Tiêu chuẩn Quốc gia TCVN 10170-9:2014 qui định các điều kiện kiểm tiêu chuẩn dùng để đánh giá độ dài thời gian vận hành qui ước của máy để thực hiện các chức năng cắt kim loại khác nhau. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
TIÊU CHUẨN QUỐC GIA TCVN 10170-9:2014 ISO 10791-9:2001 ĐIỀU KIỆN KIỂM TRUNG TÂM GIA CÔNG - PHẦN 9: ĐÁNH GIÁ THỜI GIAN VẬN HÀNH THAY DAO VÀ THAY PALÉT Test conditions for machining centres - Part 9: Evaluation of the operating times of tool change and pallet change Lời nói đầu TCVN 10170-9:2014 hoàn toàn tương đương với ISO 10791-9:2001 TCVN 10170-9:2014 Ban kỹ thuật tiêu chuẩn quốc gia TCVN/TC 39 Máy công cụ biên soạn, Tổng cục Tiêu chuẩn Đo lường Chất lượng đề nghị, Bộ Khoa học Công nghệ công bố Bộ TCVN 10170 (ISO 10791) Điều kiện kiểm trung tâm gia công bao gồm phần sau: - TCVN 10170-1:2013 (ISO 10791-1:1998) Phần 1: Kiểm hình học cho máy có trục nằm ngang đầu phụ (trục Z nằm ngang); - TCVN 10170-2:2013 (ISO 10791-2:2001) Phần 2: Kiểm hình học cho máy có trục thẳng đứng đầu vạn có trục tâm quay thẳng đứng (trục Z thẳng đứng); - TCVN 10170-3:2013 (ISO 10791-3:1998) Phần 3: Kiểm hình học cho máy có đầu phân độ nguyên khối vạn liên tục (trục Z thẳng đứng); - TCVN 10170-4:2014 (ISO 10791-4:1998) Phần 4: Độ xác khả lặp lại định vị trục tịnh tiến quay; - TCVN 10170-5:2014 (ISO 10791-5:1998) Phần 5: Độ xác khả lặp lại định vị palét kẹp phôi; - TCVN 10170-6:2014 (ISO 10791-6:1998) Phần 6: Độ xác lượng chạy dao, tốc độ quay phép nội suy; - TCVN 10170-7:2014 (ISO 10791-7:2014) Phần 7: Độ xác mẫu kiểm hồn thiện; - TCVN 10170-8:2014 (ISO 10791-8:2001) Phần 8: Đánh giá đặc tính tạo cơng tua ba mặt phẳng tọa độ; - TCVN 10170-9:2014 (ISO 10791-9:2001) Phần 9: Đánh giá thời gian vận hành thay dao thay palét; - TCVN 10170-10:2014 (ISO 10791-10:2007) Phần 10: Đánh giá biến dạng nhiệt Lời giới thiệu Trung tâm gia công máy cơng cụ điều khiển số có khả thực nhiều nguyên công gia công, bao gồm phay, doa, khoan cắt ren, thay dao tự động từ ổ chứa dao cụm chứa tương tự theo chương trình gia cơng Mục đích TCVN 10170 (ISO 10791) cung cấp thông tin rộng tồn diện đến mức phép kiểm thực để so sánh, nghiệm thu, bảo dưỡng mục đích khác Bộ TCVN 10170 (ISO 10791) quy định, có tham chiếu phần liên quan TCVN 7011 (ISO 230), họ phép kiểm cho trung tâm gia cơng có trục nằm ngang thẳng đứng có kiểu đầu vạn khác nhau, bố trí riêng biệt tích hợp hệ thống sản xuất linh hoạt Bộ TCVN 10170 (ISO 10791) thiết lập dung sai giá trị chấp nhận lớn kết kiểm tương ứng cho trung tâm gia công thông dụng độ xác thường Bộ TCVN 10170 (ISO 10791) áp dụng được, toàn hay phần, cho máy phay doa điều khiển số, dạng cấu hình, phận chuyển động máy tương thích với phép kiểm mô tả tiêu chuẩn ĐIỀU KIỆN KIỂM TRUNG TÂM GIA CÔNG - PHẦN 9: ĐÁNH GIÁ THỜI GIAN VẬN HÀNH THAY DAO VÀ THAY PALÉT Test conditions for machining centres - Part 9: Evaluation of the operating times of tool change and pallet change Phạm vi áp dụng Tiêu chuẩn qui định điều kiện kiểm tiêu chuẩn dùng để đánh giá độ dài thời gian vận hành qui ước máy để thực chức cắt kim loại khác Tiêu chuẩn đề cập hai loại thời gian vận hành, cụ thể chúng thể chức năng: - Thay dao tự động (xem Điều 5); - Thay palét tự động (xem Điều 6) Mục đích phương pháp mô tả tiêu chuẩn cho phép so sánh đặc tính trung tâm gia cơng khác có cỡ kích thước đặc trưng tương tự Dữ liệu thu được sử dụng để thiết lập thời gian thay qui ước tài liệu kỹ thuật theo cách thống so sánh Cũng kiểm tra liệu máy, suốt thời gian làm việc Tài liệu viện dẫn Các tài liệu viện dẫn sau cần thiết cho việc áp dụng tiêu chuẩn Đối với tài liệu viện dẫn ghi năm cơng bố áp dụng phiên nêu Đối với tài liệu viện dẫn không ghi năm cơng bố áp dụng phiên nhất, bao gồm sửa đổi (nếu có) TCVN 10170-1:2013 (ISO 10791-1:1998) Điều kiện kiểm trung tâm gia công - Phần 1: Kiểm hình học cho máy có trục nằm ngang đầu phụ (trục Z nằm ngang); TCVN 10170-2:2013 (ISO 10791-2:2001) Điều kiện kiểm trung tâm gia cơng - Phần 2: Kiểm hình học cho máy có trục thẳng đứng đầu vạn có trục tâm quay thẳng đứng (trục Z thẳng đứng); TCVN 10170-3:2013 (ISO 10791-3:1998) Điều kiện kiểm trung tâm gia cơng - Phần 3: Kiểm hình học cho máy có đầu phân độ nguyên khối vạn liên tục (trục Z thẳng đứng) Thuật ngữ định nghĩa Tiêu chuẩn áp dụng thuật ngữ định nghĩa sau 3.1 Thời gian thay dao cắt-đến-cắt, CTC (cut-to-cut tool change time, CTC) Khoảng thời gian từ lúc bắt đầu tháo dụng cụ cần thay từ vị trí chuẩn, PR, khơng gian gia cơng đến lúc kết thúc việc tiếp cận dụng cụ tới vị trí CHÚ THÍCH: CTC thích hợp cho đánh giá vận hành thay dao tự động so với thời gian thay dao túy, CTC tính tới tất bước yêu cầu cho thay dao qui trình tự động 3.2 Thời gian thay palét, PCT pallet change time, PTC) Khoảng thời gian từ lúc bắt đầu tháo palét cần thay từ vị trí chuẩn, P R, khơng gian gia công đến lúc kết thúc việc tiếp cận palét tới vị trí Lưu ý ban đầu 4.1 Đơn vị đo Trong tiêu chuẩn tất kích thước thẳng tính milimét thời gian tính giây 4.2 Dụng cụ đo Các dụng cụ đo dẫn ví dụ Có thể sử dụng dụng cụ đo khác có đại lượng đo có độ xác 4.3 Thực phép kiểm Khi kiểm máy, lúc cần thiết thực tất phép kiểm mô tả tiêu chuẩn Khi kiểm nghiệm thu, người sử dụng lựa chọn phép kiểm có liên quan đến phận và/hoặc đặc tính máy mà họ quan tâm theo thỏa thuận với nhà sản xuất/nhà cung cấp Các phép kiểm cần qui định rõ ràng đặt hàng mua máy Viện dẫn tiêu chuẩn cho kiểm nghiệm thu mà không qui định phép kiểm tiến hành khơng có thỏa thuận chi phí liên quan, xem ràng buộc bên tham gia hợp đồng 4.4 Bảo vệ an tồn Vì lý an tồn, thực cách hợp lý, máy cần lắp ráp che chắn đầy đủ, với che chắn thiết bị bảo vệ vị trí chức Đánh giá thời gian thay dao cắt-đến-cắt (CTC) 5.1 Qui trình CTC bao gồm, áp dụng được: a) Chuyển động vị trí chuẩn, PR, vị trí thay dao, PC; b) Tìm kiếm dao (trong hầu hết trường hợp, xem Bảng A.2); c) Thay dao; d) Mở đóng nắp di động ổ chứa dao vùng làm việc; e) Quay trở vị trí chuẩn từ vị trí thay dao CHÚ THÍCH: Các thời gian giảm tốc tăng tốc trục giả định nằm giai đoạn từ a) đến e) nêu 5.2 Vị trí chuẩn vị trí thay dao 5.2.1 Nhận biết không gian gia công Không gian gia công phải nhận biết khoảng hành trình làm việc lớn ba trục tọa độ Sự mở rộng phạm vi hành trình trục tọa độ sử dụng cho chức phụ (như thay dao thay palét) phải xem xét bên ngồi khơng gian gia cơng Các phận di động vượt ba trục tọa độ chính, trục di trượt, ống mang dẫn hướng trục đầu trượt, phải giữ vị trí kéo thụt vào, khơng u cầu có chuyển động chúng cho việc thay dao 5.2.2 Vị trí chuẩn, PR Vị trí chuẩn, PR, vị trí nằm khơng gian gia công thường xác định giá trị dọc theo ba trục tọa độ qui định tiêu chuẩn 5.2.2.1 Trung tâm gia cơng có trục Z nằm ngang Đối với dạng cấu hình máy thể Hình TCVN 10170-1:2013 (ISO 107911:1998), vị trí chuẩn xác định giá trị sau: - XR vị trí hành trình trục X; - YR vị trí 1/4 hành trình trục Y tính từ giới hạn thấp nó; - ZR vị trí mà đầu mút trục nằm cạnh bàn máy gần trụ máy Nếu bàn máy hình chữ nhật, cạnh dài phải song song với trục X 5.2.2.2 Trung tâm gia cơng có trục Z thẳng đứng Đối với dạng cấu hình máy thể Hình TCVN 10170-2:2013 (ISO 107912:2001) TCVN 10170-3:2013 (ISO 10791-3:1998), vị trí chuẩn xác định giá trị sau: - XR vị trí hành trình trục X; - YR vị trí hành trình trục Y; - ZR vị trí hành trình trục Z 5.2.3 Vị trí thay dao, PC Vị trí thay dao, PC, xác định dạng cấu hình máy Các tọa độ X C, YC ZC 5.3 Các dạng cấu hình ổ chứa dao 5.3.1 Qui định chung Ba dạng cấu hình ổ chứa dao cho 5.3.2 đến 5.3.4 xem xét, N khả chứa tính số lượng khơng gian chứa 5.3.2 Ổ chứa dao hai chiều kiểu tang trống kiểu xích Trong ổ chứa dao kiểu dao cuối TN gần với T1 TN/2 xa T1 5.3.3 Ổ chứa dao chiều kiểu tang trống kiểu xích Trong ổ chứa dao kiểu dao cuối TN gần với T1 theo chiều xa T1 theo chiều ngược lại 5.3.4 Ổ chứa dao kiểu hộp kiểu mạng lưới (matrix) Trong ổ chứa dao kiểu này, dao cuối TN xa T1 T2 gần T1 5.4 Quản lý ổ chứa dao 5.4.1 Qui định chung Về việc quản lý ổ chứa dao, tiêu chuẩn xem xét hai kiểu ổ chứa dao cho 5.4.2 5.4.3 5.4.2 Các ổ chứa dao truy cập cố định Trong ổ chứa dao kiểu này, dao thay trực tiếp trục máy ổ chứa, quản lý việc vận chuyển dao cố định, dao phải đặt trở lại rãnh trước dao lấy Chúng ổ chứa dao di động (đối với ổ chứa kiểu tang trống kiểu xích) ổ chứa dao cố định (đối với trường hợp ổ chứa kiểu hộp) dao gán theo rãnh 5.4.3 Các ổ chứa dao truy cập ngẫu nhiên Trong ổ chứa dao kiểu này, thay dao hai vị trí sử dụng để thay dao trục máy ổ chứa Thiết kế cho phép định vị ngẫu nhiên cách dao chứa rãnh trống sau dao đặt vào trục máy Chúng ổ chứa dao di động (đối với ổ chứa kiểu tang trống kiểu xích) ổ chứa dao cố định (đối với trường hợp ổ chứa phục vụ rơbốt) 5.5 Qui trình kiểm 5.5.1 Dữ liệu cần đo Đối với ổ chứa dao truy cập cố định ổ chứa dao truy cập ngẫu nhiên, thời gian thay dao thay đổi, phụ thuộc chủ yếu vào thời gian tìm kiếm Do đó, tiêu chuẩn qui định phương pháp cho phép đo giá trị lớn nhỏ thời gian thay dao 5.5.2 Dụng cụ kiểm Phép kiểm yêu cầu tối thiểu phải có hai giá kẹp dao đồng hồ bấm giây Có thể sử dụng đồng hồ so có mặt số để ghi lại trục đạt tới vị trí chuẩn 5.5.3 Tiến hành kiểm 5.5.3.1 Qui định chung Phép kiểm đầy đủ cấu thành mười chu trình thay dao thực điều khiển số mà khơng có ngắt quãng chương trình kiểm lúc bắt đầu lúc kết thúc Chương trình kiểm bắt đầu với giá kẹp dao nằm trục giá kẹp dao khác chờ rãnh thích hợp ổ chứa theo thời gian cần đo (như qui định 5.5.3.2.1, 5.5.3.2.2 5.5.3.3.1) vị trí chờ thay dao (xem 5.5.3.3.2) Các trục máy phải nằm vị trí chuẩn, PR, qui định 5.2.2 Chương trình kiểm kết thúc tất chu trình thay dao lập trình thực xong, với giá kẹp dao cuối nằm trục trục máy trở lại vị trí chuẩn, P R Mỗi chu trình kiểm phải bắt đầu với chuyển động ngang nhanh từ vị trí chuẩn, P R, đến vị trí thay dao sử dụng trục máy cần thiết Tiếp theo ngun cơng thay dao, với chuyển động ngang nhanh đến vị trí chuẩn, P R Đối với mục đích điều này, trục khơng cần phải quay thời gian dừng vị trí chuẩn, PR, phải Trục phải định hướng, cần thiết, theo vị trí cho việc thay dao Sau chương trình kiểm hồn thành, thời gian đo tổng chia cho mười để nhận thời gian yêu cầu 5.5.3.2 Ổ chứa dao truy cập cố định 5.5.3.2.1 Thời gian thay dao cắt-đến-cắt lớn Để xác định giá trị này, nguyên công thay dao thực rút dao từ ổ chứa mà dao xa so với dao vừa chứa 5.5.3.2.2 Thời gian thay dao cắt-đến-cắt nhỏ Để xác định giá trị này, nguyên công thay dao thực rút dao từ ổ chứa mà dao gần so với dao vừa chứa 5.5.3.3 Ổ chứa dao truy cập ngẫu nhiên 5.5.3.3.1 Thời gian thay dao cắt-đến-cắt lớn Để xác định giá trị này, nguyên công thay dao thực rút dao từ ổ chứa mà dao xa so với dao vừa chứa Do thời gian tìm kiếm bị che phần chức khác suốt chu trình, chu trình có chiều dài khác so với chu trình khác Do đó, trường hợp này, mười chu trình chạy suốt trình chương trình kiểm, thời gian cần đo bắt đầu trục trở lại vị trí chuẩn, PR, lần Khi chu trình bỏ qua, mười chu trình giống hệt đo 5.5.3.3.2 Thời gian thay dao cắt-đến-cắt nhỏ Để xác định giá trị này, chương trình kiểm mơ trường hợp thời gian tìm kiếm tồn bị che thời gian gia cơng khơng xuất thời gian thay dao Đối với mục đích này, dao khơng cần rút từ ổ chứa; phải sẵn sàng vị trí chờ thay dao 5.6 Ụ vạn Trong số trường hợp, ụ vạn năng, định hướng theo phương khác nhau, song song với trục tọa độ, phải di chuyển trở lại vị trí qui định trước để thay dao Đây hầu hết trường hợp ổ chứa dao truy cập cố định, khơng có thay dao Trong trường hợp khác, thay dao đáp ứng ụ vạn nhiều hướng (ví dụ theo phương ngang thẳng đứng) Trong hai trường hợp, thời gian thay dao cắt-đến-cắt lớn (xem 5.5.3.2.1 5.5.3.3.1) thời gian thay dao cắt-đến-cắt nhỏ (xem 5.5.3.2.2 5.5.3.3.2) phải xác định với trục nằm phương ngang phương thẳng đứng 5.7 Trình bày kết 5.7.1 Qui định chung Báo cáo kiểm phải bao gồm thông tin đưa 5.7.2 đến 5.7.5 5.7.2 Dữ liệu kiểm Địa điểm, thời gian thực phép đo người chịu trách nhiệm kiểm 5.7.3 Máy kiểm Mô tả máy bao gồm: - Nhà sản xuất; - Kiểu; - Số seri; - Năm sản xuất; - Khoảng cách hành trình ba trục tọa độ (X C-XR, YC-YR, ZC-ZR), tính milimét (mm) (xem 5.2.1); - Lượng chạy dao nhanh trục, tính mét phút (m/min); - Hướng ụ (ngang, thẳng đứng, vạn năng) 5.7.4 Dao ổ chứa dao Mô tả dao ổ chứa dao bao gồm: - Kiểu kích thước thân dao; - Chiều dài trọng lượng giá kẹp dao sử dụng trình kiểm; - Dạng cấu hình khả chứa ổ chứa dao (xem 5.3); - Sự quản lý ổ chứa dao (xem 5.4) 5.7.5 Kết kiểm a) Thời gian thay dao cắt-đến-cắt lớn nhất, CTCmax, xác định theo 5.5.3.2.1 5.5.3.3.1 b) Thời gian thay dao cắt-đến-cắt nhỏ nhất, CTC min, xác định theo 5.5.3.2.2 5.5.3.3.2 c) Nếu máy công cụ có ụ vạn năng: - Thời gian thay dao cắt-đến-cắt lớn phương nằm ngang; - Thời gian thay dao cắt-đến-cắt nhỏ phương nằm ngang; - Thời gian thay dao cắt-đến-cắt lớn phương thẳng đứng; - Thời gian thay dao cắt-đến-cắt nhỏ phương thẳng đứng Đánh giá thời gian thay palét (PCT) 6.1 Qui trình PCT bao gồm bước sau: a) Di chuyển ngang nhận với palét cũ từ vị trí chuẩn, P R, đến vị trí thay palét; b) Bỏ kẹp palét từ nhận; c) Mở phận che chắn an toàn; d) Tháo bỏ palét cũ; e) Nếu có yêu cầu, định vị nhận đến vị trí thứ hai để tiếp nhận palét kế tiếp; f) Sự tiếp cận palét kế tiếp; g) Kẹp palét nhận; h) Đóng phận che chắn an toàn; i) Đưa nhận với palét từ vị trí thay palét trở vị trí chuẩn, P R 6.2 Vị trí chuẩn, PR 6.2.1 Qui định chung Vị trí chuẩn, PR, vị trí không gian gia công thường xác định giá trị dọc theo ba trục tọa độ đưa 5.2.2, loại trừ mở rộng hành trình chúng dùng cho chức phụ (như thay dao thay palét) 6.2.2 Trung tâm gia cơng có trục Z nằm ngang Đối với dạng cấu hình máy thể Hình TCVN 10170-1:2013 (ISO 10791-1:1998), nhận di chuyển dọc theo trục tịnh tiến khác nhau, trình bày đây: Khơng dọc theo trục: kiểu 05, 08 11 Chỉ dọc theo trục X: kiểu 07 10 Chỉ dọc theo trục Y: kiểu 12 Chỉ dọc theo trục Z: kiểu 02 Dọc theo trục X Y: kiểu 06 09 Dọc theo trục Z X: kiểu 01 04 Dọc theo ba trục: kiểu 03 6.2.3 Trung tâm gia cơng có trục Z thẳng đứng Đối với dạng cấu hình máy thể Hình TCVN 10170-2:2013 (ISO 10791-2:2001) TCVN 10170-3:2013 (ISO 10791-3:1998), nhận di chuyển dọc theo trục tịnh tiến khác nhau, trình bày đây: Khơng dọc theo trục: kiểu 05, 08 11 Chỉ dọc theo trục X: kiểu 07 10 Chỉ dọc theo trục Y: kiểu 02 Chỉ dọc theo trục Z: kiểu 12 Dọc theo trục X Y: kiểu 01 04 Dọc theo trục Z X: kiểu 06 09 Dọc theo ba trục: kiểu 03 Do vậy, nguyên công a), e) i) 6.1 thực nhiều chuyển động phức tạp, không chuyển động 6.3 Dạng cấu hình ổ chứa palét 6.3.1 Qui định chung Các dạng cấu hình sau ổ chứa palét xem xét, N khả chứa tính số lượng khơng gian chứa 6.3.2 Các ổ chứa palét hai chiều kiểu vòng vận chuyển (carousel) kiểu xích Trong ổ chứa palét kiểu này, palét cuối P N gần với P1 PN/2 xa P1 6.3.3 Các ổ chứa palét chiều kiểu vòng vận chuyên kiểu xích Trong ổ chứa palét kiểu này, palét cuối PN gần với P1 theo chiều xa P1 theo chiều ngược lại 6.3.4 Các ổ chứa palét hai vị trí Trong ổ chứa palét kiểu này, thường đặt máy đó, vòng vận chuyên mang hai palét, vị trí gia cơng vị trí chất tải/bỏ tải, hai vị trí đặt vị trí chất tải/bỏ tải máy tự chứa lấy palét 6.3.5 Các ổ chứa palét đường thẳng nhiều tầng Các kiểu ổ chứa thường phục vụ nhiều trung tâm gia công, sử dụng cấu thoi đường ray tùy thuộc vào thiết bị vận chuyển hai trục cấp palét cho thay palét riêng rẽ Chúng đặt hai thành bên thiết bị vận chuyển Trong ổ chứa palét kiểu này, palét cuối P N xa P1 nhất, P2 gần P1 6.4 Quản lý ổ chứa palét 6.4.1 Qui định chung Về việc quản lý ổ chứa palét, tiêu chuẩn xem xét hai kiểu ổ chứa palét cho 6.4.2 6.4.3 6.4.2 Các ổ chứa palét truy cập cố định Trong ổ chứa palét kiểu này, palét thay trực tiếp nhận máy ổ chứa, quản lý việc vận chuyển palét cố định, palét phải đặt trở lại vị trí trước palét lấy Chúng ổ chứa palét di động (đối với ổ chứa kiểu vòng vận chuyển kiểu xích) ổ chứa palét cố định (đối với trường hợp ổ chứa kiểu hai vị trí) palét gán theo vị trí 6.4.3 Các ổ chứa palét truy cập ngẫu nhiên Trong ổ chứa kiểu này, thay palét hai vị trí sử dụng để thay palét nhận máy ổ chứa Thiết kế cho phép định vị ngẫu nhiên cách palét chứa vị trí trống sau palét đặt vào chứa máy Chúng ổ chứa palét di động (đối với ổ chứa kiểu vòng vận chun kiểu xích) ổ chứa palét cố định (đối với trường hợp ổ chứa đường thẳng nhiều tầng phục vụ cấu thoi) 6.5 Qui trình kiểm 6.5.1 Dữ liệu cần đo Thời gian thay palét ổ chứa palét nhiều vị trí truy cập cố định thay đổi theo thời gian tìm kiếm Do đó, tiêu chuẩn qui định phương pháp để đo giá trị lớn nhỏ thời gian thay palét Thời gian thay palét ổ chứa palét hai vị trí truy cập cố định nguyên lý giống hai chiều Do phải đo giá trị Thời gian tìm kiếm palét ổ chứa palét truy cập ngẫu nhiên xem xét luôn ngắn thời gian gia công palét hành Do khơng cần quan tâm đến thời gian phải đo giá trị 6.5.2 Dụng cụ kiểm Phép kiểm yêu cầu tối thiểu hai palét đồng hồ so có mặt số đồng hồ bấm giây Có thể sử dụng đồng hồ so có mặt số để chuyển động palét đến vị trí chuẩn, P R 6.5.3 Tiến hành kiểm 6.5.3.1 Quy định chung Phép kiểm đầy đủ cấu thành mười chu trình thay palét thực điều khiển số mà khơng có ngắt qng chương trình kiểm lúc bắt đầu lúc kết thúc Chương trình kiểm bắt đầu với palét nằm chứa palét khác chờ vị trí thích hợp ổ chứa theo thời gian cần đo (như qui định 6.5.3.2.1, 6.5.3.2.2 6.5.3.3) vị trí chờ thay palét (xem 6.5.3.4) Các trục máy phải nằm vị trí chuẩn, P R, qui định 6.2 Chương trình kiểm kết thúc tất chu trình thay palét lập trình thực xong, với palét cuối nằm chứa trục máy trở lại vị trí chuẩn, P R Mỗi chu trình kiểm phải bắt đầu với chuyển động ngang nhanh từ vị trí chuẩn, P R, đến vị trí thay palét Tiếp theo ngun cơng thay palét, theo chuyển động ngang nhanh đến vị trí chuẩn, PR Đối với mục đích điều này, trục khơng cần phải quay thời gian dừng vị trí chuẩn, PR, phải Sau chương trình kiểm hồn thành, thời gian đo tổng chia cho mười để nhận thời gian yêu cầu 6.5.3.2 Ổ chứa palét nhiều vị trí truy cập cố định 6.5.3.2.1 Thời gian thay palét lớn Để xác định giá trị này, nguyên công thay palét thực lấy palét từ ổ chứa mà palét xa so với palét vừa chứa 6.5.3.2.2 Thời gian thay palét nhỏ Để xác định giá trị này, nguyên công thay palét thực lấy palét từ ổ chứa mà palét gần so với palét vừa chứa 6.5.3.3 Ổ chứa palét hai vị trí truy cập cố định Để xác định giá trị này, chương trình kiểm bắt đầu mà khơng kể tới palét nằm chứa Cần cẩn thận để chênh lệch ngẫu nhiên hai lần thay palét đối xứng thấp cách hợp lý 6.5.3.4 Ổ chứa palét truy cập ngẫu nhiên Để xác định giá trị này, chương trình kiểm mơ trường hợp thời gian tìm kiếm tồn che hồn tồn thời gian gia cơng và, đó, khơng xuất thời gian thay palét Đối với mục đích này, palét không cần lấy từ ổ chứa; phải sẵn sàng vị trí chờ thay palét 6.6 Trình bày kết 6.6.1 Qui định chung Báo cáo kiểm phải bao gồm thông tin đưa 6.6.2 đến 6.6.5 6.6.2 Dữ liệu kiểm Địa điểm, thời gian thực phép đo người chịu trách nhiệm kiểm 6.6.3 Máy kiểm Mô tả máy bao gồm: - Nhà sản xuất; - Kiểu; - Số seri; - Năm sản xuất; - Khoảng cách hành trình ba trục tọa độ chính, tính milimét (mm) (xem 5.2.1); - Lượng chạy dao nhanh trục, tính mét phút (m/min) 6.6.4 Palét ổ chứa - Kích thước danh nghĩa palét; - Dạng cấu hình khả chứa ổ chứa palét (xem 6.3); - Sự quản lý ổ chứa palét (xem 6.4) 6.6.5 Kết kiểm 6.6.5.1 Ổ chứa palét nhiều vị trí truy cập cố định - Thời gian thay palét lớn nhất, PCTmax, xác định theo 6.5.3.2.1; - Thời gian thay palét nhỏ nhất, PCTmin, xác định theo 6.5.3.2.2 6.6.5.2 Ổ chứa palét hai vị trí truy cập cố định ổ chứa truy cập ngẫu nhiên - Thời gian thay palét, PCT, xác định thứ tự theo 6.5.3.3 6.5.3.4 PHỤ LỤC A (Tham khảo) Các nguyên lý làm sở cho chu trình kiểm A.1 Ổ chứa dao truy cập cố định Như đề cập 5.4.2, dao phải thay vị trí trước dao lấy Trong kiểu ổ chứa này, dao thường thay cách trực tiếp trục máy ổ chứa ngược lại Do thời gian tìm kiếm tồn tạo thành phần thời gian thay dao tổng Khi thời gian thay dao có hai giá trị giới hạn, giá trị lớn giá trị nhỏ phụ thuộc vào thời gian tìm kiếm dao xa dao gần A.2 Ổ chứa dao truy cập ngẫu nhiên Như đề cập 5.4.3, dao chứa rãnh trống sau dao đặt vào trục máy Đối với điều này, yêu cầu thay dao với hai vị trí, Mặc dù với trung tâm gia cơng nhanh có tới ba vị trí sử dụng thay dao, thay dao hai vị trí xem xét cho chu trình kiểm mơ tả tiêu chuẩn Trong trường hợp này, toàn phần thời gian tìm kiếm che thời gian gia công dao Hơn nữa, thời gian thay dao thay đổi hai giá trị giới hạn: giá trị lớn tìm cách nối thời gian gia công giả định không với thời gian tìm kiếm dao xa nhất, giá trị nhỏ tìm thời gian gia cơng vượt q thời gian tìm kiếm, khơng quan tâm đến dao đối tượng tìm kiếm A.3 Ổ chứa palét truy cập cố định A.3.1 Qui định chung Như đề cập 6.4.2, palét phải trở vị trí trước palét lấy A.3.2 Ổ chứa palét nhiều vị trí Trong kiểu ổ chứa này, palét thường thay cách trực tiếp nhận máy ổ chứa ngược lại Do thời gian tìm kiếm phần trọn vẹn thời gian thay palét tổng Khi thời gian thay palét có hai giá trị giới hạn, giá trị lớn giá trị nhỏ phụ thuộc vào thời gian tìm kiếm palét xa palét gần A.3.3 Ổ chứa palét hai vị trí Ngun cơng thay palét thực theo cách tương tự trường hợp ổ chứa palét nhiều vị trí, khác là, nguyên tắc, thời gian thay palét khơng có hai giá trị giới hạn thay đổi ngẫu nhiên hai lần thay đối xứng Khi thời gian thay palét có giá trị, lấy tổng quát giá trị trung bình hai lần thay đối xứng A.4 Ổ chứa palét truy cập ngẫu nhiên Như đề cập 6.4.3, palét chứa vị trí trống sau palét đặt vào nhận máy Đối với mục đích này, yêu cầu thay palét hai vị trí Trong trường hợp này, tồn thời gian tìm kiếm bị che thời gian gia cơng palét chất tải gia công Hơn nữa, thời gian thay palét có hai giá trị giới hạn, mục đích tiêu chuẩn này, thời gian gia công chi tiết gia công giả định palét xem lớn thời gian tìm kiếm palét kế tiếp, lấy giá trị Do đó, có thời gian thay palét A.5 Tổng kết Bảng A.1 thể giá trị xác định trường hợp mô tả Bảng A.1 – Thời gian thay dao thời gian thay palét với kiểu ổ chứa khác Kiểu ổ chứa Thời gian xác định ổ chứa dao truy cập cố định CTCmax CTCmin ổ chứa dao truy cập ngẫu nhiên CTCmax CTCmin ổ chứa palét nhiều vị trí truy cập cố định PCTmax PCTmin ổ chứa palét hai vị trí truy cập cố định PCT (chỉ giá trị) ổ chứa palét truy cập ngẫu nhiên PCT (chỉ giá trị) Bảng A.2 thể khác điều kiện kiểm phép kiểm khác qui định tiêu chuẩn Bảng A.2 – Các tác động thời gian thay dao thời gian thay palét Quản lý ổ chứa Thời gian thay Thay dao Thay palét Truy cập cố định Truy cập ngẫu nhiên CTCmax CTCmax CTCmin Nhiều vị trí truy cập cố định CTCmin PCTmax PCTmin Hai vị trí truy cập cố định Truy cập ngẫu nhiên PCT PCT Bao gồm thời gian tìm kiếm Vị trí ổ chứa Có Có Một phần Xa Gần Xa Khơng Có Có Có Khơng Bất kỳ Xa Gần Cố định Bất kỳ ... (nếu có) TCVN 1017 0-1 :2013 (ISO 1079 1-1 :1998) Điều kiện kiểm trung tâm gia cơng - Phần 1: Kiểm hình học cho máy có trục nằm ngang đầu phụ (trục Z nằm ngang); TCVN 1017 0-2 :2013 (ISO 1079 1-2 :2001)... Trung tâm gia cơng có trục Z thẳng đứng Đối với dạng cấu hình máy thể Hình TCVN 1017 0-2 :2013 (ISO 107912:2001) TCVN 1017 0-3 :2013 (ISO 1079 1-3 :1998), vị trí chuẩn xác định giá trị sau: - XR vị trí... dao cắt-đến-cắt nhỏ nhất, CTC min, xác định theo 5.5.3.2.2 5.5.3.3.2 c) Nếu máy cơng cụ có ụ vạn năng: - Thời gian thay dao cắt-đến-cắt lớn phương nằm ngang; - Thời gian thay dao cắt-đến-cắt nhỏ