Tiêu chuẩn Quốc gia TCVN 10170-5:2014 qui định các phép kiểm dùng để đánh giá khả năng lặp lại định vị của các palét riêng biệt và độ chính xác định vị tổng của một lô palét đi kèm với một máy cụ thể, có tham chiếu TCVN 7011-1 (ISO 230-1) và TCVN 7011-2 (ISO 230-2).
TIÊU CHUẨN QUỐC GIA TCVN 10170-5:2014 ISO 10791-5:1998 ĐIỀU KIỆN KIỂM TRUNG TÂM GIA CƠNG - PHẦN 5: ĐỘ CHÍNH XÁC VÀ KHẢ NĂNG LẶP LẠI ĐỊNH VỊ CỦA CÁC PALÉT KẸP PHÔI Test conditions for machining centres - Part 5: Accuracy and repeatability of positioning of workholding pallets Lời nói đầu TCVN 10170-5:2014 hồn tồn tương đương với ISO 10791-5:1998 TCVN 10170-5:2014 Ban kỹ thuật tiêu chuẩn quốc gia TCVN/TC 39 Máy công cụ biên soạn, Tổng cục Tiêu chuẩn Đo lường Chất lượng đề nghị, Bộ Khoa học Công nghệ công bố Bộ TCVN 10170 (ISO 10791) Điều kiện kiểm trung tâm gia công bao gồm phần sau: - TCVN 10170-1:2013 (ISO 10791-1:1998) Phần 1: Kiểm hình học cho máy có trục nằm ngang đầu phụ (trục Z nằm ngang); - TCVN 10170-2:2013 (ISO 10791-2:2001) Phần 2: Kiểm hình học cho máy có trục thẳng đứng đầu vạn có trục tâm quay thẳng đứng (trục Z thẳng đứng); - TCVN 10170-3:2013 (ISO 10791-3:1998) Phần 3: Kiểm hình học cho máy có đầu phân độ nguyên khối vạn liên tục (trục Z thẳng đứng); - TCVN 10170-4:2014 (ISO 10791-4:1998) Phần 4: Độ xác khả lặp lại định vị trục tịnh tiến quay; - TCVN 10170-5:2014 (ISO 10791-5:1998) Phần 5: Độ xác khả lặp lại định vị palét kẹp phôi; - TCVN 10170-6:2014 (ISO 10791-6:1998) Phần 6: Độ xác lượng chạy dao, tốc độ quay phép nội suy; - TCVN 10170-7:2014 (ISO 10791-7:2014) Phần 7: Độ xác mẫu kiểm hồn thiện; - TCVN 10170-8:2014 (ISO 10791-8:2001) Phần 8: Đánh giá đặc tính tạo cơng tua ba mặt phẳng tọa độ; - TCVN 10170-9:2014 (ISO 10791-9:2001) Phần 9: Đánh giá thời gian vận hành thay dao thay palét; - TCVN 10170-10:2014 (ISO 10791-10:2007) Phần 10: Đánh giá biến dạng nhiệt Lời giới thiệu Trung tâm gia công máy cơng cụ điều khiển số có khả thực nhiều nguyên công gia công, bao gồm phay, doa, khoan cắt ren, thay dao tự động từ ổ chứa dao cụm chứa tương tự theo chương trình gia cơng Mục đích TCVN 10170 (ISO 10791) cung cấp thông tin rộng tồn diện đến mức phép kiểm thực để so sánh, nghiệm thu, bảo dưỡng mục đích khác Bộ TCVN 10170 (ISO 10791) quy định, có tham chiếu phần liên quan TCVN 7011 (ISO 230), họ phép kiểm cho trung tâm gia cơng có trục nằm ngang thẳng đứng có kiểu đầu vạn khác nhau, bố trí riêng biệt tích hợp hệ thống sản xuất linh hoạt Bộ TCVN 10170 (ISO 10791) thiết lập dung sai giá trị chấp nhận lớn kết kiểm tương ứng cho trung tâm gia công thơng dụng độ xác thường Bộ TCVN 10170 (ISO 10791) áp dụng được, toàn hay phần, cho máy phay doa điều khiển số, dạng cấu hình, phận chuyển động máy tương thích với phép kiểm mô tả tiêu chuẩn ĐIỀU KIỆN KIỂM TRUNG TÂM GIA CƠNG - PHẦN 5: ĐỘ CHÍNH XÁC VÀ KHẢ NĂNG LẶP LẠI ĐỊNH VỊ CỦA CÁC PALÉT KẸP PHÔI Test conditions for machining centres - Part 5: Accuracy and repeatability of positioning of work-holding pallets Phạm vi áp dụng Tiêu chuẩn qui định phép kiểm dùng để đánh giá khả lặp lại định vị palét riêng biệt độ xác định vị tổng lô palét kèm với máy cụ thể, có tham chiếu TCVN 7011-1 (ISO 230-1) TCVN 7011-2 (ISO 230-2) Trong hệ thống gia cơng độ xác định vị chi tiết gia công đồ gá kẹp phôi phụ thuộc vào việc lắp palét với nhận Cần lưu ý tiêu chuẩn áp dụng cho trung tâm gia công riêng biệt, nghĩa cho nhận đơn, với nhiều palét Các kết phép kiểm qui định tiêu chuẩn mở rộng cho hệ thống gia công đầy đủ dụng cụ đo đặt máy khác cách xác vị trí so với gốc trục tịnh tiến Trong thực tế, điều khó khăn khơng xác, gốc trục tịnh tiến bị tác động khả lặp lại trục Tài liệu viện dẫn Các tài liệu viện dẫn sau cần thiết cho việc áp dụng tiêu chuẩn Đối với tài liệu viện dẫn ghi năm cơng bố áp dụng phiên nêu Đối với tài liệu viện dẫn khơng ghi năm cơng bố áp dụng phiên nhất, bao gồm sửa đổi (nếu có) TCVN 7011-1:2007 (ISO 230-1:1996) Qui tắc kiểm máy công cụ - Phần 1: Độ xác hình học máy vận hành điều kiện không tải gia công tinh TCVN 7011-2:2007 (ISO 230-2:1997) Qui tắc kiểm máy cơng cụ - Phần 2: Xác định độ xác khả lặp lại định vị trục điều khiển số ISO 8526-1:1990 Modular units for machine tools – Workholding pallets – Part 1: Workholding pallets up to 800 mm nominal size (Các đơn vị môđun máy công cụ – Palét kẹp phơi – Palét kẹp phơi có cỡ kích thước danh nghĩa đến 800 mm); ISO 8526-2:1990 Modular units for machine tools – Workholding pallets – Part 2: Workholding pallets of nominal size greater than 800 mm (Các đơn vị môđun máy công cụ – Palét kẹp phơi – Palét kẹp phơi có cỡ kích thước danh nghĩa lớn 800 mm) Lưu ý ban đầu 3.1 Đơn vị đo Trong tiêu chuẩn này, tất kích thước thẳng, sai lệch thẳng dung sai tương ứng tính milimét; kích thước góc tính độ, sai lệch góc dung sai tương ứng chủ yếu biểu thị tỉ số, số trường hợp, rõ ràng dễ hiểu sử dụng đơn vị microradian giây (cung) Cần lưu ý tương đương biểu thức sau: 0,010/1000 = 10 x 10-6 = 10 μrad ≈ 2’’ 3.2 Tham chiếu TCVN 7011-1 (ISO 230-1) TCVN 7011-2 (ISO 230-2) Để áp dụng tiêu chuẩn này, cần tham chiếu TCVN 7011-1 (ISO 230-1) tới mức mà phép đo hình học độ xác khuyến nghị thiết bị kiểm có liên quan Phải tham chiếu TCVN 7011-2 (ISO 230-2) cho phương pháp xác định khả lặp lại độ xác định vị 3.3 Mã hóa trục Trong tiêu chuẩn này, số ký tự sử dụng với nghĩa tổng quát, chúng phân loại cho trường hợp Các ký tự nghĩa tương ứng biểu thị sau: - M N tương ứng với trục nằm ngang máy phải thay X Z (hoặc Z X) trung tâm gia công nằm ngang thay X Y (hoặc Y X) trung tâm gia công thẳng đứng, theo chức hướng tiếp cận palét; - P tương ứng với trục thẳng đứng phải thay Y trung tâm gia công nằm ngang thay Z trung tâm gia công thẳng đứng; - R tương ứng với trục quay palét phải thay B trung tâm gia công nằm ngang thay C trung tâm gia công thẳng đứng; - i số liên quan đến palét (palét thứ i); - j số liên quan đến phương pháp tiếp cận (phương pháp tiếp cận thứ j); - k sử dụng công thức để trục riêng M, N, P R 3.4 Thực phép kiểm Khi kiểm máy, lúc cần thiết thực tất phép kiểm mô tả tiêu chuẩn Khi kiểm nghiệm thu, người sử dụng lựa chọn phép kiểm có liên quan đến phận và/hoặc đặc tính máy mà họ quan tâm theo thỏa thuận với nhà sản xuất/nhà cung cấp Các phép kiểm này, cỡ lô sử dụng làm mẫu cho kiểm độ xác, qui định rõ ràng đặt hàng mua máy Viện dẫn tiêu chuẩn cho kiểm nghiệm thu mà không qui định phép kiểm tiến hành khơng có thỏa thuận chi phí liên quan, khơng thể xem ràng buộc bên tham gia hợp đồng 3.5 Dụng cụ đo Các dụng cụ đo dẫn phép kiểm mô tả điều ví dụ Có thể sử dụng dụng cụ đo khác có đại lượng đo tối thiểu phải có độ xác Các đồng hồ so có mặt số phải có độ phân giải 0,001 mm Khả định vị palét riêng biệt máy 4.1 Đặt dụng cụ đo Trên Hình thể cách bố trí dụng cụ đo sử dụng ke vng đặt palét, ke vng nằm tì vào mẫu đặt tì vào rãnh chuẩn Nếu chuẩn palét dùng để định vị chi tiết gia công đồ gá kẹp phôi khác (ví dụ, lỗ định vị chốt định vị biên thể ISO 8526-1 ISO 8526-2), điều quan trọng dụng cụ kiểm định vị palét cách xác vị trí so với chuẩn Các dụng cụ đo 1, cần định vị gần so với đường tâm palét Hình 4.2 Qui trình đo Nếu trục phải khóa lại Một đồ gá chuyên dùng, ke vuông, vật mẫu thích hợp khác phải đặt palét Các chuẩn định vị dùng cho đồ gá kẹp phôi phải sử dụng để đảm bảo việc đặt vật mẫu cách xác vị trí hướng palét Các đồng hồ so có mặt số phải cố định vị trí cho cho phép chuyển động để đặt tải dỡ tải palét mà khơng có nhiễu loạn Để ngăn chặn nhiễu loạn đầu đo vật mẫu, giá trị đọc phải lấy cách mẫu đặt vật mẫu đầu đo đồng hồ so có mặt số Các đồng hồ so có mặt số phải chỉnh (zero) lần tiếp cận định vị palét Từng palét phải đặt tải dỡ tải lần mà không chỉnh lại đồng hồ so có mặt số Phải ghi lại giá trị đọc đồng hồ so có mặt số Sai lệch tổng quát a theo phương khác phải xác định từ giá trị đọc riêng biệt 4.3 CHÚ THÍCH: Giá trị sai lệch aR đo ống tự chuẩn trực miễn gương phản xạ đặt cách xác palét khác với hướng so với chuẩn định vị cho đồ gá kẹp phơi 4.3 Cơng thức tính toán sai lệch từ giá trị đọc riêng biệt Khi biểu thị giá trị đọc đồng hồ so có mặt số dạng tổng quát a khả lặp lại định vị palét dọc theo (hoặc xung quanh) trục W, đại lượng yêu cầu xác định từ giá trị đọc riêng biệt theo công thức sau: aM = a aN = a2 (chỉ số đồng hồ so có mặt số gần với trục quay palét) aP = a aR = (a2 – a3)/d Wik = (aj max)ik - (aj min)ik Trong i số palét; j số phương pháp tiếp cận định vị; k M, N, P R (nghĩa X, Y, Z B C) 4.4 Dung sai Đối với L ≤ 500 WX,Y,Z = 0,008 Đối với 500 < L ≤ 800 WX,Y,Z = 0,010 Đối với 800 < L ≤ 1250 WX,Y,Z = 0,013 Đối với 1250 < L ≤ 2000 WX,Y,Z = 0,016 Đối với giá trị L WR = 0,013/1000 Trong L chiều dài cạnh ngắn palét 4.5 Dụng cụ kiểm đo Đồng hồ so có mặt số, mẫu, ke vuông đồ gá chuyên dùng, dụng cụ khác cho phép thực phép đo 4.6 Tham chiếu TCVN 7011-2 (ISO 230-2) Qui định giảm nhẹ so với TCVN 7011-2 (ISO 230-2), khả lặp lại khơng trình bày dải 4s (4 nhân với ước lượng độ không đảm bảo chuẩn) dải W giá trị đọc lớn giá trị đọc nhỏ nhất, làm cho việc xác định dễ 4.7 Sai lệch đo Bảng đưa ví dụ cách ghi lại giá trị đọc riêng biệt cách xác định sai lệch yêu cầu Hàng bảng cho phép nhận biết trục thực X, Y, Z, B C tương ứng với trục M, N, P R thể Hình mô tả 3.3 Bảng – Khả lặp lại định vị palét riêng biệt Độ xác định vị lơ palét so với nhận palét 5.1 Đặt dụng cụ đo Do kết phép kiểm xác định sử dụng giá trị đọc lấy thực phép kiểm trước đó, cần tham chiếu Hình vị trí dụng cụ 5.2 Cơng thức tính tốn sai lệch từ giá trị đọc riêng biệt Khi biểu thị giá trị đọc đồng hồ so có mặt số dạng tổng quát a độ xác định vị lô palét dọc theo (hoặc xung quanh) trục A, đại lượng yêu cầu xác định từ giá trị đọc riêng biệt theo công thức sau: Ak = (aij max)k - (aij min)k độc lập so với hai giá trị j hai giá trị i, giá trị thường khác Đặc biệt là, giá trị lớn giá trị nhỏ a công thức thuộc vào palét thứ i, trục thứ k cụ thể, giá trị Ak = Wik 5.3 Dung sai Đối với L ≤ 500 AX,Y,Z = 0,016 Đối với 500 < L ≤ 800 AX,Y,Z = 0,020 Đối với 800 < L ≤ 1250 AX,Y,Z = 0,025 Đối với 1250 < L ≤ 2000 AX,Y,Z = 0,032 Đối với giá trị L AR = 0,025/1000 Trong L chiều dài cạnh ngắn palét 5.4 Dụng cụ kiểm đo Đồng hồ so có mặt số, mẫu, ke vng đồ gá chuyên dùng, dụng cụ khác cho phép thực phép đo 5.5 Tham chiếu TCVN 7011-2 (ISO 230-2) Qui định giảm nhẹ so với TCVN 7011-2 (ISO 230-2), độ xác định vị khơng xác tính tốn thống kê, biểu thị hiệu giá trị đọc lớn giá trị đọc nhỏ lô, việc xác định dễ dàng 5.6 Sai lệch đo Bảng đưa ví dụ cách ghi lại giá trị đọc riêng biệt cách xác định sai lệch yêu cầu Hàng bảng cho phép nhận biết trục thực X, Y, Z, B C tương ứng với trục M, N, P R thể Hình mơ tả 3.3 Các giá trị riêng biệt aijk max aijk Bảng phải tính cho palét thứ i từ cột tương ứng M, N, P R Bảng Bảng – Độ xác định vị lô palét M = _ i N = _ P = _ R = _ aijM max aijM aijN max aijN aijP max aijP aijR max aijR aM max aM aN max aN aP max aP aR max aR 10 AM = _ AN = _ AP = _ AR = _ THƯ MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] ISO 841:2001 Industrial automation systems and integration - Numerical control of machines Coordinate system and motion nomenclature (Các hệ thống tổ hợp tự động công nghiệp – Máy điều khiển số - Hệ thống tọa độ danh mục chuyển động ... sau: 0,010/1000 = 10 x 1 0-6 = 10 μrad ≈ 2’’ 3.2 Tham chiếu TCVN 701 1-1 (ISO 23 0-1 ) TCVN 701 1-2 (ISO 23 0-2 ) Để áp dụng tiêu chuẩn này, cần tham chiếu TCVN 701 1-1 (ISO 23 0-1 ) tới mức mà phép đo hình... dụng Tiêu chuẩn qui định phép kiểm dùng để đánh giá khả lặp lại định vị palét riêng biệt độ xác định vị tổng lơ palét kèm với máy cụ thể, có tham chiếu TCVN 701 1-1 (ISO 23 0-1 ) TCVN 701 1-2 (ISO. .. phép đo 4.6 Tham chiếu TCVN 701 1-2 (ISO 23 0-2 ) Qui định giảm nhẹ so với TCVN 701 1-2 (ISO 23 0-2 ), khả lặp lại khơng trình bày dải 4s (4 nhân với ước lượng độ không đảm bảo chuẩn) dải W giá trị đọc