Lê Xuân Đại BK TPHCM HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN TUYẾN TÍNH TP... Lê Xuân Đại BK TPHCM HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN TUYẾN TÍNH TP... Lê Xuân Đại BK TPHCM HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN TUYẾN TÍNH TP...
Trang 1HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN TUYẾN TÍNH
Bài giảng điện tử
TS Lê Xuân Đại
Trường Đại học Bách Khoa TP HCM Khoa Khoa học ứng dụng, bộ môn Toán ứng dụng
Trang 2Sự phân rã của chất
Ví dụ
Một số chất A sẽ phân rã thành 2 chất P và Q.Tốc độ hình thành của mỗi chất P và Q tỉ lệ vớikhối lượng chất không bị phân rã Cho x , y lầnlượt là khối lượng chất P và Q được hình thànhtại thời điểm t Hãy xác định quy luật phân rãchất A biết rằng tại thời điểm ban đầu t = 0 thì
1
TS Lê Xuân Đại (BK TPHCM) HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN TUYẾN TÍNH TP HCM — 2013 2 / 41
SinhVienZone.com https://fb.com/sinhvienzonevn
SinhVienZone.Com
Trang 3Tại thời điểm t tốc độ hình thành chất P và Q sẽ
Trang 4Tìm C1, C2 dựa vào điều kiện đầu khi t = 0 thì
TS Lê Xuân Đại (BK TPHCM) HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN TUYẾN TÍNH TP HCM — 2013 4 / 41
SinhVienZone.com https://fb.com/sinhvienzonevn
SinhVienZone.Com
Trang 5Vậy quy luật phân rã chất A thành 2 chất P, Qvới số lượng x , y được xác định như sau:
Trang 6Hệ thuần nhất với hệ số hằng-Phương pháp Euler
Xét hệ
dX
với những phần tử aij của ma trận A là những hằng số Nội dung phương pháp Euler như sau: Tìm nghiệm của (1) ở dạng X (t) = eλtP, với P là véc-tơ hằng Thế X (t) vào (1) ta được λeλtP = APeλt ⇔ AP = λP Vậy hàm véc-tơ X (t) = eλtP là nghiệm của hệ (1) khi và chỉ khi λ
là trị riêng và P là véc-tơ riêng của ma trận A.
TS Lê Xuân Đại (BK TPHCM) HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN TUYẾN TÍNH TP HCM — 2013 6 / 41
SinhVienZone.com https://fb.com/sinhvienzonevn
SinhVienZone.Com
Trang 7TS Lê Xuân Đại (BK TPHCM) HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN TUYẾN TÍNH TP HCM — 2013 7 / 41
SinhVienZone.com https://fb.com/sinhvienzonevn
SinhVienZone.Com
Trang 8Định lý
X (t) = C1eλ1 tP1 + C2eλ2 tP2 + + Cneλn tPn
Chú ý Định lý không đòi hỏi các trị riêng phảiphân biệt, nhưng các véc-tơ riêng phải độc lậptuyến tính
TS Lê Xuân Đại (BK TPHCM) HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN TUYẾN TÍNH TP HCM — 2013 8 / 41
SinhVienZone.com https://fb.com/sinhvienzonevn
SinhVienZone.Com
Trang 9Trường hợp: các trị riêng phân biệt
Nếu A có n trị riêng phân biệt thì n véc-tơ riêng
quả sau:
Hệ quả
Nếu ma trận A có n trị riêng phân biệt
Trang 10Trường hợp: trị riêng thực bội m
P1(t)eλ0 t, x2 = P2(t)eλ0 t, , xm = Pm(t)eλ0 t, ở
Trang 11TS Lê Xuân Đại (BK TPHCM) HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN TUYẾN TÍNH TP HCM — 2013 11 / 41
SinhVienZone.com https://fb.com/sinhvienzonevn
SinhVienZone.Com
Trang 12Khi đó phương trình (1) có 2 nghiệm thực độc lậptuyến tính
và là hệ nghiệm cơ bản của hệ thuần nhất Vậy
Trang 13Trang 14
Ứng với λ1 = 1 ta xét hệ 6p1 + 3p2 = 0
1
TS Lê Xuân Đại (BK TPHCM) HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN TUYẾN TÍNH TP HCM — 2013 14 / 41
SinhVienZone.com https://fb.com/sinhvienzonevn
SinhVienZone.Com
Trang 166 − λ −12 −1
1 −3 − λ −1
−4 12 3 − λ
Trang 20
Trang 35
TS Lê Xuân Đại (BK TPHCM) HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN TUYẾN TÍNH TP HCM — 2013 35 / 41
SinhVienZone.com https://fb.com/sinhvienzonevn
SinhVienZone.Com
Trang 36Nghiệm cơ bản của hệ thuần nhất là
1
,
2
.Vậy nghiệm tổng quát của hệ thuần nhất
Trang 37Nghiệm của hệ không thuần nhất có dạng
x = C1(t)et + 3C2(t)e2t
y = C1(t)et + 2C2(t)e2t
⇒ x 0 = C10(t)et + C 1 (t)et + 3C20(t)e2t + 6C 2 (t)e2t
y0 = C10(t)et + C 1 (t)et + 2C20(t)e2t + 4C 2 (t)e2tThay vào hệ phương trình đã cho ta được
(1) ⇒ C10(t)et + C 1 (t)et + 3C20(t)e2t + 6C 2 (t)e2t = 4(C 1 (t)et + 3C 2 (t)e2t) − 3(C 1 (t)et + 2C 2 (t)e2t) + e−t
⇒ C10(t)et + 3C20(t)e2t = e−t (3) (2) ⇒ C10(t)et + C1(t)et + 2C20(t)e2t + 4C2(t)e2t = 2(C1(t)et + 3C2(t)e2t) − (C1(t)et + 2C2(t)e2t)
⇒ C10(t)et + 2C20(t)e2t = 0 (4)
TS Lê Xuân Đại (BK TPHCM) HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN TUYẾN TÍNH TP HCM — 2013 37 / 41
SinhVienZone.com https://fb.com/sinhvienzonevn
SinhVienZone.Com
Trang 39Nghiệm của hệ phương trình đã cho là
Trang 40Tìm nghiệm tổng quát của hệ phương trình thuần nhất
Trang 41Tìm nghiệm tổng quát của hệ phương trình không thuần nhất
... data-page="35">TS Lê Xuân Đại (BK TPHCM) HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN TUYẾN TÍNH TP HCM — 2 013 35 / 41< /small>
SinhVienZone. com https://fb .com/ sinhvienzonevn
SinhVienZone. Com< /h3>... Xuân Đại (BK TPHCM) HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN TUYẾN TÍNH TP HCM — 2 013 28 / 41< /small>
SinhVienZone. com https://fb .com/ sinhvienzonevn
SinhVienZone. Com< /h3>
Phương pháp biến thiên số
bản hệ (1) ta ký hiệu
TS Lê Xuân Đại (BK TPHCM) HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN TUYẾN TÍNH TP HCM — 2 013 32 / 41< /small>
SinhVienZone. com