9. Danh mục học phần chi tiết của chương trình đào tạo 1.Danh mục học phần bổ sung
KIẾN THỨC CHUYÊN NGÀNH CHO ĐỊNH HƯỚNG NGHIÊN CỨU
Tự chọn (11 TC)
EE6433 Điều khiến tối ưu và bền vững (*) 3 3(2.5-1-0-6) EE6442 Nhiễu và tương thích trường điện từ (*) 2 2(2-0-0-4) EE6112 Hệ thống giám sát và điều khiển công
nghiệp (*)
3
3(2-2-0-6)
EE6032 Điều khiển điện tử công suất (*) 3 3(2-2-0-6) EE6512 Quản lý quá trình sản xuất (*) 2 2(1.5-1-0-4) EE6493 Thiết bị và hệ thống đo thông minh (*) 2 2(1.5-1-0-4)
EE6462 Điều khiển số nâng cao (*) 2 2(2-0-0-4)
EE6153 Kỹ thuật đa phương tiện 2 2(1.5-1-0-4)
EE6163 Phân tích thiết kế hướng đối tượng 2 2(1.5-1-0-4)
EE6113 Thiết kế hệ thống nhúng 2 2(1.5-1-0-4)
EE6242 Điều khiển Robot 2 2(2-1-0-4)
EE6252 Điều khiển chuyển động 2 2(2-0-0-4)
EE5431 Điều khiển số 2 2(2-0-0-4)
EE6272 Điều khiển truyền động điện 2 2(1.5-1-0-4) EE5452 Đo lường không phá hủy 2 2(1.5-1-0-4) EE6222 Hệ mờ và mạng neural 3 3(2,5-1-0-6) EE5462 Thiết bị đo y sinh và môi trường 2 2(1.5-1-0-4) EE5472 Mạng truyền thông và mạng tốc độ cao 2 2(2-0-0-4) EE5482 Hệ thống sản xuất tích hợp máy tính 2 2(2-0-0-4) EE5492 Tự động hóa quá trình SX: xi măng,
nhiệt điện
2 2(2-0-0-4)
EE5512 Hệ thống điều khiển năng lượng tái tạo 2 2(2-0-0-4)
EE5521 Điều khiển máy CNC 2 2(2-0-0-4)
30
SS6010 Triết học 3 TC
(Chung cho toàn trường) Các học phần bắt buộc
SS6011 Triết học 2(1.5-0-1-8)
(Chung cho toàn trường).
EE6312 Phân tích và điều khiển hệ phi tuyến
Giới thiệu về các phương pháp phân tích cơ bản về chất lượng động học hệ phi tuyến, bao gồm phân tích tính ổn định và xác định miền ổn định, khả năng ổn định tiệm cận đều, ổn định tiệm cận theo hàm mũ, hiện tượng finite-time-escape, khả năng dao động, phân tích hiện tượng chaos, hiện tượng phân nhánh, cũng như các phương pháp phân tích hiện đại trên nền hình học vi phân để phân tích bậc tương đối, tính động học không, tính pha cực tiểu, tính điều khiển được, quan sát được và trên nền đại số vi phân để phân tích tính phẳng của hệ phi tuyến... Cung cấp các phương pháp thiết kế bộ điều khiển phi tuyến như backstepping, forwarding, tuyến tính hóa xấp xỉ, điều khiển trượt, điều khiển thụ động, điều khiển tuyến tính hóa chính xác, điều khiển theo nguyên lý tách... Giới thiệu các phương pháp thiết kế bộ quan sát trạng thái phi tuyến như bộ quan sát Luenberger và Kalman mở rộng, bộ quan sát hệ số khuếch đại lớn, bộ quan sát trượt, bộ quan sát dịch chuyển tối ưu....
Analysis and Control of Nonlinear Systems
The course provides fundemental analysing methods of nonlinear system’s dynamics, related with stability, asymptotical stability and its attractor, uniformly and exponential stability, finite time escape phenomenon, closed orbits, chaos, bifurcations.... It contains also modern methods based on differential geometry for analysing deal with relative degree, zero dynamic, minimum phase, controllability, observability... and the method based on differential algebra for flatness analysis. To control, the course gives a set of designing techniques of nonlinear controller, related with backstepping, forwarding, sliding mode control, passivity based control, exact linearization by state feedback, stabilization by output feedback. Numberous of nonlinear observers are also included in the course such as extended Luenberger observer, extended Kalman observer, high gain observer, sliding mode
observer, moving horizont observer.... EE6022 Điều khiển quá trình nâng cao
Phân tích hệ điều khiển quá trình đa biến. Các cấu trúc điều khiển quá trình đa biến: Điều khiển phi tập trung, điều khiển tách kênh, điều khiển đa biến, cấu trúc PID đa biến, phản hồi trạng thái và phản hồi đầu ra. Điều khiển dự báo: DMC và GPC, mô hình hàm truyền và mô hình trạng thái. Tối ưu hóa điểm làm việc. Điều khiển trình tự và liên động. Điều khiển toàn nhà máy.
31
Analysis of multivariable process control systems. Multivariable process control structures: Decentralized control, decoupled control, multivariable control, multivariable PID control, state-feedback and output-feedback. Model-predictive control: DMC and GPC, transfer models and state-space models. Setpoint optimization. Sequential and interlocking control. Plant-wide control.
EE6541 Cảm biến và xử lý tín hiệu đo 3(2-2-0-6)
Tổng quan về mô hình hệ thống thu thập tín hiệu, các loại chuyển đổi sơ cấp và các xử lý chuẩn hóa tín hiệu sau cảm biến. Đặc tính của nhiễu và phương pháp tính toán nhiễu tác động lên hệ thống. Các phương pháp xử lý tín hiệu đo sử dụng lọc số. Cuối cùng là phần giới thiệu về mô hình và một số chức năng thông minh cơ bản của các bộ cảm biến thông minh.
Sensors and Signal Conditioning
Overview of Data Acquisition System. Types of Elementary Sensor / Transducer and signal conditioning. Characteristics of noise and calculated method noise infection on system. Basic knowledge of Signal processing by digital filters. Architecture and main functionalities of smart sensors
EE6322 Nhận dạng hệ thống
Môn học cung cấp các phương pháp mô hình hóa hệ thống bằng thực nghiệm cũng như các bước thực hiện một bài toán nhận dạng. Các phương pháp nhận dạng mô hình không tham số: phân tích tương quan, phân tích đáp ứng tần số, phân tích phổ. Các phương pháp nhận dạng mô hình có tham số: phương pháp bình phương tối thiểu, phương pháp không gian con, phương pháp xác xuất cực đại, phương pháp biến phụ... Nhận dạng hệ kín.
System Identification
This course provides practical techniques for bulding mathematical models of complex systems from noisy datas and basic steps of system identification. The course content includes identification methods of nonparametric models based on spectra analysis and estimation of the model parameters from measurements: least squares estimation, subspace identification, maximum likelihood, weighted least squares estimation.... The identification methods of closed systems are also given in the course.
32
Tổng quan xử lý tín hiệu số, phương pháp lấy mẫu tín hiệu rời rạc. Lý thuyết tín hiệu và hệ thống tín hiệu rời rạc. Các phép biến đổi Fourier, biến đổi Z của tín hiệu rời rạc. Các hàm cửa sổ và thuật toán biến đổi Fourier nhanh (FFT). Các bộ lọc số có đáp ứng xung hữu hạn (RIF), vô hạn (IIF). Bộ vi xử lý tín hiệu số, các thông số đặc trưng và cách lựa chọn thông số kỹ thuật của bộ xử lý phù hợp với các ứng dụng. Một số ví dụ về xử lý tín hiệu như: điện tim, tiếng nói…
Digital Signal Processing and Application
Overview of digital signal processing, sampling methods. Theory of signals and discrete systems. The discrete Fourier transform, the Z- transform. Window functions and the fast Fourier transform (FFT) algorithm. Finite impulse response filters (FIR), infinite impulse response filters (IIR). Digital Signal Processors, characteristic parameters and the selection of technical parameters adapted to specific applications. Some examples of signal processing: electro-cardiography, speech processing ...
EE6551 Điện tử công suất nâng cao
Phần mở đầu cung cấp các khái niệm về vai trò của các bộ biến đổi bán dẫn công suất trong điều khiển dòng công suất phản kháng, công suất tác dụng, là những vấn đề cốt yếu để đảm bảo phân phối và sử dụng năng lượng điện một cách hiệu quả. Tiếp theo trình bày những vấn đề liên quan đến hai loại bộ biến đổi: loại dùng thyristor cho vùng điện áp cao, công suất lớn như trong VSC, TCSC, HVDC; loại thứ hai dùng IGBT, GTO cho các bộ biến đổi bám lưới, tính năng linh hoạt, phức tạp hơn, dùng trong các thiết bị lọc tích cực (Active Filter), bộ điều khiển dòng công suất hợp nhất (UPFC), thiết bị khôi phục điện áp động (DVR). Phần cuối đưa ra những ứng dụng quan trọng của những bộ biến đổi bán dẫn trong các hệ thống đảm bảo cấp nguồn liên tục (UPS) và cho các hệ thống nguồn điện phân tán (Pin mặt trời, điện sức gió).
Advanced Power Electronics
The first part of the course relates to the role of the power electronic converter in reactive and active power flow control, which is crucial problem in providing electrical distribution and utilization by most efficiently ways. Two next parts present two kind off converters: the thyristor converters for high voltage, high power applications such as SVC, TCSC, HVDC; secondly the more complex, more flexible converters based on IGBT, GTO for line synchronized units such as active filter (AF), unifier power flow controller (UPFC), dynamic voltage restorer (DVR). The last parts introduce the important applications of the power converter in uninterruptible power supply (UPS) and in renewable current sources (Photocell, Wind generator)
33
Nội dung được chia thành 4 chương. Trong đó, chương 1 nhắc lại các phương pháp tạo xung điều khiển kinh điển (điều chế điện áp, điều chế bằng bộ điều khiển dòng) làm nền cho các chương mới. Các phương pháp mô hình hóa hiện đại, mới được trình bầy ở chương 2. Chương 3 và 4 cung cấp kiến thức để thiết kế các bộ điều khiển (tuyến tính, phi tuyến) cho các bộ biến đổi trên cơ sở mô hình đã giới thiệu ở chương 2.
Control of Power Electronics
The contents are structured to 4 chapters. The chapter 1 gives an overview about classical methods to generate the drive pulse (voltage modulation, modulation by using current controllers) as a base for the following this chapters. The new modern methods for the modeling are presented in chapter 2. The chapter 3 and 4 provides the knowledge needed to design (linear, nonlinear) controllers for the converter which has been modeled in the chapter 2.
EE6112 Hệ thống giám sát và điều khiển công nghiệp
Cơ sở của giám sát và thu thập số liệu. Các phần tử trong hệ thống giám sát và điều khiển công nghiệp. Cách thức xây dựng hệ thống giám sát và điều khiển công nghiệp.
Industrial Control and Supervisory Systems
Fundamentals of supervisory control and data acquisition systems. Components of industrial control and supervisory systems. Methodology of design and implementation of industrial control and supervisory systems.
EE6493 Thiết bị và hệ thống đo thông minh
Học phần trình bày về cấu trúc, mô hình của thiết bị đo thông minh. Tiếp đo là phân tích và trình bày các thuật tóan thực hiện các chức năng thông minh trong thiết bị đo, sau đến là chuẩn IEE 1451 về mạng cảm biến thông minh. Một trong những điểm quan trọng của học phần này là đem lại cách phân tích và thiết kế một hệ thống đo cách thức lựa chọn các phần tử chính trong hệ thống đo. Cuối cùng là trình bày một số ví dụ về thiết bị và hệ thống đo thông minh điển hình.
Intelligent Instrumentations
This cours aims presentation structure, structure of smart instrumentation. The analysis and presented algorithms to handle the functions of intelligent meters, the standard of IEE 1451 smart sensor networks is presented. Important part of this study is how to analysis and design a system for measuring how the selection of elements in that system. Finally present some examples of intelligent instrumentations.
EE6512 Quản lý quá trình sản xuất 2(1.5-1-0-4)
Giải quyết một vấn đề quản lý công nghiệp là sự phối hợp nhịp nhàng giữa công việc đang được thực hiệnvà các nguồn lực sẵn có để thực hiện nó. Việc quản lý kế hoạch sản xuất trong xí
34
nghiệp công nghiệp không chỉ là sử dụng thành thạo các phần mềm quản lý sẵn có trên thị trường. Các công ty hiện nay phải hiểu rõ đặc thù công việc của mình, đặt ra mục tiêu sản xuất và đưa ra các cách thức để đạt được mục tiêu này trong điều kiện tối ưu hóa việc sử dụng các nguồn lực sẵn có hoặc phối hợp sử dụng hợp lý các nguồn lực hạn chế. Môn học đề cập đến các giải pháp khác nhau để giải quyết các vấn đề: quản lý dự án, quản lý sản xuất và bài toán sử dụng tối ưu nguồn nhân lực sẵn có.
Management of the production process
Solving a problem of industrial management is coordination between the implemented work and resources. The management plan production in industrial enterprises not only fluently using the management software available on the market. Companies today must understand their specific jobs, set goals and make production ways to achieve this goal in terms of optimizing the use of available resources or coordination rational use of limited resources. The course refers to the different solutions to solve the problem: project management, production management and optimization problems using available human resources
EE6462 Điều khiển số nâng cao 2(2-0-0-4)
Nội dung được chia thành 3 chương. Trong đó, chương 1 tập trung vào các phương pháp thiết kế bộ ĐKS trên không gian trạng thái, bộ quan sát, hệ thống điều khiển trạng thái có sử dụng bộ quan sát. Chương 2 tập trung vào các quá trình có trễ lớn. Chương 3 cung cấp kiến thức về độ nhậy và tính bền vững của các bộ điều khiển số. Các kiến thức truyền đạt chỉ nhằm vào các đối tượng tuyến tính.
Advanced Digital Control
The contents are structured to 3 chapters. At first the chapter 1 concentrates on the methods to design the state space controllers and the observers, and on the processes which are controlled in state space by using observers. The chapter 2 deals with processes with large dead times. The chapter 3 provides the necessary knowledge about the sensitivity and the
ruggedness of digital controllers. The contents are only restricted to linear systems EE6153 Kỹ thuật đa phương tiện 2(1.5-1-0-4)
Học viên nắm được kiến thức về xử lý thông tin đa phương tiện bao gồm tiếng nói, hình ảnh và văn bản. Có khả năng phân tích, thiết kế các ứng dụng sử dụng thông tin đa phương tiện phục vụ cho các hệ thống đo lường điều khiển.
Kiến thức cơ bản về thông tin đa phương tiện: Xử lý ảnh; Xử lý tiếng nói. Một số ứng dụng của kỹ thuật đa phương tiện trong Đo lường và điều khiển.
Multimedia Technology
Multimedia information is now used widely in many domaines such as telecomunication, medicine, and military. The goal of this course is to provide to students basic principles of multimedia information, practical implementation and development trends of multimedia
35
technology particularly in messure and automatic control. Topics include image processing and speech processing which are composed of static image processing, video processing, speech coding, speech recognition, speech synthesis and their applications
EE6433 Điều khiển tối ưu và bền vững 3(2.5-1-0-6)
Giới thiệu về các bài toán tối ưu hóa, điều khiển tối ưu và các phương pháp tìm nghiệm cũng như bài toán điều khiển thích nghi và các phương pháp thiết kế bộ điều khiển thích nghi giả định rõ cho trường hợp tham số hằng bất định hoặc thích nghi kháng nhiễu, ISS cho trường hợp tham số phụ thuộc thời gian. Nhiều ví dụ được đưa ra để minh họa lý thuyết.
Optimal and sustainble control
Introduction to optimization problems, optimal control and experimental methods to find the solution as well as adaptive control and the design method of adaptive control for case clearly assumes constant parameter uncertainty or adaptive noise resistance, for the event ISS time-dependent parameters. Many examples are given to illustrate the theory.
EE6442 Nhiễu và tương thích trường điện từ 2(2-0-0-4)
Giới thiệu chung về các vấn đề nhiễu và khả năng tương thích trường điện từ; Phổ của các tín hiệu có chu kỳ và không chu kỳ; Mô hình đường dây truyền tải, ảnh hưởng không lý tưởng của các yếu tố mạch điện cơ bản; nhiễu điện từ các thiết kế mạch và cơ cấu; chọn phương pháp giảm nhiễu.
Electromagnetic noise and compatibility
The subject contains: General introduction to the problem of noises and electromagnetic compatibility; The spectrum of periodic and non-periodic signals; Model of transmission lines; Non-ideality effects of basic electric circuit elements; Electromagnetic noises from the circuit designs and structures; Selected methods of electromagnetic noises reduction
❖ Các môn Tự chọn
EE6163 Phân tích thiết kế hướng đối tượng 2(1.5-1-0-4)
Học phần bao gồm các phần chính: Giới thiệu chung về quy trình xây dựng hệ thống; Vị trí và vai trò của quá trình phân tích và thiết kế; Mô hình đối tượng và các đặc trưng của đối tượng; Phân tích và thiết kế hệ thống theo tư duy hướng đối tượng; Hướng đối tượng trong ngôn ngữ lập trình.
Analysis object-oriented design
The subject contains: General introduction to the models of system development process; The roles of the analysis and design steps; The object model and its characteristics; The
36
application of object-oriented models in analysis and design; Object-oriented programming languages.
EE6113 Thiết kế hệ thống nhúng 2(1.5-1-0-4)
Môn học cung cấp cho sinh viên kiến thức về thiết kế hệ thống nhúng. Nội dung được phát triển và cấu trúc theo trình tự thiết kế cho các ứng dụng nhúng đặc biệt cho các ứng dụng kỹ thuật điện bao gồm: Kiến trúc hệ thống nhúng; Phần cứng nhúng; Phần mềm hệ thống; Thiết kế và thực thi hệ nhúng
Embedded Systems Design
The course provides students with the knowledge of the embedded system design. The course content is developed and structured in design procedure for embedded applications, especially electrical applications as follows: Embedded system architecture; Embedded hardware; System software; Design and Implementation
EE6242 Điều khiển Robot 2(2-0-0-4)
Nội dung chính của môn học bao gồm: Giới thiệu về vai trò của Robot trong hệ thống sản xuất tự động hoá, các cấu trúc cơ bản của hệ thống, xây dựng mô hình động học thuận theo luật D-H và mô hình động lực học theo phương pháp Euler-Lagrange, các phương pháp giải bài toán động học ngược, thiết kế quỹ đạo robot, tiêu chuẩn ổn định Lyapunov và các thuật toán điều khiển chuyển động, lực tương tác của Robot với môi trường và các thuật toán điều khiển thông