần ý tượng dặc biệt xe ABS Mặc dù hỏng tượng đặc biệt sau xảy xe có ABS ● Trong trình kiểm tra ban đầu, tiếng động làm việc phát từ chấp hành Việc bình thường ● Rung động tiếng ồn làm việc từ thân xe chân phanh sinh ABS hoạt động nhiên báo ABS hoạt động bình thường 6.1 Kiểm tra hệ thống chuẩn đoán * CHỨC NĂNG KIỂM TRA BAN ĐẦU: Kiểm tra tiếng động làm việc chấp hành a) Nổ máy lái xe với tốc độ lớn km/h b) Kiểm tra xem có nghe thấy tiếng động làm việc chấp hành không Lưu ý: ABS ECU tiến hành kiểm tra ban đầu mổi nổ máy tốc độ ban đầu vượt qua km/h Nó kiểm tra chức van điện vị trí bơm điện chấp hành Tuy nhiên, đạp phanh, kiểm tra ban đầu khơng thực xẽ bắt đầu nhả chân phanh Nếu khơng có tiếng động làm việc, chắn chấp hành kết nối Nếu khơng có trục trặc, kiểm tra chấp hành * CHỨC NĂNG CHẨN ĐOÁN: - ĐỌC MÃ CHẨN ĐOÁN KIỂM TRA ĐIỆN ÁP ẮC QUY: Kiểm tra điện áp ác quy khoảng 12 V KIỂM TRA ĐÈN BÁO BẬT SÁNG: a) Bật khoá điện b) Kiểm tra đèn ABS bật sáng giây, không kiểm tra sửa chữa hay thay cầu chì, bóng đèn báo hay dây điện 57 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe Lexus-GS 350 ĐỌC MÃ CHẨN ĐỐN: a) Bật khố điện ON b) Rút giắc sửa chữa c) Dùng SST, nối chân Tc E1 giắc kiểm tra d) Nếu hệ thống hoạt động bình thường (khơng có hư hỏng), đèn báo nháy 0,5 giây lần e) Trong trường hợp có hư hỏng, sau giây đèn báo bắt đầu nháy Đêm số lần nháy > Xem mã chẩn đoán (số lần nháy chử số dầu mã chẩn đoán hai số Sau tạm dừng 0,5 giây đèn lại nháy tiếp Số lần nháy lần thứ hai chử số sau mã chẩn đốn Nếu có hai mã chẩn đốn hay nhiều hơn, có khoảng dừng 2,5 giây hai mã việc phát mã lại lặp lại từ đầu sau giây tạm dừng Các mã phát thứ tự tăng dần từ mã nhỏ đến mã lớn nhất) f) Sửa chửa hệ thống g) Sau sửa chửa chi tiết bị hỏng, xoá mã chẩn đoán ECU h) Tháo SST khỏi cực Tc E1 giắc kiểm tra i) Nối giắc sửa chửa j) Bật khoá diện ON Kiểm tra đèn ABS tắc sau sáng giây - XĨA MÃ CHẨN ĐỐN: Bật khoá điện ON a) Dùng SST, nối chân Tc với E1 giắc kiểm tra b) Xoá mã chẩn đoán chứa ECU cách đạp phanh lần hay nhiều vòng giây c) Kiểm tra đèn báo mã bình thường d) Tháo SST khỏi cực Tc E1 giắc kiểm tra e) Kiểm tra đèn báo ABS tắc 58 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe Lexus-GS 350 Hình 6.1 Đèn báo ABS Hình 6-2 Giắc kiểm tra Bảng 6-1 Mã chẩn đoán Mã 11 12 13 14 Các kiểu nháy Chẩn đoán Phạm vi hư hỏng Hở mạch mạch rơ le van điện Chập mạch rơ le van điện - Mạch bên chấp hành - Rơle điều khiển Hở mạch bơm Chập mạch bơm -Dây điện giắc nối mạch rơle van điện mạch - Mạch bên rơ le môtơ chấp hành - Rơle điều khiển mạch -Dây điện giắc rơ le môtơ nối mạch rơle môtơ bơm 59 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe Lexus-GS 350 21 22 23 Hở mạch hay ngắn mạch van điện bánh xe trước phải Hở mạch hay ngắn mạch van điện bánh xe trước trái - Van điện chấp hành - Dây điện giắc nối mạch van Hở mạch hay ngắn điện chấp hành mạch van điện bánh xe sau phải 24 Hở mạch hay ngắn mạch van điện bánh xe sau trái 31 Cảm biến tốc độ bánh xe trước phải bị hỏng 32 Cảm biến tốc độ bánh xe trước trái - Cảm biến tốc độ bánh xe bị hỏng - Rôto cảm biến tốc Cảm biến tốc độ độ bánh xe bánh xe sau phải bị - Dây điện, giắc nối cảm biến tốc độ hỏng bánh xe Cảm biến tốc độ bánh xe sau trái bị hỏng 33 34 35 Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe sau phải hay trước trái 36 Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe sau trái hay trước phải 37 Hỏng hai rôto - Rôto cảm biến tốc độ bánh xe cảm biến tốc độ 41 Điện ắc quy khơng - Ắc quy bình thường (16 V) 51 Môtơ bơm - Môtơ bơm, ắc quy chấp hành bị kẹt rơle 60 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe Lexus-GS 350 Luôn bật hay hở mạch môtơ - Dây điện ,giắc nối bơm chấp bulông tiếp mát hành hay mạch môtơ bơm chấp hành ABS ECU hỏng - ECU * CHỨC NĂNG KIỂM TRA CẢM BIẾN: - CHỨC NĂNG KIỂM TRA CẢM BIẾN TỐC ĐỘ: KIỂM TRA ĐIỆN ÁP ẮC QUY: Kiểm tra điện áp ắc quy khoảng 12 V KIỂM TRA ĐÈN BÁO ABS a) Bật khoá điện ON b) Kiểm tra đèn báo ABS sáng vịng giây Nếu khơng, kiểm tra sửa chửa hay thay cầu chì, bóng đèn hay dây điện c) Kiểm tra đèn ABS tắt d) Tắt khoá điện e) Dùng SST, nối chân E1 với chân Tc Ts giắc kiểm tra f) Kéo phanh tay nổ máy g) Kiểm tra đèn ABS nháy khoảng lần /giây KIỂM TRA MỨC TÍN HIỆU CẢM BIẾN Lái xe chạy thẳng tốc độ 4-6 km/h kiểm tra xem đèn ABS có bật sáng sau ngừng giây khơng Nếu đèn sáng không nháy tốc độ xe không nằm khoảng tiêu chuẩn, dừng xe đọc mã chẩn đốn, sau sửa chi tiết hỏng Nếu đèn bật sáng trng tốc độ xe từ -6 km/h, việc kiểm tra hoàn thành Khi tốc độ xe vượt km/h, đèn ABS nháy lại Ở trạng thái cảm biến tốc độ tốt KIỂM TRA SỰ THAY ĐỔI TÍN HIỆU CẢM BIẾN Ở TỐC ĐỘ THẤP 61 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe Lexus-GS 350 Lái xe chạy thẳng với tốc độ 45-55 km/h kiểm tra xem đèn ABS có sáng sau tạm ngừng giây khơng Nếu đèn báo bật sáng mà không nháy tốc độ xe nằm khoảng tiêu chuẩn Dừng xe đọc mã chẩn đốn Sau sửa chi tiết hỏng Nếu đèn báo bật sáng mà không nháy tốc độ xe nằm khoảng tiêu chuẩn, việc kiểm tra hoàn thành Khi tốc độ xe nằm dải tiêu chuẩn, đèn ABS lại nháy Ở trạng thái rôto cảm biến tốc độ tốt KIỂM TRA SỰ THAY ĐỔI TÍN HIỆU CẢM BIẾN Ở TỐC ĐỘ CAO Kiểm tra tốc độ khoảng 110 đến 130 km/h ĐỌC MÃ CHẨN ĐOÁN Dừng xe, đèn báo bắt đầu nháy Đếm số lần nháy (Xem mã chẩn đoán) SỬA CÁC CHI TIẾT HỎNG Sửa hay thay chi tiết bị hỏng ĐƯA HỆ THỐNG VỀ TRẠNG THÁI BÌNH THƯỜNG Tắt khố điện OFF Tháo SST khỏi cực E1, Tc Ts giác kiểm tra Bảng 6-2 Mã chẩn đoán Mã Các kiểu nháy Sáng Chẩn đoán Phạm hỏng vi hư Tất cảm biến tốc độ rôto cảm biến bình thường Tắt 71 Điện áp tín hiệu - Cảm biến tốc cảm biến tốc độ phía độ trước phải trước bên phải thấp - Lắp đặc cảm biến 62 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe Lexus-GS 350 72 Điện áp tín hiệu - Cảm biến tốc cảm biến tốc độ phía độ trước bên trước bên trái thấp trái - Lắp đặc cảm biến 73 Điện áp tín hiệu - Cảm biến tốc cảm biến tốc độ phía độ sau bên sau bên phải thấp phải - Lắp đặc cảm biến 74 Điện áp tín hiệu - Cảm biến tốc cảm biến tốc độ phía độ trước sau sau bên trái bên trái - Lắp đặc cảm biến 75 Thay đổi khơng bình - Rơto cảm biến thường tín hiệu tốc độ phía cảm biến tốc độ phía trước bên phải trước bên phải 76 Thay đổi khơng bình - Rơto cảm biến thường tín hiệu tốc độ phía cảm biến tốc độ phía trước bên trái trước bên trái 77 Thay đổi khơng bình - Rơto cảm biến thường tín hiệu tốc độ phía sau cảm biến tốc độ phía bên trái sau bên trái 78 Thay đổi khơng bình - Rơto cảm biến thường tín hiệu tốc độ phía sau cảm biến tốc độ phía bên phải sau bên phải 6.2 Kiểm tra phận chấp hành KIỂM TRA ĐIỆN ÁP ẮC QUY: Điện áp ắc quy khoảng 12 V THÁO VỎ BỘ CHẤP HÀNH 63 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe Lexus-GS 350 THÁO CÁC GIẮC NỐI: Tháo giắc nối khỏ chấp hành rơ le điều khiển NỐI THIẾT BỊ KIỂM TRA BỘ CHẤP HÀNH (SST) VÀO BỘ CHẤP HÀNH: a) Nối thiết bị kiểm tra chấp hành (SST) vào rơ le điều khiển chấp hành dây điện phía thân xe qua dây điện phụ b) Nối dây đỏ thiết bị kiểm tra với cực dương ắc quy dây đen với cực âm Nối dây đen dây điện phụ vào cực âm ắc quy hay mát thân xe KIỂM TRA SỰ HOẠT ĐỘNG CỦA BỘ CHẤP HÀNH: a) Nổ máy cho chay với tốc dộ không tải b) Bật công tắc lựa chọn thiết bị kiểm tra đến vị trí “FRONT RH” c) Nhấn giữ công tắc môtơ vài dây d) Đạp phanh giữ đên hồn thành bước (g) e) Nhấn công tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh không xuống, (Không nên giữ công tắc lâu 10 giây) f) Nhả công tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh xuống g) Nhấn giữ công tắc motor vài giây sau kiểm tra chân phanh vị trí cũ h) Nhã chân phanh i) Nhấn giữ công tắc motor vài giây j) Đạp phanh giữ khoảng 10 giây Khi giữ chân phanh, ấn công tắc motor vài giây Kiểm tra chân phanh không bị rung KIỂM TRA CÁC BÁNH XE KHÁC a) Xoay công tắc lựa chọn đến vị trí “FRONT LH” b) Lặp lại từ bước (c) đến bước (f) mục 64 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe Lexus-GS 350 c) Kiểm tra bánh sau với cơng tắc lựa chọn vị trí “REAR RH” “REAR LH”, theo quy trình tương tự NHẤN CÔNG TẮC MÔ TƠ: Nhấn giữ công tắc motor vài giây THÁO THIẾT BỊ KIỂM TRA (SST) RA KHỎI BỘ CHẤP HÀNH: Tháo phiếu A (SST) ngắt thiết bị kiểm tra (SST) dây điện phụ (SST) khỏi chấp hành, rơle điều kiển dây điện phía thân xe NỐI CÁC GIẮC BỘ CHẤP HÀNH: Nối giắc vào chấp hành rơle điều khiển 10 LẮP CÁC GIẮC NỐI: Lắp giắc nối lên giá đỡ chấp hành 11 LẮP VỎ BỘ CHẤP HÀNH 12 XÓA MÃ CHẨN ĐOÁN 6.3 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe 1.KIỂM TRA CẢM BIẾN TỐC ĐỘ BÁNH XE: a) Tháo giắc cảm biến tốc độ b) Đo điện trở điện cực Điện trở: 0,8 ÷ 1,3 k  (cảm biến tốc độ bánh trước) Điện trở: 1,1 ÷ 1.7 k  (cảm biến tốc độ bánh sau) + Nếu điện trở không tiêu chuẩn, thay cảm biến c) Khơng có thơng mạch chân cảm biến thân cảm biến Nếu có thay cảm biến d) Nối lại giắc cảm biến tốc độ KIỂM TRA SỰ LẮP CẢM BIẾN a) Chắc chắn bu lông lắp cảm biến xiết 65 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe Lexus-GS 350 b) Phải khơng có khe hở cảm biến giá đở cầu QUAN SÁT PHẦN RĂNG CƯA CỦA RÔ TO CẢM BIẾN a) Tháo cụm moayơ (sau) hay bán trục (trước) b) Kiểm tra rơto cảm biến xem có bị nứt, vặn hay c) Lắp cụm moayơ (sau) hay bán trục (trước) Kết luận Qua việc phân tích nguyên lý tính tốn phanh ABS ta thấy q trình phanh xe có trang bị ABS đạt hiệu tối ưu, có nhiều ưu điểm hẳn so với xe khơng trang bị ABS, đảm bảo đồng thời hiệu phanh tính ổn định cao, ngồi giảm mài mòn nâng cao tuổi thọ cho lốp 66 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe Lexus-GS 350 Hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh ABS (Anti-lock Braking System) ngày trở nên phổ biến Nó hệ thống an tồn chủ động ơtơ, góp phần giảm thiểu tai nạn nguy hiểm xảy vận hành điều khiển trình phanh cách tối ưu Tìm hiểu hệ thống phanh ABS xe cho phép người sử dụng, bảo dưỡng, sửa chữa, tư vấn kiểm định làm việc cách tối ưu nhằm nâng cao hiệu làm việc hệ thống TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Cẩn - Dư Quốc Thịnh - Phạm Minh Thái - Nguyễn Văn Tài Lê Thị Vàng “Lý thuyết ôtô máy kéo” NXB khoa học kỹ thuật - Hà Nội; 1998 67 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe Lexus-GS 350 [2] Nguyễn Hoàng Việt “Kết cấu tính tốn ơtơ” Tài liệu lưu hành nội khoa Cơ Khí Giao Thơng; Đại Học Đà Nẵng; Đà Nẵng 1998 [3] Nguyễn Hữu Cẩn - Phan Ðình Kiên “Thiết kế tính tốn ơtơ máy kéo” NXB Ðại học trung học chuyên nghiệp - Hà Nội; 1985 [4] Nguyễn Hoàng Việt “Bộ điều chỉnh lực phanh -hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh ABS” Tài liệu lưu hành nội khoa khí Giao Thơng; Ðại Học Ðà Nẵng; Ðà Nẵng 2003 [5] http://www.lexus.com [6] http://www.autoshop101.com [7] http://www.antilock braking system 68 ... hệ thống 4.2 Sơ đồ nguyên lý làm việc hệ thống phanh ABS xe Lexus-GS 4.2.1 Sơ đồ nguyên lý hệ thống phanh ABS 22 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe Lexus-GS 350 Trên hình 4.3 sơ đồ nguyên lý hệ thống. .. dưởng hệ thống phanh ABS cách tốt để đảm bảo an toàn cho người tài sản Khảo sát hệ thống phanh ABS xe Lexus-GS 350 Giới thiệu chung hệ thống phanh ABS ABS hai công nghệ bổ sung cho hệ thống phanh. .. Rơle; 5- Xy lanh 21 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe Lexus-GS 350 Hình 4-2 Sơ đồ bố trí hệ thống phanh ABS xe Lexus-GS 350 1,5- Cảm biến tốc độ bánh xe trước; 2- Rôto cảm biến bánh xe trước; 3- Rơle