Tiêu chuẩn Quốc gia TCVN 10533:2014 quy định các các thử nghiệm và phương pháp đo cho mô tô hai bánh [được định nghĩa theo TCVN 6211 (ISO 3833)] được trang bị một hoặc nhiều cơ cấu chống bó cứng và một hoặc nhiều hệ thống phanh độc lập. Mục đích của tiêu chuẩn này là xác lập các quy trình thử thống nhất trên phạm vi toàn thế giới cho các hệ thống này.
TIÊU CHUẨN QUỐC GIA TCVN 10533:2014 ISO 12364:2001 MÔ TÔ HAI BÁNH – HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG PHANH (ABS) – THỬ NGHIỆM VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐO Two-wheeled motorcycles – Antilock braking systems (ABS) – Tests and measurement methods Lời nói đầu TCVN 10533:2014 hồn tồn tương đương với ISO 12364:2001 TCVN 10533:2014 Ban kỹ thuật tiêu chuẩn quốc gia TCVN/TC 22 Phương tiện giao thông đường biên soạn, Tổng cục Tiêu chuẩn Đo lường Chất lượng đề nghị, Bộ Khoa học Cơng nghệ cơng bố MƠ TƠ HAI BÁNH - HỆ THỐNG CHỐNG BĨ CỨNG PHANH (ABS) – THỬ NGHIỆM VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐO Two-wheeled motorcycles – Antilock braking systems (ABS) – Tests and measurement methods Phạm vi áp dụng Tiêu chuẩn quy định các thử nghiệm phương pháp đo cho mô tô hai bánh [được định nghĩa theo TCVN 6211 (ISO 3833)] trang bị nhiều cấu chống bó cứng nhiều hệ thống phanh độc lập Mục đích tiêu chuẩn xác lập quy trình thử thống phạm vi tồn giới cho hệ thống Tiêu chuẩn đưa quy trình cho kiểu thử nghiệm phanh đường thẳng sau: – Thử sử dụng lực bám; – Thử kiểm tra bó cứng bánh xe; – Thử với hệ thống chống bó cứng (ABS) bị hư hỏng; – Các thử nghiệm bổ sung hỗ trợ cho việc đánh giá phát triển hệ thống phanh CHÚ THÍCH: Mẫu chuẩn dùng tiêu chuẩn xe loại L, thường mô tô hai bánh (L3) theo quy định No.78 định hợp kết cấu xe (R.E.3) Ủy ban Kinh tế châu Âu Liên hiệp quốc (UN-ECE), Các giá trị cho ngoặc vuông tiêu chuẩn lấy từ quy định nêu (loạt 02 sửa đổi) dùng làm tài liệu tham khảo, Tài liệu viện dẫn Các tài liệu viện dẫn sau cần thiết cho việc áp dụng tiêu chuẩn Đối với tài liệu viện dẫn ghi năm cơng bố áp dụng phiên nêu Đối với tài liệu viện dẫn không ghi năm cơng bố áp dụng phiên nhất, bao gồm sửa đổi, bổ sung (nếu có) TCVN 6011 (ISO 7117), Mô tô – Đo vận tốc lớn TCVN 6411 (ISO 8710), Mô tô – Phanh cấu phanh – Thử nghiệm phương pháp đo TCVN 6578 (ISO 3779), Phương tiện giao thông đường – Mã nhận dạng xe (VIN) – Nội dung cấu trúc TCVN 7362 (ISO 6726), Mô tô xe máy hai bánh – Khối lượng – Thuật ngữ định nghĩa Thuật ngữ định nghĩa Tiêu chuẩn áp dụng thuật ngữ định nghĩa sau: 3.1 Loại L3 (category L3) Xe hai bánh có dung tích xy lanh động vượt 50 cm3 vận tốc thiết kế vượt 50 km/h 3.2 Hệ thống chống bó cứng (antilock system) Thành phần hệ thống phanh tự động điều chỉnh hệ số trượt theo chiều chuyển động quay bánh xe hai bánh xe mô tô trình phanh 3.3 Cảm biến (sensor) Bộ phận thiết kế để nhận dạng truyền cho điều khiển trạng thái chuyển động quay bánh xe trạng thái động lực học khác mô tô 3.4 Bộ điều khiển (controller) Bộ phận thiết kế để đánh giá vận hành dựa liệu cảm biến truyền tới truyền tín hiệu cho điều biến 3.5 Bộ điều biến (modulator) Bộ phận thiết kế để thay đổi lực phanh phù hợp với tín hiệu nhận từ điều khiển 3.6 Cơ cấu hạn chế góc lắc (outrigger) Cơ cấu dùng để giới hạn góc lắc (chòng chành) giá trị chỉnh đặt trước 3.7 Sự bó cứng bánh xe (wheel lock) Trạng thái xảy có hệ số trượt 1,00 CHÚ THÍCH: Trong thực tế, bó cứng bánh xe xem xảy vận tốc mô tô vượt 15 km/h vận tốc bánh xe giảm xuống km/h 3.8 Hệ thống phanh (braking system) Tổ hợp phận (trừ động cơ) bao gồm điều khiển, truyền động phanh làm giảm dần điều khiển, vận tốc mô tô di chuyển, tạm dừng lại giữ cho mô tơ đứng n dừng lại hồn tồn 3.9 Bộ điều khiển (control) Bộ phận vận hành trực tiếp người lái để cung cấp cho hệ truyền động lượng yêu cầu cho phanh điều khiển mô tô 3.10 Hệ thống truyền động (transmission) Tổ hợp phận cấu thành tạo liên kết cấu điều khiển phanh 3.11 Phanh (brake) Bộ phận hệ thông phanh tạo lực chống lại chuyển động mô tô 3.12 Hệ thống phanh độc lập (independent braking system) Hệ thống tác động bánh xe 3.13 Mơ tơ có tải (laden motorcycle) Mô tô chất tải cho đạt tới “tổng khối lượng lớn nhà sản xuất” xe định nghĩa TCVN 7362 (ISO 6726), bao gồm khối lượng người lái thiết bị thử, với phân bố khối lượng trục nhà sản xuất mô tô quy định CHÚ THÍCH: Về quy định khối lượng người lái thiết bị thử, xem 5.2 5.3 3.14 Mô tô không tải (unladen motorcycle) Mô tô điều kiện “khối lượng thân xe” định nghĩa TCVN 7362 (ISO 6726), cộng với khối lượng người lái thiết bị thử CHÚ THÍCH: Về quy định khối lượng người lái thiết bị thử, xem 5.2 5.3 3.15 Vận tốc lớn (maximum speed), vmax Vận tốc mà mơ tơ đạt thử phù hợp với TCVN 6011 (ISO 7117) 3.16 Vận tốc thử (test speed) Vận tốc mô tô đo thời điểm người lái bắt đầu vận hành cấu điều khiển cấu điều khiển hệ thống phanh Điều kiện thử trường 4.1 Bề mặt thử Tiêu chuẩn quy định thử nghiệm hai bề mặt sau: – Một có hệ số bám khơng vượt q [0,45]; – Một có hệ số bám khơng nhỏ [0,80] Bề mặt thử phải phẳng (nghĩa građien vượt q %) khơng có lẫn vật liệu ngoại lai Đối với bề mặt bị ẩm ướt, dẫn đến kết không ổn định trượt thay đổi đặc tính phanh Vì độ sâu lớp nước khơng nên vượt q mm CHÚ THÍCH: Cần lưu ý số thông số bề mặt không xác định hồn tồn cần phải có đánh giá kỹ thuật để bảo đảm cho bề mặt có chất lượng thích hợp 4.2 Vận tốc gió Vận tốc trung bình gió khơng vượt q m/s 4.3 Nhiệt độ môi trường xung quanh Phải ghi lại nhiệt độ môi trường xung quanh báo cáo thử (xem Phụ lục A) 4.4 Đường thử Bề mặt thử sau điểm thử nghiệm bắt đầu phải vạch dấu để có đường có đủ chiều dài chiều rộng cho mơ tơ dừng lại Để bảo đảm an tồn, nên có bề mặt rộng, phẳng bao quanh đường thử Chuẩn bị mô tô 5.1 Lốp Các lốp xe phải bơm tới mức áp suất nhà sản xuất mô tô quy định 5.2 Người lái khối lượng mang theo 5.2.1 Khối lượng nhỏ người lái thiết bị thử mang theo mô tô phải 85 kg, khối lượng phân bố khối lượng trục phải ghi lại báo cáo thử 5.2.2 Tổng khối lượng thiết bị thử dụng cụ đo mô tô không nên vượt 10 % khối lượng thân mô tô Trong trường hợp nào, tổng khối lượng vị trí thiết bị thử phải ghi lại báo cáo thử 5.3 Thiết bị thử Mô tô phải chuẩn bị cho thử nghiệm quy định Bảng với cung cấp và/hoặc hiệu chuẩn dụng cụ có theo yêu cầu Có thể bổ sung thiết bị phụ để cung cấp liệu nâng cao độ an toàn cho người lái, phải ý bảo đảm cho thiết bị phụ bổ sung không ảnh hưởng đáng kể đến đặc tính hệ thống phanh đặc tính động lực học mơ tơ Bảng – Thiết bị thử Thử nghiệm Chức thiết bị Yêu cầu Sử dụng lực Đo vận tốc mô tơ theo thời bám gian Đo lực điều khiển Ví dụ thiết bị Tùy chọn – Vận tốc kế tự ghi, bánh xe thứ ba a – Bộ chuyển đổi lực điều khiển Áp suất chất lỏng phanh a Đo vận tốc bánh xe theo thời gian cho bánh xe phanh – Đo khối lượng mô tô – Các máy phát xung chiều a Các cảm biến tải trọng – Cung cấp lực điều khiểnVan ngắt áp suất chất lỏng không đổi phanh cấu dẫn động khí nén – Ngăn ngừa mơ tơ an toàn – Đo nhiệt độ phanh Cặp nhiệt điện tiếp xúc, cảm biến tia hồng ngoại, Kiểm tra Đánh dấu điểm thay đổi bó cứng bề mặt thử bánh xe (Bổ Kiểm tra toàn chu kỳ, hệ sung cho thống chống bó cứng Cơ cấu hạn chế góc lắc – Xung đánh dấu quang điện tử – Bộ chuyển đổi áp suất chất lỏng phanh a thử nghiệm trên) Kiểm tra trạng thái Các cảm biến tốc độ cho vận mô tô tốc đảo lái và/hoặc lắc ngang cảm biến góc lắc, cảm biến góc lái và/hoặc momen xoắn a a Nên dùng thiết bị với ghi đa kênh có dải tần tối thiểu tần số chu kỳ ABS dung lượng nhớ tối thiểu quãng đường phanh lớn 5.4 Chuẩn bị cho xác định hệ số lực bám Chức hệ thống chống bó cứngcủa mơ tơ thử phải ngừng hoạt động trình thực thử nghiệm quy định 7.2 5.5 Điều kiện tiên Khi đưa mô tô vào thử nghiệm, người chuẩn bị thử nghiệm phải công bố phép đo chuẩn bị trước (ví dụ: chạy đà) thực phận hệ thống phanh Yêu cầu thử nghiệm 6.1 Phanh Các cụm phanh hệ thống phanh không điều chỉnh tay thời điểm trình thử 6.2 Nhiệt độ phanh Để đảm bảo tính lặp lại, nhiệt độ đo phía bên ngồi đĩa tang phanh thử không vượt 100 oC trước lần dừng 6.3 Hệ thống chống bó cứng Các hệ thống chống bó cứng khơng điều chỉnh tay thời điểm trình xác định việc sử dụng lực bám, quy trình thử kiểm tra bó cứng bánh xe, ngoại trừ hệ thống chống bó cứng bánh xe ngừng hoạt động quy định 5.4 6.4 Tác dụng lực điều khiển Các lực điều khiển phải tác dụng nhanh người lái tới mức quy định sau trì khơng đổi q trình dừng Để bảo đảm tính lặp lại, nên thực việc “tác dụng nhanh” nghĩa khoảng thời gian 0,2 s đến 0,5 s đạt lực quy định toàn lực điều khiển Đây lực lớn quy định ISO 8710:1995, 8.3, xe loại L3:[200N] cho cấu điều khiển tay [350 N] cho cấu điều khiển chân Có thể sử dụng lực lớn có u cầu kích hoạt hệ thống chống khóa cứng Các lực điều khiển đo cấu điều khiển áp suất chất lỏng đầu xy lanh 6.5 Trình tự thử Mơ tơ thử với thử nghiệm riêng loạt thử nghiệm 6.6 Người lái Trong trình thử nghiệm, người lái phải ngồi yên xe lái xe bình thường phải trì vị trí suốt hành trình chạy thử 6.7 Đặc tính hệ thống chống bó cứng Đặc tính hệ thống chống bó cứng bánh xe phải xác lập thử nghiệm nêu Điều 7,8,9 10 tính tốn cho sử dụng lực bám mơ tả điều 6.8 Dung sai vận tốc thử Dung sai vận tốc thử quy định ± km/h 6.9 Điều kiện thử 6.9.1 Đối với thử nghiệm, phải tiếp cận đường thử vận tốc cho phép người lái tác động vào cấu điều khiển vận tốc thử quy định điểm thử nghiệm bắt đầu 6.9.2 Để tiếp cận đường thử phải sử dụng tỷ số truyền thích hợp cho vận tốc thử 6.9.2.1 Đối với mơ tơ có hộp số điều khiển tay hệ truyền động tự động cho phép hộp số nhả khớp tay, người lái phải nhả khớp truyền động vào tâm đường thử trước qua điểm bắt đầu thử nghiệm Sau người lái phải giữ truyền động vị trí nhả khớp cho phần thử nghiệm lại 6.9.2.2 Đối với mơ tơ có hệ truyền động hồn tồn tự động, người lái phải đóng kín hồn tồn van tiết lưu vào tâm đường trước qua điểm bắt đầu thử nghiệm Sau phải thực phần lại thử nghiệm điều kiện vận hành bình thường hệ truyền động tự động với van tiết lưu đóng kín 6.9.3 Sau mơ tơ qua điểm bắt đầu thử nghiệm, người lái phải tác động vào cấu điều khiển 6.10 Báo cáo thử Phải ghi lại thông tin sau vào báo cáo thử (xem Phụ lục A) a) Các chi tiết điều kiện thử (vận tốc, lực điều khiển, điều kiện môi trường xung quanh, nhận dạng mô tô hệ thống chống bó cứng, điều kiện chất tải cho mơ tô, thông tin lốp, v.v…); b) Kết thử nghiệm (ví dụ: hệ số bám, sử dụng lực bám); c) Trình tự thực thử nghiệm, áp dụng; d) Bất sai lệch mơ tơ so với hành trình xe, trạng thái khơng bình thường, rung, tiếng ồn, v.v…) e) Bất sai lệch so với điều kiện thử quy định với giải thích thích hợp Quy trình thử sử dụng lực bám 7.1 Quy định chung 7.1.1 Mức sử dụng lực bám, , phải tính tốn phù hợp với 7.3.3 7.1.2 Mức sử dụng lực bám, , phải đo bề mặt đường quy định 4.1 7.1.3 Phải thực thử nghiệm với mô tô [không tải] 7.1.4 Hệ số bám k xác định theo quy định 7.2 7.1.5 Các thử nghiệm bị ảnh hưởng việc đưa thêm vào thiết bị thử: Nếu xảy trường hợp thực thử nghiệm bổ sung quy định 10.5, nhiên, không so sánh kết 7.2 Xác định hệ số bám ( k ) 7.2.1 Phải xác định hệ số lực k từ tốc độ phanh lớn khơng bó bánh xe mơ tơ với hệ thống bó cứng bánh xe khơng hoạt động phanh đồng thời hai bánh xe 7.2.2 Nên thực thử nghiệm phanh cách tác dụng (đạp) vào phanh vận tốc thử 60 km/h (hoặc trường hợp mô tô đạt 60 km/h, vận tốc 0,9 v max ) với mô tô không chất tải Phải sử dụng lực điều khiển phanh không đổi suốt thử nghiệm 7.2.3 Để xác định tốc độ phanh lớn mô tô, thực loạt thử nghiệm tới đạt điểm tới hạn trước khóa hãm bánh xe bánh xe, bánh xe sau rời khỏi bề mặt đường, cách thay đổi lực phanh bánh xe trước bánh xe sau Trong bước để tạo điều kiện dễ dàng cho thử nghiệm sơ này, thu lực điều khiển lớn tác dụng trước điểm tới hạn cho bánh xe riêng biệt 7.2.4 Tốc độ phanh, z phải xác định theo thời gian để vận tốc mô tô giảm từ 40 km/h đến 20 km/h sử dụng công thức: z= 0,56 t Trong t tính giây Theo cách khác, mô tô đạt 50 km/h, tốc độ phanh phải xác định theo thời gian để vận tốc mô tô giảm từ 0,8 vmax đến (0,8 vmax - 20), vmax biểu thị kilomet (km/h) Giá trị lớn z k 7.3 Xác định mức sử dụng lực bám ( ) 7.3.1 Mức sử dụng lực bám, định nghĩa thương số tốc độ phanh lớn với hệ thống chống bó cứng bánh xe vận hành (zmax) tốc độ phanh lớn với hệ thống chống bó cứng bánh xe không vận hành (zm) Phải thực thử nghiệm riêng biệt bánh xe trang bị hệ thống bó cứng 7.3.2 Zmax phải dựa giá trị trung bình ba kết thử sử dụng thời gian lấy cho vận tốc mô tô để đạt giá trị giảm vận tốc cho 7.2.4 Để bảo đảm tính lặp lại, nên thực năm lần thử nghiệm, kết lớn nhỏ thử nghiệm loại bỏ sử dụng giá trị trung bình ba kết lại 7.3.3 Mức sử dụng lực bám dính cho theo cơng thức: = zmax zm Quy trình thử kiểm tra bó cứng bánh xe (mơ tơ khơng chất tải) 8.1 Kiểm tra xem bánh xe điều khiển hệ thống chống bó cứng có bị bó hay khơng tác động nhanh tồn lực vào cấu điều khiển, hai loại bề mặt đường quy định 4.1 Các vận tốc thử phải đạt tới 0,8 v max Tuy nhiên, bề mặt hệ số bám thấp (≤ 0,35), vận tốc thử giảm để bảo đảm an toàn 8.2 Kiểm tra xem bánh xe điều khiển hệ thống chống bó cứng có bị bó hay khơng qua từ bề mặt hệ số bám cao sang bề mặt có hệ số bám quy định 4.1 với toàn lực tác dụng vào cấu điều khiển Vận tốc mô tô thời điểm tác dụng lực vào phanh phải tính tốn cho, với vận hành theo toàn chu kỳ hệ thống chống bó cứng bề mặt hệ số bám cao, hành trình từ bề mặt sang bề mặt khác thực 0,5 v max , vận tốc không vượt 50 km/h 8.3 Kiểm tra xem giảm tốc mô tơ qua từ bề mặt có hệ số bám cao sang bề mặt có hệ số bám thấp, quy định 4.1, với toàn lực tác dụng vào cấu điều khiển, có tăng lên tới giá trị cao thích hợp khoảng thời gian hợp lý hay không Vận tốc mô tô thời điểm tác dụng lực vào phanh phải tính tốn cho, với vận hành theo tồn chu kỳ hệ thống chống bó cứng bề mặt có hệ số bám thấp, hành trình từ bề mặt sang bề mặt khác thực 0,5 v max , vận tốc không vượt 50 km/h 8.4 Trong trường hợp hai hệ thống phanh độc lập trang bị hệ thống chống bó cứng, thực thử nghiệm mô tả 8.1, 8.2 8.3 sử dụng đồng thời hai hệ thống 8.5 Phải ghi lại vận tốc vận tốc mơ tơ vận tốc thấp xẩy bó cứng bánh xe cách tức thời phần lại trình dừng xe 8.6 Trong trình thử nghiệm cho 8.1 đến 8.4, phải đánh giá độ ổn định mô tô Phải ghi lại quan trắc báo cáo thử (xem Phụ lục A) Thử nghiệm với ABS bị hư hỏng (các hệ thống điều khiển điện tử) 9.1 Đối với thử nghiệm này, tình trạng hư hỏng mơ cách ngắt nguồn cung cấp điện cho hệ thống chống bó cứng bánh xe nguồn điện bên cung cấp cho điều khiển, hai 9.2 Kiểm tra để bảo đảm đèn cảnh báo nhìn thấy ánh sáng tự nhiên người lái dễ dàng kiểm tra hoạt động đèn cảnh báo 9.3 Xác nhận đặc tính phanh hệ thống chống bó cứng bánh xe hư hỏng dựa phương pháp thử quy định Điều TCVN 6441 (ISO 8710) 10 Thử nghiệm bổ sung 10.1 Quy định chung Có thể thực thử nghiệm sau thử nghiệm yêu cầu thử nghiệm cho 10.5 thay cho thử nghiệm sử dụng lực bám quy định Điều 10.2 Xác định mức sử dụng lực bám phanh đồng thời hai bánh xe Lặp lại thử nghiệm mô tả 7.3 với tất cấu điều khiển phanh tác dụng đồng thời Giá trị zm lấy từ kết thu từ 7.2.4 10.3 Các thử nghiệm với xe chất tải hoàn toàn Lặp lại thử nghiệm mô tả Điều 7,8, 10 với mô tô chất tải hoàn toàn 10.4 Các thử nghiệm sang số Lặp lại thử nghiệm mô tả Điều 7,8, 10 với động kết nối Phải ghi lại tỷ số truyền lựa chọn (số) báo cáo thử 10.5 Thử sử dụng lực bám với mô tô điều kiện vận hành thực tế 10.5.1 Quy định chung Trong trình thử nghiệm quy định Điều 7, động học trạng thái (chế độ làm việc) mơ tơ bị ảnh hưởng bổ sung thêm thiết bị thử Các điều sau mơ tả tóm tắt quy trình khác để đo k z mô tô điều kiện gần tới mức với điều kiện vận hành bình thường Phải lưu ý kết từ thử nghiệm này, cho 10.5.2 10.5.3 so sánh với kết thu từ thử nghiệm 7.2 7.3 điều kiện khác mô tô vận tốc phanh lớn z z m thu với ABS chế độ khác 10.5.2 Xác định hệ số bám (k) Tuân theo quy trình cho 7.2, nhiên thử nghiệm hệ thống hệ thống chống bó cứng bánh xe đưa vào vận hành Phải xác định hệ số bám từ vận tốc phanh lớn khơng kích hoạt hệ thống chống bó cứng bánh xe phanh đồng thời hai bánh xe 10.5.3 Xác định mức sử dụng lực bám Tuân theo quy trình cho 7.3, nhiên phép đo z m , hệ thống hệ thống chống bó cứng bánh xe đưa vào vận hành Mức sử dụng lực bám định nghĩa thương số tốc độ phanh lớn với hệ thống chống bó cứng bánh xe vận hành (zmax) tốc độ phanh lớn hệ thống không hoạt động z m Phụ lục A (Tham khảo) Mẫu báo cáo kết thử Báo cáo số: Mô tô thử Nhà sản xuất: Mẫu (model): Năm: Loại: VIN [xem TCVN 6578 (ISO 3779]: Được đệ trình bởi: Kiểu động cơ: Dung tích xy lanh: cm Cơng suất danh định: Số tỷ số truyền phương pháp lựa chọn: Vận tốc lớn [TCVN 6011 (ISO 7117)]: Các chi tiết ABS Nhà sản xuất điều biến: Loạt số, v.v : Nhà sản xuất điều khiển: Loạt số, v.v : Bố trí hệ thống: Đặc điểm riêng: Các chi tiết phanh Trước Sau Kiểu phanh Kiểu truyền động Cỡ phanh Vật liệu ma sát (mác/loại) Vật liệu đĩa/tang phanh Xử lý đĩa/tang phanh (các lỗ, vành, mạ phủ, v.v…) Bố trí hệ thống phanh: Đặc điểm riêng: Xử lý (thuần hóa) trước: Các chi tiết lốp Trước Nhà sản xuất Cỡ Sau Cơng suất Kiểu Áp suất có tải Áp suất không tải Độ sâu hoa lốp Các khối lượng thử Người lái thử: kg Thiết bị thử: kg Người lái cộng với thiết bị thử tính phần trăm mơ tơ không chất tải: …………………………….% Không chất tải Tổng: kg Trước: kg Sau: kg Trước: kg Sau: kg Chất tải Tổng: kg Thiết bị thử Thiết bị thử dụng cụ đo lắp đặt: Vị trí thiết bị thử dụng cụ đo: Số đọc đồng hồ đo (khi lắp) Bắt đầu: Kết thúc: Tổng: Điều kiện thử Ngày thử: Tên người lái: Tên người quan trắc: Địa điểm thử: Nhiệt độ môi trường xung quanh: °C Vận tốc gió: m/s Các điều kiện thời tiết khác: Loại tình trạng mặt đường có hệ số bám cao: Loại tình trạng mặt đường có hệ số bám thấp: Các bề mặt đường khác: Tên tổ chức thử nghiệm: Ngày báo cáo: Kết thử mức sử dụng lực bám Quy trình sử dụng (tham khảo theo Điều 10 TCVN 10533:2014 (ISO12364:2001) Hệ số bám (k) Thử nghiệm số: Ngày thử: Số đọc đồng hồ lúc bắt đầu: Bề mặt đường: Điều kiện mô tô Van ngắt điện sử dụng (có/khơng): Tải trọng: Tỷ số truyền (số) lựa chọn (hoặc truyền động tự động): Các điều kiện khác: Lần dừng số Lực điều khiển N Vận tốc Thời thử gian a km/h Tốc độ phanh z Ghi t s Tốc độ phanh max với ABS không hoạt động phanh hai bánh xe a Dùng cho giảm vận tốc từ 40 km/h tới 20 km/h Đối với mô tô đạt 50 km/h, t thời gian lấy vận tốc mô tô giảm từ 0,8 v max tới (0,8 vmax - 20) k (giá trị lớn z) = Mức sử dụng lực bám ( ) Thử nghiệm số: Ngày thử: Số đọc đồng hồ đo lúc bắt đầu: Bề mặt đường: Điều kiện mô tô: Bánh xe phanh (trước/sau): Van ngắt sử dụng (có/khơng): Tải trọng: Tỷ trọng truyền lựa chọn (hoặc truyền động tự động): Các điều kiện khác: Xác định zm Lần dừng số Lực điều khiển N Vận tốc Thời thử gian a km/h t Tốc độ phanh z Ghi s Tốc độ phanh max với ABS không hoạt động a Dùng cho giảm vận tốc từ 40 km/h xuống 20 km/h Đối với mô tô đạt 50 km/h, t thời gian lấy vận tốc mô tô giảm từ 0,8 v max xuống (0,8 vmax - 20) zm (giá trị lớn z) = Xác định zmax Lần dừng số Lực điều khiển N Vận tốc Thời thử gian a km/h Tốc độ phanh z Ghi t s Tốc độ phanh với ABS a Dùng cho giảm vận tốc từ 40 km/h xuống 20 km/h Đối với mô tô đạt 50 km/h, t thời gian lấy vận tốc mô tô giảm từ 0,8 vmax xuống (0,8 vmax - 20) zmax (giá trị trung bình z sau bỏ qua giá trị lớn nhỏ ) = = zmax = zm Kết kiểm tra bó cứng bánh xe Thử nghiệm số: Ngày thử: Số đọc đồng hồ đo lúc bắt đầu: Bề mặt đường: Điều kiện mô tô Tải trọng: Tỷ số truyền (số) lựa chọn (hoặc truyền động tự động) Các điều kiện khác: Bề mặt đường đơn Mô tả: Lần dừng Lực điều khiển Vận tốc Bánh xe Thời gian đạt thử phanh tới toàn Quan trắc số N km/h lực s (VÍ DỤ: bó cứng bánh xe vận tốc nào; độ ổn định) Bề mặt có hệ số bám cao đến thấp Lần dừng số Lực điều khiển N Vận tốc Bánh xe Vận tốc lúc thử phanh thay đổi bề mặt km/h km/h Quan trắc (VÍ DỤ: bó cứng bánh xe vận tốc nào; độ ổn định) Bề mặt có hệ số bám thấp đến cao Lần thử số Lực điều khiển N Giảm tốc Bánh xe Thời gian đạt Vận tốc lúc bề mặt có hệ được giảm thay đổi bề số bám cao phanh tốc với lực mặt bám cao m/s km/h s Quan trắc (VÍ DỤ: bó cứng bánh xe vận tốc nào; độ ổn định) THƯ MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] TCVN 6211 (ISO 3833), Phương tiện giao thông đường – Kiểu – Thuật ngữ đinh ngữ [2] Regulation No.78, United Nations Economic Commission for Europe (UN-ECE), (Quy định No.78, Ủy ban kinh tế Liên hiệp quốc cho Châu âu) [3] Consolidated Resolution on the Construction of Vehicles (R.E.3) United Nations Economic Commission for Europe (UN-ECE), (Quyết định hợp thiết kế xe giới đường (R.E.3) – Ủy ban kinh tế Liên hiệp quốc cho châu Âu) ... Ngày báo cáo: Kết thử mức sử dụng lực bám Quy trình sử dụng (tham khảo theo Điều 10 TCVN 10533:2014 (ISO1 2364:2001) Hệ số bám (k) Thử nghiệm số: Ngày thử: Số đọc đồng hồ lúc bắt... TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] TCVN 6211 (ISO 3833), Phương tiện giao thông đường – Kiểu – Thuật ngữ đinh ngữ [2] Regulation No.78, United Nations Economic Commission for Europe (UN-ECE), (Quy định No.78,... với TCVN 6011 (ISO 7117) 3.16 Vận tốc thử (test speed) Vận tốc mô tô đo thời điểm người lái bắt đầu vận hành cấu điều khiển cấu điều khiển hệ thống phanh Điều kiện thử trường 4.1 Bề mặt thử Tiêu