Thay khớp gối có hỗ trợ định vị máy tính ngày càng đóng vai trò quan trọng trong vấn đề kiểm soát trục cơ học chi dưới. Phương pháp nghiên cứu: Trong khoảng thời gian 20 tháng (08/2016-04/2018), nghiên cứu đoàn hệ có quan sát so sánh kết quả kiểm soát trục chi sau mổ thay khớp gối toàn phần giữa nhóm thay khớp gối có hỗ trợ định vị máy tính loại gắn vào bề mặt khớp (phần mềm Orthomap express knee – Stryker) và nhóm thay khớp gối thông thường.
Y Học TP Hồ Chí Minh * Phụ Bản Tập 23 * Số * 2019 Nghiên cứu Y học KIỂM SOÁT TRỤC CƠ HỌC CHI TRONG PHẪU THUẬT THAY KHỚP GỐI TỒN PHẦN CĨ HỖ TRỢ ĐỊNH VỊ MÁY TÍNH GẮN VÀO MẶT KHỚP Bùi Hồng Thiên Khanh*, Nguyễn Phúc Thịnh* TÓM TẮT Đặt vấn đề: Thay khớp gối có hỗ trợ định vị máy tính ngày đóng vai trò quan trọng vấn đề kiểm sốt trục học chi Phương pháp nghiên cứu: Trong khoảng thời gian 20 tháng (08/2016-04/2018), nghiên cứu đồn hệ có quan sát so sánh kết kiểm soát trục chi sau mổ thay khớp gối tồn phần nhóm thay khớp gối có hỗ trợ định vị máy tính loại gắn vào bề mặt khớp (phần mềm Orthomap express knee – Stryker) nhóm thay khớp gối thơng thường Tất 94 ca thay khớp gối nhóm thực phẫu thuật viên có 10 năm kinh nghiệm Kết quả: Thay khớp gối có hỗ trợ định vị máy tính loại gắn vào mặt khớp kiểm soát tốt trục học chi sau thay khớp phạm vi độ với tỉ lệ 77,1% (37/48 khớp gối), tỉ lệ cao có ý nghĩa thống kê so với thay khớp gối thông thường 30,4% (14/46 khớp gối) Pearson Chi-Square test 23,47, p=0,000 Đặc biệt, bệnh nhân có biến dạng trục chi khớp trước mổ đùi mâm chày, sau mổ thay khớp gối có hỗ trợ định vị máy tính cho kết trục học tốt với độ vẹo độ vẹo Kết luận: Hệ thống thay khớp gối toàn phần có hỗ trợ định vị máy tính gắn vào bề mặt khớp giúp kiểm soát tốt trục học sau thay khớp vượt trội so với thay khớp gối thông thường thực phẫu thuật viên có kinh nghiệm 10 năm thay khớp Đặc biệt, hỗ trợ định vị vị tính có vai trò tối quan trọng trường hợp có biến dạng ngồi khớp Từ khóa: Thay khớp gối có hỗ trợ định vị máy tính ABSTRACT CONTROL NEUTRAL MECHANICAL ALIGNMENT IN TOTAL KNEE ARTHROPLASTY ASSISTED BY ARTICULAR SURFACE MOUNTED NAVIGATION Bui Hong Thien Khanh, Nguyen Phuc Thinh * Ho Chi Minh City Journal of Medicine * Supplement of Vol 23 - No 2- 2019: 176-183 Background: The advance in computer assisted in total knee arthroplasty has recently played increasingly important role to ensure accuracy mechanical alignment Methods: Over the 20 - month period (from 08/2016 to 04/2018), the prospective observational longitudinal study compared alignment outcomes between the articular surface mounted navigation system (Orthomap express knee – Stryker) and conventional total knee arthroplasty which had been operated by the single-surgeon 10-year experience in 94 knees Results: The ASM navigation controlled good mechanical alignment (0 ± degree) in 77.1% (37/48 knees), whereas conventional TKA achieved 30.4% (14/46 knees), Pearson Chi-Square test 23.47, p=0.000 The components of patients who suffered extraarticular deformities of femur and tibia especially witnessed good alignment at valgus 10 and varus 30 with ASM, respectively * Khoa Chấn Thương Chỉnh Hình BV Đại Học Y Dược TP Hồ Chí Minh Tác giả liên lạc: PGS Bùi Hồng Thiên Khanh ĐT: 0902863111 Email: khanhbui1969@yahoo.com 176 Chuyên Đề Ngoại Khoa Nghiên cứu Y học Y Học TP Hồ Chí Minh * Phụ Bản Tập 23 * Số * 2019 Conclusions: The ASM navigated total knee arthroplasty indeed surpassed the 10-year experience surgeon in achieving good mechanical alignment, particularly important in extraarticular deformity knees Keywords: The advance in computer assisted in total knee arthroplasty gối có định vị vi tính thay khớp gối thông ĐẶT VẤN ĐỀ thường điều kiện thực tế nước ta sử dụng Thay khớp gối toàn phần phẫu thuật kinh hệ thống cảm biến gắn vào bề mặt khớp điển điều trị bệnh lí thối hóa khớp gối máy vi tính dùng phần mềm Stryker Navigation nặng Phẫu thuật yêu cầu cắt lát cắt xương OrthoMap Express đùi mâm chày đạt độ xác độ dày ĐỐITƯỢNG- PHƯƠNG PHÁPNGHIÊNCỨU góc cắt nhằm đảm bảo phục hồi trục chi lại trục học, đảm bảo tuổi thọ Nghiên cứu đồn hệ có quan sát so sánh (11,13) khớp lâu dài Tuy nhiên, vấn đề phục hồi can thiệp lâm sàng ngẫu nhiên có nhóm chứng trục học phẫu thuật thay khớp gối thực 94 khớp gối thay khớp thông thường phụ thuộc đa phần vào kinh gối toàn phần khoảng thời gian 20 tháng nghiệm phẫu thuật viên nên mang tính (08/2016-04/2018) BVĐHYD TPHCM, độ tuổi chủ quan Với hỗ trợ máy tính phẫu trung bình 65,1 ± 9,3 tuổi, nữ 88,5% nam thuật (CAS – computer assisted surgery), phẫu 11,5% Các ca thay khớp gối toàn phần thuật viên tính tốn góc cắt đùi mâm phân nhóm ngẫu nhiên vào nhóm thay khớp gối chày vng góc trục học chi cách thông thường (46 khớp gối) thay khớp gối có (2,3) hỗ trợ định vị vi tính (48 khớp gối, bao gồm ca khách quan, xác tin cậy có biến dạng ngồi khớp gối) Tất ca phẫu Hetaimish phân tích tổng hợp nghiên thuật thực cứu lâm sàng phân nhóm ngẫu nhiên đa quốc phẫu thuật viên có 10 năm kinh nghiệm gia từ 1986-2009 so sánh vấn đề kiểm soát trục thay khớp gối Tiêu chí chọn bệnh bệnh chi thay khớp gối có hỗ trợ định vị vi tính nhân 50 tuổi, thối hóa khớp gối nặng (độ nhiều phần mềm hệ thống định vị vi IV theo Kellgren-Lawrence) có định thay tính khác cho thấy kết trục học khớp gối tồn phần trung tính sau mổ tốt so với phương pháp thay khớp gối thông thường(12) Theo thời gian, hệ thống máy tính phần mềm ngày phát triển nâng cấp tiên tiến Tại Mỹ, vào năm 2016, FDA công nhận tính hiệu an tồn việc sử dụng hệ thống máy vi tính hỗ trợ thay khớp gối có cảm biến gắn vào mặt khớp sử dụng phần mềm Stryker Navigation OrthoMap Express hỗ trợ thay khớp gối tồn phần(9) Tuy nhiên giới chưa có nghiên cứu khảo sát hiệu lâm sàng riêng phần mềm Tại Việt Nam, bệnh viện Đại Học Y Dược TPHCM (BVDHYD) sở ứng dụng kĩ thuật thay khớp gối có hỗ trợ định vị vi tính Do đó, chúng tơi thực nghiên cứu nhằm đánh giá kết kiểm soát trục chi sau thay khớp gối, so sánh kĩ thuật thay khớp Chuyên Đề Ngoại Khoa Tiêu chí loại trừ Các bệnh nhân trình theo dõi sau mổ không chụp EOS trục chi để khảo sát trục học sau mổ Máy tính khơng thể xác định tâm khớp háng hoại tử chỏm xương đùi, thối hóa khớp háng nặng, q trình phẫu thuật phẫu thuật viên xoay khớp háng Hoặc ngược lại, khớp háng lỏng lẻo, vững, tâm khớp háng không cố định phẫu thuật viên xoay khớp háng Máy tính khơng thể xác định tâm cổ chân xác mốc xương mắt cá ngồi mắt cá biến dạng can lệch, gãy cũ Thay khớp gối có định vị máy vi tính thực lát cắt xa đùi lát cắt mâm chày lát cắt định trục học chi 177 Y Học TP Hồ Chí Minh * Phụ Bản Tập 23 * Số * 2019 Nghiên cứu Y học nhóm có dùng máy tính Sau cắt xương kiểm tra góc cắt lát cắt xa đùi mâm chày không lệch độ so với trục học hệ thống phần mềm Stryker Navigation OrthoMap Express, lát cắt lại bao gồm lát cắt sau đùi, lát cắt trước đùi, lát cắt chếch trước, lát cắt chếch sau thực thay khớp thông thường Hình Định vị vi tính lát cắt mâm chày Hình Định vị vi tính lát cắt xa đùi Hình Màn hình máy tính hiển thị độ dày góc lát cắt xương Hình Cắt lát cắt xa đùi Ở nhóm thay khớp gối thơng thường, phẫu thuật viên cắt lát cắt xa đùi định vị lòng tủy, cắt lát cắt mâm chày định vị ngồi lòng tủy Các bệnh nhân nhóm chụp EOS trục chi trước sau mổ, so sánh độ lệch trục học mặt phẳng trán khớp nhân tạo đùi, khớp nhân tạo mâm chày độ lệch trục học chung chi Trục học khớp đùi sau mổ góc lệch đường thẳng ngang khớp nhân tạo đùi so với trục tâm chỏm xương đùi – tâm khuyết gian lồi cầu khớp nhân tạo đùi Qui ước đường thẳng vng góc khớp đùi đặt trục độ Hình Kiểm tra góc cắt lát cắt xa đùi 178 Trục học khớp chày sau mổ góc lệch đường thẳng ngang khớp nhân tạo mâm chày so với trục tâm cổ chân – tâm khớp nhân tạo mâm chày Qui ước đường thẳng vng góc khớp đùi đặt trục độ Chuyên Đề Ngoại Khoa Y Học TP Hồ Chí Minh * Phụ Bản Tập 23 * Số * 2019 Nghiên cứu Y học độ lệch mổ hiển thị hệ thống máy tính, độ lệch trục chi sau mổ thay khớp tổng độ lệch khớp đùi, khớp mâm chày so với trục học ảnh hưởng độ căng dãn dây chằng Chỉ số hệ thống Stryker Navigation OrthoMap Express không hiển thị máy Chúng đánh giá độ lệch trục chi sau mổ tổng độ lệch đùi mâm chày film X quang EOS trục chi Hình a) Trục học khớp đùi, b) Trục học khớp chày, c) Trục học chi sau mổ Về độ lệch trục chi sau mổ KẾT QUẢ Khi xét riêng mức độ lệch trục chi sau Đặc điểm mẫu nghiên cứu Nghiên cứu can thiệp lâm sàng ngẫu nhiên có nhóm chứng thực 94 khớp gối, độ tuổi trung bình 65,1 ± 9,3 tuổi, nữ 88,5% nam 11,5%, chiều cao 157,6 ± 7,2cm Về độ lệch trục chi trước mổ: Nhóm thay khớp gối thơng thường 14,15 ± 0,95 độ, nhóm thay khớp gối có hỗ trợ định vị vi tính 9,58 ± 1,39 độ, T test F= 6,52, p=0,012 T =2,683, p=0,09 mổ (Bảng 2) Đặc biệt nhóm thay khớp gối có định vị tính, bệnh nhân có biến dạng ngồi khớp gối phần đùi biến dạng vẹo 14 độ, biến dạng gối phần mâm chày vẹo 17 độ Sau thay khớp gối đạt trục học tốt vẹo độ vẹo độ Trục học trước mổ Trục học sau mổ Tuy nhiên nhóm định vị vi tính có trường hợp biến dạng xương ngồi gối Thay khớp gối thường Thay khớp gối có định vị Biểu đồ Biểu đồ trục học trước mổ nhóm thay khớp gối thường nhóm thay khớp gối có định vị vi tính Chun Đề Ngoại Khoa Thay khớp gối thường Thay khớp gối có định vị Biều đồ Biểu đồ trục học chi sau mổ 179 Nghiên cứu Y học Trục học chày sau mổ Trục học đùi sau mổ Y Học TP Hồ Chí Minh * Phụ Bản Tập 23 * Số * 2019 Thay khớp gối thường Thay khớp gối có định vị Biểu đồ Biểu đồ trục học đùi sau mổ Thay khớp gối thường Thay khớp gối có định vị Biểu đồ Biểu đồ trục học chày sau mổ Bảng 1: Độ lệch trục chi sau mổ xét phần đùi, phần mâm chày chi Thay khớp gối Thay khớp gối có T test thơng thường hỗ trợ định vị vi tính Trục chi 4,89 ± 4,423 1,94 ± 2,724 T test F= 7,999, p=0,006 Phương sai nhóm thay khớp gối thơng sau mổ T =3,916, p=0,000 thường cao nhóm thay khớp gối có định vị vi tính Trục học 2,63 ± 3,065 0,94 ± 2,282 T test F= 2,96, p=0,089 Phương sai nhóm thay khớp gối thông khớp đùi mặt T =3,046, p=0,03 thường khác biệt khơng có ý nghĩa thống phẳng trán kê so với thay khớp gối có định vị, độ lệch đùi trung bình nhóm thay khớp gối thơng thường lớn thay khớp gối có định vị Trục học ± 2,724 0,33 ± 1,86 T test F= 9.931, p=0.002 Phương sai nhóm thay khớp gối thơng khớp mâm chày T =-3.477, p=0.001 thường cao thay khớp gối có định vị mặt phẳng trán Bảng Mức độ lệch trục chi sau mổ Thay khớp gối thơng thường Thay khớp gối có định vị vi tính Trục học tốt Trục học lệch nhẹ Trục học lệch vừa Trục học lệch nặng 0 0 0 0 -3 -3 -6 -9 10 -12 14 15 46 khớp gối 30.4% 32.6% 19.6% 17.4% 37 48 khớp gối 77.1% 16.7% 6.3% 0% Chi Square 23.47 P=0.000 thay khớp gối có hỗ trợ định vị vi tính kiểm sốt trục học sau mổ cao thay khớp gối thơng thường có ý nghĩa thống kê BÀN LUẬN Về đặc điểm mẫu nghiên cứu Trước mổ, nhóm định vị vi tính có độ lệch trục trung bình 9,58 ± 1,39 độ nhỏ nhóm thay khớp gối thơng thường 14,15 ± 0,95 độ khơng có ý nghĩa thống kê (T test F= 6,52, p=0,012 T =2,683, p=0,09) Tuy nhiên nhóm thay khớp gối định vị vi tính có trường hợp biến dạng ngồi khớp Trường hợp thứ bệnh nhân bị biến dạng 1/3 đùi can lệch sau gãy thân xương đùi Đối với bệnh nhân biến dạng đùi, phẫu thuật thay khớp gối thơng 180 thường lí thuyết thực lát cắt xa đùi với định vị lòng tủy ngắn Trường hợp thứ hai, bệnh nhân bị biến dạng phần mâm chày gãy mâm chày kết hợp xương nẹp vít, mâm chày lún Đối với bệnh nhân biến dạng mâm chày, phẫu thuật thay khớp gối thông thường thực lát cắt mâm chày cần định vị ngồi lòng tủy Do biến dạng ngồi khớp gối khơng phải tiêu chí loại trừ nghiên cứu phân nhóm ngẫu nhiên chúng tơi nhìn chung định vị vi tính có ưu máy tính xác định tâm khớp háng, Chuyên Đề Ngoại Khoa Nghiên cứu Y học Y Học TP Hồ Chí Minh * Phụ Bản Tập 23 * Số * 2019 tâm khớp cổ chân mốc giải phẫu bề mặt khớp không bị ảnh hưởng biến dạng xương khớp, đặc biệt biến dạng xương đùi(1,5) Tỉ lệ lệch trục học > độ qua nghiên cứu: Sardana (Canada) 2017 14,9%(8) Về độ lệch trục chi sau mổ Các bước đăng nhập mốc định vị vi tính Về kết lệch trục chi sau mổ, nhóm định vị vi tính có tỉ lệ đạt trục học tốt 77,1% cao có ý nghĩa thống kê so với nhóm thay khớp gối thơng thường 30,4% Trong trục học lệch nặng nhóm thay khớp gối thơng thường 17,4%, thay khớp gối có định vị vi tính khơng có trường hợp lệch nặng Chi Square 23,47, P=0,000 Như vậy, thay khớp gối có định vị vi tính giúp kiểm sốt trục học tốt so với thay khớp thông thường Tỉ lệ lệch trục học > độ nhóm định vị vi tính sau mổ chúng tơi 23% Tỉ lệ lớn so với với phần mềm iAssit Thụy Sĩ theo Niehaus 2017 4,2%(7), Thụy Điển theo Gothesen 2014 17,9%(4), Canada 2017 theo Sardana 14,9% với phần mềm Stryker Precision Knee(8) Sự khác biệt kết phần mềm khác nhau, phần mềm kết kiểm soát trục chi tốt phần mềm cũ Stryker Precision Knee phần mềm nâng cấp Stryker Navigation OrthoMap Express Stryker Navigation OrthoMap Express đời 2009, Stryker Precision Knee đời 2016 có cải tiến thêm nhiều tính so với phần mềm cũ hãng Stryker mà chúng tơi sử dụng(10), kết lệch trục học phần mềm 23% lớn phần mềm Stryker Precision Knee 14,9% Stryker Precision Knee Các bước đăng nhập mốc định vị vi tính Chuẩn bị bệnh nhân, Thiết lập thơng số, Đăng nhập mốc xương đùi mâm chày, Phân tích trục chi ban đầu, Vị trí kích thước khớp nhân tạo, Cắt lát cắt xương, Phân tích khớp nhân tạo ướm, Phân tích khớp nhân tạo thật, Chuyên Đề Ngoại Khoa Stryker Navigation OrthoMap Express Chuẩn bị bệnh nhân, Thiết lập thông số, Đăng nhập mốc xương đùi, Định vị đùi, Đăng nhập mốc xương mâm chày, Định vị mâm chày, Tỉ lệ lệch trục học > độ qua nghiên cứu: Chúng tơi 2018 23% Nhóm có định vị vi tính chúng tơi giúp kiểm sốt trục chi tốt nhóm thay khớp gối thơng thường Kết phù hợp với Hetaimish ông phân tích tổng hợp nghiên cứu lâm sàng phân nhóm ngẫu nhiên đa quốc gia từ 1986-2009 so sánh vấn đề kiểm soát trục chi thay khớp gối có hỗ trợ định vị vi tính nhiều phần mềm hệ thống định vị vi tính khác cho thấy kết trục học trung tính sau mổ tốt so với phương pháp thay khớp gối thông thường(12) Tuy nhiên, điểm nghiên cứu chúng tơi phân tích sâu vấn đề thay khớp gối thơng thường kiểm sốt trục chi định vị vi tính Kết cho thấy, khác biệt độ sai lệch lát cắt xa đùi phương pháp Qua biểu đồ hộp so sánh độ lệch trục học lát cắt xa đùi thay khớp thông thường 2,63 ± 3.065 độ, thay khớp có định vị vi tính 0,94 ± 2,282, T test F= 2,96, p=0,089 T =3,046, p=0,03 Độ lệch trục lát cắt xa đùi cắt thông thường cao có ý nghĩa thống kê so với định vị vi tính, cắt có hỗ trợ vi tính bảo đảm tính xác Lí cắt lát cắt xa đùi phương pháp thông thường với định vị lòng tủy tiềm ẩn khả sai sót cao góc trục học đùi trục giải phẫu đùi dao động cao từ - độ độ cong xương đùi bệnh nhân khác nhau(6), phẫu thuật viên thiết lập góc cắt trung bình độ quần thể Với thay khớp gối định vị vi tính, máy cho phép phẫu 181 Y Học TP Hồ Chí Minh * Phụ Bản Tập 23 * Số * 2019 thuật viên cá thể hóa góc cắt lát cắt xa đùi khác độ, điều sỡ dĩ thực máy tính giúp chúng tơi xác định tâm khớp háng, từ tính tốn lát cắt xa đùi vng góc với trục học đùi Ngược lại với kĩ thuật thay khớp gối thơng thường, việc định tâm khớp háng khó thực hiện, phụ thuộc kinh nghiệm chủ quan phẫu thuật viên đo mắt với định hướng hướng tâm chỏm xương đùi Với lát cắt mâm chày, độ lệch trục học phương pháp thông thường ± 2,724 độ, phương pháp có định vị vi tính 0,33 ± 1,86 T test F= 9,931, p=0,002 T =-3,477, p=0,.001 Phương sai thay khớp thông thường cao có ý nghĩa thống kê thay khớp có định vị nghĩa thực cắt mâm chày với định vị, kết lần cắt khác biệt không nhiều so với cắt không sử dụng định vị, phẫu thuật viên thay khớp nhiều ca ngày, máy vi tính đảm bảo cho kết lát cắt ca đầu ca cuối tương tự Ngược lại, khơng có hỗ trợ định vị vi tính, thay khớp gối thông thường, việc thực nhiều ca ngày, kết ca khác nhiều ca đầu ca cuối phẫu thuật viên mệt mỏi qua thời gian làm việc dài Như tính tin cậy phương pháp định vị vi tính cao so với thay khớp gối thông thường Do phương sai nhóm thay khớp gối thơng thường cao nhóm thay khớp gối định vị vi tính nên chưa thể kết luận độ lệch trung bình nhóm có khác có ý nghĩa thống kê hay khơng Nguyên nhân không khác biệt cắt mâm chày thay khớp gối thơng thường, chúng tơi cắt lát cắt mâm chày với định vị ngồi lòng tủy, độ biến dạng cong xương chày không ảnh hưởng lát cắt mâm chày Việc cắt lát cắt mâm chày với định vị ngồi lòng tủy theo dễ thực mắt thường để lát cắt vng góc trục học chi so với lát cắt đùi vốn khó thực với định vị lòng tủy Trong trường hợp khơng thể định vị vi tính lát 182 Nghiên cứu Y học cắt mâm chày, kiểm sốt trục học tốt với định vị vi tính lát cắt xa đùi vi tính cắt lát cắt mâm chày phương pháp cắt định vị ngồi lòng tủy thơng thường Vì lí chúng tơi cho để tiết kiệm chi phí thay khớp gối có định vi vi tính với hệ thống khác tái sử dụng, trường hợp khơng thể định vị vi tính phần lát cắt mâm chày mốc xương mắt cá ngoài, mắt cá bị biến dạng can lệch gãy cũ, cần định vị vi tính phần lát cắt xa đùi, lát cắt mâm chày không cần định vị vi tính cắt thơng thường đảm bảo trục học chi tốt tương đương trường hợp định vị vi tính lát cắt xa đùi lát cắt mâm chày Mặc dù định vị vi tính kiểm sốt tốt trục học sau mổ gần trục trung tính độ Thế nhưng, phẫu thuật thay khớp gối phụ thuộc phần lớn vào hệ thống dây chằng bên bên Các bệnh nhân gối vẹo nặng, dây chằng bên co rút, dây chằng bên dãn lỏng, phẫu thuật viên cần xét đến cân trục học chi độ vững dây chằng Đó lý số trường hợp trục gối vẹo nặng, dây chằng bên bên lỏng phẫu thuật viên chỉnh khớp gối trục trung tính độ trường hợp khớp gối sau mổ có định vị vi tính trục học lệch vừa 3-6 độ nhằm nhóm bệnh nhân vẹo gối nặng trước mổ, phẫu thuật viên chủ động không chỉnh trục độ nhằm đảm bảo dây chằng bên khơng q lỏng đảm bảo tính vững khớp nhân tạo KẾT LUẬN Hệ thống thay khớp gối toàn phần có hỗ trợ định vị máy tính gắn vào bề mặt khớp giúp kiểm soát tốt trục học sau thay khớp vượt trội so với thay khớp gối thông thường thực phẫu thuật viên có kinh nghiệm 10 năm thay khớp Đặc biệt, hỗ trợ định vị vị tính có vai trò tối quan trọng trường hợp có biến dạng khớp Chuyên Đề Ngoại Khoa Nghiên cứu Y học Y Học TP Hồ Chí Minh * Phụ Bản Tập 23 * Số * 2019 TÀI LIỆU THAM KHẢO Bae DK., Song SJ., Park CH., Ko YW., Lee H (2017) "A Comparison of the Medium-Term Results of Total Knee Arthroplasty Using Computer-Assisted and Conventional Techniques to Treat Patients With Extraarticular Femoral Deformities" J Arthroplasty, 32 (1):pp 71-78 Biasca N, Wirth S, Bungartz M (2009) "Mechanical accuracy of navigated minimally invasive total knee arthroplasty (MIS TKA)" Knee, 16 (1):pp 22-9 Clement ND, MacDonald D, Burgess AG, Howie CR (2017), "Articular surface mounted navigated total knee arthroplasty improves the reliability of component alignment" Knee Surg Sports Traumatol Arthrosc Gothesen O, Espehaug B, Havelin LI, Petursson G, Hallan G et al (2014) "Functional outcome and alignment in computerassisted and conventionally operated total knee replacements: a multicentre parallel-group randomised controlled trial" Bone Joint J, 96-B (5):pp 609-18 Kim KI, Ramteke AA., Bae DK (2010) "Navigation-assisted minimal invasive total knee arthroplasty in patients with extraarticular femoral deformity" J Arthroplasty, 25 (4):pp 658 e1722 Kobayashi H, Akamatsu Y, Kumagai K, Kusayama Y, Aratake M et al (2017) "Influence of coronal bowing on the lower alignment and the positioning of component in navigation and conventional total knee arthroplasty" Orthop Traumatol Surg Res, 103 (2):pp 251-256 Niehaus R., Schilter D., Fornaciari P., Weinand C., Boyd M., et al (2017), "Experience of total knee arthroplasty using a novel navigation system within the surgical field" Knee Chuyên Đề Ngoại Khoa 10 11 12 13 Sardana V, Burzynski JM., Khan M, Stone N, Weening BS et al (2017) "Long-term functional outcomes and knee alignment of computer-assisted navigated total knee arthroplasty" Musculoskelet Surg, 101 (1):pp 37-43 Administration Food and Drug Re: K153240 Trade/Device Name: Stryker OrthoMap Express Knee System 2016; Available from: file:///D:/Knee%20arthroplasty/dang%20ki%20Navigation/K15 3240.pdf Administration Food and Drug (2016) "Re: K162341 Trade/Device Name: Stryker OrthoMap Precision Knee System" Bellemans J (2011) "Neutral mechanical alignment: a requirement for successful TKA: opposes" Orthopedics, 34 (9):pp e507-9 Hetaimish Bandar M, Al-Harbi Hatem H., Bhandari Mohit et al (2012), "Meta-Analysis of Navigation vs Conventional Total Knee Arthroplasty" The Journal of Arthroplasty, 27 (6):pp 11771182 Lombardi AV, Berend KR., Ng VY (2011) "Neutral mechanical alignment: a requirement for successful TKA: affirms" Orthopedics, 34 (9):pp e504-6 Ngày nhận báo: 8/11/2018 Ngày phản biện nhận xét báo: 10/12/2018 Ngày báo đăng: 10/03/2019 183 ... bảo tính vững khớp nhân tạo KẾT LUẬN Hệ thống thay khớp gối toàn phần có hỗ trợ định vị máy tính gắn vào bề mặt khớp giúp kiểm soát tốt trục học sau thay khớp vượt trội so với thay khớp gối thông... nhóm thay khớp gối có định vị vi tính Chun Đề Ngoại Khoa Thay khớp gối thường Thay khớp gối có định vị Biều đồ Biểu đồ trục học chi sau mổ 179 Nghiên cứu Y học Trục học chày sau mổ Trục học đùi... vấn đề kiểm soát trục chi thay khớp gối có hỗ trợ định vị vi tính nhiều phần mềm hệ thống định vị vi tính khác cho thấy kết trục học trung tính sau mổ tốt so với phương pháp thay khớp gối thông