Đề thi và đáp áp môn học điều khiển quá trình

1.8 Giải thích ý nghĩa biểu tượng lưu đồ 1.9 Vẽ lưu đồ P&ID cho vòng điều khiển phản hồi sau:  điều khiển mức sử dụng tín hiệu vào/ra 4-20mA, điều khiển DCS với giá trị đặt truyền từ máy tính  điều khiển hiển thị chênh lệch áp với tín hiệu vào/ra khí nén với thiết bị điều khiển chuyên dụng, ghi chép giá trị áp suất thiết bị riêng  điều khiển hiển thị nhiệt độ với đầu vào RTD (mV), đầu – 20mA tới van khí nén chuyển đổi I/P  cảnh giới nhiệt với cảm biến chuyển mạch, tín hiệu logic đưa tới thiết bị báo động 3.1 Cho hệ thống bình chứa minh họa hình vẽ Giả sử đặc tính van tuyến tính lưu lượng qua van xác định sau: F  Cvl P( t ) gs Hình 3.1 Bình chứa chất lỏng Trong F lưu lượng (m3/s), Cv hệ số van (m3/s.kPa1/2), l độ mở van (m), ∆P độ chênh áp qua van (kPa) gs trọng lượng riêng chất lỏng (vô thứ nguyên) a) Phân toán để nhận biết biến trình Đưa giả thiết đơn giản hố cần thiết b) Viết phương trình vi phân biểu diễn động học hệ thống c) Phân tích bậc tự hệ thống, nêu ý nghĩa bậc tự hệ thống d) Tuyến tính hố mơ hình điểm làm việc phương trình xây dựng chưa tuyến tính e) Từ phương trình vi phân chuyển sang mơ hình hàm truyền đạt biểu diễn quan hệ biến vào, f) Xây dựng điều khiển cho hệ thống thiết kế lưu đồ P&ID tương ứng g) Mô số liệu sau:  chất lỏng bình nước, coi trọng lượng riêng gs =  độ mở van cố định 50%  Tại điểm làm việc mức nước bình h=1.5  hệ số cỡ van Cv = 2.5.10-5 (m3/s.kPa1/2)  Tiết diện bình chứa A=1m2 3.2 Xét thiết bị gia nhiệt hình vẽ lượng chất lỏng tích cố định V (hệ thống tự chảy) Các dòng vào có lưu lượng khối ω1 ω (ω1 = ω), nhiệt độ T1 T Công suất nhiệt cấp từ sợi đốt q Sau đơn giản hố người ta nhận mơ hình động học hệ thống sau: VC dT  C(T1  T2 )  q dt Hình 3.2 Thiết bị gia nhiệt không điều khiển lưu lượng a) Để có mơ hình đơn giản hố đây, ta phải đặt giả thiết nào? Hãy đẫn dắt kiểm chứng phương trình b) Xác định mơ hình hệ thống trạng thái xác lập c) Phân biệt nêu rõ tham số mơ hình biến trình d) Xác định số bậc tự mơ hình q trình nêu rõ ý nghĩa e) Nhận biết biến điều khiển, biến điều khiển biến nhiễu f) Tuyến tính hố mơ hình điểm làm việc phương trình xây dựng chưa tuyến tính h) Từ phương trình vi phân chuyển sang mơ hình hàm truyền đạt biểu diễn quan hệ biến vào, i) Xây dựng điều khiển cho hệ thống thiết kế lưu đồ P&ID tương ứng 3.3 Xét hệ thống gia nhiệt minh hoạ hình vẽ trình tượng tự 3.2, thể tích chất lỏng thay đổi nhờ khả điều chỉnh lưu lượng ω Hình 3.3 Thiết bị gia nhiệt có điều khiển lưu lượng a) Hãy xây dựng mơ hình động học cho hệ thống với mục đích thiết kế sách lược điều chỉnh b) Đưa giả thiết đơn giản hóa cần thiết, xác định số bậc tự mơ hình nhận biết biến q trình c) Xác định dạng mơ hình cho quan hệ vào d) Xác định số bậc tự mơ hình q trình nêu rõ ý nghĩa e) Nhận biết biến điều khiển, biến điều khiển biến nhiễu f) Tuyến tính hố mơ hình điểm làm việc phương trình xây dựng chưa tuyến tính g) Từ phương trình vi phân chuyển sang mơ hình hàm truyền đạt biểu diễn quan hệ biến vào, h) Nếu khơng bỏ qua q trình truyền nhiệt từ sợi đốt sang chất lỏng, mơ hình phức tạp thêm nào? j) Xây dựng điều khiển cho hệ thống thiết kế lưu đồ P&ID tương ứng 3.4 Xét hệ thống thiết bị gia nhiệt tiếp xúc trực tiếp gắn động khuấy lý tưởng với lưu lượng khối hai dòng vào ω1 ω2 dòng ω giả thiết tính chất chất lỏng khơng thay đổi a) Có điều khiển mức chất lỏng b) Mức chất lỏng bình số Hình 3.4 Hệ thống gia nhiệt tiếp xúc a) Phân biệt biến trình, đưa giả thiết đơn giản hố cần thiết b) Xây dựng mơ hình động học cho hệ thống, c) Phân tích bậc tự mơ hình hai dồng cấp đưa từ trình trước cho hai trường thể tích chất lỏng thiết bị khơng thay đổi có thay đổi d) Nhận biết biến điều khiển, biến điều khiển biến nhiễu e) Tuyến tính hố mơ hình điểm làm việc phương trình xây dựng chưa tuyến tính f) Từ phương trình vi phân chuyển sang mơ hình hàm truyền đạt biểu diễn quan hệ biến vào, g) Nếu khơng bỏ qua q trình truyền nhiệt từ sợi đốt sang chất lỏng, mơ hình phức tạp thêm nào? k) Xây dựng điều khiển cho hệ thống thiết kế lưu đồ P&ID tương ứng 3.5 Cho sơ đồ công nghệ hệ thống hai bình chứa hình vẽ Quan hệ lưu lượng độ xác áp qua van tự chảy (không gắn bơm máy) thể qua công thức F2  C vl P( t ) gs Hình 3.5 Hệ thống điều khiển lưu lượng hai bình chứa a) Làm rõ mục đích điều khiển nhận biết biến điều khiển, biến điều khiển biến nhiễu b) Viết phương trình mơ hình động học hệ thống f) Xác định số bậc tự mơ hình q trình nêu rõ ý nghĩa c) Dẫn giải hàm truyền đạt để biểu diễn quan hệ biến trình d) Cho biết số liệu sau đây: - Chất lỏng nước, coi trọng lượng riêng gs=1 - Độ mở van hai van tự chảy đặt trước 100% - Tại điểm làm việc mức nước bình h1=1m, h2=1.5m, lưu lượng F2=0.001m3/s - Hệ số hai van Cv=1,5.10-5 (m3/s,kPa1/2) - Tiết diện bình chứa la A1=1m2, A2=1.5m2 Hãy xác định giá trị biến q trình lại điểm làm việc thay số vào hàm truyền đạt Tiến hành mơ Matlab dựa mơ hình hàm truyền đạt 3.6 Cho sơ đồ công nghệ hệ thống hai bình chứa thơng hình vẽ Giả sử lưu lượng qua van xác định sau: F  Cvl P( t ) gs Hình 3.6 Hệ thống hai bình chứa thơng a) Phân tốn để nhận biết biến q trình b) Viết phương trình vi phân biểu diễn động học hệ thống c) Phân tích bậc tự hệ thống, nêu ý nghĩa bậc tự hệ thống d) Tuyến tính hố mơ hình điểm làm việc phương trình xây dựng chưa tuyến tính e) Từ phương trình vi phân chuyển sang mơ hình hàm truyền đạt biểu diễn quan hệ biến vào, f) Xây dựng điều khiển cho hệ thống thiết kế lưu đồ P&ID tương ứng trường hợp muốn ổn định mức bình chứa g) Mô số liệu sau:  chất lỏng bình nước, coi trọng lượng riêng gs =  độ mở van cố định 50%  Tại điểm làm việc mức nước bình h=1.5  hệ số cỡ van Cv = 2.5.10-5 (m3/s.kPa1/2)  Tiết diện bình chứa A=1m2 3.7 Cho sơ đồ công nghệ hệ thống hai bình chứa nhiệt hình vẽ Cả hai bình có chế tự tràn, nên thể tích chất lỏng bình coi khơng đổi Các biến lưu lượng Fi (i=1 4) có đơn vị thể tích/thời gian Hình 3.7 hệ thống bình chứa nhiệt a) Nhận biết biến trình b) Xây dựng phương trình mơ hình Đưa giả thiết đơn giản hố cần thiết c) Phân tích số bậc tư mơ hình đánh giá khă điều khiển d) Tuyến tính hố mơ hình dạng hàm truyền đạt e) Vẽ sơ đồ khối hệ thống sử dụng hàm truyền đạt cho phần hệ thống h) Xây dựng điều khiển cho hệ thống thiết kế lưu đồ P&ID tương ứng trường hợp muốn ổn định mức bình chứa 3.8 Sơ đồ công nghệ hệ thống hai bình chứa nhiệt hình vẽ, tương tự 3.8 có thêm dòng hồi lưu Hình 3.8 a) Nhận biết biến trình b) Xây dựng phương trình mơ hình Đưa giả thiết đơn giản hố cần thiết c) Phân tích số bậc tự đánh giá khả điều khiển d) Tuyến tính hóa mơ hình đưa dạng hàm truyền đạt e) Vẽ sơ đồ khối hệ thống sử dụng hàm truyền đạt cho phần hệ thống Bài giải Bài 3.1 a) Phân tích tốn Yêu cầu hệ thống ổn định mức chất lỏng bình chứa với dòng chảy vào có lưu lượng F0 dòng chảy có lưu lượng F Bình chứa với chức cấp lỏng nên ta dễ dàng nhận thấy biến cần điều khiển V Dựa vào sơ đồ ta thấy biến vào điều khiển lưu lượng F Như hệ thống F0 coi nhiễu hệ thống Để đơn giản toán ta đưa số giả thiết sau đây: - Khối lượng riêng chất lỏng cấp vào bình khối lượng riêng chất lỏng bình số trình ρ0 = ρ = const - Lưu lường F không phụ thuộc vào chiều cao cột áp h b) Phương trình vi phân biểu diễn hệ thống Theo định luật bảo toàn khối lượng toàn phần ta có: d (V )  0 F0  F dt dV   0 F0  F dt Do ρ = ρ0 nên ta có Ta thu phương trình hàm truyền đạt sau: y(s)  G1d1 (s)  G d (s)  G 3d  G u1 (s) Mơ hình hàm truyền đạt hệ thống xây dựng sau: f) Lưu đồ P&ID Ta lựa chọn điều khiển mức điều khiển phản hồi PID với tín hiệu vào tín hiệu điện Khi ta lưu đồ P&ID sau: Bài 3.7 a) Phân tích tốn hệ thống gồm bình chứa với mục đích ổn định nhiệt độ T2, T4 Bình chứa hệ thống bình tràn nên V1 = const, V2 = const Dựa vào sơ đồ ta thấy biến vào điều khiển cho nhiệt T2 lưu lượng vào F1, biến điều khiển cho nhiệt độ T4 lưu lượng vào F3 Do V1 = const, V2 = const nên F2 = F1, F4 = F1 + F3 Đối với bình F1 biến vào điều khiển, T1 nhiễu Còn với bình F1, T3 nhiễu trình Để đơn giản toán ta đưa số giả thiết sau đây: - Khối lượng riêng chất lỏng cấp vào bình khối lượng riêng chất lỏng bình số trình ρ1 = ρ2 = ρ3 = ρ4 = ρ = const - Nhiệt độ bình chứa trao đổi với mơi trường khơng đáng kể b) Phương trình vi phân biểu diễn hệ thống * Áp dụng định luật bảo tồn lượng cho bình ta có: d (V1h )  F1h  F2 h dt Thay h = CT coi nhiệt dung riêng C tất chất lỏng bình ta được: V1 dT2  F1 (T1  T2 ) dt (20) * Áp dụng định luật bảo toàn lượng cho bình ta có: d (V2h )  F2 h  F3h  F4 h dt dh V2  F1h  F3h  (F1  F3 )h dt Thay h = CT V2 dT4  F1T2  F3T3  (F1  F3 )T4 dt (21) c) Phân tích bậc tự hệ thống Ta thấy hệ thống có biến trình T1, T2, T3, T4, F1, F3 phương trình vi phân Như số bậc tự hệ thống – = 4, số biến vào Điều cho biết mơ hình ta xây dựng xác Hệ thống có bậc tự nghĩa ta xây dựng vòng điều khiển độc lập cho biến vào Tuy nhiên nhiệt độ biến q trình gây nhiều khó khăn đo lường điều chỉnh ta lựa chọn hai biến vào lưu lượng F1 F3 làm biến điều khiển xây dựng hai vòng điều khiển cho hai biến vào d) Tuyến tính hố phương trình Tại có phương trình làm việc điểm cân V1 d T2  F1 ( T1  T2 )  dt V2 d T4  F1T2  F3 T3  ( F1  F3 )T4  dt Hai phương trình (20) (21) phi tuyến, ta tuyến tính hố điểm làm việc Đặt y1 = ∆T2, y2 = ∆T4, u1 = ∆F1, u2 = ∆F3, d1 = ∆T1, d2 = ∆T3 * Tuyến tính hố phương trình (20) V1 dT2  F1 (T1  T2 )  f1 (F1 , T1 , T2 ) dt V1 dy1 df df df  f1 ( F1 , T1 , T2 )  y1  d1  u1 dt dT2 dT1 dF1   F1 y1  F1d1  ( T1  T2 )u1 dy1  F1 y1  F1d1  ( T1  T2 )u dt  V1  T  T2  s  1 y1 (s)  d1 (s )  u (s ) F1  F1  V1 ( T  T2 ) / F1 d1 (s )  u (s )  s  s y1 (s )  G1d1 (s )  G u1 (s) y1 (s )  * Tuyến tính hố phương trình (21) V2 dT4  F1T2  F3T3  (F1  F3 )T4 dt Đặt y1 = ∆T2, y2 = ∆T4, u1 = ∆F1, u2 = ∆F3, d1 = ∆T1, d2 = ∆T3 V2 dT4  F1T2  F3T3  (F1  F3 )T4  f (F1 , F3 , T2 , T3 , T4 ) dt V2 dy df df df df df  f ( F1 , F3 , T2 , T3 , T4 )  y  d  y1  u1  u dt dT4 dT3 dT2 dF1 dF3   ( F1  F3 ) y  F3d  F1 y1  ( T2  T4 )u  (T3  T4 )u dy  ( F1  F3 ) y  F3d  F1 y1  ( T2  T4 )u1  ( T3  T4 )u dt  (V2s  F1  F3 ) y (s)  F3d (s )  F1 y1 (s)  ( T2  T4 )u1 (s)  ( T3  T4 )u (s ) V2 y (s )  F3 F1 T2  T4 T3  T4 d (s )  y1 (s )  u (s )  u (s ) V2s  F1  F3 V2s  F1  F3 V2s  F1  F3 V2s  F1  F3 y (s)  G 3d (s)  G y1 (s)  G u1 (s)  G u (s) Mơ hình hàm truyền đạt hệ thống xây dựng sau: f) Lưu đồ P&ID Bài 3.8 a) Phân tích tốn hệ thống gồm bình chứa với mục đích ổn định nhiệt độ T2, T4 Bình chứa hệ thống bình tràn nên V1 = const, V2 = const Dựa vào sơ đồ ta thấy biến vào điều khiển cho nhiệt T2 lưu lượng vào F1, biến điều khiển cho nhiệt độ T4 lưu lượng vào F3 Do V1 = const, V2 = const nên F2 = F1+F5, F4 = F1 + F3 Đối với bình F1 biến vào điều khiển, T1, F5 nhiễu Còn với bình F1, F5, T5 nhiễu trình, T3 biến điều khiển Để đơn giản toán ta đưa số giả thiết sau đây: - Khối lượng riêng chất lỏng cấp vào bình khối lượng riêng chất lỏng bình số trình ρ1 = ρ2 = ρ3 = ρ4 = ρ = ρ5 = const - Nhiệt độ bình chứa trao đổi với mơi trường khơng đáng kể b) Phương trình vi phân biểu diễn hệ thống * Áp dụng định luật bảo tồn lượng cho bình ta có: d (V1h )  F1h1  F5 h  F2 h dt dh V1  F1h1  F5 h  (F1  F5 )h dt Thay h = CT coi nhiệt dung riêng C tất chất lỏng bình ta được: V1 dT2  F1T1  F5T4  (F1  F5 )T2 dt (22) * Áp dụng định luật bảo tồn lượng cho bình ta có: d (V2h )  F2 h  F3h  (F4  F5 )h dt dh V2  (F1  F5 )h  F3 h  (F1  F3  F5 )h dt Thay h = CT V2 dT4  (F1  F5 )T2  F3T3  (F1  F3  F5 )T4 dt (23) c) Phân tích bậc tự hệ thống Ta thấy hệ thống có biến q trình T1, T2, T3, T4, F1, F3, F5 phương trình vi phân Như số bậc tự hệ thống – = 5, số biến vào Điều cho biết mơ hình ta xây dựng xác Hệ thống có bậc tự nghĩa ta xây dựng vòng điều khiển độc lập cho biến vào Tuy nhiên nhiệt độ biến trình gây nhiều khó khăn đo lường điều chỉnh ta lựa chọn hai biến vào lưu lượng F1 F3 làm biến điều khiển xây dựng hai vòng điều khiển cho hai biến vào d) Tuyến tính hố phương trình Tại có phương trình làm việc điểm cân V1 d T2  F1T1  F5 T4  ( F1  F5 ) T2 dt V2 dT4  F1T2  F3 T3  ( F1  F3  F5 ) T4 dt Hai phương trình (22) (23) phi tuyến, ta tuyến tính hố điểm làm việc Đặt y1 = ∆T2, y2 = ∆T4, u1 = ∆F1, u2 = ∆F3, d1 = ∆T1, d2 = ∆T3, d3 = ∆F4, d4 = ∆F5 * Tuyến tính hố phương trình (22) V1 dT2  F1T1  F5T4  (F1  F5 )T2  f1 (F1 , F5 , T1 , T2 , T4 ) dt V1 dy1 df df df df df  f1 ( F1 , F5 , T1 , T2 , T4 )  u1  d  d1  y1  y dt dF1 dF5 dT1 dT2 dT4 dy1   ( T1  T2 )u1  ( T4  T2 )d  F1d1  ( F1  F5 ) y1  F5 y dt (V1s  F1  F5 ) y1 (s)  ( T1  T2 )u1 (s )  (T4  T2 )u (s)  F1d1 (s )  F5 y (s) V1 y1 (s )  T1  T2 T4  T2 F1 F5 u (s )  d (s)  d1 (s)  y (s ) V1s  F1  F5 V1s  F1  F5 V1s  F1  F5 V1s  F1  F5 y1 (s )  G1u1 (s)  G 2d (s)  G 3d1 (s )  G y (s ) * Tuyến tính hố phương trình (23) Đặt y1 = ∆T2, y2 = ∆T4, u1 = ∆F1, u2 = ∆F3, d1 = ∆T1, d2 = ∆T3, d3 = ∆F4, d4 = ∆F5 V2 V2 dT4  (F1  F5 )T2  F3T3  (F1  F3  F5 )T4  f (F1 , F3 , F5 , T2 , T3 , T4 ) dt dy df df df df df df  f1 ( F1 , F3 , F5 , T2 , T3 , T4 )  u1  u   d  y1  d  y dt dF1 dF3 dF5 dT2 dT3 dT4 dy   ( T2  T4 )u  ( T3  T4 )u  ( T2  T4 )d  ( F1  F5 ) y1  F3d  ( F1  F3  F5 ) y dt (V2s  F1  F3  F5 ) y (s )  (T2  T4 )u (s )  ( T3  T4 )u (s)  ( T2  T4 )d (s)  ( F1  F5 ) y1 (s)  F3d (s ) V2 y (s )  T2  T4 T3  T4 T2  T4 u (s)  u (s )  d (s ) V2s  F1  F3  F5 V2s  F1  F3  F5 V2s  F1  F3  F5  y (s )  F1  F5 F3 y1 (s)  d (s ) V2s  F1  F3  F5 V2s  F1  F3  F5 T2  T4 T3  T4 T2  T4 u (s)  u (s )  d (s ) V2s  F1  F3  F5 V2s  F1  F3  F5 V2s  F1  F3  F5  F1  F3 F3 y1 (s)  d (s ) V2s  F1  F3  F5 V2s  F1  F3  F5 y (s)  G u1 (s)  G u (s)  G d (s)  G y1 (s)  G 9d (s) * Mơ hình hàm truyền đạt hệ thống y1 (s)  G1u1 (s)  G d (s)  G 3d1 (s)  G y (s) y (s)  G u1 (s)  G u (s)  G d (s)  G y1 (s)  G 9d (s) f) Lưu đồ P&ID Ta lựa chọn điều khiển mức điều khiển phản hồi PID với tín hiệu vào tín hiệu điện Khi ta lưu đồ P&ID sau: ĐỀ THI SỐ: 01 - THỜI GIAN 75 PHÚT HỌC PHẦN: ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH HỌC PHẦN LOẠI: I TRƯỞNG BỘ MÔN Câu 1: Hãy nêu loại biến trình Phân biệt loai biến trình ( Biến vào/ Biến ra/ Biến trạng thái/ Biến điều khiển/ Biến điều khiển/ Biến nhiễu ) hệ thống bình chứa lỏng biểu diễn hình 1: Hình 1: Bình chứa chất lỏng Câu2: Hãy đưa giả thiết cho mơ hình bình chúa lỏng hình1 thành lập phương trình cân vật chất cho bình chứa lỏng? Câu 3: Tổng hợp trực tiếp điều khiển tương quan PI với mơ hình qúa trình có dạng FOPDT: G P (s )  K P e   PS Ps  Thí sinh không sữa chữa viết vào phiếu thi ! ĐỀ THI SỐ: 02 - THỜI GIAN 75 PHÚT HỌC PHẦN: ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH HỌC PHẦN LOẠI: I TRƯỞNG BỘ MÔN Câu 1: Hãy nêu thành phần hệ thống điều khiển trình cơng nghiệp Câu2: Các ký hiệu hình1 sau: ω1, ω2, ω – lưu lượng khối lượng (kg/s) dòng vào dòng ra, x – Thành phần sản phẩm tính theo khối lượng (0 1), h – mức chất lỏng thiết bị (m),  - khối lượng riêng chất lỏng thiết bị (kg/m3), A – tiết diện bình chứa (m2, giả thiết từ xuống dưới) Thành lập phương trình cân vật chất cho thiết bị khuấy trộn liên tục? Hình 1: Điều khiển thiết bị khuấy trộn Câu3: Phân tích tác động lẫn q trình đỉnh đáy hình vễ Nêu tác động điều khiển phân ly đến chất lượng điều khiển hệ thống cách tính tốn điều khiển phân ly Thí sinh khơng sữa chữa viết vào phiếu thi ! ĐỀ THI SỐ: 03 - THỜI GIAN 75 PHÚT HỌC PHẦN: ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH HỌC PHẦN LOẠI: I TRƯỞNG BỘ MƠN Câu 1: Hãy nêu ngun tắc chung mơ hình hố q trình Câu2: Xét thiết bị phản ứng liên tục hình 1; Giả sử dung dịch vào chứa A nguyên chất, bình xẩy phản ứng chiều A  B, tạo sản phẩm tổng hợp A B Tốc độ phản ứng riêng ký hiệu k (s-1) Nồng độ có đơn vị mol/m3 (số mol đơn vị thể tích) ký hiệu c Ngồi giả thiết đặt tương tự bình chứa chất lỏng đây, ta coi tốc độ phản ứng tổng thể tỷ lệ trực tiếp với nồng độ A bình (Phản ứng bậc nhất) Như vậy, số mol A di phản ứng đơn vị thời gian - VkcA Thành lập phương trình cân vật chất? Hình1: Thiết bị phản ứng liên tục Câu 3: Thành lập điều khiển PI điều khiển tương quan sử dụng phương pháp IMC với mô hình qúa trình với dạng FOPDT sau: G P (s)  K P e  PS , Bộ lọc IMC có dạng: F(s)  Ps  C s  Thí sinh khơng sữa chữa viết vào phiếu thi ! ĐỀ THI SỐ: 04 - THỜI GIAN 75 PHÚT HỌC PHẦN: ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH HỌC PHẦN LOẠI: I TRƯỞNG BỘ MÔN Câu 1: Hãy nêu phân tích loại mơ hình tốn học Câu2: Hãy đưa giả thiết cho mơ hình bình chúa nhiệt hình1 thành lập phương trình cân nhiệt cho bình chứa nhiệt? Hình1: Bình chứa nhiệt Câu3: Phân tích khả loại trừ nhiễu điều khiển nối tầng hình Thí sinh không sữa chữa viết vào phiếu thi ! ĐỀ THI SỐ: 05 - THỜI GIAN 75 PHÚT HỌC PHẦN: ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH HỌC PHẦN LOẠI: I TRƯỞNG BỘ MÔN Câu 1: Nêu bước tiến hành để nhận dạng trình Nêu phương pháp hai điểm quy chiếu để nhận dạng mơ hình q trình Câu2: Hãy đưa giả thiết cho toán pha trộn trực lưu biểu diễn hình thành lập phương trình cân vật chất? Phân tích bậc tự mơ hình Hình1: Q trình pha trộn trục lưu Câu3: Phân tích tác động mơ hình dự báo Smith với q trình có thời gian chết (Dead time) lớn Thí sinh khơng sữa chữa viết vào phiếu thi ! ... đặt - Sử dụng điều khiển đa chức thực hai chức điều khiển nhiệt độ mức nước Sơ đồ sử dụng hai điều khiển độc lập để điều khiển nhiệt độ mức Sơ đồ sử dụng điều khiển đa chức để điều khiển nhiệt... trình hàm truyền đạt theo nhiễu biến điều khiển G = Gd = 1/s f) Lưu đồ P&ID Ta lựa chọn điều khiển mức điều khiển phản hồi PID với tín hiệu vào tín hiệu điện Khi ta lưu đồ P&ID sau Bộ điều khiển. .. f) Lưu đồ P&ID Ta lựa chọn điều khiển mức điều khiển phản hồi PID với tín hiệu vào tín hiệu điện Ta lựa chọn hai giải pháp: - Sử dụng hai điều khiển riêng biệt để điều khiển nhiệt độ mức nước nhằm