Tiêu chuẩn Quốc gia TCVN 10170-2:2013 quy định các phép kiểm hình học cho các trung tâm gia công (hoặc các máy phay, máy doa được điều khiển số nếu áp dụng được) có trục chính thẳng đứng (nghĩa là trục Z thẳng đứng) có viện dẫn TCVN 7011-1 (ISO 230-1).
TIÊU CHUẨN QUỐC GIA TCVN 10170-2:2013 ISO 10791-2:2001 ĐIỀU KIỆN KIỂM TRUNG TÂM GIA CƠNG - PHẦN 2: KIỂM HÌNH HỌC CHO MÁY CĨ TRỤC CHÍNH THẲNG ĐỨNG HOẶC CÁC ĐẦU VẠN NĂNG CĨ TRỤC TÂM QUAY CHÍNH THẲNG ĐỨNG (TRỤC Z THẲNG ĐỨNG) Test conditions for machining centres - Part 2: Geometric tests for machines with vertical spindle or universal heads with vertical primary rotary axis (vertical Z-axis) Lời nói đầu TCVN 10170-2:2013 hồn tồn tương đương với ISO 10791-2:2001 TCVN 10170-2:2013 Ban kỹ thuật tiêu chuẩn quốc gia TCVN/TC 39 Máy công cụ biên soạn, Tổng cục Tiêu chuẩn Đo lường Chất lượng đề nghị, Bộ Khoa học Công nghệ công bố Bộ TCVN 10170 (ISO 10791) Điều kiện kiểm trung tâm gia công bao gồm phần sau: - TCVN 10170-1:2013 (ISO 10791-1:1998) Phần 1: Kiểm hình học cho máy có trục nằm ngang đầu phụ (trục Z nằm ngang); - TCVN 10170-2:2013 (ISO 10791-2:2001) Phần 2: Kiểm hình học cho máy có trục thẳng đứng đầu vạn có trục tâm quay thẳng đứng (trục Z thẳng đứng); - TCVN 10170-3:2013 (ISO 10791-3:1998) Phần 3: Kiểm hình học cho máy có đầu phân độ nguyên khối vạn liên tục (trục Z thẳng đứng); Bộ ISO 10791 Điều kiện kiểm trung tâm gia cơng có phần sau: - ISO 10791-4:1998 Part 4: Accuracy and repeatability of positioning of linear and rotary axes; - ISO 10791-5:1998 Part 5: Accuracy and repeatability of positioning of work-holding pallets; - ISO 10791-6:1998 Part 6: Accuracy of feeds, speeds and interpolations; - ISO 10791-7:1998 Part 7: Accuracy of a finished test piece; - ISO 10791-8:2001 Part 8: Evaluation of contouring performance in the three coordinate planes; - ISO 10791-9:2001 Part 9: Evaluation of the operating times of tool change and pallet change; - ISO 10791-10:2007 Part 10: Evaluation of thermal distortions Lời giới thiệu Trung tâm gia công máy cơng cụ điều khiển số có khả thực nhiều nguyên công gia công, bao gồm phay, doa, khoan cắt ren, thay dao tự động từ ổ chứa dao đơn vị chứa tương tự theo chương trình gia cơng Mục đích tiêu chuẩn cung cấp thơng tin rộng tồn diện đến mức phép kiểm thực để so sánh, nghiệm thu, bảo dưỡng mục đích khác Bộ tiêu chuẩn TCVN 10170 (ISO 10791) quy định, có viện dẫn phần liên quan tiêu chuẩn TCVN 7011 (ISO 230), họ phép kiểm cho trung tâm gia cơng có trục nằm ngang thẳng đứng có kiểu đầu vạn khác nhau, bố trí riêng biệt tích hợp hệ thống sản xuất linh hoạt Bộ tiêu chuẩn TCVN 10170 (ISO 10791) thiết lập dung sai giá trị chấp nhận lớn kết kiểm tương ứng cho trung tâm gia công thông dụng độ xác thường Bộ tiêu chuẩn TCVN 10170 (ISO 10791) áp dụng được, tồn hay phần, cho máy phay doa điều khiển số, dạng cấu hình, phận chuyển động máy tương thích với phép kiểm mô tả ĐIỀU KIỆN KIỂM TRUNG TÂM GIA CƠNG - PHẦN 2: KIỂM HÌNH HỌC CHO MÁY CĨ TRỤC CHÍNH THẲNG ĐỨNG HOẶC CÁC ĐẦU VẠN NĂNG CĨ TRỤC TÂM QUAY CHÍNH THẲNG ĐỨNG (TRỤC Z THẲNG ĐỨNG) Test conditions for machining centres - Part 2: Geometric tests for machines with vertical spindle or universal heads with vertical primary rotary axis (vertical Z-axis) Phạm vi áp dụng Tiêu chuẩn quy định phép kiểm hình học cho trung tâm gia công (hoặc máy phay, máy doa điều khiển số áp dụng được) có trục thẳng đứng (nghĩa trục Z thẳng đứng) có viện dẫn TCVN 7011-1 (ISO 230-1) Tiêu chuẩn áp dụng cho trung tâm gia công có ba trục điều khiển số bản, ba trục tịnh tiến (X, Y Z) có hành trình đến 2000 mm, liên quan đến chuyển động phụ, trục quay (A, B C), trụ trượt, mũi tâm, đầu vạn Các chuyển động khác với chuyển động nói xem đặc tính đặc biệt phép kiểm liên quan không đề cập tiêu chuẩn Tiêu chuẩn mô tả phép kiểm hình học cho trục nằm ngang tùy chọn cho hai kiểu có đầu vạn Phụ lục sau: - Phụ lục A: trục nằm ngang tùy chọn (các phép kiểm AG1 đến AG6); - Phụ lục B: đầu quay, có trục quay điều khiển số (các phép kiểm BG1 đến BG2); - Phụ lục C: đầu xoay, có hai trục quay điều khiển số vng góc với (các phép kiểm CG1 đến CG7) Tiêu chuẩn áp dụng để kiểm tra xác nhận độ xác máy, khơng áp dụng cho kiểm vận hành máy, chúng thường kiểm cách riêng biệt Các phép kiểm liên quan đến đặc tính vận hành máy điều kiện gia công tinh không tải đề cập phần khác tiêu chuẩn Tài liệu viện dẫn Các tài liệu viện dẫn sau cần thiết cho việc áp dụng tiêu chuẩn Đối với tài liệu viện dẫn ghi năm công bố áp dụng phiên nêu Đối với tài liệu viện dẫn khơng ghi năm cơng bố áp dụng phiên nhất, bao gồm sửa đổi (nếu có) TCVN 7011-1:2007 (ISO 230-1:1996) Quy tắc kiểm máy cơng cụ - Phần 1: Độ xác hình học máy vận hành điều kiện không tải gia công tinh ISO 8526-1:1990 Modular units for machine tools - Workholding pallets - Part 1: Workholding pallets up to 800 mm nominal size (Các đơn vị môđun cho máy công cụ - Palét kẹp phôi - Phần 1: Palét kẹp phơi có kích thước danh nghĩa đến 800 mm) ISO 8526-2:1990 Modular units for machine tools - Workholding pallets - Part 2: Workholding pallets of nominal size greater than 800 mm (Các đơn vị môđun cho máy công cụ - Palét kẹp phôi - Phần 2: Palét kẹp phơi có kích thước danh nghĩa lớn 800 mm) Lưu ý ban đầu 3.1 Đơn vị đo Trong tiêu chuẩn này, tất kích thước thẳng, sai lệch thẳng dung sai tương ứng tính milimét; kích thước góc tính độ, sai lệch góc dung sai tương ứng chủ yếu thể tỷ số, số trường hợp, rõ ràng dễ hiểu sử dụng đơn vị microradian giây Cần lưu ý tương đương biểu diễn sau: 0,010/1000 = 10 x 10-6 = 10 rad 2” 3.2 Viện dẫn TCVN 7011 -1 (ISO 230-1) Để áp dụng tiêu chuẩn này, cần viện dẫn TCVN 7011-1 (ISO 230-1), đặc biệt việc lắp đặt máy trước kiểm, việc làm nóng trục phận chuyển động khác, mô tả phương pháp đo độ xác khuyến nghị thiết bị kiểm Trong ô “Xem" phép kiểm mô tả Điều Phụ lục từ A đến C, hướng dẫn kèm theo việc viện dẫn tới nội dung tương ứng TCVN 7011-1 (ISO 230-1) trường hợp phép kiểm đề cập tuân theo quy định kỹ thuật tiêu chuẩn 3.3 Trình tự kiểm Trình tự phép kiểm thể tiêu chuẩn không quy định cho kiểm thực tế Để thực việc lắp đặt dụng cụ đồng hồ đo dễ dàng, thực phép kiểm theo thứ tự 3.4 Thực phép kiểm Khi kiểm máy, lúc cần thiết thực tất phép kiểm mô tả tiêu chuẩn Khi kiểm nghiệm thu, người sử dụng lựa chọn phép kiểm có liên quan đến phận và/hoặc đặc tính máy mà họ quan tâm theo thỏa thuận với nhà chế tạo/nhà cung cấp Các phép kiểm phải quy định rõ ràng hợp đồng mua máy Viện dẫn tiêu chuẩn cho kiểm nghiệm thu mà không quy định phép kiểm tiến hành khơng có thỏa thuận chi phí liên quan, xem ràng buộc bên tham gia hợp đồng 3.5 Dụng cụ đo Dụng cụ đo dẫn phép kiểm mô tả Điều Phụ lục từ A đến C ví dụ Có thể sử dụng dụng cụ đo khác có đại lượng có độ xác Đồng hồ so có mặt số phải có độ phân giải 0,001 mm 3.6 Sơ đồ Để đơn giản, sơ đồ tiêu chuẩn minh họa vài kiểu máy 3.7 Palét Đối với máy làm việc với nhiều palét, phép kiểm liên quan đến đặc tính hình học nội thuộc tính chúng liên quan đến trục máy (các phép kiểm G15 đến G20) phải thực palét đại diện kẹp vị trí, trừ có quy định khác theo thỏa thuận người sử dụng nhà cung cấp/nhà sản xuất 3.8 Bù sử dụng phần mềm Khi tiện ích phần mềm tích hợp sẵn để dùng cho việc bù sai lệch hình học, sở thỏa thuận người sử dụng nhà sản xuất nhà cung cấp, phép kiểm liên quan thực có khơng có bù Khi sử dụng bù phần mềm, việc phải ghi kết kiểm 3.9 Dạng cấu hình máy Các máy cơng cụ xét đến tiêu chuẩn chia thành 12 họ sở cấu trúc máy phận chuyển động dọc theo trục tịnh tiến Các họ nhận biết số từ 01 đến 12 thể Hình Sự phân loại dạng cấu hình thể Bảng 11) 3.10 Ký hiệu Ký hiệu cung cấp, mã ngắn, để xác định cấu trúc trung tâm gia công; ký hiệu bao gồm yếu tố sau đây, theo thứ tự cho: a) “Trung tâm gia công”; b) Viện dẫn tiêu chuẩn này, nghĩa TCVN 10170-2 (ISO 10791-2); c) Chữ V cho “kiểu trục thẳng đứng”; d) Số thị tương ứng Hình cột phía bên trái Bảng VÍ DỤ: Một trung tâm gia cơng, kiểu trục thẳng đứng, có bàn máy chuyển động dọc theo trục X, trụ máy chuyển động dọc theo trục Y ụ trục chuyển động dọc theo trục Z ký hiệu sau: Trung tâm gia công TCVN 10170-2 (ISO 10791-2) kiểu V07 3.11 Dung sai nhỏ Khi thiết lập dung sai cho chiều dài đo khác so với giá trị cho tiêu chuẩn (xem 2.3.1.1 TCVN 7011-1:2007 (ISO 230-1:1996)), phải lưu ý giá trị nhỏ dung sai 0,005 mm Một số trung tâm gia cơng đứng chế tạo có cấu trúc tương tự kiểu V10 (kiểu cổng) V11 (kiểu khung giàn) có trụ máy Tiêu chuẩn áp dụng cho trung tâm gia cơng Trong trường hợp này, cần thiết, văn cần sửa cách thay thuật ngữ "cổng" khung giàn" có "trụ máy”, “xà ngang” có "cần" 1) Hình Bảng - Phân loại dạng cấu hình trung tâm gia cơng có trục thẳng đứng X 01 02 03 X’ Bàn máy bàn trượt bàn máy Trụ máy băng máy Bàn máy bàn trượt bàn Y Y’ Z Bàn trượt bàn máy băng máy Ụ trục trụ máy Bàn máy băng máy Ụ trục trụ máy Bàn trượt bàn máy gối Z’ Gối trụ máy máy 04 05 Bàn trượt bàn máy băng máy Trụ máy bàn trượt trụ máy Bàn máy bàn trượt bàn máy Ụ trục trụ máy Bàn trượt trụ máy băng máy Ụ trục trụ máy 06 Gối bàn trượt Ụ trục trụ máy 07 Bàn máy băng máy Trụ máy băng máy Ụ trục trụ máy Trụ máy bàn trượt Ụ trục trụ máy 08 Bàn trượt trụ máy băng máy Bàn trượt gối trụ máy 09 Bàn trượt gối trụ máy Ụ trục trụ máy 10 Bàn máy Bàn trượt ụ băng máy trục xà ngang Ụ trục bàn trượt Ụ trục bàn trượt 11 Khung giàn băng máy Bàn trượt ụ trục xà ngang 12 Bàn trượt ụ trục trụ máy Ụ trục bàn trượt Gối bàn trượt Gối trụ máy Kiểm hình học 4.1 Độ thẳng chuyển động tịnh tiến Đối tượng G1 Kiểm độ thẳng chuyển động trục X: a) mặt phẳng thẳng đứng ZX (EZX); b) mặt phẳng nằm ngang XY (EYX) Sơ đồ Dung sai Đối với a) b) Sai lệch đo X 500 0,010 Đối với X = 500 < X 800 0,015 a) 800 < X 1250 0,020 b) 1250 < X 2000 0,025 Dung sai cục bộ: 0,007 chiều dài đo 300 Dụng cụ đo a) Thước kiểm độ thẳng đồng hồ so có mặt số phương pháp quang học b) Thước kiểm độ thẳng đồng hồ so có mặt số kính hiển vi dây căng phương pháp quang học Xem viện dẫn TCVN 7011-1:2007 (ISO 230-1:1996) 5.2.1.1, 5.2.3, 5.2.3.1.2, 5.2.3.2.1 5.2.3.3.1 Đối với tất dạng cấu hình máy, thước kiểm độ thẳng, dây căng gương phản xạ thẳng phải đặt bàn máy Nếu trục khóa được, đồng hồ so có mặt số, kính hiển vi giao thoa kế lắp nó; trục khơng thể khóa được, dụng cụ đo phải đặt ụ trục máy Đường thẳng đo cần gần với tâm bàn máy tốt Đối tượng G2 Kiểm độ thẳng chuyển động trục Y: a) mặt phẳng thẳng đứng YZ (EZY); b) mặt phẳng nằm ngang XY (EXY) Sơ đồ Dung sai Sai lệch đo Đối với a) b) Y 500 0,010 Đối với Y = 500 < Y 800 0,015 a) 800 < Y 1250 0,020 b) 1250 < Y 2000 0,025 Dung sai cục bộ: 0,007 chiều dài đo 300 Dụng cụ đo a) Thước kiểm độ thẳng đồng hồ so có mặt số phương pháp quang học b) Thước kiểm độ thẳng đồng hồ so có mặt số kính hiển vi dây căng phương pháp quang học Xem viện dẫn TCVN 7011-1:2007 (ISO 230-1:1996) 5.2.1.1, 5.2.3, 5.2.3.1.2, 5.2.3.2.1 5.2.3.3.1 Đối với tất dạng cấu hình máy, thước kiểm độ thẳng, dây căng gương phản xạ thẳng phải đặt bàn máy Nếu trục khóa được, đồng hồ so có mặt số, kính hiển vi giao thoa kế lắp nó; trục khơng thể khóa được, dụng cụ đo phải đặt ụ trục máy Đường thẳng đo cần gần với tâm bàn máy tốt Đối tượng G3 Kiểm độ thẳng chuyển động trục Z: a) mặt phẳng thẳng đứng YZ (EYZ) song song với trục Y; b) mặt phẳng thẳng đứng ZX (EXZ) song song với trục X Sơ đồ Dung sai Sai lệch đo Đối với a) b) Z 500 0,010 Đối với Y = 500 < Z 800 0,015 a) 800 < Z 1250 0,020 b) 1250 < Z 2000 0,025 Dung sai cục bộ: 0,007 chiều dài đo 300 Dụng cụ đo Đối với a) b): Ke vuông đồng hồ so có mặt số phương pháp quang học kính hiển vi dây căng Xem viện dẫn TCVN 7011-1:2007 (ISO 230-1:1996) 5.2.1.1, 5.2.3, 5.2.3.1.2, 5.2.3.2.1 5.2.3.3.1 Đối với tất dạng cấu hình máy, ke vuông dây căng phải đặt gần với tâm bàn máy tốt Nếu trục khóa được, đồng hồ so có mặt số kính hiển vi lắp nó; trục khơng thể khóa được, dụng cụ đo phải đặt ụ trục máy 4.2 Sai lệch góc chuyển động tịnh tiến Đối tượng Kiểm sai lệch góc chuyển động trục X: a) mặt phẳng thẳng đứng ZX song song với chuyển động trục (lắc dọc EBX); b) mặt phẳng nằm ngang XY (lắc ngang ECX); c) mặt phẳng thẳng đứng YZ vng góc với chuyển động trục (lắc xoay EAX) Sơ đồ G4 Dung sai Đối với a), b) c) Sai lệch đo 0,060/1000 (hoặc 60 rad 12") a) b) c) Dụng cụ đo a) (Lắc dọc EBX) Nivơ xác dụng cụ đo sai lệch góc quang học b) (Lắc ngang ECX) Các dụng cụ đo sai lệch góc quang học c) (Lắc xoay EAX) Nivơ xác Xem viện dẫn TCVN 7011-1:2007 (ISO 230-1:1996) 5.2.3 1.3, 5.2.3.2 5.2.3 3.2 Dụng cụ đo phải đặt phận chuyển động (ụ trục bàn kẹp phôi gia công): a) (Lắc dọc EBX) dọc trục b) (Lắc ngang ECX) nằm ngang c) (Lắc xoay EAX) ngang Khi chuyển động trục X gây dịch chuyển góc ụ trục bàn kẹp phơi gia công, phải tiến hành đo khác hai dịch chuyển góc phải ghi lại kết Trong trường hợp này, sử dụng nivô xác để đo, nivơ chuẩn phải cho phép đo sai lệch vị trí góc phận kẹp dụng cụ cắt phận kẹp chi tiết gia công Các phép đo phải thực năm vị trí có khoảng cách dọc theo hành trình theo hai chiều chuyển động vị trí Chênh lệch giá trị đọc lớn nhỏ không vượt dung sai Đối tượng Kiểm sai lệch góc chuyển động trục Y: a) mặt phẳng thẳng đứng YZ song song với chuyển động (lắc dọc EAY); b) mặt phẳng nằm ngang XY (lắc ngang ECY); c) mặt phẳng thẳng đứng ZX vuông góc với chuyển động (lắc xoay EBY) Sơ đồ G5 Dung sai Đối với a), b) c) Sai lệch đo 0,060/1000 (hoặc 60 rad 12") a) b) c) Dụng cụ đo a) (Lắc dọc, EAY) Nivơ xác dụng cụ đo sai lệch góc quang học b) (Lắc ngang, ECY) Các dụng cụ đo sai lệch góc quang học c) (Lắc xoay, EBY) Nivơ xác Xem viện dẫn TCVN 7011-1:2007 (ISO 230-1:1996) 5.2.3 1.3, 5.2.3.2 5.2.3 3.2 Dụng cụ đo phải đặt phận chuyển động (ụ trục bàn kẹp phôi gia công): a) (Lắc dọc, EAY) dọc trục b) (Lắc ngang, ECY) nằm ngang c) (Lắc xoay, EBY) ngang Khi chuyển động trục Y gây dịch chuyển góc ụ trục bàn kẹp phôi gia công, phải tiến hành đo khác hai dịch chuyển góc phải ghi lại kết Trong trường hợp này, sử dụng nivơ xác để đo, nivơ chuẩn phải cho phép đo sai lệch vị trí góc phận kẹp dụng cụ cắt phận kẹp chi tiết gia công Các phép đo phải thực năm vị trí có khoảng cách dọc theo hành trình theo hai chiều chuyển động vị trí Chênh lệch giá trị đọc lớn nhỏ không vượt dung sai Đối tượng Kiểm sai lệch góc chuyển động trục Z: a) mặt phẳng thẳng đứng YZ (EAZ); b) mặt phẳng thẳng đứng ZX (EBZ); c) mặt phẳng nằm ngang XY (lắc xoay, ECZ) Sơ đồ G6 Dung sai Đối với a), b) c) Sai lệch đo 0,060/1000 (hoặc 60 rad 12") a) b) c) Dụng cụ đo a) b) Nivơ xác dụng cụ đo sai lệch góc quang học c) Thước kiểm độ thẳng, ke vuông dạng trụ đồng hồ so có mặt số Xem viện dẫn TCVN 7011-1:2007 (ISO 230-1:1996) 5.2.3 1.3, 5.2.3.2 5.2.3 3.2 Các phép đo phải thực năm vị trí có khoảng cách dọc theo hành trình theo hai chiều chuyển động vị trí Chênh lệch giá trị đọc lớn nhỏ không vượt dung sai Dụng cụ đo phải đặt phận chuyển động (ụ trục bàn kẹp phơi gia cơng): a) Theo chiều Y' cho sai lệch góc (EAZ); b) Theo chiều X' cho sai lệch góc (EBZ); Khi chuyển động trục Y gây dịch chuyển góc ụ trục bàn kẹp phơi gia cơng, phải tiến hành đo khác hai dịch chuyển góc phải ghi lại kết Trong trường hợp này, sử dụng nivơ xác để đo, nivô chuẩn phải cho phép đo sai lệch vị trí góc phận kẹp dụng cụ cắt phận kẹp chi tiết gia công Đối với c) (Lắc xoay ECZ), đặt ke vuông dạng trụ thước kiểm độ thẳng bàn máy, gần song song với trục Z, chỉnh đặt đầu đo đồng hồ so có mặt số lắp cần đặc biệt tì vào ke vuông Ghi lại giá trị đọc đánh dấu chiều cao tương ứng ke Di chuyển bàn máy dọc theo trục X di chuyển đồng hồ so có mặt số sang phía mặt khác ụ trục cho đầu đo tiếp xúc với ke dọc theo đường thẳng Sai lệch lắc xoay có chuyển động trục X phải đo đưa vào tính tốn Đồng hồ so có mặt số phải chỉnh đặt lại phép đo phải thực chiều cao giống phép đo trước đó, ghi lại Đối với chiều cao đo, tính hiệu hai giá trị đọc Phải chọn giá trị lớn nhỏ hiệu kết (hiệu lớn - hiệu nhỏ nhất)/d không vượt dung sai, “d" khoảng cách hai vị trí đồng hồ so có mặt số 4.3 Độ vng góc chuyển động tịnh tiến Đối tượng Kiểm độ vng góc chuyển động trục Z chuyển động trục X Sơ đồ G7 Dung sai Sai lệch đo X 500 500 < X 800 < X 800 0,025 1250 1250 < X Đối với X = 0,020 0,030 2000 0,040 Dụng cụ đo Thước kiểm độ thẳng, mẫu đồng hồ so có mặt số Xem viện dẫn TCVN 7011-1:2007 (ISO 230-1:1996) 5.4.2.2.1, 5.4.2.2.2 Trục Y trục Z khóa lại, Đầu đo đồng hồ so có mặt số phải đặt gần sát vị trí làm việc dụng cụ cắt Phép đo thực thước kiểm độ thẳng đặt song song với bề mặt bàn máy Nếu trục khóa được, lắp đồng hồ so có mặt số lên Nếu trục khơng khóa được, đồng hồ so có mặt số phải đặt ụ trục máy Đối tượng G17 1) Kiểm độ song song bề mặt bàn máy chuyển động trục Y 1) Được lắp bàn máy quay palét đại diện kẹp vị trí Sơ đồ Dung sai Sai lệch đo Y 500 500 < Y 800 < Y 800 1250 1250 < Y Đối với Y = 0,020 0,025 0,030 2000 0,040 Dụng cụ đo Thước kiểm độ thẳng, mẫu đồng hồ so có mặt số Xem viện dẫn TCVN 7011-1:2007 (ISO 230-1:1996) 5.4.2.2.1, 5.4.2.2.2 Trục X trục Z khóa lại, Đầu đo đồng hồ so có mặt số phải đặt gần sát vị trí làm việc dụng cụ cắt Phép đo thực thước kiểm độ thẳng đặt song song với bề mặt bàn máy Nếu trục khóa được, lắp đồng hồ so có mặt số lên Nếu trục khơng khóa được, đồng hồ so có mặt số phải đặt ụ trục máy Đối tượng G18 Kiểm độ song song giữa: a) rãnh chữ T rãnh chữ T chuẩn theo chiều dọc, b) đường tâm lỗ thẳng hàng (nếu theo chiều dọc), c) chốt định vị biên theo chiều dọc bàn máy1) vị trí 0° chuyển động trục X _ 1) Được lắp bàn máy quay palét đại diện kẹp vị trí Sơ đồ Dung sai Sai lệch đo Đối với a), b) c) a) 0,015 chiều dài đo 300 b) c) Dụng cụ đo Đồng hồ so có mặt số và, cần thiết, thước kiểm độ thẳng chốt chuẩn Xem viện dẫn TCVN 7011-1:2007 (ISO 230-1:1996) 5.4.2.2.1 5.4.2.2.2 Trục Y khóa lại, Nếu trục khóa được, lắp đồng hồ so có mặt số lên Nếu trục khơng khóa được, đồng hồ so có mặt số phải đặt ụ trục máy Nếu có lỗ thẳng hàng, phải sử dụng hai chốt chuẩn lắp khít vào hai lỗ có phần nhơ có đường kính, thước kiểm độ thẳng phải đặt tì vào chúng 4.6 Các trục phụ (trục W) song song với trục z Đối tượng G19 Kiểm độ thẳng chuyển động trục W: a) mặt phẳng thẳng đứng YZ; b) mặt phẳng nằm ngang ZX Sơ đồ Dung sai Sai lệch đo Đối với a) b) a) 0,015 chiều dài đo 300 b) Dụng cụ đo Ke vuông dạng trụ đồng hồ so có mặt số Xem viện dẫn TCVN 7011-1:2007 (ISO 230-1:1996) 5.2.1.1, 5.2.3.1.2, 5.2.3.2.1, 5.2.3.3.1 a) Trục Y khóa lại, b) Trục X khóa lại, Nếu trục khóa được, lắp đồng hồ so có mặt số lên Nếu trục khơng khóa được, đồng hồ so có mặt số phải đặt ụ trục máy Đối tượng Kiểm độ song song chuyển động trục W chuyển động trục Z: a) mặt phẳng thẳng đứng YZ; b) mặt phẳng nằm ngang ZX Sơ đồ G20 Dung sai Sai lệch đo Đối với a) b) a) 0,025 chiều dài đo 300 b) Dụng cụ đo Ke vng đồng hồ so có mặt số Xem viện dẫn TCVN 7011-1:2007 (ISO 230-1:1996) 5.4.2.2.2 5.4.2.2.5 a) Trục Y khóa lại, b) Trục X khóa lại, Nếu hai chuyển động vận hành nhau, di chuyển hai phận với lượng cho đầu đo luôn tiếp xúc với ke vng vị trí Nếu điều thực được, cần chỉnh ke vuông song song với trục W, thiếu song song phải xem xét phép đo Nếu trục khóa được, lắp đồng hồ so có mặt số lên Nếu trục khơng khóa được, đồng hồ so có mặt số phải đặt ụ trục máy PHỤ LỤC A (Quy định) CÁC TRỤC CHÍNH NGANG TÙY CHỌN A.1 Trục phụ song song với trục X Đối tượng Kiểm độ song song đường tâm trục chuyển động trục X: a) mặt phẳng thẳng đứng ZX; b) mặt phẳng nằm ngang XY Sơ đồ AG1 Dung sai Sai lệch đo Đối với a) b) a) 0,020 chiều dài đo 300 b) Dụng cụ đo Trục kiểm đồng hồ so có mặt số Xem viện dẫn TCVN 7011-1:2007 (ISO 230-1:1996) 5.4.1.2.1 5.4.2.2.3 Trục Y vị trí tâm hành trình Đối với a), trục Z khóa lại, Đối với b), trục Y khóa lại, Đối tượng AG2 Kiểm độ vng góc đường tâm trục chuyển động trục Y Sơ đồ Dung sai Sai lệch đo 0,025/300 Dụng cụ đo Thước kiểm độ thẳng, cần chuyên dùng đồng hồ so có mặt số Xem viện dẫn TCVN 7011-1:2007 (ISO 230-1:1996) 5.5.1.2.1 5.5.1.2.3.2 5.5.1.2.4.2 Trục X khóa lại, Thước kiểm độ thẳng phải chỉnh đặt song song với trục Y Sai lệch độ vng góc nhận từ phép kiểm G9 AG1b), miễn tổng sai lệch liên quan không vượt dung sai thể Giá trị góc , nhỏ hơn, lớn 90° cần ghi lại để lấy thơng tin cho hiệu chỉnh thực Đối tượng AG3 Kiểm độ vuông góc đường tâm trục chuyển động trục Z Sơ đồ Dung sai Sai lệch đo 0,025/300 Dụng cụ đo Ke vuông, cần chuyên dùng đồng hồ so có mặt số Xem viện dẫn TCVN 7011-1:2007 (ISO 230-1:1996) 5.5.1.2.1 5.5.1.2.3.2 Trục X khóa lại, Cạnh ke vng để đo cần chỉnh đặt song song với trục Z, thiếu song song phải xem xét phép đo Sai lệch độ vng góc nhận từ phép kiểm G7 AG1a), miễn tổng sai lệch liên quan không vượt dung sai thể Giá trị góc , nhỏ hơn, lớn 90° cần ghi lại để lấy thông tin cho hiệu chỉnh thực A.2 Trục phụ song song với trục Y Đối tượng Kiểm độ song song đường tâm trục chuyển động trục Y: a) mặt phẳng thẳng đứng YZ; b) mặt phẳng nằm ngang XY Sơ đồ AG4 Dung sai Sai lệch đo Đối với a) b) a) 0,020 chiều dài đo 300 b) Dụng cụ đo Trục kiểm đồng hồ so có mặt số Xem viện dẫn TCVN 7011-1:2007 (ISO 230-1:1996) 5.4.1.2.1 5.4.2.2.3 Trục X vị trí tâm hành trình Đối với a), trục Z khóa lại, Đối với b), trục X khóa lại, Đối tượng AG5 Kiểm độ vng góc đường tâm trục chuyển động trục X Sơ đồ Dung sai Sai lệch đo 0,025/300 Dụng cụ đo Thước kiểm độ thẳng, cần chuyên dùng đồng hồ so có mặt số Xem viện dẫn TCVN 7011-1:2007 (ISO 230-1:1996) 5.5.1.2.1 5.5.1.2.3.2 5.5.1.2.4.2 Trục Y khóa lại, Thước kiểm độ thẳng phải chỉnh đặt song song với trục X Sai lệch độ vng góc nhận từ phép kiểm G7 AG4b), miễn tổng sai lệch liên quan không vượt dung sai thể Giá trị góc , nhỏ hơn, lớn 90° cần ghi lại để lấy thơng tin cho hiệu chỉnh thực Đối tượng AG6 Kiểm độ vuông góc đường tâm trục chuyển động trục Z Sơ đồ Dung sai Sai lệch đo 0,025/300 Dụng cụ đo Thước kiểm độ thẳng, cần chuyên dùng đồng hồ so có mặt số Xem viện dẫn TCVN 7011-1:2007 (ISO 230-1:1996) 5.5.1.2.1 5.5.1.2.3.2 5.5.1.2.4.2 Trục X vị trí tâm hành trình Trục Y khóa lại, Ke vng phải chỉnh đặt song song với trục Z Sai lệch độ vuông góc nhận từ phép kiểm G8 AG4a), miễn tổng sai lệch liên quan không vượt dung sai thể Giá trị góc , nhỏ hơn, lớn 90° cần ghi lại để lấy thơng tin cho hiệu chỉnh thực PHỤ LỤC B (Quy định) CÁC ĐẦU QUAY Đối tượng BG1 Kiểm độ vng góc trục tâm chuyển động quay đầu (hoặc độ song song với mặt phẳng quay nó) mặt phẳng XY Sơ đồ Dung sai Sai lệch đo 0,015/300 Dụng cụ đo Tấm kiểm đồng hồ so có mặt số Xem viện dẫn TCVN 7011-1:2007 (ISO 230-1:1996) 5.5.1.2.1, 5.5.1.2.3.2 5.5.1.2.4.2 Tấm kiểm phải chỉnh đặt song song với mặt phẳng XY Đối tượng BG2 Kiểm độ giao đường tâm trục nằm ngang trục tâm thẳng đứng chuyển động quay đầu quay Sơ đồ Dung sai Sai lệch đo 0,030 Dụng cụ đo Trục kiểm đồng hồ so có mặt số Xem viện dẫn TCVN 7011-1 (ISO 230-1) Điều chỉnh đầu quay cho đường tâm trục song song với trục X (hoặc Y) mặt phẳng ngang XY đưa giá trị đọc đồng hồ so có mặt số Quay đầu góc 180° điều chỉnh cho đường tâm trục lại song song với trục X (hoặc Y) mà không chỉnh đặt lại đồng hồ so có mặt số dịch chuyển trục X (hoặc Y) Z Ghi giá trị đọc Độ lớn nửa giá trị đọc không vượt dung sai Kết phép kiểm sử dụng mục đích bù PHỤ LỤC C (Quy định) CÁC ĐẦU XOAY Đối tượng CG1 Kiểm độ vng góc trục C chuyển động quay vấu kẹp chuyển động trục X Sơ đồ Dung sai Sai lệch đo 0,025/500 Dụng cụ đo Thước kiểm độ thẳng, kiểm đồng hồ so có mặt số Xem viện dẫn TCVN 7011-1:2007 (ISO 230-1:1996) 5.5.1.2.1, 5.5.1.2.3.2 5.5.1.2.4.2 Trục Z trục A khóa lại, Thước kiểm độ thẳng phải chỉnh đặt song song với trục X Đồng hồ so có mặt số lắp thân vấu kẹp ụ trục chính, trường hợp chỉnh đặt trục vng góc với trục Z Giá trị góc , nhỏ hơn, lớn 90° cần ghi lại để lấy thông tin cho hiệu chỉnh thực Đối tượng CG2 Kiểm độ vng góc trục C chuyển động quay vấu kẹp chuyển động trục Y Sơ đồ Dung sai Sai lệch đo 0,025/500 Dụng cụ đo Thước kiểm độ thẳng kiểm đồng hồ so có mặt số Xem viện dẫn TCVN 7011-1:2007 (ISO 230-1:1996) 5.5.1.2.1, 5.5.1.2.3.2 5.5.1.2.4.2 Trục Z trục A khóa lại, Thước kiểm độ thẳng phải chỉnh đặt song song với trục Y Đồng hồ so có mặt số lắp thân vấu kẹp ụ trục chính, trường hợp chỉnh đặt trục vng góc với trục Z Giá trị góc , nhỏ hơn, lớn 90° cần ghi lại để lấy thông tin cho hiệu chỉnh thực Đối tượng CG3 Kiểm độ vng góc trục A chuyển động quay đầu trục C chuyển động quay vấu kẹp Sơ đồ Dung sai Sai lệch đo 0,035/300 Dụng cụ đo Trục kiểm đồng hồ so có mặt số Xem viện dẫn TCVN 7011-1 (ISO 230-1) Trục Y khóa lại, Thước kiểm độ thẳng phải chỉnh đặt song song với trục X Bước 1) Điều chỉnh vị trí góc vấu kẹp (trục C) hai giá trị đọc đồng hồ so có mặt số, với trục vị trí bên phải vị trí bên trái (trục A vng góc với trục X) Sau chỉnh đồng hồ so có mặt số đánh dấu điểm tiếp xúc trục kiểm Bước 2) Quay đầu góc 90° (trục A) để chỉnh đặt trục thẳng đứng (trong mặt phẳng YZ) di chuyển trục Z trục X đầu đo chạm lại vào trục kiểm điểm đánh dấu Ghi lại giá trị đọc Bước 3) Quay vấu kẹp góc 180° (trục C), lặp lại điều chỉnh bước 1) phép đo bước 2) Độ lớn nửa hiệu hai giá trị đo bước 2) chia cho khoảng cách đồng hồ so có mặt số với trục A chuyển động quay đầu không vượt giá trị dung sai CHÚ THÍCH: Độ lớn nửa tổng hai giá trị đo bước 2), nghĩa giá trị trung bình chúng, chia cho khoảng cách đồng hồ so có mặt số với trục A chuyển động quay ụ, cho sai lệch độ song song trục C trục Z mặt phẳng thẳng đứng YZ, tương ứng với việc kết hợp phép kiểm G8 BG2 Sai lệch độ vng góc đường tâm trục S với trục A đo phép kiểm CG4, thực tắt chỉnh đồng hồ so có mặt số trình điều chỉnh bước 1) Đối tượng CG4 Kiểm độ vng góc đường tâm trục S trục A chuyển động quay đầu Sơ đồ Dung sai Sai lệch đo 0,025/300 Dụng cụ đo Trục kiểm đồng hồ so có mặt số Xem viện dẫn TCVN 7011-1 (ISO 230-1) Trục Y khóa lại, Thước kiểm độ thẳng phải chỉnh đặt song song với trục X Bước 1) Sử dụng điều chỉnh thực bước 1) phép kiểm trước (CG3) Bước 2) Đo sai lệch độ song song đường tâm trục S trục X mặt phẳng ngang XY hai vị trí nằm ngang đối diện trục Sai lệch với sai lệch độ vng góc đường tâm trục S với trục A Đối tượng CG5 Kiểm để thấy đường tâm trục S trục A chuyển động quay đầu nằm mặt phẳng Sơ đồ Dung sai Sai lệch đo 0,020 Dụng cụ đo Trục kiểm đồng hồ so có mặt số Xem viện dẫn TCVN 7011-1 (ISO 230-1) Trục Z khóa lại, Xoay đầu chéo phía, điều chỉnh trục A trục kiểm song song với trục X mặt phẳng thẳng đứng ZX Chỉnh đồng hồ so có mặt số khóa bàn máy Để tránh nhiễu loạn với đồng hồ so có mặt số, đưa đầu xa cách di chuyển dọc theo trục X Y Quay trục A góc 180° lại đưa trục kiểm vào tiếp xúc với đồng hồ so có mặt số di chuyển theo trục X Y Điều chỉnh trục A trục kiểm lại song song với trục X phía khác mà khơng chỉnh đặt lại đồng hồ so có mặt số Độ lớn nửa giá trị đọc không vượt dung sai Đối tượng CG6 Kiểm độ trùng đường tâm trục S vị trí thẳng đứng dọc theo phương Z trục C chuyển động quay vấu kẹp: a) Trong mặt phẳng thẳng đứng AC chứa hai trục A C; b) Trong mặt phẳng thẳng đứng vng góc với mặt phẳng AC Sơ đồ Dung sai Sai lệch đo a) 0,015 a) b) 0,030 b) Dụng cụ đo Đồng hồ so có mặt số trục kiểm đồng hồ so có mặt số Xem viện dẫn TCVN 7011-1 (ISO 230-1) Điều chỉnh trục A chuyển động quay đầu cho để giảm thiểu nhỏ sai lệch độ song song đường tâm trục S với trục C Đầu đo phải tiếp xúc với bề mặt ngồi trục trục kiểm gần với đầu mút trục Quay trục C góc 90° bốn lần Các giá trị đọc lấy hai mặt phẳng a) b) phải đem chia cho so sánh với dung sai Phép đo b) mặt phẳng vng góc với trục A bao gồm khoảng cách đường tâm trục S trục A kiểm phép kiểm CG5 khoảng cách trục A với trục C kiểm phép kiểm CG7 Đối với phép kiểm này, hai trục S C cần phải song song với trục Z Đối tượng CG7 Kiểm để thấy trục A chuyển động quay đầu trục C chuyển động quay vấu kẹp nằm mặt phẳng Sơ đồ Dung sai Sai lệch đo 0,020 Dụng cụ đo Đồng hồ so có mặt số kiểm Xem viện dẫn TCVN 7011-1 (ISO 230-1) Trục X khóa lại, Tấm kiểm phải chỉnh đặt song song với mặt phẳng YZ Nếu đầu khóa được, lắp đồng hồ so có mặt số lên Điều chỉnh trục A C cho trục vng góc với kiểm Đưa giá trị đọc đồng hồ so có mặt số Xoay hai trục A C góc 180° lấy giá trị đọc Độ lớn nửa giá trị đọc không vượt dung sai THƯ MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO (1] ISO 841:2001 Industrial automation systems and integration - Numerical control of machines Coordinate system and motion nomenclature (Hệ thống tự động cơng nghiệp tích hợp - Máy điều khiển số - Hệ thống tọa độ danh mục chuyển động) ... đương biểu diễn sau: 0,010/1000 = 10 x 1 0-6 = 10 rad 2” 3.2 Viện dẫn TCVN 7011 -1 (ISO 23 0-1 ) Để áp dụng tiêu chuẩn này, cần viện dẫn TCVN 701 1-1 (ISO 23 0-1 ), đặc biệt việc lắp đặt máy trước kiểm,... (nếu có) TCVN 701 1-1 :2007 (ISO 23 0-1 :1996) Quy tắc kiểm máy cơng cụ - Phần 1: Độ xác hình học máy vận hành điều kiện không tải gia công tinh ISO 852 6-1 :1990 Modular units for machine tools - Workholding... viện dẫn TCVN 701 1-1 :2007 (ISO 23 0-1 :1996) 5.6.1.2.3 Phép kiểm phải thực tất trục gia công máy Phép kiểm phải thực thơng qua hai vòng quay theo Chú thích 5.6.1.1.4 TCVN 701 1-1 :2007 (ISO 23 0-1 :1996)