Thiết kế quy trình hàn khung vỏ liền khối (monocoque) xe buýt Thaco City B60

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA PHẠM TẤN THIẾT KẾ QUY TRÌNH HÀN KHUNG VỎ LIỀN KHỐI (MONOCOQUE) XE BUÝT THACO CITY B60 Chuyên ngành: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Mã số: 85.20.11.6 TĨM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Đà Nẵng – 2019 Công trình hồn thành TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐÀ NẴNG Người hướng dẫn khoa học: GS TS TRẦN VĂN NAM Phản biện 1: TS LÊ VĂN TỤY Phản biện 2:TS NHAN HỒNG QUANG Luận văn bảo vệ trước Hội đồng chấm Luận văn tốt nghiệp thạc sĩ kỹ thuật họp Trường Đại học Bách khoa Đà Nẵng vào ngày 18 tháng năm 2019 Có thể tìm hiểu luận văn tại: - Trung tâm Học liệu, Đại học Đà Nẵng Trường Đại học Bách khoa - Thư viện Khoa Điện, Trường Đại học Bách khoa - ĐHĐN MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Yêu cầu thiết kế kết cấu khung vỏ liền khối (monocoque) xe buýt Thaco city B60 với nhiều ưu điểm vượt trội, đảm bảo xe vững chắc, trọng lượng xe nhẹ, vận hành êm dịu an toàn Qua tìm hiểu thực tế xe buýt sản phẩm chủ lực công ty ôtô Trường Hải Nhưng chưa có quy trình hàn khung vỏ xe Do “THIẾT KẾ QUY TRÌNH HÀN KHUNG VỎ LIỀN KHỐI (MONOCOQUE) XE BUÝT THACO CITY B60” có ý nghĩa khoa học thực tiễn cấp thiết Mục đích nghiên cứu - Thiết kế quy trình hàn khung vỏ liền khối (monocoque) xe buýt - Nâng cao suất, đảm bảo an toàn lao động giảm giá thành sản phẩm - Tiêu chuẩn hướng dẫn kiểm tra chất lượng hàn khung vỏ liền khối (monocoque) xe buýt Thaco City B60 Đối tượng phạm vi nghiên cứu * Đối tượng nghiên cứu - Công nghệ hàn: GMAW, GTAW, Robot Hàn - Vật liệu hàn ôtô khách thành phố: Thép, Nhôm - Dây chuyền sản xuất hàn khung vỏ ô tô buýt thành phố - Các công đoạn gia công hàn - Phương pháp kiểm tra chất lượng mối hàn * Phạm vi nghiên cứu - Ơtơ khách thành phố - Hệ thống, kết cấu Cơ khí Phương pháp nghiên cứu - Nghiên cứu lý thuyết + Nghiên cứu quy trình sản xuất + Nghiên cứu Cơng nghệ hàn + Nghiên cứu điều khiển hệ thống khí nén - Nghiên cứu thực tế + Nghiên cứu thực tế Xưởng hàn - Công ty THACO BUS - Khu Phức hợp ô tô Chu Lai – Trường Hải + Nghiên cứu sở liên quan tới đề tài Ý nghĩa khoa học tính thực tiễn đề tài - Ý nghĩa khoa học: Nghiên cứu tổng hợp lý thuyết quy trình hàn, điều khiển tự động khí nén khả ứng dụng cho máy móc - thiết bị dây chuyền hàn xe khách thành phố tạo thành khung vỏ monocoque đảm bảo độ xác cao khâu lắp ráp, tăng cường vững chắc, ổn định thân vỏ, đồng thời giúp giảm trọng lượng, giúp tiết kiệm nhiên liệu cho xe buýt - Ý nghĩa thực tiễn: + Thiết kế quy trình hàn khung vỏ liền khối xe bt Thaco góp phần nâng cao cơng nghệ chất lượng sản phẩm sản xuất + Đáp ứng với yêu cầu khách hàng đồng thời nâng cao chất lượng sản phẩm nâng cao suất sản phẩm dây chuyền hàn ô tô buýt Cơng ty Thaco Bus – Khu Phức hợp Ơ Tơ Chu Lai – Trường Hải Cấu trúc luận văn Ngồi phần mở đầu kết luận, luận văn “Góp phần nghiên cứu nâng cao tính êm dịu cho tơ tải tập lái” trình bày chương với cấu trúc sau: Chương Tổng quan Chương Cơ sở lý thuyết Chương thiết kế, lập quy trình hàn khung vỏ liền khối (monocoque) xe buýt Thaco City B60 Chương Tiêu chuẩn hướng dẫn kiểm tra chất lượng hàn khung vỏ liền khối (monocoque) xe buýt Thaco City B60 CHƯƠNG TỔNG QUAN 1.1 TỔNG QUAN VỀ NGÀNH CÔNG NGHIỆP ÔTÔ VIỆT NAM Tỷ trọng chủng loại xe buýt chiếm tỷ lệ ổn định tổng sản lượng xe thị trường, vòng khoảng thời gian vận hành sử dụng nhu cầu sản phẩm thay có nhu cầu cao nhằm nâng cao suất hiệu trình khai thác vận chuyển xe 1.2 TỔNG QUAN TÌNH HÌNH SẢN XUẤT THỰC TẾ XE BUÝT TẠI KHU PHỨC HỢP Ô TÔ CHU LAI - TRƯỜNG HẢI DAO ĐỘNG Ô TÔ VÀ CÁC ẢNH HƯỞNG CỦA NĨ Quy trình sản xuất lắp ráp xe buýt khu phức hợp Chu Lai –Trường Hải diễn giải sau (như hình 1.1.): Nhà máy gia cơng thép Nhà máy Cơ khí Ngun vật liệu đầu vào (Trong nước) Nhà máy Composite Xưởng hàn Nhà máy Hóa chất Nhà máy Nhựa Xưởng sơn Nhà máy Autocom Xưởng lắp ráp nội ngoại thất Chuyền lắp ráp chi tiết rời Nhà máy Kính Kiểm tra thiết bị đường thử ô tô Nhà máy Dây điện Xuất ưởng Chuyền lắp ráp chassis Hình 1.1 Quy trình tổng quát sản xuất lắp ráp xe buýt Qua ta thấy việc gia công sản xuất khung vỏ xe buýt chiếm tỷ trọng khối lượng cơng việc giá trị nội địa hóa cao 1.3 GIỚI THIỆU DÂY CHUYỀN HÀN XE BUÝT HIỆN TẠI KHU PHỨC HỢP ÔTÔ CHU LAI – TRƯỜNG HẢI - Quy trình hàn xe buýt: Hình 1.2 Body xe bus sau gia cơng hàn, sơn hồn thiện Hình 1.3 Chassis gắn với cụm động Hình 1.4 Body liên kết cụm Chassis gắn với cụm động Qua thực tế tìm hiểu ta thấy quy trình lắp ráp tổng thể xe buýt sơ đồ biểu diễn (hình 1.5) Phần khung chassis hàn gia công chuyền độc lập xưởng lắp ráp, body hàn gia cơng hồn thiện xưởng hàn sau bàn giao xưởng sơn Sau body sơn hoàn thiện hàn liên kết với khung chassis xưởng lắp ráp Linh kiện CKD Linh kiện NĐH Kho linh kiện Chassis Gia công body Lắp ráp phần gầm, điện lên chassis Sơn tĩnh điện Lắp ráp động cơ, hộp số lên chassis Sơn vỏ xe Liên kết chassis với body Hình 1.5 Lắp Quyráp trình khung vỏ xe bus truyền thống nộigia thấtcơng hồn thiện Kiểm định Kho xe thành phẩm Sửa chữa, hiệu chỉnh Quy trình hàn body truyền thống gồm cơng đoạn sau: Quy trình chuyền hàn chassic truyền thống gồm cơng đoạn sau: 1.4 KẾT LUẬN CHƯƠNG - Ngành công nghiệp sản xuất ôtô Việt Nam chủ yếu lắp ráp chế tạo số phần chi tiết, cụm chi tiết giản đơn, cần thiết phải nghiên cứu chuyên sâu phục vụ cho việc thiết kế chế tạo khung xương, chassis, chi tiết nội ngoại thất,… Nhằm tăng tỷ lệ nội địa hóa để tiến tới sản xuất tơ theo mục tiêu Chính phủ đề - Phân tích ưu nhược điểm quy trình sản xuất khung vỏ ôtô công ty THACO BUS cho thấy cần phải nghiên cứu quy trình sản xuất khung vỏ ôtô theo dạng monocoque phù hợp với xu phát triển công nghiệp xe bus giới CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ KHUNG VỎ XE BUÝT Khung vỏ ơtơ nói chung khung vỏ xe bt nói riêng hệ thống chịu lực, nhận truyền đến tất lực phản lực trình chuyển động, nơi lắp đặt cụm chi tiết, tổng thành, hệ thống ôtô động cơ, hệ thống truyền lực, hệ thống treo, hệ thống lái thiết bị phụ trợ chuyên dùng, giá để hành lý… Giữ cho cụm chi tiết cố định với 10 2.2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ HÀN HỒ QUANG VÀ PHƯƠNG PHÁP HÀN 2.2.1 Khái niệm chung 2.2.2 Hàn hồ quang tự động bán tự động mơi trường khí bảo vệ Hình 2.9 Mô tả nguyên lý hoạt động phương pháp hàn mơi trường khí bảo vệ 2.2.3 Robot hàn Mục tiêu ứng dụng Robot nhằm góp phần nâng cao suất dây chuyền công nghệ, giảm giá thành, nâng cao chất lượng khả cạnh tranh sản phẩm, đồng thời cải thiện điều kiện lao động 2.3 CƠ SỞ LÝ THUYẾT HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG KHÍ NÉN 2.3.1 Hệ thống trang bị khí nén 11 2.3.2 Tính tốn truyền động hệ thống khí nén Thiết kế nên hệ thống khí nén đảm bảo theo tiêu chí hoạt động vấn đề tính tốn tổn thất vấn đề quan trọng phức tạp Do hệ thống sử dụng lưu chất khí nên cần quan tâm đến tổn thất sau: - Tổn thất áp suất ống dẫn thẳng (∆PR) - Tổn thất áp suất tiết diện thay đổi (∆PE) - Tổn thất áp suất loại van (∆PV) 2.4 KẾT LUẬN CHƯƠNG - Nghiên cứu sở lý thuyết khung vỏ ơtơ, thơng số hình học kích thước, hình dáng khung vỏ ơtơ liền khối Trên sở nghiên cứu phương pháp hàn hồ quang bán tự động tự động môi trường khí bảo vệ, tìm hiểu Robot hàn để xây dựng quy trình hàn tối ưu cho khung vỏ ô tô liền khối - Nghiên cứu thông số hàn mơi trường khí bảo vệ - Nghiên cứu hệ thống khí nén, phần tử khí nén ứng dụng CHƯƠNG THIẾT KẾ, LẬP QUY TRÌNH HÀN KHUNG VỎ LIỀN KHỐI (MONOCOQUE) XE BUÝT THACO CITY B60 3.1 VẬT LIỆU HÀN KHUNG VỎ LIỀN KHỐI (MONOCOQUE) XE BUÝT THACO CITY B60 Qua kết cấu khung xương xe khách liên kết thép hộp hầu hết mảng gồm mảng đầu, hai mảng hơng, mảng sàn, mảng mui, mảng đầu để tạo thành khung xương body, ngồi 12 kết cấu như: cửa lên xuống, nắp cốp hàng,… gia công vật liệu nhơm Hình 3.1 Kết cấu vật liệu khung xương xe buýt Thaco City B60 3.2 CÔNG NGHỆ HÀN CÁC KẾT CẤU CỦA KHUNG VỎ LIỀN KHỐI (MONOCOQUE) XE BUÝT THACO CITY B60 3.2.1 Công nhệ hàn MAG Đối với kết cấu ứng dụng cơng nghệ hàn phù hợp, phân loại theo vị trí kết cấu mối hàn gồm mối hàn giáp mối mối hàn góc 3.2.1.1 Lựa chọn chế độ hàn giáp mối 13 Tương ứng với loại liên kết có chế độ hàn phù hợp phụ thuộc: đường kính dây hàn, cường độ dòng điện han, điện áp hàn, loại khí bảo vệ, kỹ người thợ, … Bảng 3.3 Bảng chế độ hàn tương ứng hàn giáp mối Đường kính (mm) Dòng điện hàn (A) Điện hàn (V) Lượng khí (lít/phút) 0.8 0.9 1.0 1.2 1.4 1.6 80 ~120 90~130 100~140 110~200 140~280 180~320 20 ~ 21 20~22 22~24 23~25 24~26 25~28 8–9 – 10 10 – 11 12 – 13 14 – 15 16 – 18 3.2.1.2 Lựa chọn chế độ hàn góc Tương tự liên kết hàn giáp mối, kết cấu liên kết hàn góc tùy thuộc chiều dày vật liệu, vị trí mối hàn góc cụ thể như: hàn góc vị trí hàn bằng, hàn đứng, hàn ngang, hàn trần Bảng 3.4 Bảng chế độ hàn tương ứng hàn góc Đường kính (mm) 0.8 0.9 1.0 1.2 1.4 1.6 Dòng điện hàn (A) 90 ~135 90~140 100~150 110~220 140~280 180~320 Điện hàn (V) 20 ~ 21 20~22 22~24 23~25 24~26 25~28 Lượng khí lít /phút 8–9 – 10 10 – 11 12 – 13 14 – 15 16 – 18 14 3.2.2 Công nhệ hàn GTAW Trong kết cấu khung xương xe khách liền khối công nghệ hàn GTAW ứng dụng hàn chi tiết vật liệu nhôm như: cửa, cốp,… Bảng 3.7 Bảng chế độ hàn tương ứng hàn TIG Bề dày (mm) 1,6 2,4 3,2 4,8 6,4 Đường kính điện cực (mm) 1,6 1,6 2,4 2,4 3,2 Dòng điện hàn (A) 45÷60 45÷60 70÷85 70÷85 95÷115 Điện áp hàn (V) 10÷12 12÷15 12÷17 15÷17 15÷18 Đường kính que hàn phụ (mm) 1,6 1,6 1,6 2,4 3,2 Tốc độ hàn (mm/phút) 250 250 250 200 200 Lưu lượng khí bảo vệ (lít/phút) 10 10 10 10 12 3.2.3 Xử lý sau hàn Đối với khung xương xe bus sau hàn yêu cầu phải xử lý vị trí mối hàn, xử lý ứng suất trình hàn gây 3.3 THIẾT KẾ TỔNG THỂ QUI TRÌNH HÀN KHUNG VỎ LIỀN KHỐI (MONOCOQUE) XE BUÝT THACO CITY B60 Dưới trình bày số cơng đoạn chi tiết cơng nghệ để hàn hồn thiện khung vỏ liền khối (monocopque) xe buýt Thaco City B60 (hình 3.14) 15 Hình 3.14 Quy trình bước gia cơng khung xương liền khối xe bus 16 Quy trình hàn khung vỏ liền khối (monocoque) xe buýt Thaco City B60 gồm cơng đoạn sau: 17 3.4 KẾT LUẬN CHƯƠNG - Dựa vào vật liệu chế tạo khung vỏ ôtô thiết kế chọn phương pháp hàn GMAW, GTAW phù hợp loại vật liệu thiết kế - Trên sở chiều dày vật liệu, vị trí hàn gia cơng, cơng thức thực nghiệm chọn thông số hàn cụ thể tương ứng với chiều dày vị trí hàn - Thiết kế quy trình hàn khung vỏ liền khối (monocoque) xe buýt Thaco City B60 phù hợp đảm bảo kỹ thuật, chất lượng, an tồn - Diễn giải quy trình cụ thể tương ứng công đoạn hàn CHƯƠNG TIÊU CHUẨN VÀ HƯỚNG DẪN KIỂM TRA CHẤT LƯỢNG HÀN KHUNG VỎ LIỀN KHỐI (MONOCOQUE) XE BUÝT CITY B60 4.1 MỤC ĐÍCH KIỂM TRA CHẤT LƯỢNG HÀN KHUNG VỎ LIỀN KHỐI (MONOCOQUE) XE BUÝT CITY B60 - Đảm bảo cho việc sản xuất thực cách nhịp nhàng, tiến độ đảm bảo chất lượng - Đảm bảo công nhân thực thứ tự thao tác hiểu rõ công việc cần làm - Tạo điều kiện thuận lợi cho phận khác dự trù, lên kế hoạch việc phối hợp sản xuất, tăng tính hiệu việc quản lý nhân sự, thiết bị máy móc vật tư 18 - Đồng thời tạo điều kiện cho dây chuyền liên quan phản hồi sai sót để đánh giá chất lượng tính hiệu sản xuất vị trí định 4.2 TIÊU CHUẨN MỐI HÀN VÀ KIỂM TRA CHẤT LƯỢNG MỐI HÀN LIÊN KẾT KHUNG VỎ LIỀN KHỐI (MONOCOQUE) XE BUÝT CITY B60 4.2.1 Tiêu chuẩn mối hàn 4.2.1.1 Xác định thơng số, kích thước tính tốn mối hàn giáp mối 4.2.1.2 Xác định thông số, kích thước tính tốn mối hàn góc 4.2.1.3 Xác định thơng số, kích thước tính tốn mối hàn đầy lỗ rãnh - Xác định giới hạn đường kính chiều rộng - Xác định chiều dài rãnh hình dạng - Xác định tiết diện mối hàn đầy - Xác định chiều sâu mối hàn 4.2.1.4 Biên dạng mối hàn 19 Hình 4.5 Biên dạng mối hàn góc Hình 4.6 Biên dạng mối hàn giáp mối 4.2.2 Kiểm tra chất lượng mối hàn 20 4.2.2.1 Kiểm tra mối hàn mắt: Kiểm tra mắt áp dụng mối hàn giáp mối mối hàn góc phải đáp ứng yêu cầu kích thước mối hàn biên dạng mối hàn phần 4.2.2.2 Kiểm tra không phá hủy (NDT): Trước chuẩn bị kiểm tra tính cho mẫu kiểm tra, mẫu thép tấm, thép ống phải kiểm tra không phá hủy (NDT) sau: - Kiểm tra siêu âm mối hàn - Kiểm tra tính mối hàn: + Kiểm tra uốn chân, uốn mặt uốn cạnh mối hàn + Tiêu chí đánh giá kiểm tra mẫu thử nghiệm uốn mối hàn 4.3 QUY TRÌNH KIỂM TRA HÀN KHUNG VỎ LIỀN KHỐI (MONOCOQUE) XE BUÝT THÀNH PHỐ B60 4.3.1 Thiết kế quy trình kiểm tra chất lượng mối hàn liên kết khung vỏ liền khối (monocoque) xe buýt thành phố B60 Để đảm bảo chất lượng, công tác kiểm tra chất lượng hàn quy trình đạt yêu cầu tiêu chuẩn mối hàn cần quy trình kiểm tra cơng đoạn Dựa vào quy trình sản xuất, để đảm bảo chất lượng đạt mục đích tơi đưa quy trình kiểm tra kiểm sốt hầu hết tất công đoạn sau: Từng công đoạn kiểm tra: Đạt u cầu kí hiệu (+) Từng cơng đoạn kiểm tra: Khơng đạt u cầu kí hiệu (-) 21 Hình 4.7 Các bước kiểm tra quy trình hàn 22 4.3.2 Tiêu chuẩn hướng dẫn kiểm tra chất lượng hàn gia cơng mảng hơng Đối với vị trí cơng đoạn kiểm tra tương tự cách kiểm tra, phần tơi trình bày bước kiểm tra chất lượng hàn mảng hông tương tự kiểm tra vị trí hàn khác 4.4 KẾT LUẬN CHƯƠNG Xác định mục đích quan trọng việc kiểm tra chất lượng mối hàn quy trình hàn khung vỏ liền khối (monocoque) xe buýt thành phố B60 Nghiên cứu tiêu chuẩn chất lượng mối hàn giáp mối, hàn góc tương ứng vị trí cụ thể theo tiêu chuẩn quốc tế khung vỏ liền khối (monocoque) xe buýt thành phố B60 Thiết kế quy trình kiểm tra chất lượng mối hàn theo quy trình hàn cụ thể phải thực liên tục vị trí mối hàn để đảm bảo yêu cầu kỹ thuật 23 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI KẾT QUẢ - Kết cấu khung vỏ liền khối (monocoque) xe buýt thành phố B60 thiết kế chế tạo có nhiều ưu điểm vượt trội, đảm bảo xe vững chắc, trọng lượng xe nhẹ, vận hành êm dịu an tồn - Đã thiết kế quy trình công nghệ hàn khung vỏ monocoque phù hợp với công nghệ tiên tiến mà hãng sản xuất ô tô tiếng giới áp dụng: ứng dụng công nghệ hàn bán tự động GTAW, GMAW công nghệ hàn tự động robot hàn, bên cạnh ứng dụng trang bị cơng nghệ khí nén JIG hàn đảm bảo thẩm mỹ, an toàn, xác, hiệu HIỆU QUẢ KINH TẾ, KỸ THUẬT SO VỚI DÂY CHUYỀN HÀN HIÊN TẠI CỦA CÔNG TY Qua đánh giá thực tế xưởng sản xuất thời gian gia công, số lượng nhân gia cơng thử nghiệm ta có bảng so sánh tính hiệu kinh tế, kỹ thuật so với dây chuyền hàn sau: Đối với công nghệ - Chassis body riêng biệt hai khối khơng tổng hợp khả chịu lực tồn body q trình chuyển động Đối với công nghệ hàn khung vỏ liền khối - Khung vỏ liền khối vừa chịu tự trọng, tải trọng tồn lực tác dụng lên xe q trình chuyển động - Kết cấu khung vỏ liền khối - Kết cấu có khối lượng thân có khối lượng thân nhẹ nặng nên không phù hợp với xu so với chassis body hướng giảm tải trọng Bộ riêng biệt nên phù hợp với xu Giao thông Vận tải đề hướng giảm tải trọng Bộ Giao thông Vận tải đề 24 - Bắt buột phải có cơng đoạn cân chỉnh, liên kết hàn khối body hoàn thiện khối chassis nên tốn thêm công đoạn, hiệu chưa cao - Không có cơng đoạn cân chỉnh, liên kết hàn khối body hồn thiện khối chassis nên hiệu cơng việc cao - Tốn diện tích nhà xưởng, nhân cơng để hàn liên kết hai khối body hoàn thiện khối chassis - Tiết kiệm diện tích nhà xưởng, nhân cơng so với quy trình hàn liên kết hai khối body hồn thiện khối chassis - Khơng thuận tiện việc kiểm tra chất lượng hàn phải thêm công đoạn kiểm tra hàn liên kết - Dễ thực cơng việc kiểm hai khối body hồn thiện khối tra chất lượng hàn body chassis chassis liên kết liền khối - Khơng an tồn so với quy trình cơng nghệ - Đảm bảo an tồn q trình gia cơng HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI - Nghiên cứu ứng dụng robot hàn mảng sản lượng cao - Nghiên cứu tự động hóa hồn tồn gia cơng mảng tương lai - Nghiên cứu ứng dụng robot hàn hoàn thiện ... có quy trình hàn khung vỏ xe Do “THIẾT KẾ QUY TRÌNH HÀN KHUNG VỎ LIỀN KHỐI (MONOCOQUE) XE BUÝT THACO CITY B60 có ý nghĩa khoa học thực tiễn cấp thiết Mục đích nghiên cứu - Thiết kế quy trình hàn. .. KẾ, LẬP QUY TRÌNH HÀN KHUNG VỎ LIỀN KHỐI (MONOCOQUE) XE BUÝT THACO CITY B60 3.1 VẬT LIỆU HÀN KHUNG VỎ LIỀN KHỐI (MONOCOQUE) XE BUÝT THACO CITY B60 Qua kết cấu khung xương xe khách liên kết thép... sau hàn Đối với khung xương xe bus sau hàn yêu cầu phải xử lý vị trí mối hàn, xử lý ứng suất trình hàn gây 3.3 THIẾT KẾ TỔNG THỂ QUI TRÌNH HÀN KHUNG VỎ LIỀN KHỐI (MONOCOQUE) XE BT THACO CITY B60