Phân tích động lực học cầu treo vòm phẳng chịu tải trọng di động

Cơng trình hồn thành tại: Trường Đại Học Bách Khoa - ĐHQG - HCM Cán hướng dẫn khoa học: PGS TS NGUYỄN TRỌNG PHƯỚC (Họ tên chữ kỳ) Cán chấm nhận xét 1: PGS TS NGUYỄN XUÂN HÙNG (Họ tên chữ ký) Cán chấm nhận xét : PGS TS LƯƠNG VĂN HẢI (Họ tên chữ kỷ) Luận văn thạc sĩ bảo vệ Trường Đại học Bách Khoa, ĐHQG Tp Hồ Chí Minh, ngày 12 tháng 01 nẵm 2017 Thành phần Hộỉ đồng đánh giá luận văn thạc sĩ gầm: PGSTS CHU QUỐC THẮNG (Chủ tịch) PGSTS NGUYỄN XUÂN HÙNG (Phản biện 1) PGSTS LƯƠNG VĂN HẢI (Phản biện 2) PGSTS NGUYỄN TRUNG KIÊN (Thư ký) PGSTS ĐƠ KIẾN QC (Thành viên) Xác nhận Chủ tịch Hội đồng đánh giá Luận văn Trưởng Khoa quản lý chuyên ngành sau luận văn sửa chữa Tp.Hồ Chí Minh, ngày 12 tháng 01 năm 2017 CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG (Họ tin chữ ký) PGS TS CHU QUỐC THẮNG TRƯỞNG KHOA XÂY DỰNG (Họ tên chữ kỳ) PGS TS NGUYỄN MINH TÂM ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: NGUYỄN HỮU THÀNH MSHV: 13210165 27-08-1978 Noi sinh: Long An Ngày, tháng, năm sinh: Chun ngành: Kỹ Thuật Xây Dựng Cơng Trình DD & CN Mã số : 60580208 I TÊN ĐỀ TÀI: PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CẦU TREO VỊM PHẲNG CHỊU TẢI TRỌNG DI ĐỘNG II NHỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Nghiên cứu mơ hình tốn động bao gồm cầu treo vòm phẳng tải trọng xe di động Mơ tốn động lực học với hệ kết cấu khung cầu treo vòm phẳng, xe chạy tương ứng với đặc trưng phần tử từ thiết lập phương trình chuyển động hệ Lập trình ngơn ngữ MATLAB để giải phương trình chuyển động hệ khảo sát thông số nghiên cứu ảnh hưởng đến phản ứng động hệ, kết số có so sánh với kết tương đương từ phần mềm SAP2000 số nghiên cứu khác tiêu chuẩn ngành III NGÀY GIAO NHIỆM VỤ : 04/07/2016 IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 04/12/2016 V CÁN BỘ HƯỚNG DẪN : PGS TS NGUYỄN TRỌNG PHƯỚC Tp HCM, ngày 12 tháng 01 năm 2017 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG NGÀNH (Họ tên chữ ký) (Họ tên chữ ký) PGS TS NGUYỄN TRỌNG PHƯỚC PGS TS BÙI CÔNG THÀNH TRƯỞNG KHOA KỸ THUẬT XÂY DỰNG (Họ tên chữ ký) PGS TS NGUYỄN MINH TÂM LỜI CẢM ƠN Đề tài Luận vãn thạc sĩ nhằm trang bị cho học viên cao học khả tự nghiên cứu, biết cách đặt vẩn đề giải vẩn đề cách cụ thể đặt thực tế ngành xây dựng cơng trình Đầu tiên xỉn chân thành gửi lời cảm om đến giáo viên hướng thầy PGS TS.Nguyễn Trọng Phước Cảm om thầy đưa gợi ý để hình thành nên ý tưởng ban đầu đề tài thầy góp ý cho tơi nhiều cách nhận định đẳn vấn đề cần nghiên cứu, cách tiếp cận hưómg nghiên cứu cách có hiệu nhẩt Tơi xin chân thành cảm om quý thầy cô môn Sức Bền Vật Liệu, bơ mơn Cơng Trình, Khoa Kỹ Thuật Xây dựng, Trường Đại Học Bách Khoa Tp.Hồ Chí Minh giảng dạy cho kiến thức khoa học quý báo kiến thức khơng thể thiếu để tơi tự nghiên cứu luận văn thạc sĩ Để hoàn thành luận văn thạc sĩ nhận giúp đỡ nhiều từ bạn bè đồng nghiệp lớp Tôi xin gửi lời cảm om đến bạn Đề tài luận văn thạc sĩ hoàn thành thời gian quy định với nỗ lực không ngừng thân nhiên trình thực luận vãn nhiều thiếu sót Kính mong q thầy dẫn thêm cho tơi để tơi chỉnh sửa bổ sung kiến thức hoàn thiện thân tơi hom Xin trân trọng cảm ơn! TĨM TẮT Luận văn nghiên cứu phản ứng động hệ kết cấu cầu treo vòm phẳng chịu tải trọng di động, cầu mô tả phần tử theo phương pháp phần tử hữu hạn với điều kiện biên hai ngàm Tải trọng di động mặt cầu lực tập trung với thông số khảo sát xe chạy vận tốc đều, xe chạy tăng tốc, xe chạy giảm tốc, hai ba xe chạy nối tiếp vận tốc chiều, hai xe chạy ngược chiều vận tốc hai xe chạy ngược chiều giảm tốc độ Thiết lập hệ phương trình chuyển động nhiều bậc tự phương pháp phần tử hữu hạn cân động Phương trình giải phương pháp tích phân số bước Newmark toàn miền thời gian với trợ giúp máy tính với chương trình máy tính viết ngơn ngữ lập trình MATLAB Một số kết toán dao động riêng phân tích tĩnh từ chương trình so sánh với phần mềm SAP2000 cho thấy độ xác chương trình Các kết số phân tích động liên quan đến thông số nghiên cứu thu thông số vận tốc tới hạn, chuyển vị hệ số động lớn so sánh với công bố khác tiêu chuẩn ngành để đánh giá kết LỜI CAM KẾT Tôi cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi hướng dẫn thầy PGS TS.Nguyễn Trọng Phước Các công thức thực đúng, số liệu tính tốn thu nêu luận văn thạc sĩ trung thực khách quan dựa chương trình máy tính tơi tự viết ngơn ngữ lập trình MATLAB Tôi xin cam kết chịu trách nhiệm công việc nghiên cứu thực Tp.Hồ Chí Minh, ngày 12 tháng 01 năm 2017 Học viên thực ( Họ tên chữ kỹ) NGUYỄN HỮU THÀNH iv MỤC LỤC CHƯƠNG GIỚI THIỆU 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục tiêu luận văn 1.3 Phương pháp nghiên cứu 1.4 Cấu trúc luân văn CHƯƠNG 11 TỔNG QUAN 11 2.1 Giới thiệu 11 2.2 Công tành nghiên cứu nước 11 2.3 Cơng tành nghiên cứu ngồi nước 14 2.4 Hệ số động Kđộng theo tiêu chuẩn thiết kế cầu 31 2.5 Kết luận chương 31 CHƯƠNG 33 CƠ SỞ LÝ THUYẾT 33 3.1 Giới thiệu 33 3.2 Mơ hình 33 3.2.1 Cầu vòm 33 3.2.2 Phương pháp phần tử hữu hạn 34 3.2.3 Tải trọng di động 36 3.3 Thiết lập phương trình chuyển động 37 3.4 Phương pháp giải 37 3.5 Lưu đồ thuật toán Newmark 39 3.6 Kết luận chương 39 CHƯƠNG 41 KẾT QUẢ SỐ 41 4.1 Giới thiệu 41 4.2 Kiểm chứng chương trình 50 4.2.1 Kiểm chứng mode dao động 50 4.2.2 Kiểm chứng chuyển vị 59 V 4.3 Tải trọng di động với vận tốc 66 4.3.1 Xe chạy vận tốc chiều v=2(m/s)=7.2(km/h) 66 4.3.2 Xe chạy vận tốc chiều V=3(m/s)=10.8(km/h) 69 4.3.3 Xe chạy vận tốc chiều v=5(m/s)=18(km/h) 72 4.3.4 Xe chạy vận tốc chiều V=10 (m/s)=36(km/h) 75 4.3.5 Xe chạy vận tốc chiều v=15 (m/s)=54(km/h) 79 4.3.6 Xe chạy vận tốc chiều V=20 (m/s)=72(km/h) 82 4.3.7 Xe chạy vận tốc chiều v=25 (m/s)=90(km/h) 86 4.3.8 Xe chạy vận tốc chiều V=30 (m/s)=108(km/h) 89 4.4 Một số trường hợp vận tốc khác 92 4.4.1 Hai xe chạy nối tiếp vận tốc chiều V=20 (m/s)=72(km/h) 92 4.4.2 Ba xe chạy nối tiếp vận tốc chiều V=20(m/s)=72(km/h) 95 4.4.3 Hai xe chạy song song vận tốc V=20(m/s)=72(km/h) 99 4.4.4 Hai xe chạy vận tốc ngược chiều V=10 (m/s)=36(km/h) 102 4.4.5 Hai xe chạy vận tốc ngược chiều v=15 (m/s)=54(km/h) 105 4.4.6 Hai xe chạy vận tốc ngược chiều V=20 (m/s)=72(km/h) 109 4.4.7 Hai xe chạy vận tốc ngược chiều v=25 (m/s)=90(km/h) 112 4.4.8 Xe chạy tăng tốc V=10—>30—>20(m/s) 116 4.4.9 Xe chạy giảm tốc v=25—>10(m/s) 119 4.4.10 Hai xe chạy ngược chiều giảm tốc v=25—>10(m/s) 122 4.5 Đánh giá kết số 126 4.5.1 So sánh hệ số động Kđộng nút với vận tốc 126 4.5.2 So sánh hệ số động xe chạy vận tốc chiều ngược chiều 130 4.5.3 So sánh hệ số động xechạy tăng giảm tốc chiều ngược chiều 132 4.5.4 So sánh hệ số động xechạy chiều vận tốc tăng giảm tốc 132 4.5.5 So sánh hệ số động xe chạy chiều vận tốc tăng giảm tốc xe chạy ngược chiều 133 4.5.6 Chuyển vị 133 4.5.7 Vận tốc 134 4.5.8 Hệ số động Kđộng 136 4.5.9 Nút 139 vi 4.5.10 Độ cứng 140 4.6 Kết luận chương 141 CHƯƠNG 143 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 143 5.1 Kết luận 143 5.2 Hướng phát triển 144 Tài liệu tham khảo số đoạn code matlab 145 DANH MỤC HÌNH Hình 1.1 : CẦU GHỀNH Hình 1.2 : CẦU ÔNG LỚN Hình 1.3 : CẦU RỒNG Hình 1.4 : CẦU BÌNH LỢI Hình 1.5 : CẦU CỔ CÒ Hình 1.6: CẦU NGUYỄN TRÃI Hình 1.7 : CẦU RẠCH CHIẾC Hình 1.8 : CẦU VÒM LUPU Hình 1.9 : CẦU CẢNG SEDNEY Hình 1.10 : CẦU SHEIKH ZAYED Hình 1.11 : CẦU DUBAI Hình 1.12 : CẦU MAQTA Hình 2.1 : MƠ HÌNH KẾT CẤU CẦU TREO VỊM PHẲNG 33 Hình 2.2 : TẢI TRỌNG XE DI ĐỘNG 36 Hình 2.3 : SƠ ĐỒ VÒNG LẶP NEWMARK 39 Hình 3.1 - MẶT ĐỬNG CẨU VÒM 41 Hình 3.2 : MẶT BẰNG CẦU VÒM 42 Hình 3.3 : MẶT ĐÚNG CẦU VÒM XE CHẠY NGƯỢC CHIỀU 42 Hình 3.4 : MẶT BẰNG CẦU VỊM XE CHẠY NGƯỢC CHIỀU 43 Hình 3.5 : SƠ ĐỒ VẬN TỐC XE CHẠY 43 Hình 3.6 : MƠ HÌNH FEM 44 vii Hình 3.7 : RỜI RẠC HĨA PHẦN TỬ FEM 45 Hình 3.8 : PHẦN TỬ CHỊU TẢI XE CHẠY TÁC ĐỘNG 46 Hình 3.9 : PHẦN TỬ e TẢI XE CHẠY TÁC ĐỘNG 46 Hình 3.10 : PHẦN TỬ CHỊU TẢI XE CHẠY NGUỢC CHIỀU TÁC ĐỘNG 46 Hình 3.11: PHẦN TỬ 12,16 TẢI XE CHẠY NGUỢC CHIỀU 46 Hình 3.12: PHẦN TỬ e TẢI XE CHẠY TÁC ĐỘNG BUỚC i+1 47 Hình 3.13 : PHẦN TỬe DẦM KHUNG PHẲNG FEM 47 Hình 4.1 : MƠ HÌNH TIẾT DỆN CẦU VỊM SAP2000 49 Hình 4.2 : MƠ HÌNH KÍCH THUỚC CẦU VỊM SAP2000 49 Hình 4.3 : MODE-1 (LUẬN VĂN) 50 Hình 4.4 : MODE-1 (SAP2000) 50 Hình 4.5 : MODE-2 (LUẬN VĂN) 51 Hình 4.6 : MODE-2 (SAP2000) 51 Hình 4.7 : MODE-3 (LUẬN VĂN) 51 Hình 4.8 : MODE-3 (SAP2000) 51 Hình 4.9 : MODE-4 (LUẬN VĂN) 52 Hình 4.10 : MODE-4 (SAP2000) 52 Hình 4.11 : MODE-5 (SAP2000) 52 Hình 4.12 : MODE-5 (SAP2000) 53 Hình 4.13 : MODE-6 (SAP2000) 53 Hình 4.14 : MODE-6 (SAP2000) 53 Hình 4.15 : MODE-7 (LUẬN VĂN) 54 Hình 4.16 : MODE-7 (SAP2000) 54 Hình 4.17 : MODE-8 (LUẬN VĂN) 54 Hình 4.18 : MODE-8 (SAP2000) 55 Hình 4.19 : MODE-9 (LUẬN VĂN) 55 Hình 4.20 : MODE-9 (SAP2000) 55 Hình 4.21 : MODE-10 (LUẬN VĂN) 56 Hình 4.22 : MODE-10 (SAP2000) 56 Biểu đồ 9.26: ĐƯỜNG CHUYÊN VỊ NỨT CHUYENvl Ư17 ẠTÌJ (2 XE CHẠY SONG SONG) Biểu đồ 9.27: ĐƯỜNG CHUYÊN VỊ NÚT (2 XE CHẠY SONG SONG) HƯT 3.P-EOJO(KIJ> V-aOlmteHSIkmH XE CHAV sore 5DNG CHUĨEN VI U23 fml 0.0K -0.01 ■0.01 -0.02 0.025 -0.03 X:138 Y:1J12M3 ■Ũ.Ũ 35 4) Dấ M 40 » 80 1B THỢ GIAN t-10 (5) 120 Biểu đồ 9.28: ĐƯỜNG CHUYỂN VỊ NÚT CHJYENM 1-129 |ffl| (2 XE CHẠY SONG SONG) Biểu đồ 9.29: ĐƯỜNG CHUYÊN VỊ NỨT 10 (2 XE CHẠY SONG SONG) 102 «0 160 Biểu đồ 9.30: ĐƯỜNG CHUYỂN VỊ NÚT 12 (2 XE CHẠY SONG SONG) í XE CHAY SCWG SŨNG NUT u RsSOMlKNỊ., -0.005 f -0 01 ■Ũ.&15 -0 02 ỊJJ D.oas -Ũ oa 5t Y: JD ocm ! -0.035 3D THO GIAN t-1fl w lan ISO Biểu đè 9.31: ĐƯỜNG CHUYÊN VỊ NÚT 14 (2 XE CHẠY SONG SONG) BẢNG HỆ SỐ ĐỘNG XE CHẠY SONG SONG V=20(m/s)=72(km/h) STT TÊN VẶN Tổc SỐ NỨT (m/s) 10 12 14 20 20 20 20 20 20 20 CHUYÊN VỊ (m) BÀI TOÁN TĨNH BÀITOẤN ĐỘNG -0,01657343391 -0,02096760097 -0,02689710309 -0,02284625628 -0,02694053813 -0,02104190088 -0,01659375947 103 -0,01813576491 -0,02394326798 -0,03291232052 -0,03343053115 -0,04012234864 -0,03614059134 -0,02898892843 HỆ số ĐỘNG Kđộng LUẬN VĂN 1,09427 1,14192 1,22364 1,46328 1,48929 1,71755 1,74698 SAI SỐ TCVN (%) 1,75 1,75 1,75 1,75 1,75 1,75 1,75 37,47 34,75 30,08 16,38 14,90 1,85 0,17 Bảng 2.11: HỆ SỐ Kđạng VẬN TỐC XE V=20(m/s) (2 XE CHẠY SONG SONG) HỆ Sỏ DỘNG V=2Ũ(mte) (2 XE CHẠY SONG SONG) tHUVẼN VI Ui (m) 4.4.4 Hai xe chạy vận tốc ngưực chiều V=10 (m/s)=36(km/h) Biểu đồ 10.1: ĐƯỜNG CHUYỂN VỊ NÚT (2 XE CHẠY NGƯỢC CHIỀU) 104 MUT4 LUC P=SDKlKH).V±1Qựnfc)=3SạttMl) ZXE CHAV IMGLIOG CHIEU -OOH 015 - Ị - Ị Ị - 1 ỉ ỉ ị Ị i ị - Ị - Ị - Ị - /ỉ » 0.01 11 M Iin **>; - ! X ■ y ặT|ì.yi|i »1« -0.02 0» - I THOIGlMltsaO (s) Biểu đồ 10.2 : ĐƯỜNG CHUYẾN VỊ NÚT (2 XE CHẠY NGƯỢC CHIỀU) M v\N3AnM3 Biểu đồ 10.3 : ĐƯỜNG CHUYÊN VỊ NÚT (2 XE CHẠY NGƯỢC CHIỀU) Nưr LLC P-EOJO|KW| V-IOWflhMIkmflll, XE CHAV MGLOC CHEU |ÌU| tfn lANSArHO 10 20 30 *J THCH SAW t-20 M 50 50 Biểu đồ 10.4: ĐƯỜNG CHUYÊN VỊ NÚT (2 XE CHẠY NGƯỢC CHIÊU) 105 ro K > NUT 1Ú, LUC P=yM0|KH[, V=10|.m/a|=3«i.l.mrti[ XE ỮHAV r-tìưũủ ỮHEU ĩ Ị~n- - ĩ ĩ ỉ -0.005 - Ị ỉ ỉ ỉ I CHUYEN VI US |m| DI 4.01 fi - J ■n 02 — -Ũ.ŨÍ&- -0.03 — L_ 10 —i_ a _ 40 IHOIGlAHb-MCc] Biểu đồ 10.5: ĐƯỜNG CHUYẾN VỊ NÚT 10 CHJVEN VI IJ35 [ml (2 XE CHẠY NGƯỢC CHIỀU) Biểu đồ 10.6: ĐƯỜNG CHUYÊN VỊ NÚT 12 CHU YEN Vì IM1 (mJ (2 XE CHẠY NGƯỢC CHIỀU) Biểu đồ 10.7: ĐƯỜNG CHUYÊN VỊ NÚT 14 (2 XE CHẠY NGƯỢC CHIÊU) 106 _L_ ro 30 BẢNG HỆ SỐ ĐỘNG XE CHẠY NGƯỢC CHIỀU V=10(m/s)=36(km/h) STT TÊN VÂN Tồc SỐ NÚT (m/s) 10 12 14 10 10 10 10 10 10 10 HỆ SỐ ĐỘNG Kđộng SAI SỐ BÀITOÁN ĐỘNG LUẬN VẨN TCVN (%) -0,014154415701 -0,020207493261 -0,025847701570 -0,027099322158 -0,025879487430 -0,020227995625 -0,014177117565 1,57747 1,44573 1,27899 1,18616 1,27919 1,44336 1,57821 1,75 1,75 1,75 1,75 1,75 1,75 1,75 9,86 17,39 26,92 32,22 26,90 17,52 9,82 CHUYÊN VỊ (m) BÀI TOÁN TĨNH -0,008972848227 -0,013977322089 -0,020209511054 -0,022846256284 -0,020231228573 -0,014014472044 -0,008983011006 Bảng 2.12 : HỆ SỐ Kdịog VẬN TÓC XE V=10(m/s) (2 XE CHẠY NGƯỢC CHIỀU) HỆ sõ ĐỘNG V=10(m/s) (2 XE CHẠY NGƯỢC CHIEU) Biểu đề 10.8: BIÊU ĐÒ Kdịng VẬN TỐC XE V=10(m/s) (2 XE CHẠY NGƯỢC CHIỀU) 4.4.5 Hai xe chạy vận tấc ngược chiều V=15 (m/s)=54(km/h) 107 CHJVEN VI U5 imi Biểu đo 11.1: ĐƯỜNG CHUYÊN VỊ NÚT (2 XE CHẠY NGƯỢC CHIÊU) CMJYEN VI Ul (mJ Biểu đồ 11.2: ĐƯỜNG CHUYẾN VỊ NÚT (2 XE CHẠY NGƯỢC CHIÊU) Biểu đồ 11.3: ĐƯỜNG CHUYẾN VỊ NÚT (2 XE CHẠY NGƯỢC CHUĨEU 'Zl |J ? |m| CHIỀU) 108 CHUVShJ VI CHJĨEN VI U2ã fml (2 XE CHẠY NGƯỢC CHIÊU) Biểu đồ 11.5: ĐƯỜNG CHUYẾN VỊ NÚT 10 CHLứÉN M UBS Om) UM H (2 XE CHẠY NGƯỢC CHIÊU) (2 XE CHẠY NGƯỢC CHIÊU) 109 (2 XE CHẠY NGƯỢC CHIÊU) BẢNG HỆ SỐ ĐỘNG XE CHẠY NGƯỢC CHIÊU V=15(m/s)=S4(km/h) STT TÊN 10 12 14 VẶN Tỏc 15 15 15 15 15 15 15 CHUYỀN VỊ (m) -0,008972848227 -0,013977322089 -0,020209511054 -0,022846256284 -0,020231228573 -0,014014472044 -0,008983011006 -0,017340515428 -0,024331948860 -0,029514047219 -0,029724330747 -0,029549903084 -0,024426217057 -0,017371452132 HỆ SỐ ĐỘNG Kđộng VĂN 1,93255 1,74082 1,46040 1,30106 1,46061 1,74293 1,93381 Bảng 2.13: HỆ SỐ Kaộúg VẬN TÓC XE v=15(m/s) (2 XE CHẠY NGƯỢC CHIỀU) 110 SAI SỐ TCVN (%) 1,75 1,75 1,75 1,75 1,75 1,75 1,75 10,43 0,52 16,55 25,65 16,54 0,40 10,50 CHUYEPJ X.1 LỎ Im) 4.4.6 Hai xe chạy vận tốc ngược chiều V=20 (m/s)=72(km/h) Biểu đồ 12.1: ĐƯỜNG CHUYÊN VỊ NỨT (2 XE CHẠY NGƯỢC CHIỀU) 111 Biểu đồ 12.2 : ĐƯỜNG CHUYÊN VỊ NỨT (2 XE CHẠY NGƯỢC CHJ VEH VI IJ17 Im I CHIỀU) Biểu aằ 12.3 : ĐƯỜNG CHUYÊN VỊ NỨT (2 XE CHẠY NGƯỢC CHIÈU) CHU VEN VI Ư2Ộ |ffl] CHJ VEN V U23 |m] Biểu đồ 12.4: ĐƯỜNG CHUYÊN VỊ NÚT (2 XE CHẠY NGƯỢC CHIÊU) 112 Biểu đồ 12.5: ĐƯỜNG CHUYÊN VỊ NỨT 10 (2 XE CHẠY NGƯỢC CHIỀU) Biểu để 12.6: ĐƯỜNG CHUYÊN VỊ NÚT 12 (2 XE CHẠY NGƯỢC CHIÊU) Biểu đồ 12.7: ĐƯỜNG CHUYỂN VỊ NÚT 14 (2 XE CHẠY NGƯỢC CHIÊU) BẢNG HỆ SỔ ĐỘNG XE CHẠY NGƯỢC CHIỀU V=20(m/s)=72(km/h) VÂN Tỏc STT TÊN số NÚT 4 20 20 20 20 10 20 CHUYÊN VỊ (m) HỆ số ĐỘNG Kđộng SAI SỐ BÀITOÁN ĐỘNG LUẬN VẪN TCVN (%) -0,008972848227 -0,013977322089 -0,020209511054 -0,022846256284 -0,021369113186 -0,029611145061 -0,033896202247 -0,033426433973 2,38153 2,11851 1,67724 1,46310 1,75 1,75 1,75 1,75 36,09 21,06 4,16 16,39 -0,020231228573 -0,033935670904 1,67739 1,75 4,15 (m/s) BÀI TOÁN TĨNH 113 12 20 -0,014014472044 -0,029753323098 2,12304 1,75 21,32 14 20 -0,008983011006 -0,021406209105 2,38297 1,75 36,17 Bảng 2.14: HỆ SỐ Kđạng VẬN TỐC XE V=20(m/s) (2 XE CHẠY NGƯỢC CHIỀU) Biểu đồ 12.8: BIÊU ĐỒ Kđạng VẬN TỐC XE V=20(m/s) (2 XE CHẠY NGƯỢC CHIỀU) 4.4.7 Hai xe chạy vận tốc ngược chiều v=25 (m/s)=90(km/h) Biểu đồ 13.1: ĐƯỜNG CHUYỂN VỊ NÚT (2 XE CHẠY NGƯỢC CHIỀU) 114 CHU YEH M Hi i Biểu đồ 13.2 : ĐƯỜNG CHUYÊN VỊ NÚT CHLlYẼtì Vrt UĨ7 iWi (2 XE CHẠY NGƯỢC CHIÊU) Biểu đồ 13.3 : ĐƯỜNG CHUYẾN VỊ NÚT (2 XE CHẠY NGƯỢC CHIỀU) Biểu aằ 13.4: ĐƯỜNG CHUYÊN VỊ NỨT CHJfEN M LG3 |m| [m] NƯT3 LUCP^COTlKNI V=2a:ilVĩ;FW|krWl MỀ CHAY NGUOC CHtU (2 XE CHẠY NGƯỢC CHIÈU) 115 CHJYEN M IQ0 [m] Biểu đồ 13.5 : ĐƯỜNG CHUYÊN VỊ NÚT 10 CHƯÝEN y uas imi (2 XE CHẠY NGƯỢC CHIÊU) Biểu đồ 13.6: ĐƯỜNG CHUYÊN VỊ NÚT 12 DHJYEHM U41 |m| (2 XE CHẠY NGƯỢC CHIỀU) Biểu đồ 13.7: ĐƯỜNG CHUYÊN VỊ NÚT 14 (2 XE CHẠY NGƯỢC CHIÊU) 116 ... TÀI: PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CẦU TREO VÒM PHẲNG CHỊU TẢI TRỌNG DI ĐỘNG II NHỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Nghiên cứu mơ hình tốn động bao gồm cầu treo vòm phẳng tải trọng xe di động Mơ toán động lực học với... cứu phản ứng động hệ kết cấu cầu treo vòm phẳng chịu tải trọng di động, cầu mô tả phần tử theo phương pháp phần tử hữu hạn với điều kiện biên hai ngàm Tải trọng di động mặt cầu lực tập trung... PHÂN TÍCH ĐỘNG Lực HỌC DẦM ĐON GIẢN [11] 15 Biểu đồ 1.2 : PHÂN TÍCH ĐỘNG Lực HỌC DẦM ĐON GIẢN [ 15 ] 16 Biểu đồ 1.3 : PHÂN TÍCH ĐỘNG Lực HỌC DẦM ĐON GIẢN [ 16 ] 17 Biểu đồ 1.4 : PHÂN