Báo cáo thực tập tốt nghiệp Công Ty SAMSUNG DISPLAY VIỆT NAM

Báo cáo thực tập tốt nghiệp tại Samsung Display Vietnam (SDV)

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI

KHOA ĐIỆN TỬ

-❧❧•❧❧ -BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP Chuyên ngành: Điện tử truyền thông CÔNG TY SAMSUNG DISPLAY VIỆT NAM

Giảng viên theo dõi: Ths Phạm Văn C

Sinh viên thực hiện: Nguyễn Kkk Ttt

Lớp: Điện Tử 6

Mã sinh viên: 1141754574

LỜI NÓI ĐẦUTrong thời kì công nghiệp hoá ngày càng phát triển của đất nước ta.

Và nhu cầu của con người ngày càng được cải thiện và nâng cao.khi đó

việc áp dụng nền công nghiệp hoá, hiện đại hoá vào sản xuất, trao đổi

thông tin,giải trí là một điều rất cần thiết và là cả một vấn đề để chúng ta

quan tâm Thời đại kỹ thuật số đã mang lại sự thay đổi và cả cơ hội mang

tính cách mạng cho kinh doanh toàn cầu, các công ty chuyên về sản xuất

thiết bị truyền thông đã đáp lại bằng những công nghệ tiên tiến, các sản

phẩm cạnh tranh, và sự đổi mới không ngừng

Trong đợt thực tập này, sinh viên chúng em đã tiếp xúc được phần

nào với các công nghệ tiên tiến , các thiết bị máy móc có tính năng cao

Hầu hết công việc đều được áp dụng tự động hoá xí nghiệp để cải tiến và

nó đã giúp con người tiết kiệm được sức lao động và có thể thay thế được

nhiều công nhân và thuận tiện hơn cho người sử dụng, nâng cao cả về

chất lượng và sản lượng cho sản phẩm đầu ra từ đó thấy được rằng,

ngoài việc học lý thuyết trên lớp thì việc được thực tập để được tiếp cận

với các thiết bị máy móc chuyên ngành rất quan trọng khi nó giúp cho

sinh viên chúng em có thể nhận biết một cách trực quan và thực tế hơn rất

nhiều

Thời gian thực tập tuy ngắn nhưng thực sự chúng em đã học được

những kinh nghiệm rất quý báu cả về kiến thức chuyên ngành, tinh thần

đoàn kết, làm việc theo nhóm và kỹ năng giao tiếp để làm hành trang cho

công việc sau này

Xin gửi lời cảm ơn trân thành nhất tới cán bộ lãnh đạo , quản lý của

công ty SamSung Display Việt Nam đã tạo điều kiện tốt nhất cho chúng

em được trải nghiệm, làm việc trong môi trường công nghiệp, được thực

hành những kĩ năng của nghành điện tử, tiếp cận tới những công nghệ

hiện đại Em rất vinh dự nếu sau khi ra trường được làm việc tại công ty,

em sẽ cố gắng hết sức để được gặp các anh chị trong cương vị một người

đồng nghiệp

Em xin chân thành cảm ơn sự giới thiệu và giúp đỡ tận tình của các

thầy, cô trong khoa và các anh chị quản lý công ty SamSung Display Việt

Nam đã giành cho em những bài học quý báu này!

MỤC LỤC

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ CÔNG TY VÀ CÁC QUY ĐỊNH NỘI BỘ 5

1.1 GIỚI THIỆU CÔNG TY 5

1.1.1 Giới thiệu chung 5

1.1.2 Cơ cấu tổ chức 6

1.1.3 Tình hình phát triển 7

1.1.4 Các sản phẩm kinh doanh 7

1.1.5 Kết luận 7

1.2 CÁC QUY ĐỊNH NỘI BỘ 8

1.2.1 Quy định thực tập 8

1.2.2 Quy định lao động an toàn của công ty 8

1.2.3 PRO-3M, 3Đ-5S TRONG XƯỞNG SẢN XUẤT 9

1.2.3.1 PRO-3M 9

1.2.3.2 3Đ-5S 9

CHƯƠNG 2: NỘI DUNG ĐÀO TẠO 11

2.1 KHÍ NÉN 11

2.1.1 Hệ thống khí nén 11

2.1.2 Hệ thống thiết bị điện 13

2.2 ROBOT NACHI 14

2.2.1 Đặc điểm 15

2.2.2 Cách điều khiển robot Nachi 16

2.3 ROBOT VISION 18

2.3.1 Giới thiệu robot vision 18

2.3.2 Thực hành 28

2.4 PLC 29

2.4.1 Cấu trúc, hoạt động của PLC 29

2.4.1.1 Cấu trúc PLC 29

2.4.1.2 Hoạt động của PLC 29

2.4.2 Các lệnh cơ bản của PLC 30

2.5.3 Quy trình sản suất ( Module process ) 33

2.5.4 Trọng tâm của Module 34

2.5.5 Ngoại quan 35

2.5.6 Thiết bị tra phía khách hàng 36

2.5.7 Chức năng từng công đoạn 37

CHƯƠNG 3: NHẬN XÉT, ĐÁNH GIÁ VÀ KIẾN NGHỊ 40

3.1 NHẬN XÉT 40

3.2 ĐÁNH GIÁ 41

3.2.1 Ưu điểm: 41

3.2.2 Nhược điểm: 41

3.3 ĐỀ XUẤT 42

3.3.1 Đề xuất phía công ty: 42

3.3.2 Đề xuất phía nhà trường: 42

Tài liệu tham khảo: 43

DANH MỤC HÌNH ẢNH

Hình 1 Công ty Samsung Display Việt Nam 7

Hình 2 Cơ cấu tổ chức công ty SDV 8

Hình 3 Sơ đồ cấu tạo hệ thống khí nén .13

Hình 4 Robot Nachi 16

Hình 5 Tọa độ của cánh tay robot 18

Hình 6 Cấu tạo Vision 20

Hình 7 Các thành phần của bộ Vision 28

Hình 8 Cấu trúc PLC 29

Hình 9 Lệnh SET 30

Hình 10 Lệnh RST 31

Hình 11 Cấu tạo màn hình 32

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ CÔNG TY VÀ CÁC QUY ĐỊNH NỘI BỘ

1.1 GIỚI THIỆU CÔNG TY

1.1.1 Giới thiệu chung

Tên công ty: Công ty TNHH Samsung Display

Việt Nam Tên giao dịch: SDV

Địa chỉ: Khu công nghiệp Yên Phong, xã Yên Trung, huyện Yên

Phong, tỉnh Bắc Ninh

Điện thoại: (0241) 390 5002

Thành lập từ tháng 7/2014, Công ty TNHH Samsung Display Việt

Nam thuộc Tập đoàn Samsung (Hàn Quốc) chuyên sản xuất màn hình

LCD , OLED cho điện thoại, đồng hồ, máy tính bảng, tivi có tổng vốn đầu

tư 6,5 tỷ USD với công suất 160 triệu sản phẩm/năm Đây là doanh

nghiệp sản xuất sản phẩm màn hình dẻo (OLED) đầu tiên trên thế giới và

duy nhất tại Việt Nam

Số lượng nhân viên: 45 000 nhân viên (2018)

SDV là công ty thuộc tập đoàn Samsung nên luôn luôn làm việc hướng tới 5

giá trị cốt lõi của Samsung, đó là:

Hình 1.1 Công ty Samsung Display Việt Nam

- People: Công ty là môi trường cho con người phát triển.

- Excellence: Vị trí số 1 trong mọi lĩnh vực

- Change:Thực hiện sự thay đổi cải cách thần tốc

- Integrity: Tìm kiếm chính đạo trong tất cả mọi việc

- Co-prosperity: Mang lại trái tim chung sống cộng đồng

1.1.2 Cơ cấu tổ chức

SDV có sự phân chia tổng thể thành những bộ phận nhỏ theo những

tiêu chí chất lượng khác nhau, những bộ phận đó thực hiện những chức

năng riêng biệt nhưng có quan hệ chặt chẽ với nhau:

Đầu tư từ năm 2014 với số vốn đăng ký ban đầu là 1 tỷ USD, nhưng 1

năm sau đó nhận thấy tiềm năng và cơ hội phát triển, SDV đã điều chỉnh

bổ sung nâng vốn đầu tư lên 4 tỷ USD để xây dựng nhà máy V2

Đến năm 2017, SDV tiếp tục nâng vốn đầu tư thêm 2,5 tỷ USD (xây

dựng nhà máy V3)

Hiện tại tổng vốn đầu tư của SDV tại Bắc Ninh lên tới 6.5 tỷ USD

(công suất 160 triệu sản phẩm/năm) trở thành một trong những dự án FDI

lớn tại Việt Nam và lớn nhất tại Bắc Ninh tính đến thời điểm hiện tại

Với năng lực của mình chỉ trong thời gian gần 4 năm SDV đã tiến hành

giải ngân gần hết số vốn khổng lồ này (6,4/5,6 tỷ USD), sớm hơn so với

cam kết hơn 1 năm Hiện cả 3 nhà máy đã hoàn thiện đi vào hoạt động

1.1.4 Các sản phẩm kinh doanh

SDV chuyên sản xuất các sản phẩm công nghệ cao là sản phẩm màn

hình dẻo đầu tiên trên thế giới như màn hình điện thoại Oled, Flecxible,

màn hình tivi (UHD, UHD/QUHD), đồng hồ, máy tính bảng … SDV hiện

là nhà cung cấp màn hình AMOLED chủ yếu cho iPhone X thế hệ mới

của Apple, Oppo

Trong tương lai, SDV đang hướng tới các ý tưởng về màn hình QLED

thân thiện với môi trường, cũng như ý tưởng màn hình cảm ứng tương tác

khắp mọi nơi

1.1.5 Kết luận

Là công ty hàng đầu thế giới trong lĩnh vực sản xuất màn hình LCD &

AMOLED cho sản phẩm điện tử, SDV đang thực hiện các hoạt động

nghiên cứu và phát triển liên quan đến sản xuất các loại màn hình và cung

cấp các dịch vụ lắp ráp, gia công, tiếp thị, với môi trường làm việc trẻ

trung, năng động và chuyên nghiệp, tại đây nhân viên có nhiều cơ hội

thăng tiến, nâng cao năng lực làm chủ công nghệ vững vàng đi lên trong

thời đại 4.0

1.2 CÁC QUY ĐỊNH NỘI BỘ

1.2.1 Quy định thực tập

- Sinh viên tham gia thực tập tốt nghiệp tại SDV phải tuân thủnghiêm túc theo quy định của công ty SDV

- Làm theo sự hướng dẫn của GVHD

- Thường xuyên cập nhật thông tin tình hình thực tập cho GVHD

-1.2.2 Quy định lao động an toàn của công ty

Khi làm việc tại SDV, công nhân phải tuân thủ mọi quy định về an

toàn trong công ty như sau:

- Không được phép hút thuốc trong công ty

- Không mang các vật dụng bất kì vào trong xưởng sản xuất khi

chưa được kiểm tra

- Không sử dụng điện thoại khi di chuyển

- Không chạy nhảy, trêu đùa trong xưởng sản xuất

- Trang bị đồ bảo hộ (mũ bảo hộ, giày mũi cứng, khẩu trang, găng

tay cao su) khi vận chuyển hàng hóa, trang thiết bị

- Không ăn uống trong xưởng sản xuất

- Không ngủ trong công ty

- Tuân thủ hướng dẫn của quản lý khi có sự cố xảy ra

Trong công ty có một bộ phân có trách nhiệm kiểm tra, nhắc nhở các

công nhân viên không đáp ứng được yêu cầu an toàn trong quá trình làm

việc

1.2.3 PRO-3M, 3Đ-5S TRONG XƯỞNG SẢN XUẤT

1.2.3.1 PRO-3M

PRO-3M là một hoạt động cải tiến tập trung vào sản xuất và thiết bị

được phát triển phù hợp với nhà máy của SamSung trên nền tảng của hoạt

động trong quá khứ Với mục đích nâng cao năng suất làm việc, chất lượng

sản phẩm

Được viết tắt của: My Machine, My Area, My Job

1.2.3.2 3Đ-5S

Thực hiện đúng 3Đ-5S là một việc rất quan trọng trong việc sản xuất

của bất kỳ một doanh nghiệp nào Khi thực hiện tốt 3Đ-5S thì doanh thu của công ty của công ty sẽ tăng lên rất nhiều

3Đ là viết tắt của các từ:

- Đúng sản phẩm

- Đúng vị trí

- Đúng số lượng

5S là tên của một phương pháp quản lí , sắp xếp nơi làm việc Được

viết tắt của 5 từ gồm : Sàng Lọc , Sắp Xếp , Sạch Sẽ , Săn Sóc , Sẵn Sàng

- Sàng Lọc: Phân loại tổ chức các vật dụng theo trật tự Đây là bước đầu tiên trong doanh nghiệp cần làm trong thực hành 5S Nội dung chính là

phân loại, di dời thứ không cần thiết

- Sắp Xếp : Sau khi đã thao tác loại bỏ các vật dụng không cần thiết thì công việc tiếp theo là tổ chức lại các vật dụng còn lại một cách hiệu quả

theo tiêu chí : dễ tìm, dễ thấy, dễ lấy, dễ trả

- Sạch Sẽ: Thường xuyên vệ sinh, giữ gìn nơi làm việc sạch sẽ thôngqua việc tổ chức vệ sinh tổng thể và vệ sinh hàng ngày máy móc vật dụng,

khu làm việc, giảm rủi ro tai nạn, nâng cao tính chính xác của máy móc thiết bị.

- Săn Sóc: Kiểm tra duy trì 3S ở trên Bằng việc phát triển 4S, hoạtđộng 3S được cải tiến dần dựa theo tiêu chuẩn đặt ra, tiến tới hoạt động 5Strong doanh nghiệp

- Sẵn Sàng : Rèn luyện tạo thói quen, nề nếp, tác phong cho mọicông việc

Do sản xuất các sản phẩm màn hình yêu cầu chất lượng cao nên vấn

đề 3Đ-5S luôn được chú trọng kiểm tra Nếu màn hình chỉ bị một bụi bẩnkích cỡ rất nhỏ sẽ bị loại gây thất thoát cho công ty

CHƯƠNG 2: NỘI DUNG ĐÀO TẠO

2.1 KHÍ NÉN

2.1.1 Hệ thống khí nén

Hiện nay trong tất cả các ngành công nghiệp sản xuất đều sử dụng khí

nén trong các hệ thống sản xuất như: nhà máy đóng gói bao bì, công

nghiệp vận chuyển sản phẩm, trong may mặc, chế biến nông sản ,vệ sinh

công nghiệp…

Khí nén là kỹ thuật nén không khí trong tầng khí quyển để tạo ra năng

lượng lỏng để chuyển đổi năng lượng thành năng lượng máy móc

- Không mạnh như áp lực dầu

- Hiệu năng thấp, khó điểu khiển chính xác

Hình 2.1.1 Sơ đồ cấu tạo hệ thống khí nén

- Các thành phần: máy nén khí, after cooler, tank khí, main line

filter, máy sấy khí,dây dẫn, công tắc áp suất, thiết bị giảm thanh,

van, van điều chỉnh tốc độ, auto switch, van cảm áp, bình bôi

trơn, van điều hướng

- Thiết bị điểu khiển: Xi lanh

- Hoạt động các thành phần cơ bản:

Máy nén khí: đây là phần quan trọng nhất trong quá trình hoạt động của

toàn hệ thống khí nén Ở đây tạo ra khí nén sản sinh áp suất chênh lệch

với áp suất không khí môi trường Nếu muốn có áp suất cao hơn các hãng

thường tạo máy nén khí thứ cấp Trong các loại máy nén khí phổ biến

hiện nay là máy nén khí trục vít

Tích khí nén và đường dẫn khí nén: có chức năng dẫn khí nén áp suất

cao đến bình tích khí và dẫn đến nơi tiêu thụ Thành phần này khá đơn

giản chỉ là những đường ống kẽm hay nhựa chịu lực Riêng bình tích khí

có thêm van xả nước vì bản thân bình tích khí cũng đóng vai trò như bộ

tách nước

Phần tách nước khỏi khí nén: Việt Nam là nước có độ ẩm cao nên khi

bị nén lại ở áp suất cao hơn áp suất ban đầu sẽ có một lượng hơi ẩm trong

khí nén ngưng tụ lại thành nước theo mục đích sử dụng của khí nén để hệ

thống tách nước được thiết kế phức tạp hay đơn giản Khi sử dụng máy

nén khí sản xuất vận hành thiết bị thì bao gồm một số thiết bị sau: máy

sấy khí máy này có chức năng hạ nhiệt độ luồng khí nén làm cho lượng

hơi ẩm ngưng tụ và được đưa ra khỏi hệ thống bằng van xả Thiết bị khí

nén là thiết bị tách nước lắp trên đường ống sẽ gom lượng nước ngưng tụ

trong đường ống và xả ra ngoài hệ thống thường bằng van tự động

Phần lọc khí nén: Do SDV là công ty sản xuất màn hình nên yêu cầu

- ELCB: bảo vệ quá tải, ngắn mạch.

- CP: đóng cắt, bảo vệ mạch điện khi có sự cố quá tải, ngắn mạch

- Relay: gồm loại thường đóng và thường mở

- EOCR: Rơ le quá tải dòng điện dạng điện tử

- Timer: đếm thời

gian Hoạt động:

Nguồn GPS+UPS > MCCB > ELCB > ELB > Noise Filter > MC

-> CP > SMPS > CC- Link

MC -> CP -> Bộ điểu khiển servo -> Động cơ servor

2.2 ROBOT NACHI

Robot Nachi thuộc thế hệ robot thứ nhất Thế hệ thứ nhất gồm các

dạng robot hoạt động lặp lại theo một chu trình không thay đổi (playback

robots), theo chương trình định trước Chương trình ở đây cũng có hai

dạng; chương trình “cứng” không thay đổi được như điều khiển bằng hệ

thống cam và điều khiển với chương trình có thể thay đổi theo yêu cầu

công nghệ của môi trường sử dụng nhờ các panel điều khiển hoặc máy

tính Sử dụng phổ biến trong công việc gắp - đặt (pick and place)

Robot Nachi là robot công nghiệp do hãng Nachi-Fujikoshi của Nhật

Bản sản xuất Robot Nachi được sử dụng trong công ty SDV là Robot

Nachi 6 trục Nachi MZ07-01

Hình 2.2 Robot Nachi

2.2.1 Đặc điểm

- Robot MZ07-01 có kích thước như một cánh tay con người

- Có thể làm việc trong môi trường chật hẹp

- Cánh tay robot có thể chạm đến khoảng cách 723 mm

- Robot có trọng lượng nhẹ và kích thước nhỏ nên có thể đặt bên trong

máy gia công, treo trên cao

- Bộ phận điều khiển được tích hợp trong cánh tay Robot Thuận lợi

cho việc nối dây điện, dây hơi

- Là robot có tốc độ di chuyển nhanh

- Khả năng gắp của cánh tay: 7 kg

- Phụ tải cho phép của cách tay Moment lực trục J4: 16.6 N.m

- Phụ tải cho phép của cách tay Moment lực trục J5: 16.6 N.m

- Phụ tải cho phép của cách tay Moment lực trục J6: 9.4 N.m

- Phụ tải cho phép của cách tay quán tính trục J4: 0.47 kg m2

- Phụ tải cho phép của cách tay quán tính trục J5: 0.47 kg m2

- Phụ tải cho phép của cách tay quán tính trục J6: 0.15 kg m2

- Sai số vị trí ±0.02 mm

- Cấp bảo vệ: Chống nước, chống bụi IP67

- Trọng lượng: 30 kg

 Hoạt động của cánh tay robot Nachi

Hoạt động của robot bám theo 3 trục đo là x,y,z Điểm O có tọa

độ ban đầu là O(205,0), từ vị trí điểm O này ta đi đến tọa độđiểm A có tọa độ là A(82,-81), đó là vị trí gắp vật Từ vị trí A ta

đi đến vị trí B có tọa độ B(150,82) đó là vị trí nhả vật Chu trình

sẽ lặp đi lặp lại khi để ở chế tự động

Hình 2.2.1 Tọa độ của cánh tay robot Robot Nachi sử dụng ngôn ngữ lập trình riêng cho nhà sản xuất cung

cấp, gồm 9999 câu lệnh với cấu trúc đơn giản

2.2.2 Cách điều khiển robot Nachi

Robot Nachi gồm 3 chế độ hoạt động là User, Joint và Robot

- User: cho phép người dùng thực hiện các thao tác theo đúng ý

định của người điểu khiền, đồng thời chuyển điều khiển linh

Các bước để điều khiển Robot Nachi theo chương trình có sẵn:

- Bước 1: Đưa cánh tay Robot về vị trí điểm gốc

- Bước 2: Teaching các điểm gồm điểm up/down, wait, hand

- Bước 3: Thiết lập hằng số công cụ, tọa độ trọng tâm và khối lượng

- Bước 4: Lập chương trình điều khiển

- Bước 5: Run

2.3ROBOT VISION

2.3.1 Giới thiệu robot vision

Robot Vision thuộc thế hệ robot thứ ba Đây là dạng phát triển cao

nhất của robot tự cảm nhận Các robot ở đây được trang bị những thuật

toán xử lý các phản xạ logic thích nghi theo những thông tin và tác động

của môi trường lên chúng; nhờ đó robot tự biết phải làm gì để hoàn thành

được công việc đã được đặt ra cho chúng Robot Vison là robot được

trang bị hệ thống thu nhận hình ảnh trong điều khiển cho phép nhìn thấy

và nhận dạng các đối tượng thao tác

Robot Vison là một thiết bị giúp nhận và xử lý hình ảnh theo yêu cầu

của người lập trình Chúng có vai trò như đôi mắt của robot, nhờ công

nghệ xử lý hình ảnh cho biết vị trí của đối tượng thông qua tính toán tam

giác, cung cấp cho các tính xác thực to lớn Việc sử dụng kết hợp các

thuật toán phần cứng và máy tính thông qua máy ảnh để cho phép robot

xử lý dữ liệu trực quan

Hình 2.3 Cấu tạo Vision