Ngành Công nghệ Điện tử và Cảm biến ô tô đang ngày càng trở nên phổ biến trên toàn thế giới. Và đang từng bước trở thành một trong những nghành công nghiệp đóng góp một phần lớn vào sự phát triển của nước ta. Bên cạnh đấy, ngành ôtô cũng đã phát triển khá lâu đời, các thế hệ động cơ mới hiện đại ngày càng được cải tiến với hệ thống điều khiển điện và sự can thiệp hoàn toàn của hệ thống điều khiển điện tử. Nhận ra được tầm quan trọng của hệ thống điều khiển điện và điện tử và công nghệ cảm biến, nên trong quá trình thực tập, em chủ yếu tham gia làm các công việc liên quan đến các hệ thống điện của xe, hệ thống điều hòa không khí, hệ thống âm thanh, hệ thống chiếu sáng và các hệ thống phụ trợ kèm theo khác. Đồng thời em cũng tham gia sửa chữa cũng như quan sát các hệ thống khác trên xe như: hệ thống động cơ, hệ thống khung gầm, hệ thống treo, hệ thống trợ lực….
MỤC LỤC MỤC LỤC i DANH MỤC HÌNH ẢNH .iii DANH MỤC BẢNG BIỂU .vi NHIỆM VỤ CỦA ĐỒ ÁN .vii LỜI CẢM ƠN viii LỜI CAM ĐOAN ix LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG KHÁI QUÁT CHUNG VỀ HỆ THỐNG KHÓA CỬA HIỆN NAY 1.1 Khảo sát thống kê số loại khố cửa phổ biến số tô hành 1.2 Kết cấu hệ thống khóa cửa xe bên ngồi cấu 1.3 Kết cấu hệ thống khóa cửa xe bên cấu 1.4 Vị trí đặt rơ le điều khiển khóa cửa xe .6 CHƯƠNG KHỐ CỬA THƠNG MINH TRÊN Ơ TƠ VIOS CỦA TOYOTA 2.1 Khái quát chung 2.2 Chức 2.3 Các phận hệ thống khoá cửa điện 2.4 Bộ điều khiển khóa cửa từ xa 11 2.4.1 Chìa khóa 11 2.4.2 Bộ định vị vùng phủ sóng 12 2.4.3 Chức hệ thống khóa cửa từ xa .12 2.5 Sơ đồ nguyên lý nguyên lý hoạt động điều khiển khóa cửa .16 CHƯƠNG QUY TRÌNH KIỂM TRA, CHẨN ĐỐN VÀ LẮP ĐẶT HỆ THỐNG KHĨA CỬA THƠNG MINH 19 3.1 Cơ sở lý thuyết 19 3.1.1 Những nhược điểm chìa khóa 19 3.1.2 Bộ chìa khóa thơng minh (Engine Start Stop Smart Key) 19 3.1.3 Bộ điều khiển đóng mở cửa xe tơ 21 3.2 Quy trình lắp đặt .23 i 3.2.1 Bộ Chìa khóa thơng minh dùng cho xe Toyota( gồm bước) .23 3.2.2 Bộ điều khiển đóng mở cửa xe( gồm bước) .33 3.2.3 Quy trình xóa cài đặt chìa khóa cho xe tơ [3] 40 3.3 Quy trình kiểm tra, chẩn đoán .48 3.3.1 Quy trình kiểm tra, chẩn đốn hệ thống khóa cửa từ xa 48 3.3.2 Hệ thống điều khiển khóa cửa điện 60 KẾT LUẬN 65 TÀI LIỆU THAM KHẢO .66 PHỤ LỤC 67 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN 72 ii DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1: Một số loại khoá cửa thường gặp .3 Hình 1.2: Chiếc cửa xe bên lớp bọc (trái) Hình 1.3: Các cấu chấp hành bên cánh cửa Hình 1.4: Cơ cấu hệ thống khóa cửa xe bên cấu .5 Hình 1.5: Cơ cấu chấp hành hệ thống khóa cửa xe .5 Hình 2.1: Cơng tắc khố, mở khố tơ Hình 2.2: Các phận hệ thống khố cửa Hình 2.3: Cụm khoá cửa 10 Hình 2.4: Cơng tắc vị trí khố cửa 11 Hình 2.5: Chìa khóa 11 Hình 2.6: Bộ định vị xe .12 Hình 2.7: Chức hệ thống điều khiển khóa cửa từ xa 13 Hình 2.8: Chức hệ thống điều khiển khóa cửa từ xa 14 Hình 2.9: Chức hệ thống điều khiển khóa cửa từ xa 15 Hình 2.10: Sơ đồ nguyên lý Rơ le điều khiển cửa 16 Hình 3.1: Bộ chìa khóa thơng minh 20 Hình 3.2: Bộ dây từ 20 Hình 3.3: Hộp module điều khiển trung tâm 20 Hình 3.4: Nút khởi động nhanh 21 Hình 3.5: Dây theo xe toyota 21 Hình 3.6: Chìa khóa thơng minh 21 Hình 3.7: Bộ điều khiển đóng mở cửa xe 21 Hình 3.8: Chuột cửa xe tơ 22 Hình 3.9: Mạch đấu dây cho điều khiển đóng mở cửa xe tơ 23 Hình 3.10: Cậy lốp vô lăng .23 Hình 3.11: Nhấc ốp vô lăng 24 Hình 3.12: Tháo tồn ốp vô lăng 24 Hình 3.13: Tháo ổ kháo cần thay 25 Hình 3.14: Nhấc ổ khóa ngồi 25 iii Hình 3.15: Tháo vít nhỏ hệ thống khóa 26 Hình 3.16: Nhấc ổ khóa khỏi ổ khóa 26 Hình 3.17: Ổ khóa tháo hồn tồn 27 Hình 3.18: Nút khởi động nhanh 27 Hình 3.19: Chốt cắm đến điều khiển trung tâm 28 Hình 3.20: Cắm chốt từ hộp module vào điều khiển khóa cửa 28 Hình 3.21: Cắm chốt vào hộp module 29 Hình 3.22: Cuộn dây cho gọn gàng .29 Hình 3.23: Lắp ốp vô lăng ban đầu 30 Hình 3.24: Kẹp dây từ vào cửa xe tài xế .30 Hình 3.25: Kẹp dây từ nối nguồn cho dây từ 31 Hình 3.26: Gạt cần số số D, đạp phanh, nhấn nút start stop 31 Hình 3.27: Đề nổ từ xa cách nhấn nút mở cửa chìa khóa thơng minh lần 32 Hình 3.28: Khi khơng dùng ta nhấn nút khởi động nhanh để tắt máy .32 Hình 3.29: Tháo vỏ ốp cánh cửa .33 Hình 3.30: Tháo lớp nilon cửa xe 33 Hình 3.31: Khoan lỗ để bắt vít định vị chuột cửa 34 Hình 3.32 Chuột cửa cố định lắp hoàn chỉnh 34 Hình 3.33: Nhận biết chân điện áp điều khiển khóa cửa .35 Hình 3.34: Nối dây vào điều khiển cửa xe 35 Hình 3.35: Gắn dây vào chốt điều khiển cửa .36 Hình 3.36: Để dây cho gọn gàng 36 Hình 3.37: Gắn dây vào chốt điều khiển cửa .37 Hình 3.38: Quấn băng dính đen vào mối nối .37 Hình 3.39: Nối dây vào hộp module cửa 38 Hình 3.40: Đấu dây vào hộp module sơ đồ hình 3.9 38 Hình 3.41: Nối dây từ hộp module chuột cửa 39 Hình 3.42: Vận hành thử cách nhấn nút chìa khóa thơng minh 39 Hình 3.43: Rút chìa khóa khỏi ổ khóa 40 Hình 3.44: Mở cửa người lái 40 iv Hình 3.45: Cắm chìa khóa vào ổ khóa dút chìa 41 Hình 3.46: Đóng mở cửa xe người lái 41 Hình 3.47: Cắm chìa khóa vào ổ khóa dút 42 Hình 3.48: Đóng mở cửa xe người lái 42 Hình 3.49: Cắm chìa khóa vào ổ khóa .43 Hình 3.50: Nhấn nút chìa khóa .43 Hình 3.51: Rút chìa khóa khỏi ổ khóa 44 Hình 3.52: Mở cửa người lái 44 Hình 3.53: Cắm chìa khóa vào ổ khóa dút 45 Hình 3.54: Đóng mở cửa người lái 45 Hình 3.55: Cắm chìa khóa vào ổ khóa dút 46 Hình 3.56: Đóng mở cửa xe người lái 46 Hình 3.57: Cắm chìa khóa vào ổ khóa .47 Hình 3.58: Bấm giữ nút khóa .47 Hình 3.59: Mở cửa người lái đóng lại 48 Hình 3.60: Ngắt khóa điện 50 Hình 3.61: Cắm giắc kết nối với chốt DLC3 .51 Hình 3.62: Bật khóa điện 51 Hình 3.63: Các chân tín hiệu điều khiển 53 Hình 3.64: Giắc nối mạch +B 53 Hình 3.65: Giắc nối mạch GND .54 Hình 3.66: Bộ nhận tín hiệu điều khiển khóa cửa 55 Bảng 3.5: Kiểm tra mã DTC .60 Hình 3.67:Cơng tắc điều khiển cửa [4] 60 Hình 3.68:Cụm cơng tắc đấu nối dây [4] 61 Hình 3.69:Cụm motor khóa cửa [4] 62 Hình 3.70: Cụm rơ le đấu dây điện [4] .63 v DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 3.1: Bảng chẩn đốn hư hỏng khóa cửa từ xa 52 Bảng 3.2: Bảng đo điện trở tiêu chuẩn .52 Bảng 3.3: Bảng đo điện áp tiêu chuẩn (cực +B) 53 Bảng 3.4: Bảng đo điện trở tiêu chuẩn (cực GND) 54 Bảng 3.5: Kiểm tra mã DTC………………………………………………………….38 vi NHIỆM VỤ CỦA ĐỒ ÁN Đề tài: “Nghiên cứu xây dựng quy trình kiểm tra, chẩn đốn hệ thống khóa thơng minh tơ” thực nội dung sau: Khái quát chung khóa cửa thơng tơ Nghiên cứu hệ thống khóa cửa thơng minh xe Toyota Vios Quy trình kiểm tra, chẩn đốn lắp đặt hệ thống khóa cửa thơng minh cho dịng xe Toyota Vios vii LỜI CẢM ƠN Xin chân thành cảm ơn Bộ môn Công nghệ ô tô Hệ thống cảm biến, Trường Đại học Công nghệ thông tin Truyền thông - Thái Ngun, gara tơ Nguyễn Quyền tồn thể thầy cô trực thuộc môn tạo điều kiện cho em thực hành suốt thời gian qua, môi trường làm việc chuyên nghiệp, kỷ luật tốt, tác phong công việc nghiêm chỉnh Với trang thiết bị đầy đủ đội ngũ giáo viên nhiệt huyết với cơng việc, có trình độ, kinh nghiệm lâu năm, giúp em suốt trình thực hành, tạo điều kiện thuận lợi để em học thêm hiểu nhiều công nghệ điện tử sửa chữa tơ, quy trình sửa chữa phận riêng biệt Em chân thành cảm ơn thầy giáo hướng dẫn thực tập: Phạm Quốc Thịnh, hướng dẫn tận tình, cung cấp tài liệu tham khảo tạo điều kiện tốt cho em trình thực hành môn Bài báo cáo đồ án tốt nghiệp cố gắng, nỗ lực thân em suốt trình thực hành trường, vốn kiến thức cịn hạn hẹp, khó tránh khỏi thiếu sót nhận thức, kinh nghiệm cịn hạn chế, em mong nhận đóng góp, bổ sung thầy cô giáo để báo cáo em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực tập Lê Tiến Đạt viii LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng hướng dẫn khoa học Ths Phạm Quốc Thịnh Các nội dung nghiên cứu, kết đề tài trung thực chưa cơng bố hình thức trước Những số liệu bảng biểu phục vụ cho việc phân tích, nhận xét, đánh giá tác giả thu thập từ nguồn khác có ghi rõ phần tài liệu tham khảo Nếu phát có gian lận tơi xin hoàn toàn chịu trách nhiệm nội dung đồ án Thái Nguyên, ngày tháng năm 2016 Sinh viên thực Lê Tiến Đạt ix LỜI NĨI ĐẦU Ngành Cơng nghệ Điện tử Cảm biến ô tô ngày trở nên phổ biến toàn giới Và bước trở thành nghành cơng nghiệp đóng góp phần lớn vào phát triển nước ta Bên cạnh đấy, ngành ôtô phát triển lâu đời, hệ động đại ngày cải tiến với hệ thống điều khiển điện can thiệp hoàn toàn hệ thống điều khiển điện tử Nhận tầm quan trọng hệ thống điều khiển điện điện tử công nghệ cảm biến, nên trình thực tập, em chủ yếu tham gia làm công việc liên quan đến hệ thống điện xe, hệ thống điều hịa khơng khí, hệ thống âm thanh, hệ thống chiếu sáng hệ thống phụ trợ kèm theo khác Đồng thời em tham gia sửa chữa quan sát hệ thống khác xe như: hệ thống động cơ, hệ thống khung gầm, hệ thống treo, hệ thống trợ lực… iii Nếu cần đăng ký nhiều điều khiển từ xa, lặp lại quy trình “A” “B” thời gian 45 giây sau lần đăng ký trước Gợi ý: Có thể đăng ký mã nhận dạng lần Nếu điều kiện sau thỏa mãn, việc đăng ký mã kết thúc 40 giây sau đăng ký mã nhận dạng Một cửa mở Cắm chìa khóa vào ổ khóa điện mã nhận dạng đăng ký 58 Đăng ký mã nhận dạng (Dùng máy chẩn đoán) a Nối máy chẩn đốn (Tưchstream) với giắc DLC3 b Bật khóa điện ON c Bật máy chẩn đoán ON d Vào menu sau: Body / Main Body / Utility / Wireless Code Registratinon e Hãy ấn nút LOCK UNLOCK vòng đến 1.5 giây f Hãy ấn hai nút vòng đến giây g Kiểm tra phản ứng với việc hoàn tất đăng ký Gợi ý: Trong trường hơp thao tác LOCK-UNLOCK đươc thực hai lần, việc đăng kỹ mã nhận dạng bị lỗi Hãy tiến hành lại quy trình đăng ký từ đầu Nếu bạn đăng ký thêm điều khiển từ xa khác, lặp lại quy trình sau thao tác với máy Có thể đăng ký mã nhận dạng liên tiếp h Thực mơt thao tác sau để hồn tất việc đăng ký mã nhận dạng: Dùng máy chẩn đốn để gửi lệnh hồn tất Tháo máy chẩn đoán 59 Bước Kiểm tra lại mã DTC a Xóa mã DTC b Kiểm tra xem mã DTC tương tự có xuất khơng GỢI Ý: Lắp lại chi tiết, cảm biến giắc nối phục hồi xe điều kiện trước trước kiểm tra lại mã DTC Kết quả: Bảng 3.5: Kiểm tra mã DTC Kết Đi đến bước Mã DTC (B1242) phát Thay điều khiển khóa cửa từ xa Mã DTC B1242 khơng phát (Khi chẩn đốn theo Bộ phận nhận tín hiệu điều bảng mã DTC) khiển cửa bị hỏng 3.3.2 Hệ thống điều khiển khóa cửa điện a Tất cửa khơng thể khóa Kiểm tra cơng tắc điều khiển cửa sổ điện(cơng tắc điều khiển cửa) + Đo điện trở cơng tắc điều khiển cửa Hình 3.67:Công tắc điều khiển cửa [4] 60 Bảng 3.11: Kiểm tra điện trở công tắc điều khiển cửa Nối dụng cụ đo Tình trạng cơng tắc Điều kiện tiêu chuẩn 5-3 Khóa Dưới Ω - 3, 8- OFF 10 kΩ trở lên 8-3 Mở khóa Dưới Ω - Nếu kết không tiêu chuẩn,thay cơng tắc cửa sổ điện Kiểm tra dây điện Hình 3.68:Cụm cơng tắc đấu nối dây [4] - Ngắt giắc p6 công tắc - Ngắt giắc nối 2A 2D rơ le tổ hợp - Đo điện trở giắc nối phía dây điện 61 Bảng 3.12: Kiểm tra dây điện Nối dụng cụ đo Điều kiện tiêu chuẩn P6- - 2A- (L1) Dưới Ω P6- - 2D- (UL1) Dưới Ω P6- - Mát thân xe Dưới Ω P6- 2A- (L1) - Mát thân xe 10 kΩ trở lên P6- 2D- (UL1) - Mát thân xe 10 kΩ trở lên - Nếu kết không tiêu chuẩn,sửa chữa thay dây điện giắc nối b Chỉ có cửa khơng thể khóa mở khóa Kiểm tra khóa cửa (cửa trước trái, trước phải, sau trái, sau phải) Hình 3.69:Cụm motor khóa cửa [4] - Cấp điện áp accu vào khóa kiểm tra hoạt động motor khóa cửa + Trước trái,trước phải, sau trái, sau phải: 62 Bảng 3.13: Kiểm tra cửa trước trái, trước phải, sau trái, sau phải Điều Kiện Đo Điều kiện tiêu chuẩn Cực dương ắc quy (+ ) → Cực Khoá Cực âm ắc quy (- ) → Cực Cực dương ắc quy (+ ) → Cực Mở khóa Cực âm ắc quy (- ) → Cực + Cửa hậu: Bảng 3.14: Kiểm tra cửa hậu Điều Kiện Đo Điều kiện tiêu chuẩn Cực dương ắc quy (+ ) → Cực Khóa Cực âm ắc quy (- ) → Cực Cực dương ắc quy (+ ) → Cực Mở khóa Cực âm ắc quy (- ) → Cực - Nếu kết khơng tiêu chuẩn,thay khóa cửa Kiểm tra dây điện(khóa cửa- rơ le tổ hợp mát thân xe) Hình 3.70: Cụm rơ le đấu dây điện [4] 63 + Ngắt giắc nối D8,D9,D10,D11 khóa cửa + Ngăt giắc nối B9 khóa hậu + Ngắt giắc nối 2k 2R rơ le tổ hợp + Đo điện trở giắc nối phía dây điện Nối dụng cụ đo Điều kiện tiêu chuẩn D8- - 2R- 28 (ACT+ ) Dưới Ω D8- - 2R- 27 (ACT- ) Dưới Ω D9- - 2K- 10 (ACT- ) Dưới Ω D10- - 2R- 28 (ACT+ ) Dưới Ω D11- - 2K- 11 (ACT+ ) Dưới Ω B9- - 2K- 11 (ACT+ ) Dưới Ω D8- hay 2R- 28 (ACT+ ) - Mát thân xe 10 kΩ trở lên D9- hay 2K- 11 (ACT+ ) - Mát thân xe 10 kΩ trở lên D10- hay 2R- 28 (ACT+ ) - Mát thân xe 10 kΩ trở lên D11- hay 2K- 11 (ACT+ ) - Mát thân xe 10 kΩ trở lên - Nếu kết không tiêu chuẩn,sửa chữa thay dây điện giắc nối 64 KẾT LUẬN Sau khóa thực tập em hiểu khóa cửa thơng minh ơtơ vios Toyota Nắm bắt tổng quan khóa cửa ơtơ, vị trí lắp đặt khóa, rơ le khóa cửa ơtơ, biết sơ đồ ngun lý, ngun lý hoạt động hệ thống khóa cửa ơtơ Vận dụng sâu kiến thức mơn học, modul chương trình học để tổ chức, thực nhiệm vụ thực tập đồ án tốt nghiệp đạt kết hiệu theo đề cương thực tập duyệt, tập làm cơng việc người thợ khí có hướng dẫn, góp ý thợ lành nghề, giảng viên nơi thực tập, thực quy trình, quy phạm vận hành, bảo trì, bảo dưỡng vệ sinh cơng cộng nơi thực tập, sử dụng thành thạo loại dụng cụ nghề nơi thực tập Tổ chức hoạt động theo nhóm, tổ đội q trình thực tập Đánh giá kết hoạt động rút học kinh nghiệm thực tế, hợp tác chặt chẽ cá nhân tổ, nhóm với để hoàn thành nhiệm vụ thực tập tốt nghiệp đạt chất lượng hiệu Rèn luyện tác phong làm việc, thích nghi với mơi trường văn hóa nơi thực tập Rèn luyện kỹ giao tiếp, ứng xử với người bề người xung quanh 65 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Giáo trình ,Hệ thống điện điện tử ô tô đại, PGS.TS Đỗ Văn Dũng, trường Đại học Sư phạm kỹ thuật TP Hồ Chí Minh [2] Tom Denton, Automobile Electrical and Electronic Systems, Elsevier 2004 [3] GSIC- Trung tâm thơng tin dịch vụ tồn cầu Tài liệu hãng Toyota [4] Chẩn đốn điện-Diag tech, Tài liệu hãng Toyota 66 PHỤ LỤC SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN HỆ THỐNG KHÓA CỦA TOYOTA VIOS 2010 67 68 69 70 71 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN 72 ... 3.5: Kiểm tra mã DTC………………………………………………………….38 vi NHIỆM VỤ CỦA ĐỒ ÁN Đề tài: ? ?Nghiên cứu xây dựng quy trình kiểm tra, chẩn đốn hệ thống khóa thơng minh ô tô? ?? thực nội dung sau: Khái qt chung khóa. .. sau: Khái qt chung khóa cửa thơng ô tô Nghiên cứu hệ thống khóa cửa thông minh xe Toyota Vios Quy trình kiểm tra, chẩn đốn lắp đặt hệ thống khóa cửa thơng minh cho dòng xe Toyota Vios vii... chân thành cảm ơn Bộ môn Công nghệ ô tô Hệ thống cảm biến, Trường Đại học Công nghệ thông tin Truyền thông - Thái Nguyên, gara ô tô Nguyễn Quy? ??n toàn thể thầy cô trực thuộc môn tạo điều kiện cho