Phần 2 Giáo trình Điều khiển lập trình cỡ nhỏ trình bày các nội dung: Bộ điều khiển lập trình zen của omron, bộ điều khiển lập trình zen của omron, bộ điều khiển lập trình easy của Meller. Tham khảo nội dung tài liệu để nắm bắt nội dung chi tiết.
BÀI 5: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH ZEN CỦA OMRON Giới thiệu chung 1.1 Cấu trúc điều khiển ZEN: * Bộ điều khiển ZEN có hình dáng bên ngồi sau: - Các thơng số kỹ thuật điều khiển ZEN: 105 + 10 20 I/O module CPU (6/12 đầu vào AC DC, 4/8 đầu rơle 8A) + Có thể mở rộng đến 44 I/O dùng module mở rộng (tối đa module mở rộng) + Có 16 bit lưu (holding bit) trạng thái kể điện + đầu vào analog 0-10VDC (loại DC) + 16 timer với nhiều loại: ON-delay/OFF-delay timer, One-shot timer, Flashing-pulse timer + Holding timer với trạng thái lưu kể điện + 16 counter đếm lên xuống thay đổi chương trình + 16 display bit dùng để hiển thị message lên hiển thị ZEN tuỳ theo trạng thái chương trình + so sánh analog/ 16 so sánh counter/timer + bit báo trạng thái nút bấm + Lưu chương trình EEPROM card nhớ + 16 weekly/16 calendar timer + Lập trình từ trái sang phải dễ dàng trực tiếp ZEN (với loại có hình) hay phần mềm ZEN Support Software + Các tính bổ sung model -V2: twin timer, weekly timer multiple-day operation, pulse output operation, 8-digit counter (150 Hz), 8-digit comparators Các model Loại module CPU có ZEN-10/20C1xR-x-V2 (x=A: nguồn hình LCD, đồng hồ thời gian đầu vào AC, x=D: nguồn/đầu vào DC ) thực Loại module CPU khơng có ZEN-10/20C2xR-x-V2 (x=A: nguồn hình LCD, đồng hồ thời đầu vào AC, x=D: nguồn/đầu vào DC ) gian thực Loại có giao diện RS-485 (6 in, out) ZEN-10C4_R-V2 Loại economy (khơng có khả mở rộng) ZEN-_C3_R-V2 ZEN-8ExR: Module mở rộng đầu vào, đầu rơle ZEN-4Ex: Module mở rộng đầu vào ZEN-4ER: Module mở rộng ZEN-BAT01: Bộ pin để lưu thông số đồng đầu rơle hồ thời gian thực 10 năm ZEN-ME01: Card nhớ ZEN-CIF01: Cáp nối với máy tính; ZEN106 chương trình SOFT03: Phần mềm lập trình cho ZEN có mơ ZEN-KIT01-EV4: Bộ ZEN bao gồm ZEN-10C1AR-A-V1, cáp, phần mềm lập trình có mô sách hướng dẫn 1.2 Phương pháp kết nối ngoại vi điều khiển ZEN - Kết nối đầu vào + Loại CPU có 10 I/O, đầu vào tiếp điểm, loại AC + Loại CPU có 20 I/O, đầu vào tiếp điểm, loại AC + Loại CPU có 20 I/O, đầu vào tiếp điểm, loại DC + Loại CPU có 10 I/O, đầu vào số, transistor, loại PNP 107 + Loại CPU có 10 I/O, đầu vào analog (I4 I5), transistor, loại PNP + Loại CPU có 10 I/O, đầu vào số, transistor, loại NPN + Một ví dụ kết nối đầu vào analog 108 - Kết nối đầu Các chuẩn kết nối với loại CPU kiểu LCD, LED + Loại CPU có 10 I/O + Loại CPU có 20 I/O + Kết nối truyền thông + Kết nối thiết bị ngoại vi - Ví dụ kết nối cụ thể: kết nối đầu vào hai công tắc, đầu ta công tắc tơ Phương pháp kết nối sau: 109 Cài đặt sử dụng phần mềm ZEN 2.1 Những yêu cầu máy tính PC 2.2 Cài đặt phần mềm điều khiển * Các bước cài đặt: - Mở phần cài đặt, chọn biểu tượng đây: 110 - Cửa sổ hiển thị sau ra, chọn OK 111 - Kết thúc phần cài đặt, lên hình hiển thị sau: 2.3 Sử dụng phần mềm ZEN 2.3.1 Lập trình tay hình - Trước viết chương trình cần xóa chương trình cũ theo bước sau: 112 - Chuyển chương trình chế độ STOP để viêt chương trình - Màn hình sau, bấm OK để tiếp tục * Viết đầu vào cho I0 - Kí hiệu đầu vào - Bấm OK để hiển thị vị trí viết ban đầu (đầu vào NO địa I0) chuyển trỏ nhấp nháy vị trí Bit type Dùng phím mũi tên lên xuống để lựa chọn loại bit (Bit type) Dùng phím mũi tên → để chuyển sang vị trí địa bit bấm phím mũi tên lên xuống để thay đổi địa bit - Bấm nút OK hai lần để hoàn tất việc nhập địa I0 Con trỏ chuyển sang vị trí nhập - Bấm OK để hiển thị lại tiếp điểm đầu vào NO địa I0 113 - Bấm ATL để chuyển sang loại tiếp điểm NC - Bấm phím mũi tên phải để chuyển trỏ nháy sang vị trí địa bit dùng phím mũi tên lên UP để chuyển thành - Bấm OK để chuyển trỏ sang vị trí nhập Đường nối tự động nối tiếp điểm I0 I1 - Bấm ATL để chuyển sang chế độ ghi đường nối Con trỏ hình mũi tên sang trái nhấp nháy - Bấm nút → để vẽ đường nối tới đầu * Nối tới đầu - Kí hiệu đầu - Bấm → lần để vẽ đường nối tới đầu chuyển trỏ vị trí ghi đẩu 114 - Sử dụng phần mềm : + Lập trình tay Bấm OK để chuyển sang trang Menu Bấm ↓4 lần để chuyển trỏ tới ‘LANGUAGE” Bấm OK để hiển thị ngôn ngữ Bấm OK để làm cho từ nhấp nháy Chọn ngôn ngữ cách dùng phím↓↑ Sau bật điện, bấm OK để hiển thị đồng hồ Chọn SET CLOCK Bấm OK để vào trang hiển thị thời gian ngày tháng Chữ số bên phải ngày tháng nhấp nháy 123 Bấm OK để làm cho từ nhấp nháy Chọn ngày tháng cách dùng phím↓↑ bấm OK Bài tập thực hành Bài tập số 1: Lập trình phần mềm theo yêu cầu sau: 124 - Sơ đồ đấu nối: - Chương trình lập trình Bài tập số 2: Lập trình phần mềm theo yêu cầu sau: - Viết chương trình điều khiển động đảo chiều quay trực tiếp không thông qua trạng thái dừng phần mềm ZEN - Các bước tiến hành: thực lập trình Logo, ta xét đến phương pháp viết chương trình sau: 125 - Kết mô phỏng: + Tác động thử I0 đèn Q0 sáng, động quay thuận + Tác động thử I1 đèn Q1 sáng, động quay ngược 126 Bài 7: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH EASY CỦA MELLER Giới thiệu chung 1.1 Cấu trúc phân loại * Cấu trúc bên EASY A Loại Mod ul CPU chuẩ n có hình LC D Ghi chú: Đối với loại module dùng nguồn cấp 115VAC/240VAC L tương ứng với dây pha N tương ứng với dây trung tính - Đối với loại module dùng nguồn cấp 12VDC 24VDC cực tính ghi cụ thể sau: +12VDC, +24VDC 0V B – Loại module CPU dạng dài có hình LCD 127 1.2 Đặc điểm ngõ vào, ngõ Ghi chú: - Đối với loại module dùng nguồn cấp 115VAC/240VAC L tương ứng với dây pha N tương ứng với dây trung tính - Đối với loại module dùng nguồn cấp 12VDC 24VDC cực tính ghi cụ thể sau: +12VDC, +24VDC 0V Phân loại EASY Model module in bề mặt với kí tự bắt đầu EASY theo sau kí tự thể đặc tính module có ý nghĩa sau: Ví dụ : Easy 412 – AC – R: a) Nguồn cung cấp 115/230V AC b) Có ngõ vào số ( 115/230V AC ) không cách ly, ngõ Relay ( 8A-230V AC ) có cách ly c) Khơng có chức điều khiển theo thời gian thực Easy 412 – DC – RC : a) Nguồn cấp 24V SC b) Có ngõ vào số ( 24DC ) ngõ vào analog, ngõ Relay ( tối đa 8A ) có cách ly Easy 618 – AC – RC : 128 a) Nguồn cung cấp 115/230V AC b) Có 12 ngõ vào số ( 115/230V AC ) không cách ly, ngõ relay ( 8A-230V AC) có cách ly c) Có chức điều khiển theo thời gian thực Easy 620 – DC – TC : a) Nguồn cung cấp 24V DC b) Có 12 ngõ vào số ( 24V DC ) ngõ vào analog, ngõ Transistor ( 0.5A – 24V DC ) c) Có chức điều khiển thời gian thực Bài tập ứng dụng 2.1 Lập trình trực tiếp EASY BT1: Khởi động từ đơn Yêu cầu: Khi ấn nút M ( I1 ) động làm việc tự trì Khi ấn nút dừng D ( I2 ) động dừng làm việc Khi làm việc bị tải tác động vào rơ le nhiệt RN ( I3 ) dẫn đến động dừng làm việc BT2: Chuông báo trường học Yêu cầu: Chuông báo hoạt động ngày: đầu buổi học, buổi học cuối buổi học Mỗi lần hoạt động khoảng giây Chuông hoạt động từ thứ đến thứ tuần Ngõ Q1 dùng để điều khiển chng 2.2 Lập trình phần mềm EASY Soft Các phím bấm EASY: + Phím OK: dùng để vào cấp menu chấp nhân lựa chọn, dùng để chuyển sang chế độ nhập soạn thảo chương trình ta nhập hay thay đổi giá trị vị trí hành trỏ + Phím ESC: dùng để thoát ( quay trở lại bước ) bỏ qua lựa chọn + Phím DEL: dùng xóa đối tượng vị trí trỏ sơ đồ mạch ( tiếp điểm, cuộn dây rơle, đường nối mạch ) + Phím ALT: dùng chuyển đổi, tiếp điểm thường đóng ↔ thường hở ( NC ↔ NO ) chuyển đổi chế độ vẽ đường nối chế độ di chuyển, chèn dòng, ngồi kết hợp với phím DEL để vào menu hệ thống + Các mũi tên lên (▲), xuống (▼) để di chuyển trỏ lên xuống, thay đổi mục chọn menu, thay đổi giá trị 129 + Các phím bấm mũi tên phải (►), trái (◄) để di chuyển trỏ sang phải, sang trái Các hình hiển thị menu thông dụng: Menu thông dụng Sau nối dây cấp nguồn, kết nối ngõ vào, ngõ cho Easy xong, bật công tắc cấp nguồn cho Easy Bấm OK hình Menu chính: Menu lập trình Menu Program OK Run Program Stop Delete Prog OK Delete? Parameter Car Set Clock OK OK Cài đặt Menu chỉnh thông số Set Clok C (Counter) Sumer Time ( hay Winer Timer ) T (Timer) Real Time Clock + Menu có mục - Program để vào Menu lập trình - Run hay Stop để chọn chế độ hoạt động cho Easy - Parameter để vào menu chỉnh thông số - Set Clock để vào chức cài đặt lại + Menu lập trình có mục: - Program để viết chương trình - Delete Program để xóa chương trình - Card để vào menu chép với Card + Menu chỉnh thông số có mục: - Chỉnh lại số cài đặt đếm C - Chỉnh lại thời gian trễ rơle thời gian T - Chỉnh lại giờ, ngày điều khiển tiếp điểm thời gian đồng hồ thời gian thực 130 Cài đặt (Set Clock) Ấn OK mục Set Clock hình cài đặt WINTER TIME DAY: SU – MO – TU – WE – TH – FR – SA TIME: 00 : 00 Để chọn ngày giờ, dùng phím bấm mũi tên phải/trái, lên/xuống Xong ấn OK ESC để menu Xóa chương trình ( Delete Program ) Ấn OK để vào menu chính, chọn Program chọn Delete Program xong ấn OK Màn hình xuất câu hỏi: Delete? Nếu ấn OK máy xóa hết chương trình có EASY, nếukhơng muốn xóa ấn ESC để menu Cài đặt thơng số ( Prameter ) Ấn OK để vào menu chính, chọn mục Prameter ấn OK Màn hình thị sau: Chế độ Parameter cho phép xem cài đặt lại thông số số điếm đếm C ( Counter ), thời gian trễ rơle thời gian T (Timer) hay đóng – ngắt tiếp điểm điều khiển đồng hồ thời gian thực Viết chương trình (Program) Ấn OK để vào menu chính, chọn mục Program ấn OK để vào menu phụ Chọn tiếp mục Program ấn OK để vào chế độ viết chương trình Màn hình menu có trỏ chờ viết chương trình Cho chạy chương trình (Run) Ấn OK để vào menu chính, chọn mục Run ấn OK Mục Run thay mục Stop Ấn ESC để thoát hình hiển thị trạng thái để chạy Lúc đó, Easy đọc trạng thái ngõ vào I1 đến I8 để điều khiển đổi trạng thái ngõ cửa Q đến Q4 Trong chế độ Run, viết hay sửa chữa chương trình Để khỏi chế độ Run, trở lại menu chính, chọn mục Stop ấn OK Mục Stop thay mục Run Các hình: * Các hình trạng thái Run + Chế độ Run Các ngõ vào Ngày tuần Các ngõ EASY 6XX 12 MO 02:00 RUN 131 Giờ : Phút Trạng thái EASY + Chế độ giám sát mạch I I3 [Q4 Đường nối tô đậm biểu thị thơng mạch (có dòng điện chạy qua) + Chế độ chỉnh thông số Trong chế độ giám sát mạch ta đặt trỏ vị trí tiếp điểm chức đặc biệt như: Relay thời gian, đếm bấm OK hình chỉnh thơng số xuất cho phép ta cài đặt lại thơng số Ví dụ xét đếm C1 Relay thời gian T1 { { Giá trị cài đặt Các ngõ vào Loại Rơle thời gian Đơn vị tính ╩ Các ngõ vào { 0010 DIR CNT RES 0010 1.0 TRG RES 0002 Các giá trị đếm Địa đếm C1 + Dấu + cho phép hiển thị điều chỉnh thông số 0002 Thời gian tính T1 + Giá trị cài đặt Địa Rơle thời gian Dấu + cho phép hiển thị điều chỉnh thông số * Các hình trạng thái Stop OK Soạn thảo chương trình PROGRAM OK Xóa chương trình DELET PROGRAM OK Giao tiếp với thẻ nhớ CARD OK 12 MO 02 : 00 STOP OK ESC ESC PROGRAM OK Chuyển EASY sang chế độ RUN RUN OK PARAMETER Vào chế độ cài đặt thông số OK Vào chế độ cài đặt đồng hồ SET CLOCK Ghi chú: Sử dụng phím bấm ▲▼ để di chuyển trạng thái nhấp nháy đến mục cần chọn sau dùng phí OK để chấp nhận 132 * Cài đặt thời gian cho đồng hồ EASY SET CLOCK SUMMER TIME OK OK Chuyển vào hình cài đặt thời gian Chuyển sang hình WINTER TIME + Màn hình WINTER TIME ( thời gian tính theo ngày tuần ) WINTER TIME DAY : M0 TIME : 01 : 00 OK OK Ngày tuần Giờ : Phút * Các menu khác PASS WORD SYSTEM GB D F E I - PASS WORD Chọn mật hiệu để bảo vệ chương trình - SYSTEM Menu hệ thống cho phép thiết lập cài đặt cho EASY như; chống nhiễu ngõ vào, cho phép nhớ điện, - GB D F E I Menu chọn ngôn ngữ hiển thị, gồm ngơn ngữ chính; Anh, Pháp, Đức, Tây Ban Nha, Ý BT1: Tưới nhà kính Loại sống nước, cần trì mực nước khoảng cố định Loại cần tưới nước khoảng phút vào buổi sáng tối Loại tưới vào tối cách ngày Giải pháp: Đối với loại 1: Ta dùng ngõ I1 I2 để nhận biết mức cao thấp mức nước Đối với loại 2: Ta dùng hàm ‘ định ngày tuần ‘ để cài đặt thời gian cho tất ngày sau: Buổi sáng: ON 6:00 OFF 6:03 Buổi tối ON 20:00 OFF 20:03 Đối với loại 3: Ta dùng I3 để cảm nhận buổi tối ( dùng cảm biến ánh sáng ) Các biến dùng EASY sau: I1: Cảm biến mức cao mực nước ( công tắc thường đóng ) I2: Cảm biến mức thấp mực nước ( công tắc thường hở ) 133 I3: Cảm biến ánh sáng ( công tắc thường hở ) I4: Switch chọn chế độ tự động Q1: Điều khiển van selenoid cho mực nước loại Q2: Điều khiển van selenoid cho mực nước loại Q3: Điều khiển van selenoid cho mực nước loại BT2: Điều khiển băng tải Yêu cầu: Ba băng tải điều khiển EASY Hệ thống liên kết với băng tải cung cấp hàng cho băng tải 30s Mỗi kiện hàng di chuyển băng tải hết phút Hệ thống liên kết với băng tải cung cấp hàng chậm 30s Hệ thống băng tải tự động chạy dừng phụ thuộc vào có hàng hay không Giải pháp: Hệ thống hoạt động thông qua nút ON ( I2 ) dừng thông qua nút OFF ( I2 ) Ba băng tải điều khiển thông qua Q1, Q2, Q3 Ba proximity dùng để kiểm tra hàng ba băng tải ( I4, I5, I6 ) Một proximity thứ tư đặt đầu băng tải thứ để kiểm tra hàng vào Khi nút ON nhấn có hàng băng tải băng tải hoạt động Hàng di chuyển băng tải sang băng tải đến băng tải Nếu sau phút mà đầu băng tải khơng có hàng băng tải dừng theo thứ tự 1-> -> Nếu sau 100 giây mà đầu vào khơng có hàng thời gian chờ 15 phút khởi động Sau khoảng thời gian đèn cảnh báo ( điều khiển Q4 ) se bật BT3: Điều khiển đèn cửa hàng Yêu cầu: Trong cửa hàng có nhóm đèn sau Nhóm 1: Sáng liên tục thời gian cửa hàng mở cửa Nhóm 2: Chỉ sáng vào buổi tối sau cảm biến ánh sáng tác động ( I1 ) Nhóm 3: Sáng nhẹ lúc nhóm đèn khác tắt cơng tắc switch (I2) bật ON Nhóm 4: Sáng chuyển động phát chân I4 Ngồi ra, cơng tắc test switch bật ON ( I3 ) tất nhóm đèn sáng vòng phút để kiểm tra hệ thống sau lắp đặt 134 TÀI LIỆU THAM KHẢO Hà Văn Trí – Tài liệu hướng dẫn sử dụng Thiết bị điều khiển lập trình Tài liệu hướng dẫn thao tác với LOGO! _ TaiLieu.VN Tài liệu hướng dẫn thao tác với ZEN _ TaiLieu.VN Tài liệu hướng dẫn thao tác với EASY _ TaiLieu.VN 135 MUC LỤC Phần mục lục Trang Lời nói đầu BÀI 1: Giới thiệu chung lập trình cỡ nhỏ 1.Tổng quát điều khiển lập trình 2 Cấu trúc điều khiển logo 2.1 Khái niệm Logo 2.2 Sơ đồ khối điều khiển LOGO BÀI : Các chức logo Các cổng logic 1.1 Cổng AND – VÀ 1.2 Cổng OR – HOẶC 1.3 Cổng NOT – ĐẢO 11 1.4 Cổng NAND – VÀ ĐẢO 12 1.5 Cổng HOẶC- ĐẢO ( NOR ) 13 1.6 Cổng HOẶC- LOẠI TRỪ ( XOR ) 14 1.7 Cổng AND with edge evaluation (Cổng AND lấy cạnh xung lên) 16 1.8 Cổng NAND with edge evaluation (Cổng NAND lấy cạnh xung lên 17 Các tập áp dụng 18 BÀI 3: Các chức đặc biệt cua logo 25 Chức rơ le 25 1.1 Rơle ON- delay 25 1.2 Rơle OFF- delay 27 1.3 Rơle ON-OFF- delay 28 1.4 Latching relay 30 1.5 Retentive on- delay 31 32 1.6 Up and down counter (Bộ đếm lên, xuống) 35 Các tập áp dụng 39 BÀI 4: Lập trình trực tiếp logo 1.1 Giới thiệu LOGO 39 1.2 Cách kết nối dây LOGO ngoại vi 40 Bốn luật sử dụng phím Logo 40 Giao diện hình logo 41 Cách gọi chức 43 Các tập thực hành 47 5.1 Lập trình mạch khởi động từ đơn 47 5.2 Lập trình mạch đảo chiều quay động 49 5.3 Lập trình điều khiển hệ thống băng tải 50 136 BÀI 5: Lập trình phần mềm logo soft Cài đặt sử dụng phần mềm logo soft 1.1 Những yêu cầu máy tính PC 1.2 Cài đặt phần mềm điều khiển Các mơ hình tập ứng dụng 2.1 Phân tích mơ hình ứng dụng lập trình logo 2.2 Nguyên lý làm việc mạch điện 2.3 Lắp ráp mơ hình điều khiển 2.3.1 Mơ hình điều khiển đèn cầu thang 2.3.2 Mơ hình điều khiển động đảo chiều quay 2.3.3 Mơ hình điều khiển động đổi nối Y/∆ 2.3.4 Mạch điều khiển hai động ba pha làm việc theo trình tự 2.3.5 Mơ hình mạch điện động hai cấp tốc độ BÀI 6: Bộ điều khiển lập trình zen Ổmron Giới thiệu chung 1.1 Cấu trúc điều khiển ZEN 1.2 Phương pháp kết nối ngoại vi điều khiển ZEN Cài đặt sử dụng phần mềm ZEN 2.1 Những yêu cầu máy tính PC 2.2 Cài đặt phần mềm điều khiển 2.3 Sử dụng phần mềm ZEN 2.3.1 Lập trình tay hình 2.3.2 Lập trình phần mềm 2.4 Kết nối ZEN máy tính Bài tập thực hành Bài 7: Bộ điều khiển lập trình EASY MELLER Giới thiệu chung 1.1 Cấu trúc phân loại 1.2 Đặc điểm ngõ vào, ngõ Bài tập ứng dụng 2.1 Lập trình trực tiếp EASY 2.2 Lập trình phần mềm EASY Soft 137 52 52 52 52 56 56 56 58 63 65 75 85 93 103 103 103 104 108 108 108 110 110 113 121 123 126 126 126 127 128 128 128 ... chương trình SOFT03: Phần mềm lập trình cho ZEN có mơ ZEN-KIT01-EV4: Bộ ZEN bao gồm ZEN-10C1AR-A-V1, cáp, phần mềm lập trình có mơ sách hướng dẫn 1 .2 Phương pháp kết nối ngoại vi điều khiển ZEN... tập số 2: Lập trình phần mềm theo yêu cầu sau: - Viết chương trình điều khiển động đảo chiều quay trực tiếp không thông qua trạng thái dừng phần mềm ZEN - Các bước tiến hành: thực lập trình Logo,... sau: 2. 3 Sử dụng phần mềm ZEN 2. 3.1 Lập trình tay hình - Trước viết chương trình cần xóa chương trình cũ theo bước sau: 1 12 - Chuyển chương trình chế độ STOP để viêt chương trình - Màn hình sau,