CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TIẾN SĨ NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TIẾN SĨ NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Tên chương trình: hóa Trình độ đào tạo: Ngành đào tạo: Automation Mã ngành: Chương trình đào tạo Tiến sĩ ngành kỹ thuật điều khiển tự động Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển tự động hóa − Control Engineering and 9520216 (Ban hành theo Quyết định số 2764 /QĐ-ĐHBK-SĐH ngày 28 tháng năm 2017 Hiệu trưởng Trường ĐH Bách khoa Hà Nội) Mục tiêu đào tạo 1.1 Mục tiêu chung Đào tạo Tiến sĩ ngành kỹ thuật điều khiển tự động hóa có trình độ chun mơn cao, có kiến thức thực tế lý thuyết tiên tiến, chuyên sâu vị trí hàng đầu ngành đào tạo; có kỹ tổng hợp, phân tích thơng tin, phát giải vấn đề cách sáng tạo; có kỹ tư duy, nghiên cứu độc lập, độc đáo, sáng tạo tri thức mới; có kỹ truyền bá, phổ biến kiến thức, thiết lập mạng lưới hợp tác quốc gia quốc tế quản lý, điều hành hoạt động chuyên môn; thể lực sáng tạo, có khả tự định hướng dẫn dắt chuyên môn, khả đưa kết luận, khuyến cáo khoa học mang tính chuyên gia đồng thời có khả đào tạo bậc Đại học Cao học 1.2 Mục tiêu cụ thể Sau kết thúc thành cơng chương trình đào tạo, Tiến sĩ ngành kỹ thuật điều khiển tự động hóa: Có khả phát trực tiếp giải vấn đề khoa học thuộc lĩnh vực kỹ thuật Đo lường học, Kỹ thuật đo lường, thiết bị đo phương pháp đo, Xử lý tín hiệu, Cơng nghệ khơng dây, Thiết bị điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, thiết bị hay hệ thống điều khiển độc lập, sử dụng độc lập hay sử dụng trình dây chuyền tự động hóa, Nâng cao tính tự động quy mơ tự động hóa, Tích hợp hệ thống kỹ thuật Có khả cao để trình bày, giới thiệu (bằng hình thức viết, báo cáo hội nghị, giảng dạy đại học sau đại học) vấn đề khoa học thuộc lĩnh vực nói Có khả tự định hướng, dẫn dắt, lãnh đạo nhóm nghiên cứu thuộc lĩnh vực Đo lường học, Kỹ thuật đo lường, thiết bị đo phương pháp đo, Xử lý tín hiệu, Cơng nghệ khơng dây, Thiết bị điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, thiết bị hay hệ thống điều khiển độc lập, sử dụng độc lập hay sử dụng trình dây chuyền tự động hóa, Nâng cao tính tự động quy mơ tự động hóa, Tích hợp hệ thống kỹ thuật Có khả làm chủ lý thuyết khoa học, phương pháp, công cụ nghiên cứu phát triển, khả quản lý, điều hành chuyên môn nghiên cứu phát triển lĩnh vực Đo lường học, Kỹ thuật đo lường, thiết bị đo phương pháp đo, Xử lý tín hiệu, Cơng nghệ khơng dây, Thiết bị điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, thiết bị hay hệ thống điều khiển độc lập, sử dụng độc lập hay sử dụng q trình dây chuyền tự động hóa, Nâng cao tính tự động quy mơ tự động hóa, Tích hợp hệ thống kỹ thuật Có kỹ tổng hợp, làm giàu bổ sung tri thức chuyên môn lĩnh vực Đo lường học, Kỹ thuật đo lường, thiết bị đo phương pháp đo, Xử lý tín hiệu, Cơng nghệ khơng dây, Thiết bị điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, thiết bị hay hệ thống điều khiển độc lập, sử dụng độc lập hay sử dụng trình dây chuyền tự động hóa, Nâng cao tính tự động quy mơ tự động hóa, Tích hợp hệ thống kỹ thuật Có khả nghiên cứu, khả đưa kết luận, khuyến cáo khoa học mang tính chuyên gia thuộc lĩnh vực Đo lường học, Kỹ thuật đo lường, thiết bị đo phương pháp đo, Xử lý tín hiệu, Cơng nghệ khơng dây, Thiết bị điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, thiết bị hay hệ thống điều khiển độc lập, sử dụng độc lập hay sử dụng trình dây chuyền tự động hóa, Nâng cao tính tự động quy mơ tự động hóa, Tích hợp hệ thống kỹ thuật Có khả cao để trình bầy, giới thiệu (bằng hình thức viết, báo cáo hội nghị, giảng dậy đại học sau đại học) vấn đề khoa học thuộc lĩnh vực nói Thời gian đào tạo Thời gian đào tạo năm NCS có tốt nghiệp ThS, năm NCS có tốt nghiệp ĐH Trong 24 tháng đầu, NCS phải dành 12 tháng theo học tập trung liên tục Trường Khối lượng kiến thức Khối lượng học tập tối thiểu 106 tín nghiên cứu sinh có tốt nghiệp thạc sĩ Trong đó: + Luận án tiến sĩ tương đương với 90 tín (tương đương 30 TC/năm) + Tiểu luận tổng quan: tín + Học phần tiến sĩ: tối thiểu 08 tín + Chuyên đề tiến sĩ: 06 tín (03 chuyên đề tiến sĩ, chuyên đề tín chỉ) + Các học phần bổ sung: từ đến 16 tín NCS có tốt nghiệp thạc sĩ chương trình đào tạo theo định hướng ứng dụng thạc sĩ ngành gần với ngành đăng ký làm tiến sĩ Đối với nghiên cứu sinh có tốt nghiệp đại học: học phần bổ sung bao gồm học phần trình độ thạc sĩ thuộc ngành chuyên ngành (sau gọi chung ngành) tương ứng, trừ học phần ngoại ngữ luận văn để đảm bảo nghiên cứu sinh đạt chuẩn đầu Bậc Khung trình độ quốc gia yêu cầu lĩnh vực, đề tài nghiên cứu Khối lượng học phần bổ sung xác định cụ thể cho loại đối tượng mục 4 Đối tượng tuyển sinh Đối tượng tuyển sinh thí sinh có Thạc sĩ với ngành tốt nghiệp đúng, phù hợp gần phù hợp với ngành kỹ thuật điều khiển tự động hóa Đối với thí sinh có tốt nghiệp đại học, tuyển sinh ngành tốt nghiệp đúng, phù hợp Mức độ ”phù hợp gần phù hợp“ với ngành kỹ thuật điều khiển tự động hóa , định nghĩa cụ thể mục 4.1 sau Ngoài ra, người dự tuyển phải đáp ứng yêu cầu sau: - Là tác giả 01 báo báo cáo liên quan đến lĩnh vực dự định nghiên cứu đăng tạp chí khoa học kỷ yếu hội nghị, hội thảo khoa học chuyên ngành có phản biện thời hạn 03 năm (36 tháng) tính đến ngày đăng ký dự tuyển - Người dự tuyển cơng dân Việt Nam phải có văn bằng, chứng minh chứng lực ngoại ngữ sau: a Bằng tốt nghiệp đại học thạc sĩ sở đào tạo nước cấp cho người học toàn thời gian nước ngồi mà ngơn ngữ sử dụng q trình học tập tiếng Anh tiếng nước khác; b Bằng tốt nghiệp đại học ngành ngôn ngữ nước sở đào tạo Việt Nam cấp; c Chứng tiếng Anh TOEFL iBT từ 45 trở lên Chứng IELTS (Academic Test) từ 5.0 trở lên tổ chức khảo thí quốc tế Việt Nam công nhận cấp thời hạn 02 năm (24 tháng) tính đến ngày đăng ký dự tuyển; d Người dự tuyển đáp ứng quy định điểm a ngôn ngữ sử dụng thời gian học tập tiếng Anh; đáp ứng quy định điểm b khoản có tốt nghiệp đại học ngành ngơn ngữ nước ngồi khơng phải tiếng Anh; có chứng tiếng nước ngồi khác tiếng Anh trình độ tương đương theo quy định điểm c tổ chức khảo thí quốc tế Việt Nam cơng nhận cấp thời hạn 02 năm (24 tháng) tính đến ngày đăng ký dự tuyển phải có khả giao tiếp tiếng Anh chuyên môn (có thể diễn đạt vấn đề thuộc lĩnh vực chuyên môn cho người khác hiểu tiếng Anh hiểu người khác trình bày vấn đề chuyên môn tiếng Anh) - Người dự tuyển công dân nước ngồi phải có trình độ tiếng Việt tối thiểu từ Bậc trở lên theo Khung lực tiếng Việt dùng cho người nước ngồi trình độ ngoại ngữ đáp ứng yêu cầu học tập nghiên cứu khoa học ĐHBKHN 4.1 Định nghĩa Ngành đúng, phù hợp: Ngành tốt nghiệp cao học xác định ngành đúng, ngành phù hợp với ngành xét tuyển NCS có tên Danh mục giáo dục, đào tạo cấp IV trình độ thạc sĩ chương trình đào tạo hai ngành trình độ cao học khác 10% tổng số tiết học đơn vị học trình tín khối kiến thức ngành Ngành gần phù hợp: Ngành tốt nghiệp cao học xác định ngành gần với ngành dự tuyển NCS nhóm ngành Danh mục giáo dục, đào tạo cấp IV trình độ thạc sĩ chương trình đào tạo hai ngành trình độ cao học khác từ 10% đến 40% tổng số tiết học đơn vị học trình tín khối kiến thức ngành Ngành gần phù hợp: hướng đào tạo thuộc ngành sau: - Ngành “Kỹ thuật Điện” Ngành “Kỹ thuật Điện - Điện tử” Ngành “Kỹ thuật Cơ điện tử” Ngành “Kỹ thuật Điện tử Viễn thông” Ngành “Vật lý kỹ thuật” Ngành “Sư phạm kỹ thuật”: Hướng chuyên sâu “Tự động hóa” Ngành kĩ thuật máy tính Những trường hợp khác, Hội đồng tuyển sinh Trường xem xét, định 4.2 Phân loại đối tượng ngành - Đối tượng A1: Thí sinh có thạc sĩ (Chương trình đào tạo theo định hướng nghiên cứu) ĐH Bách khoa Hà Nội, trường đại học có uy tín trong/ngồi nước với chương trình đào tạo tương đương với ĐHBK HN, với ngành tốt nghiệp cao học đúng, phù hợp với ngành Tiến sĩ Đây đối tượng tham gia học bổ sung - Đối tượng A2: Thí sinh có tốt nghiệp Đại học hệ quy đúng, phù hợp với ngành xếp loại “Giỏi” trở lên Đây đối tượng phải tham gia học bổ sung tồn chương trình thạc sĩ chương trình đào tạo theo định hướng nghiên cứu - Đối tượng A3: Ngồi đối tượng A1 A2 (Thí sinh có thạc sĩ chương trình đào tạo theo định hướng ứng dụng ngành có thạc sĩ ngành gần với ngành đăng ký dự tuyển tiến sĩ) Đây đối tượng phải tham gia học bổ sung Quy trình đào tạo, điều kiện cơng nhận đạt Quy trình đào tạo thực theo học chế tín chỉ, tuân thủ Quyết định số 2764/QĐĐHBK-SĐH ngày 28/8/2017 tổ chức quản lý đào tạo Sau đại học Hiệu trưởng Trường ĐH Bách khoa Hà Nội Các học phần bổ sung, học phần tiến sĩ chuyên đề tiến sĩ phải đạt mức điểm C trở lên (xem mục 6) Thang điểm Khoản 6a Điều 62 Quy định 2764/QĐ-ĐHBK-SĐH ngày 28/8/2017 quy định: Việc chấm điểm kiểm tra - đánh giá học phần (bao gồm điểm kiểm tra điểm thi kết thúc học phần) thực theo thang điểm từ đến 10, làm tròn đến chữ số thập phân sau dấu phẩy Điểm học phần điểm trung bình có trọng số điểm kiểm tra điểm thi kết thúc (tổng tất điểm kiểm tra, điểm thi kết thúc nhân với trọng số tương ứng điểm quy định đề cương chi tiết học phần) Điểm học phần làm tròn đến chữ số thập phân sau dấu phẩy, sau chuyển thành điểm chữ với mức sau: Điểm số từ 8,5 – 10 chuyển thành điểm A(Giỏi) Điểm số từ 7,0 – 8,4 chuyển thành điểm B (Khá) Điểm số từ 5,5 – 6,9 chuyển thành điểm C (Trung bình) Điểm số từ 4,0 – 5,4 chuyển thành điểm D(Trung bình yếu) Điểm số 4,0 chuyển thành điểm F (Kém) Nội dung chương trình 7.1 Cấu trúc Cấu trúc chương trình đào tạo trình độ Tiến sĩ gồm có phần bảng sau Phần Nội dung đào tạo A1 A2 A3 ThS (chương trình đào tạo theo 16TC  Bổ sung  định hướng nghiên 4TC cứu) HP bổ sung HP TS 8TC TLTQ 2TC (Thực báo cáo năm học đầu tiên) CĐTS Tổng cộng CĐTS, CĐTS 2TC NC khoa học 90 TC (tương ứng với 30 TC/năm) Luận án TS Lưu ý: Số TC qui định cho đối tượng Bảng số TC tối thiểu NCS phải hoàn thành Đối tượng A2 phải thực toàn học phần qui định chương trình ThS (chương trình đào tạo theo định hướng nghiên cứu) ngành tương ứng, không cần thực luận văn ThS Các HP bổ sung lựa chọn từ chương trình đào tạo Thạc sĩ ngành ngành Tiến sĩ Việc qui định số TC HP bổ sung cho đối tượng A3 Hội đồng khoa học Viện chuyên ngành người hướng dẫn (NHD) định dựa sở đối chiếu học phần bảng kết học tập ThS thí sinh với chương trình ThS ngành chuyên ngành Tiến sĩ phải đảm bảo số TC tối thiểu tối đa bảng Các HP TS NHD đề xuất từ chương trình đào tạo Thạc sĩ Tiến sĩ trường nhằm trang bị kiến cần thiết phục vụ cho đề tài nghiên cứu cụ thể LATS Trong phải có tối thiểu 04 Tín chương trình đào tạo tiến sĩ ngành 7.2 Học phần bổ sung Các học phần bổ sung nhằm hỗ trợ nghiên cứu sinh có đủ kiến thức trình độ chun mơn để thực đề tài nghiên cứu 7.2.1 Đối với NCS chưa có thạc sĩ (Đối tượng A2) NCS phải hoàn thành học phần bổ sung thời hạn năm kể từ ngày ký định công nhận NCS gồm học phần trình độ thạc sĩ ngành kỹ thuật điều khiển tự động hóa theo chương trình cụ thể sau: NỘI DUNG Mã HP TÊN HỌC PHẦN TÍN CHỈ GHI CHÚ (3TC) SS6011 Triết học 3(3-0-0-6) EE6312 Phân tích điều khiển hệ phi tuyến 3(3-0-0-6) EE6022 Điều khiển trình nâng cao 3(2-2-0-6) EE6541 Cảm biến xử lý tín hiệu đo 3(2-2-0-6) EE6322 Nhận dạng hệ thống 2(2-0-0-4) EE6432 Xử lý tín hiệu ứng dụng 3(2,5-1-0-4) EE6551 Điện tử công suất nâng cao 2(1.5-1-0-4) KIẾN THỨC CƠ SỞ Bắt buộc (16 TC) KIẾN THỨC CHUYÊN NGÀNH CHO ĐỊNH HƯỚNG NGHIÊN CỨU Bắt buộc (8 TC) Tự chọn (12 TC) EE6433 Điều khiến tối ưu bền vững 3(2.5-1-0-6) EE6442 Nhiễu tương thích trường điện từ 2(2-0-0-4) EE6112 Hệ thống giám sát điều khiển công nghiệp 3(2-2-0-6) EE6153 Kỹ thuật đa phương tiện 2(1.5-1-0-4) EE6163 Phân tích thiết kế hướng đối tượng 2(1.5-1-0-4) EE6113 Thiết kế hệ thống nhúng 2(1.5-1-0-4) EE6242 Điều khiển Robot 2(2-1-0-4) EE6252 Điều khiển chuyển động 2(2-0-0-4) EE5431 Điều khiển số 2(2-0-0-4) EE6272 Điều khiển truyền động điện 2(1.5-1-0-4) EE5452 Đo lường không phá hủy 2(1.5-1-0-4) EE6222 Hệ mờ mạng neural 3(2,5-1-0-6) EE5462 Thiết bị đo y sinh môi trường 2(1.5-1-0-4) EE5472 Mạng truyền thông mạng tốc độ cao 2(2-0-0-4) EE5482 Hệ thống sản xuất tích hợp máy tính 2(2-0-0-4) EE5492 Tự động hóa q trình SX: xi măng, nhiệt điện 2(2-0-0-4) EE5512 Hệ thống điều khiển lượng tái tạo 2(2-0-0-4) EE5521 Điều khiển máy CNC 2(2-0-0-4) Lưu ý: Danh mục học phần chương trình đào tạo thạc sĩ khoa học ngành Kỹ thuật điều khiển tự động hóa điều chỉnh, cập nhật hàng năm Thông tin cập nhật mơ tả “Chương trình đào tạo Thạc sĩ” chuyên ngành “Kỹ thuật điều khiển Tự động hóa” Trường đại học Bách Khoa Hà Nội 7.2.2 Đối với NCS có thạc sĩ ngành gần (Đối tượng A3) Đối với NCS có thạc sĩ ngành gần với ngành Kỹ thuật điều khiển tự động hóa/ Đo lường hệ thống điều khiển đề nghị học học phần lựa chọn bảng mục 7.2.1 Tổng số tín học phần bổ sung đảm bảo: 4TC ≤ Bổ sung ≤ 16TC Và hội đồng tuyển sinh định 7.3 Học phần Tiến sĩ Các học phần trình độ tiến sĩ nhằm nâng cao trình độ lý luận ngành, phương pháp nghiên cứu khả ứng dụng phương pháp nghiên cứu Mỗi HP TS thiết kế với khối lượng từ đến TC Mỗi NCS phải hoàn thành tối thiểu TC tương ứng với HP trở lên 7.3.1 Danh mục học phần Tiến sĩ a Danh mục học phần Tiến sĩ hướng chuyên sâu “Thiết bị hệ thống điều khiển tự động” TT TÍN KHỐI CHỈ LƯỢNG MÃ SỐ TÊN HỌC PHẦN EE7210 Các phương pháp PGS.TS.Trần Trọng điều khiển nâng cao Minh điện tử công TS Vũ Hoàng Phương suất Các cấu trúc biến đổi điện tử công suất GIẢNG VIÊN PGS.TS.Trần Minh 2(2-0-06) Trọng 2(2-0-06) EE7230 PGS.TS.Trần Trọng Các phần tử bán dẫn Minh ứng dụng TS Nguyễn Kiên Trung điện tử cơng suất TS Vũ Hồng Phương 2(2-0-06) EE7240 Thành tựu PGS.TS.Nguyễn Quang hệ thống truyền động Địch điện PGS.TS.Tạ Cao Minh 2(2-0-06) EE7220 TS Vũ Hoàng Phương TS Đỗ Mạnh Cường TS Phạm Việt Phương PGS.TS.Tạ Cao Minh EE7250 Các phương pháp TS Nguyễn Mạnh Tiến điều khiển hệ điện PGS.TS Nguyễn Phạm tử Thục Anh 2(2-0-06) TS Nguyễn Tùng Lâm EE7260 Điều khiển nâng cao cho hệ thống truyền động điện TS Nguyễn Mạnh Tiến PGS.TS.Tạ Cao Minh 2(2-0-06) TS Nguyễn Tùng Lâm TS Nguyễn Mạnh Linh PGS.TS.Tạ Cao Minh EE7270 Mơ hình hóa truyền động điện hệ PGS.TS.Nguyễn Địch Quang 2(2-0-06) 2(2-0-06) 2(2-0-06) TS Nguyễn Mạnh Tiến Các phương pháp PGS.TS Nguyễn Phạm điều khiển nâng cao Thục Anh ứng dụng cho Robot TS Dương Minh Đức 2(2-0-06) TS Nguyễn Mạnh Linh EE7621 Điều khiển vector cho máy điện xoay chiều pha GS.TSKHNguyễn Phùng Quang PGS Nguyễn Văn Liễn PGS.TS.Tạ Cao Minh TS Nguyễn Mạnh Linh EE7280 Các nghiên cứu kỹ thuật Robot PGS.TS Nguyễn Phạm Thục Anh TS Nguyễn Mạnh Tiến TS Dương Minh Đức TS Đào Quý Thịnh EE7290 b Danh mục học phần Tiến sĩ hướng chuyên sâu “Tự động hóa Cơng nghiệp” TT MÃ SỐ EE7110 EE7811 EE7821 EE7871 EE7881 TÊN HỌC PHẦN GIẢNG VIÊN Hệ thống điều khiển rời PGS.TS.Nguyễn Hồng Quang rạc theo kiện TS Đỗ Trọng Hiếu Điều khiển tối ưu TS Nguyễn Huy Phương trình PGS.TS Bùi Quốc Khánh TS Phạm Quang Đăng công PGS.TS Nguyễn Hồng Quang TS Hồng Đức Chính Hệ thống sản xuất tích PGS Nguyễn Phạm Thục Anh hợp máy tính (CIM) TS Nguyễn Mạnh Tiến PGS Nguyễn Phạm Thục Quản lý chất lượng Anh PGS Nguyễn Thị Lan Nhiễu trễ truyền thơng nghiệp TÍN CHỈ KHỐI LƯỢNG 3(3-0-0-6) 2(2-0-0-6) 2(2-0-0-6) 2(2-0-0-6) 2(2-0-0-6) Hương 10 NỘI DUNG TÊN HỌC PHẦN TÍN CHỈ EE5512 Hệ thống điều khiển lượng tái tạo 2(2-0-0-4) EE5521 Điều khiển máy CNC 2(2-0-0-4) EE6002 Luận văn tốt nghiệp 15 15(0-0-30-40) Mã HP GHI CHÚ nhiệt điện Luận văn KIẾN THỨC CHUYÊN NGÀNH CHO ĐỊNH HƯỚNG NGHIÊN CỨU Tự chọn (11 TC) Luận văn EE6433 Điều khiến tối ưu bền vững (*) 3(2.5-1-0-6) EE6442 EE6112 2(2-0-0-4) EE6032 Nhiễu tương thích trường điện từ (*) Hệ thống giám sát điều khiển công nghiệp (*) Điều khiển điện tử công suất (*) 3(2-2-0-6) EE6512 Quản lý trình sản xuất (*) 2(1.5-1-0-4) EE6493 Thiết bị hệ thống đo thông minh (*) 2(1.5-1-0-4) EE6462 Điều khiển số nâng cao (*) 2(2-0-0-4) EE6153 Kỹ thuật đa phương tiện 2(1.5-1-0-4) EE6163 Phân tích thiết kế hướng đối tượng 2(1.5-1-0-4) EE6113 Thiết kế hệ thống nhúng 2(1.5-1-0-4) EE6242 Điều khiển Robot 2(2-1-0-4) EE6252 Điều khiển chuyển động 2(2-0-0-4) EE5431 Điều khiển số 2(2-0-0-4) EE6272 Điều khiển truyền động điện 2(1.5-1-0-4) EE5452 Đo lường không phá hủy 2(1.5-1-0-4) EE6222 Hệ mờ mạng neural 3(2,5-1-0-6) EE5462 Thiết bị đo y sinh môi trường 2(1.5-1-0-4) EE5472 Mạng truyền thông mạng tốc độ cao 2(2-0-0-4) EE5482 Hệ thống sản xuất tích hợp máy tính 2(2-0-0-4) EE5492 2(2-0-0-4) EE5512 Tự động hóa trình SX: xi măng, nhiệt điện Hệ thống điều khiển lượng tái tạo 2(2-0-0-4) EE5521 Điều khiển máy CNC 2(2-0-0-4) EE6001 Luận văn tốt nghiệp 15 15(0-0-30-50) 29 3(2-2-0-6) SS6010 Triết học TC (Chung cho toàn trường) Các học phần bắt buộc SS6011 Triết học 2(1.5-0-1-8) (Chung cho tồn trường) EE6312 Phân tích điều khiển hệ phi tuyến Giới thiệu phương pháp phân tích chất lượng động học hệ phi tuyến, bao gồm phân tích tính ổn định xác định miền ổn định, khả ổn định tiệm cận đều, ổn định tiệm cận theo hàm mũ, tượng finite-time-escape, khả dao động, phân tích tượng chaos, tượng phân nhánh, phương pháp phân tích đại hình học vi phân để phân tích bậc tương đối, tính động học khơng, tính pha cực tiểu, tính điều khiển được, quan sát đại số vi phân để phân tích tính phẳng hệ phi tuyến Cung cấp phương pháp thiết kế điều khiển phi tuyến backstepping, forwarding, tuyến tính hóa xấp xỉ, điều khiển trượt, điều khiển thụ động, điều khiển tuyến tính hóa xác, điều khiển theo nguyên lý tách Giới thiệu phương pháp thiết kế quan sát trạng thái phi tuyến quan sát Luenberger Kalman mở rộng, quan sát hệ số khuếch đại lớn, quan sát trượt, quan sát dịch chuyển tối ưu Analysis and Control of Nonlinear Systems The course provides fundemental analysing methods of nonlinear system’s dynamics, related with stability, asymptotical stability and its attractor, uniformly and exponential stability, finite time escape phenomenon, closed orbits, chaos, bifurcations It contains also modern methods based on differential geometry for analysing deal with relative degree, zero dynamic, minimum phase, controllability, observability and the method based on differential algebra for flatness analysis To control, the course gives a set of designing techniques of nonlinear controller, related with backstepping, forwarding, sliding mode control, passivity based control, exact linearization by state feedback, stabilization by output feedback Numberous of nonlinear observers are also included in the course such as extended Luenberger observer, extended Kalman observer, high gain observer, sliding mode observer, moving horizont observer EE6022 Điều khiển q trình nâng cao Phân tích hệ điều khiển trình đa biến Các cấu trúc điều khiển trình đa biến: Điều khiển phi tập trung, điều khiển tách kênh, điều khiển đa biến, cấu trúc PID đa biến, phản hồi trạng thái phản hồi đầu Điều khiển dự báo: DMC GPC, mơ hình hàm truyền mơ hình trạng thái Tối ưu hóa điểm làm việc Điều khiển trình tự liên động Điều khiển toàn nhà máy Advanced Process Control 30 Analysis of multivariable process control systems Multivariable process control structures: Decentralized control, decoupled control, multivariable control, multivariable PID control, state-feedback and output-feedback Model-predictive control: DMC and GPC, transfer models and state-space models Setpoint optimization Sequential and interlocking control Plant-wide control EE6541 Cảm biến xử lý tín hiệu đo 3(2-2-0-6) Tổng quan mơ hình hệ thống thu thập tín hiệu, loại chuyển đổi sơ cấp xử lý chuẩn hóa tín hiệu sau cảm biến Đặc tính nhiễu phương pháp tính tốn nhiễu tác động lên hệ thống Các phương pháp xử lý tín hiệu đo sử dụng lọc số Cuối phần giới thiệu mơ hình số chức thơng minh cảm biến thông minh Sensors and Signal Conditioning Overview of Data Acquisition System Types of Elementary Sensor / Transducer and signal conditioning Characteristics of noise and calculated method noise infection on system Basic knowledge of Signal processing by digital filters Architecture and main functionalities of smart sensors EE6322 Nhận dạng hệ thống Môn học cung cấp phương pháp mơ hình hóa hệ thống thực nghiệm bước thực toán nhận dạng Các phương pháp nhận dạng mơ hình khơng tham số: phân tích tương quan, phân tích đáp ứng tần số, phân tích phổ Các phương pháp nhận dạng mơ hình có tham số: phương pháp bình phương tối thiểu, phương pháp không gian con, phương pháp xác xuất cực đại, phương pháp biến phụ Nhận dạng hệ kín System Identification This course provides practical techniques for bulding mathematical models of complex systems from noisy datas and basic steps of system identification The course content includes identification methods of nonparametric models based on spectra analysis and estimation of the model parameters from measurements: least squares estimation, subspace identification, maximum likelihood, weighted least squares estimation The identification methods of closed systems are also given in the course EE6123 Xử lý tín hiệu số ứng dụng 3(3-1-0-6) 31 Tổng quan xử lý tín hiệu số, phương pháp lấy mẫu tín hiệu rời rạc Lý thuyết tín hiệu hệ thống tín hiệu rời rạc Các phép biến đổi Fourier, biến đổi Z tín hiệu rời rạc Các hàm cửa sổ thuật toán biến đổi Fourier nhanh (FFT) Các lọc số có đáp ứng xung hữu hạn (RIF), vơ hạn (IIF) Bộ vi xử lý tín hiệu số, thông số đặc trưng cách lựa chọn thông số kỹ thuật xử lý phù hợp với ứng dụng Một số ví dụ xử lý tín hiệu như: điện tim, tiếng nói… Digital Signal Processing and Application Overview of digital signal processing, sampling methods Theory of signals and discrete systems The discrete Fourier transform, the Z- transform Window functions and the fast Fourier transform (FFT) algorithm Finite impulse response filters (FIR), infinite impulse response filters (IIR) Digital Signal Processors, characteristic parameters and the selection of technical parameters adapted to specific applications Some examples of signal processing: electro-cardiography, speech processing EE6551 Điện tử công suất nâng cao Phần mở đầu cung cấp khái niệm vai trò biến đổi bán dẫn cơng suất điều khiển dịng cơng suất phản kháng, công suất tác dụng, vấn đề cốt yếu để đảm bảo phân phối sử dụng lượng điện cách hiệu Tiếp theo trình bày vấn đề liên quan đến hai loại biến đổi: loại dùng thyristor cho vùng điện áp cao, công suất lớn VSC, TCSC, HVDC; loại thứ hai dùng IGBT, GTO cho biến đổi bám lưới, tính linh hoạt, phức tạp hơn, dùng thiết bị lọc tích cực (Active Filter), điều khiển dịng cơng suất hợp (UPFC), thiết bị khơi phục điện áp động (DVR) Phần cuối đưa ứng dụng quan trọng biến đổi bán dẫn hệ thống đảm bảo cấp nguồn liên tục (UPS) cho hệ thống nguồn điện phân tán (Pin mặt trời, điện sức gió) Advanced Power Electronics The first part of the course relates to the role of the power electronic converter in reactive and active power flow control, which is crucial problem in providing electrical distribution and utilization by most efficiently ways Two next parts present two kind off converters: the thyristor converters for high voltage, high power applications such as SVC, TCSC, HVDC; secondly the more complex, more flexible converters based on IGBT, GTO for line synchronized units such as active filter (AF), unifier power flow controller (UPFC), dynamic voltage restorer (DVR) The last parts introduce the important applications of the power converter in uninterruptible power supply (UPS) and in renewable current sources (Photocell, Wind generator) EE6032 Điều khiển điện tử công suất 32 Nội dung chia thành chương Trong đó, chương nhắc lại phương pháp tạo xung điều khiển kinh điển (điều chế điện áp, điều chế điều khiển dòng) làm cho chương Các phương pháp mơ hình hóa đại, trình bầy chương Chương cung cấp kiến thức để thiết kế điều khiển (tuyến tính, phi tuyến) cho biến đổi sở mô hình giới thiệu chương Control of Power Electronics The contents are structured to chapters The chapter gives an overview about classical methods to generate the drive pulse (voltage modulation, modulation by using current controllers) as a base for the following this chapters The new modern methods for the modeling are presented in chapter The chapter and provides the knowledge needed to design (linear, nonlinear) controllers for the converter which has been modeled in the chapter EE6112 Hệ thống giám sát điều khiển công nghiệp Cơ sở giám sát thu thập số liệu Các phần tử hệ thống giám sát điều khiển công nghiệp Cách thức xây dựng hệ thống giám sát điều khiển công nghiệp Industrial Control and Supervisory Systems Fundamentals of supervisory control and data acquisition systems Components of industrial control and supervisory systems Methodology of design and implementation of industrial control and supervisory systems EE6493 Thiết bị hệ thống đo thông minh Học phần trình bày cấu trúc, mơ hình thiết bị đo thơng minh Tiếp đo phân tích trình bày thuật tóan thực chức thông minh thiết bị đo, sau đến chuẩn IEE 1451 mạng cảm biến thông minh Một điểm quan trọng học phần đem lại cách phân tích thiết kế hệ thống đo cách thức lựa chọn phần tử hệ thống đo Cuối trình bày số ví dụ thiết bị hệ thống đo thơng minh điển hình Intelligent Instrumentations This cours aims presentation structure, structure of smart instrumentation The analysis and presented algorithms to handle the functions of intelligent meters, the standard of IEE 1451 smart sensor networks is presented Important part of this study is how to analysis and design a system for measuring how the selection of elements in that system Finally present some examples of intelligent instrumentations EE6512 Quản lý trình sản xuất 2(1.5-1-0-4) Giải vấn đề quản lý công nghiệp phối hợp nhịp nhàng công việc thực hiệnvà nguồn lực sẵn có để thực Việc quản lý kế hoạch sản xuất xí 33 nghiệp cơng nghiệp khơng sử dụng thành thạo phần mềm quản lý sẵn có thị trường Các cơng ty phải hiểu rõ đặc thù cơng việc mình, đặt mục tiêu sản xuất đưa cách thức để đạt mục tiêu điều kiện tối ưu hóa việc sử dụng nguồn lực sẵn có phối hợp sử dụng hợp lý nguồn lực hạn chế Môn học đề cập đến giải pháp khác để giải vấn đề: quản lý dự án, quản lý sản xuất tốn sử dụng tối ưu nguồn nhân lực sẵn có Management of the production process Solving a problem of industrial management is coordination between the implemented work and resources The management plan production in industrial enterprises not only fluently using the management software available on the market Companies today must understand their specific jobs, set goals and make production ways to achieve this goal in terms of optimizing the use of available resources or coordination rational use of limited resources The course refers to the different solutions to solve the problem: project management, production management and optimization problems using available human resources EE6462 Điều khiển số nâng cao 2(2-0-0-4) Nội dung chia thành chương Trong đó, chương tập trung vào phương pháp thiết kế ĐKS không gian trạng thái, quan sát, hệ thống điều khiển trạng thái có sử dụng quan sát Chương tập trung vào q trình có trễ lớn Chương cung cấp kiến thức độ nhậy tính bền vững điều khiển số Các kiến thức truyền đạt nhằm vào đối tượng tuyến tính Advanced Digital Control The contents are structured to chapters At first the chapter concentrates on the methods to design the state space controllers and the observers, and on the processes which are controlled in state space by using observers The chapter deals with processes with large dead times The chapter provides the necessary knowledge about the sensitivity and the ruggedness of digital controllers The contents are only restricted to linear systems EE6153 Kỹ thuật đa phương tiện 2(1.5-1-0-4) Học viên nắm kiến thức xử lý thông tin đa phương tiện bao gồm tiếng nói, hình ảnh văn Có khả phân tích, thiết kế ứng dụng sử dụng thông tin đa phương tiện phục vụ cho hệ thống đo lường điều khiển Kiến thức thông tin đa phương tiện: Xử lý ảnh; Xử lý tiếng nói Một số ứng dụng kỹ thuật đa phương tiện Đo lường điều khiển Multimedia Technology Multimedia information is now used widely in many domaines such as telecomunication, medicine, and military The goal of this course is to provide to students basic principles of multimedia information, practical implementation and development trends of multimedia 34 technology particularly in messure and automatic control Topics include image processing and speech processing which are composed of static image processing, video processing, speech coding, speech recognition, speech synthesis and their applications EE6433 Điều khiển tối ưu bền vững 3(2.5-1-0-6) Giới thiệu tốn tối ưu hóa, điều khiển tối ưu phương pháp tìm nghiệm tốn điều khiển thích nghi phương pháp thiết kế điều khiển thích nghi giả định rõ cho trường hợp tham số bất định thích nghi kháng nhiễu, ISS cho trường hợp tham số phụ thuộc thời gian Nhiều ví dụ đưa để minh họa lý thuyết Optimal and sustainble control Introduction to optimization problems, optimal control and experimental methods to find the solution as well as adaptive control and the design method of adaptive control for case clearly assumes constant parameter uncertainty or adaptive noise resistance, for the event ISS time-dependent parameters Many examples are given to illustrate the theory EE6442 Nhiễu tương thích trường điện từ 2(2-0-0-4) Giới thiệu chung vấn đề nhiễu khả tương thích trường điện từ; Phổ tín hiệu có chu kỳ khơng chu kỳ; Mơ hình đường dây truyền tải, ảnh hưởng không lý tưởng yếu tố mạch điện bản; nhiễu điện từ thiết kế mạch cấu; chọn phương pháp giảm nhiễu Electromagnetic noise and compatibility The subject contains: General introduction to the problem of noises and electromagnetic compatibility; The spectrum of periodic and non-periodic signals; Model of transmission lines; Non-ideality effects of basic electric circuit elements; Electromagnetic noises from the circuit designs and structures; Selected methods of electromagnetic noises reduction ❖ Các mơn Tự chọn EE6163 Phân tích thiết kế hướng đối tượng 2(1.5-1-0-4) Học phần bao gồm phần chính: Giới thiệu chung quy trình xây dựng hệ thống; Vị trí vai trị q trình phân tích thiết kế; Mơ hình đối tượng đặc trưng đối tượng; Phân tích thiết kế hệ thống theo tư hướng đối tượng; Hướng đối tượng ngơn ngữ lập trình Analysis object-oriented design The subject contains: General introduction to the models of system development process; The roles of the analysis and design steps; The object model and its characteristics; The 35 application of object-oriented models in analysis and design; Object-oriented programming languages EE6113 Thiết kế hệ thống nhúng 2(1.5-1-0-4) Môn học cung cấp cho sinh viên kiến thức thiết kế hệ thống nhúng Nội dung phát triển cấu trúc theo trình tự thiết kế cho ứng dụng nhúng đặc biệt cho ứng dụng kỹ thuật điện bao gồm: Kiến trúc hệ thống nhúng; Phần cứng nhúng; Phần mềm hệ thống; Thiết kế thực thi hệ nhúng Embedded Systems Design The course provides students with the knowledge of the embedded system design The course content is developed and structured in design procedure for embedded applications, especially electrical applications as follows: Embedded system architecture; Embedded hardware; System software; Design and Implementation EE6242 Điều khiển Robot 2(2-0-0-4) Nội dung mơn học bao gồm: Giới thiệu vai trò Robot hệ thống sản xuất tự động hoá, cấu trúc hệ thống, xây dựng mơ hình động học thuận theo luật D-H mơ hình động lực học theo phương pháp Euler-Lagrange, phương pháp giải toán động học ngược, thiết kế quỹ đạo robot, tiêu chuẩn ổn định Lyapunov thuật toán điều khiển chuyển động, lực tương tác Robot với môi trường thuật tốn điều khiển thơng minh Robot Control The main contents of the subject are: introduction of the role of industrial robots in manufacturing systems, typical configurations of robots that work in industries, formulation of kinematic models based on D-H principle and dynamic models based on Euler-Lagrange approach, methods for inverse kinematics, generating optimal trajectories, Lyapunov stability principle and algorithms for control movements and interactional forces of robots with enviroment, and intelligent control algorithms EE6252 Điều khiển chuyển động 2(2-0-0-4) Nội dung chia thành chương Trong đó, chương nhắc lại kiến thức chế chấp hành (actuator) làm cho chương Các phương pháp mơ hình hóa điều khiển chuyển động phức hợp thiết bị công nghiệp gia cơng - chế biến trình bầy chương Chương cung cấp kiến thức để điều khiển chuyển động bám bề mặt Chương đặt tốn điều khiển quan trọng khơng gian chiều (thơng qua ví dụ tay máy) làm nội dung giảng dậy Motion Control 36 The contents are structured to chapters At first, the chapter gives an overview about the knowledge of the actors as a base for the following chapters The methods for the modeling and for the control of complex motions in processing machines are represented in the chapter The chapter provides the necessary knowledge for the control of motions taking place on a surface The chapter deals with the most important control tasks in the 3dimensional space using the example industrial manipulators EE6272 Điều khiển truyền động điện 2(1.5-1-0-4) Sau nhắc lại nguyên lý tựa theo từ thông Rotor giới thiệu tổng quan cấu trúc điều khiển chương 1, chương tập trung vào mơ hình hóa đối tượng điều khiển (tuyến tính, phi tuyến), trọng tới mơ hình thích hợp để thực kỹ thuật điều khiển số Chương giới thiệu phương pháp thiết kế điều khiển dòng Stator, sử dụng hệ thống điều khiển tuyến tính Chương giới thiệu cấu trúc điều khiển phi tuyến có tách kênh trực tiếp Chương khái quát vấn đề nhận dạng off-line để tham số hóa động cơ, nhận dạng on-line số thời gian Rotor động KĐB-RLS Chương giới thiệu nguyên tắc điều khiển tối ưu trạng thái (tối ưu tổn hao, tối ưu mômen) động Control of Electrical Drives After a review lesson about the principle of the rotor flux orientation and after a general representation to the control structures in the chapter 1, the chapter concentrates on the process modeling (linear, nonlinear) with main focus to the suitable models for the digital implementation The chapter presents different concepts to design stator current controllers used by linear controlled systems The chapter presents new nonlinear control structures with direct decoupling The chapter contains the off-line identification problems for the parameter settings of the motor and the on-line identification of the rotor time constant of induction motors with squirrel-cage The chapter deals with principles of the state optimal control (efficiency optimal, torque optimal) for the motor EE5452 Đo lường không phá hủy 2(1.5-1-0-4) Giúp học viên tiếp cận hướng nghiên cứu chuyên sâu: đo, kiểm tra (đánh giá) không phá hủy cấu trúc kim loại phương pháp khac nhau: siêu âm, tia X, dòng Foucault Qua giúp học viên có hướng áp dụng triển khai phương pháp thực tiễn công tác, định hướng lựa chọn đề tài nghiên cứu sinh sau khóa học thạc sỹ Non-destructive Measument Helping students to complete in-depth research: measuring, testing non- destroying the metal structure by different methods: ultrasound, X-ray, and eddy current Thereby helping students towards adopting and implementing this method in practical work, or orientation selected after research students master course EE6222 Hệ mờ mạng neural 3(2,5-1-0-6) 37 Giới thiệu tảng tốn học hệ mờ logic mờ Giới thiệu cấu hệ mờ, mạng nơ ron nhân tạo, mơ hình mờ bản, phương pháp huấn luyện hệ mờ mạng nơron Giới thiệu số ứng dụng hệ mờ mạng nơ-ron mơ hình hóa hệ động học phi tuyến, hệ thống điều khiển tích hợp thích nghi sở trí tuệ nhân tạo Fuzzy System and Neural Network The course provides mathematical foundation of fuzzy system, the fuzzy logic and introduces the structure of the fuzzy system, neural network, fuzzy models and algorithms to training fuzzy system and neural network The applications of fuzzy system and neural network in identification of the dynamic systems, in designing integrated and adaptive control systems are also given in the course EE5462 Thiết bị đo y sinh môi trường 2(1.5-1-0-4) Sinh viên trang bị kiến thức kỹ thuật đo kiểm tra mơi trường nước khí thiết bị dùng y tế Góp phần nâng cao nhận thức tình trạng nhiễm mơi trường Việt Nam Học phần cung cấp cho sinh viên tiêu tiêu chuẩn cụ thể để đánh giá mức độ ô nhiểm nguồn thải Cung cấp số phương pháp cơng nghệ xử lí mơi trường khí nước Nội dung: Tổng quan thiết bị đo sinh y kiểm tra môi trường Thiết bị đo sinh hố, phân tích nồng độ vật chất Thiết bị thơng qua dịng sinh học Các thiết bị đo thăm dò nội tạng Thiết bị đo theo dõi số sinh lý Tổng quan tình trạng nhiễm môi trường Việt Nam Khái niệm phân loại hệ thống đo giám sát môi trường Công nghệ đo kiểm tra chất ô nhiễm môi trường khơng khí Cơng nghệ đo kiểm tra chất gây ô nhiễm môi trường nước Các phương pháp xử lí mơi trường Biomedical equipment and monitoring environment systems Students are equipped with the basic knowledge of measurement techniques and environmental monitoring of water, air and devices in medicine Contribute to raising awareness about environmental pollution in Vietnam The module provides students the norms or standards specific to evalue level of pollution emission sources Provides of methods and treatment technology, air and water environment This cour provides overview of biomedical instrumentation and environment testing Biochemical test equipment , material concentration analysis Measuring and monitoring equipment physiological constants EE5472 Mạng truyền thông mạng tốc độ cao 2(2-0-0-4) Tổng quan mạng, giao thức mạng tốc độ cao ứng dụng đo lường điều khiển Học phần vào trình bày phân tích kỹ thuật mạng bao gồm môi trường truyền dẫn: cáp đồng, cáp quang, PDH, SDH,… giao thức kết nối, giao thức TCP/IP ứng dụng Internet… Bên cạnh học phần trình bày kỹ thuật mạng cục bộ, mạng tốc độ cao Cuối ứng dụng chúng toán đo lường điều khiển công nghiệp Communitaion Network and high- speed Network 38 Provide to students Overview of networks, network protocols, and high-speed network for measurement and control systems The module goes on to present and network analysis techniques including transmission: copper cable, optical fiber, PDH, SDH, the connection protocol, TCP / IP and Internet application Besides module also presents technical local network, high-speed networks Finally, present some application of measurement and control systems in the industrial EE5482 Hệ thống sản xuất tích hợp máy tính 2(2-0-0-4) Hệ thống sản xuất tích hợp máy tính phương thức sử dụng máy tính để điều khiển tồn q trình sản xuất Việc tích hợp cho phép q trình đơn lẻ trao đổi thong tin với qua kích hoạt thao tác Nhờ tích hợp máy tính, q trình sản xuất trở nên nhanh lỗi Tuy nhiên, ưu lại khả tạo nên dây chuyền sản xuất tự động Các hệ thống CIM đặc trưng dựa vào trình điều khiển vịng kín có phản hồi, sử dụng cảm biến chế độ thời gian thực, gọi hệ thống thiết kế sản xuất linh hoạt Computer Integrated Manufactures (CIM) Computer-integrated manufacturing is the manufacturing approach of using computers to control the entire production process This integration allows individual processes to exchange information with each other and initiate actions Through the integration of computers, manufacturing can be faster and less error-prone, although the main advantage is the ability to create automated manufacturing processes Typically CIM relies on closedloop control processes, based on real-time input from sensors It is also known as flexible design and manufacturing EE5492 Tự động hóa q trình sản xuất: xi măng, nhiệt điện 2(2-0-0-4) Cung cấp cho sinh viên cách nhìn tổng quan hệ thống tự động hóa trình sản xuất, tạo cho sinh viên biết phân tích cấu trúc, đánh giá chất lượng, vận hành, chỉnh định hệ thống Tự động hóa q trình sản xuất Nắm vững sở thiết kế hệ thống điều khiển q trình sản xuất, có cách nhìn tổng quát vận hành chỉnh định hệ thống đánh giá hệ thống Yêu cầu có kiến thức lý thuyết điều khiển, điều khiển logic, kiến thức phần tử điều khiển, chấp hành máy tính Automatic production process: cement, thermal power Give students an overview of the automatic system of production process Provide studentsthe structure analysis, quality control, operation, adjustment of automatic system Mastering the design basis of the control system manufacturing process, there is an overview of how to operate the system tuning and evaluation that systems Request the basic knowledge of control theory, control logic, the knowledge of the control element EE5512 Hệ thống điều khiển lượng tái tạo 39 2(2-0-0-4) Sinh viên nắm cấu trúc đặc tính thành phần hệ thống lượng tái tạo, yêu cầu tiêu chất lượng hệ thống lượng Sau kết thúc học phần, sinh viên có khả mơ hình hóa số nguồn lượng sơ cấp thiết kế điều khiển cho hệ thống lượng tái tạo phù hợp với yêu cầu đặt The control system of renewable energy Students will learn the structure and properties of the components of renewable energy systems, the quality standards required of a power system After the end credits, the student is capable of modeling a number of primary energy sources as well as the basic design of the controller for renewable energy systems suit set requirements EE5521 Điều khiển máy CNC 2(2-0-0-4) Các sinh viên cung cấp kiến thức phần tử hệ điều khiển máy CNC, cấu trúc hệ điều khiển CNC thông dụng, công cụ thuật tốn cho tính tốn nội suy biên dịch chương trình Ngồi mơn học tăng cường kiến thức cho sinh viên thiết kế hệ điều khiển cho hệ điều khiển máy CNC đơn giản để sinh viên tự nghiên cứu thiết kế, vận hành, sửa chữa bảo dưỡng hệ điều khiển máy CNC thông dụng Nội dung: Tổng quan hệ điều khiển máy CNC Cấu trúc chương trình điều khiển CNC Nội suy hệ điều khiển máy CNC Cấu trúc điều khiển trung tâm Hệ thống CNC có cấu trúc phần mềm mở Thiết kế cấu trúc cho hệ điều khiển máy CNC CNC Machine Control The students are provided knowledge of the basic elements in CNC machine control systems, the structure popular control system of CNC, tools and computational algorithms for interpolation and compile the program This course also enhances the knowledge base for students to design the control system for simple CNC so that students can study design, operation, repairs and maintenance CNC machine Contents: Overview of CNC machine control systems; Structure of CNC programs; Interpolation in CNC machine control systems; the structure of the center console; CNC system software structure open; Structural design for CNC machine control systems 9.2 Danh mục học phần Tiến sĩ a Danh mục học phần Tiến sĩ hướng chuyên sâu “Thiết bị hệ thống điều khiển tự động” TT GIẢNG VIÊN TÍN KHỐI CHỈ LƯỢNG MÃ SỐ TÊN HỌC PHẦN EE7210 Các phương pháp PGS.TS.Trần Trọng điều khiển nâng cao Minh điện tử công TS Vũ Hoàng Phương suất 2(2-0-06) EE7220 Các cấu trúc biến 2(2-0-0- PGS.TS.Trần 40 Trọng đổi điện tử công suất Minh 6) TS Vũ Hoàng Phương TS Đỗ Mạnh Cường TS Phạm Việt Phương EE7230 PGS.TS.Trần Trọng Các phần tử bán dẫn Minh ứng dụng TS Nguyễn Kiên Trung điện tử công suất TS Vũ Hoàng Phương 2(2-0-06) EE7240 Thành tựu PGS.TS.Nguyễn Quang hệ thống truyền động Địch điện PGS.TS.Tạ Cao Minh 2(2-0-06) PGS.TS.Tạ Cao Minh EE7250 Các phương pháp TS Nguyễn Mạnh Tiến điều khiển hệ điện PGS.TS Nguyễn Phạm tử Thục Anh 2(2-0-06) TS Nguyễn Tùng Lâm EE7260 Điều khiển nâng cao cho hệ thống truyền động điện EE7270 Mơ hình hóa truyền động điện EE7621 Điều khiển vector cho máy điện xoay chiều pha EE7280 EE7290 hệ Các nghiên cứu kỹ thuật Robot TS Nguyễn Mạnh Tiến 2(2-0-06) Quang 2(2-0-06) PGS.TS.Tạ Cao Minh PGS.TS.Tạ Cao Minh PGS.TS.Nguyễn Địch GS.TSKHNguyễn Phùng Quang PGS Nguyễn Văn Liễn 2(2-0-06) PGS.TS.Tạ Cao Minh PGS.TS Nguyễn Phạm Thục Anh TS Nguyễn Mạnh Tiến Các phương pháp TS Nguyễn Mạnh Tiến điều khiển nâng cao PGS.TS Nguyễn Phạm ứng dụng cho Robot Thục Anh 2(2-0-06) 2(2-0-06) b Danh mục học phần Tiến sĩ hướng chuyên sâu “Tự động hóa Cơng nghiệp” c TT MÃ SỐ TÊN HỌC PHẦN GIẢNG VIÊN 41 TÍN KHỐI CHỈ EE7110 EE7811 EE7821 EE7871 10 EE7881 Hệ thống điều khiển rời PGS.TS.Nguyễn Hồng Quang rạc theo kiện TS Đỗ Trọng Hiếu Điều khiển tối ưu TS Nguyễn Huy Phương trình PGS.TS Bùi Quốc Khánh Nhiễu trễ truyền thông nghiệp TS Phạm Quang Đăng công PGS.TS Nguyễn Hồng Quang Hệ thống sản xuất tích PGS Nguyễn Phạm Thục Anh hợp máy tính (CIM) TS Nguyễn Mạnh Tiến PGS Nguyễn Phạm Thục Anh Quản lý chất lượng PGS Nguyễn Thị Lan Hương LƯỢNG 3(3-0-0-6) 2(2-0-0-6) 2(2-0-0-6) 2(2-0-0-6) 2(2-0-0-6) d Học phần Tiến sĩ hướng chuyên sâu “Lý thuyết điều khiển điều khiển tối ưu” TT MÃ SỐ TÊN HỌC PHẦN GIẢNG VIÊN Các phương pháp điều GS Nguyễn Doãn Phước EE7040 khiển phi tuyến đại TS Nguyễn Hoài Nam TS Đỗ Thị Tú Anh Các phương pháp tính GS Nguyễn Dỗn Phước EE7050 lý thuyết điều khiển TS Đào Phương Nam tối ưu TÍN CHỈ KHỐI LƯỢNG 3(3-0-0-6) 3(3-0-0-6) Các phương pháp quan sát GS Nguyễn Doãn Phước EE7181 xấp xỉ trạng thái hệ phi TS Nguyễn Hoài Nam tuyến 2(2-0-0-6) Ứng dụng phương TS Đào Phương Nam EE7191 pháp điều khiển phi tuyến TS Vũ Thị Thúy Nga hệ Euler-Lagrange 2(2-0-0-6) Ứng dụng phương PGS Hoàng Minh Sơn EE7201 pháp điều khiển dự báo TS Đỗ Thị Tú Anh điều khiển trình TS Nguyễn Thu Hà 2(2-0-0-6) Các phương pháp điều GS Phan Xn Minh EE7211 khiển đa mơ hình GS Nguyễn Doãn Phước TS Vũ Thị Thúy Nga 2(2-0-0-6) e Học phần Tiến sĩ hướng chuyên sâu “Đo lường xử lý tín hiệu” TT MÃ SỐ TÊN HỌC PHẦN GIẢNG VIÊN 42 TÍN KHỐI EE7010 Lọc số nâng cao EE7020 EE7011 Kỹ thuật nhận dạng EE7021 Cơ sở liệu nâng cao EE7031 Đảm bảo độ xác EE7041 đo lường thực nghiệm EE7051 EE7061 Mô cảm biến Các phương pháp đo lường tiên tiến Kỹ thuật tương tác ngườimáy An tồn hệ thống thơng tin GS Phạm Thị Ngọc Yến PGS Nguyễn Quốc Cường PGS Hoàng Sĩ Hồng TS Nguyễn Hoàng Nam PGS Nguyễn Lan Hương TS Cung Thành Long TS Trần Thanh Hải TS Lê Thị Lan PGS Trần Hoài Linh PGS Nguyễn Quốc Cường TS Lê Thị Lan TS Trần Thanh Hải PGS Trần Hoài Linh TS Nguyễn Việt Sơn TS Nguyễn Việt Tùng TS Nguyễn Khánh Xuân PGS Nguyễn Thị Lan Hương PGS Trần Hoài Linh TS Nguyễn Hoàng Nam PGS Hoàng Sĩ Hồng 43 CHỈ LƯỢNG 3(3-0-0-12) 2 2 (3-0-0-12) 2(2-0-0-6) 2(2-0-0-6) 2(2-0-0-6) 2(2-0-0-6) 2(2-0-0-6) 2(2-0-0-6) ... chí/ Hội nghị khoa học Các diễn đàn khoa học nước bảng nơi NCS chọn cơng bố kết nghiên cứu khoa học phục vụ hoàn thành luận án Tiến sĩ STT Tên diễn đàn Địa liên hệ Các tạp chí Khoa học nước ngồi... thông) Nghiên cứu Khoa học Công nghệ Viện Khoa học Công nghệ quân quân (Bộ Quốc phịng) Khoa học & Cơng nghệ trường Ðại học Kỹ thuật (Journal of Science & Technology) Trường ĐHBK HN Khoa học công nghệ... tính phẳng hệ phi tuyến Cung cấp phương pháp thiết kế điều khiển phi tuyến backstepping, forwarding, tuyến tính hóa xấp xỉ, điều khiển trượt, điều khiển thụ động, điều khiển tuyến tính hóa xác,