sách power hydraulics dịch chương 3

CHƯƠNG III VAN THỦY LỰC Van thủy lực cung cấp kết hợp thủy lực, tín hiệu điều khiển truyền động thủy lực Chúng sử dụng để kiểm sốt lưu lượng, hướng dòng chảy áp suất chất lỏng Các tín hiệu điều khiển khí, thủ cơng, thủy lực, khí nén điện Hoạt động van điều khiển kỹ thuật số (trong van thay đổi từ vị trí đặt sang vị trí đặt khác) tương tự (trong chuyển động phận điều khiển van phụ thuộc vào cường độ giá trị tín hiệu điều khiển) Van điều khiển hướng hoạt động đòn bẩy hai ba vị trí ví dụ van kỹ thuật số van an tồn ví dụ van điều khiển tương tự Nói chung, van ảnh hưởng đến chức sau: Van an toàn sử dụng để điều chỉnh áp suất tối đa mạch phần mạch Một ống van bốn cổng sử dụng để thay đổi hướng quay động thủy lực Van điều khiển lưu lượng thay đổi tốc độ truyền động cách thay đổi tốc độ dòng chất lỏng đến từ truyền động Trong thực tế, hai hay nhiều van kết hợp áo bọc để tạo van tổng hợp có nhiều chức Một ví dụ điển hình cho trường hợp nơi mà van điều khiển van kiểm tra kết hợp với tạo thành van điều khiển tốc độ chiều với dòng chảy không bị hạn chế theo hướng ngược lại Một lần nữa, thay đổi tham số cụ thể mạch ảnh hưởng đến thơng số khác Điều chỉnh van kim để hạn chế lưu lượng mạch gây thay đổi chênh lệch áp suất so với nguồn gốc điều khiển Tương tự, áp suất nứt van xả đặt gần với áp suất gây truyền động, việc điều chỉnh cài đặt áp suất van ảnh hưởng đến tốc độ truyền động Một số dòng chảy chảy qua van xả thay cho truyền động Những điểm khuếch đại sau phần bao gồm nhiều loại ứng dụng khác van tiêu đề chúng 3.1 CÁC GIÁ TRỊ ÁP LỰC KIỂM SỐT Có thể sử dụng van điều khiển áp suất để hạn chế áp suất tối đa (van xả), để đặt áp suất ngược (van đối trọng) để truyền tín hiệu đạt đến áp suất định (van ) Đặc điểm hầu hết điều khiển áp suất lực thủy lực chống lại lò xo Hoạt động van điều khiển áp suất đơn giản thể Hình 3.1 Hình 3.1 Van điều khiển áp suất Khi lực từ áp suất điều khiển cao lực lò xo, van trượt di chuyển phía lò xo vị trí cân đạt – nơi mà áp suất điều khiển cân với lực lò xo Với nhiều áp suất điều khiển, vị trí trượt thay đổi để trì lực cân Van trượt loại thường đóng hình thường mở Nói chung, van đóng lại áp suất điều khiển tăng 3.1.1 Van an toàn Chức van an toàn đặt áp suất tối đa hệ thống thủy lực.Mặc dù có nhiều kiểu thiết kế, chúng thể ký hiệu (a) hình 3.2 Đây van thường đóng, chúng cho phép dòng chảy vào bể chứa mở áp suất vào vượt qua lực cản từ lò xo Biểu tượng (a) thể xác van định hướng Nếu khơng có mũi tên dẫn qua lò xo van cài đặt sẵn Van an toàn vòng thể hình 3.2(b) – hình mơ tả cách hoạt động (sẽ đề cập sau) Khi van điều khiển áp suất (Hình 3.1) đóng, đầu vào lập van trượt Một miếng che thủy lực đưa để che khoảng hở trượt gối đỡ Miếng che giảm hiệu suất áp suất làm việc tăng Nhiều van an toàn định hướng đơn giản sử dụng đội cầu để che gối đỡ van – điều đem lại hiệu suất cao áp suất làm việc tăng Trong van an tồn đội (Hình 3.3) áp suất cổng P tác động lên bề mặt đội gây lực chống lại lực lò xo Hình 3.2 Ký hiệu van an tồn (a) chung định hướng (b) cấp Hình 3.3 Van an toàn đội định hướng Khi áp suất cổng P tăng lên vượt qua lực đàn hồi lò xo, đội nhấc lên cho phép dòng chảy vào cổng bể chứa T, giải phóng áp suất hệ thống Van an tồn cầu hay đội có tốc độ phản ứng nhanh tràn áp suất, 25ms, đặc tính áp suất dòng chảy khơng phải số Con đội bóng đè lên gối đỡ dẫn đến tăng van an tồn; tổn thương gối đỡ xảy với kết rỉ chúng phù hợp với nhiệm vụ không thường xuyên Sự biến đổi van an tồn đội định hướng, mà có ưu điểm van đội định hướng phù hợp cho nhiệm vụ liên tục Van an toan piston định hướng (Hình 3.4) hoạt động êm phù hợp với ứng dụng có áp suất thấp (lên tới 100bar) điều kiện dòng chảy khơng đổi Thời gian phản hồi nhanh chậm van an tồn đội định hướng Thơng thường, với van an tồn định hướng phía trước, có áp suất cao đặc tính Áp suất tăng lên khác biệt áp suất cài đặc áp suất mở tụt áp suất qua van vượt qua dòng chảy tối đa cài đặt van Van an toàn đội/pison phân biệt (Hình 3.5) phù hợp cho áp suất lên tới 350 bar Áp suất tác dụng lên bề mặt phân biết đội gối đỡ Khi van hoạt động, diện tích dòng chảy lớn gây thay đổi vị trí đội nhỏ Điều dẫn tới vượt áp suất thấp, áp suất khởi động lại thấp áp suất mở Van an tồn điều khiển từ xa (Hình 3.6) van phần – cho quy định tốt áp suất mức lưu lượng lớn Nó bao gồm lo xo điều khiển van an tồn định hướng nhỏ đặt Áp suất nhận biết van an tồn điều khiển thơng qua lỗ nhỏ rảnh lo xo qua phủ Khi van điều khiển đóng, lo xo trạng thái cân thủy lực; giữ gối đỡ nhờ lò xo nhẹ Bất kỳ tăng áp phù hợp để mở van điều khiển làm cho lò xo cân bằng, gây tụt áp trượt tác động lực chống lại lò xo, cho phép dòng chảy bể chứa Hình 3.4 Van an tồn piston định hướng làm giảm dòng chảy từ áp suất đến cổng bể Một lượng nhỏ dòng chảy qua phần điều khiển đưa trở lại cổng bể (nó bị nước bên trong) Cách khác, phần điều khiển có kết nối cống bên để tránh ảnh hưởng áp lực trở lại dòng bể hướng V riêng biệt cắm cho hoạt động bình thường trang bị để van vận hành từ xa Cổng nằm phía điều khiển ống kết nối với bể làm cho ống bị cân áp suất thấp Tính thơng phương pháp hữu ích để dỡ bơm mạch Ngồi ra, van điều khiển từ xa cách kết nối van xả khác với cổng thông V Điều điều chỉnh áp suất từ mức tối thiểu đến giới hạn đặt hướng van Hình 3.7 Van an toàn điều khiển điện từ Điều ổn định áp suất từ thấp áp suất tới hạn cài đặt van điều khiển Cả hai mơ tả hình 3.7 – van điều khiển trực tiếp ba cổng vận hành điện từ cho phép van an toàn vận hành từ xa tín hiệu điện để đưa điều chỉnh áp suất khác nhau, số gần 0, van an tồn sau thông suốt Với tiếp lượng điện từ a, điều khiển áp suất bên đạt được; với tiếp lượng điện từ b, điều khiển áp suất từ xa đạt được; với khử lượng điện từ a b, van thông suốt Van điều khiển trực tiếp thiếu van an toàn van tách biệt liên kết với cổng thơng suốt Van an tồn kép Van an tồn thường xuyên sử dụng theo cặp để giải phóng áp suất bên hệ thống chấp hành Những thường có hình dạng khối bánh sandwich – lắp thành van thể hình 3.8 Áp suất đường dẫn làm việc (A B) giải phóng trực tiếp tới đường dẫn bể chứa T(cổng an toàn) đến đường dẫn làm việc ngược lại (Đường dẫn dấu cộng an tồn) Hình 3.8 Van kép (a) cổng an toàn (b) đường dẫn dấu cộng an toàn Thiết bị khác van an toàn kép nằm truyền thủy tĩnh nơi thường giới thiệu van an toàn chéo Sự lựa cọn van an toàn áp suất cài đặt An toàn nên thực việc lựa chọn loại van an toàn cho thiết bị cụ thể lựa chọn áp suất, nên mở hở Hầu hết vạ hoạt động trực tiếp có điểm áp suất ca, khơng phù hợp cho hệ thống có lưu lượng dòng chảy biến đổi lớn Áp suất cài lại (là áp suất mà van mở đóng lại) phải xem xét Điều thấp 50% áp suất mởm cho phép lực dòng chảy thiết kế lắp đạt van Thời gian phản hồi tiêu chuẩn quan trọng phạm vi cụ thể Thông thường, van hai giai đoạn cung cấp áp suất điều chỉnh tốt phạm vi dòng chảy với áp suất thấp dung sai mở (hở) moment xoắn lưu chất ô nhiểm có xu hướng rò rỉ bên van trượt, phù hợp nơi làm việc có áp suất cao Quy tắc sử dụng ngón tay cho van an tồn sơ đồ thiết lập 10-20% tối đa yêu cầu áp suất làm việc, có đến loại van,vị trí tương quan cấu làm việc áp suất tổn thất hệ thống Nơi mà có van áp suất mạch sử đụng kết hợp với bơm bù áp suất, điều khiển không cài đặt áp suất mà gần tác động xung đột gây hậu Nó thường thiết lập van an toàn thứ hai van cửa van đường chéo áp suất cao van an tồn Van bỏ tải Van an tồn bỏ tải hai cách: cách giảm áp suất (thông hơi) áp suất điều khiển Giảm áp suất (thơng hơi) Nó van an tồn hai giai đoạn hình 3.6 bỏ tải cách kết nối lỗ thông V đến bể chứa (hình 3.7) Thơng gây van trượt kiểu piston làm cân mở nơi có áp suất thấp đổ xuống máy bơm dòng từ P đến T Dòng chảy có lớn dòng thơng qua lỗ thơng nhỏ Áp suất điều khiển Van hình 3.1 hàm hoạt động trực tiếp không tải chịu áp suất điều khiển từ xa Miễn kết lực từ điều khiển áp suất cao lực cài đặt lò xo điều khiển, van an tồn mở hồn tồn, cho phép dòng chảy vào bể áp suất thấp Sự khác bỏ tả áp suất điều khiển bỏ tải Trong hình 3.9(a) mở thơng V giảm áp suất gây van kiểu trượt piston mở Điều không phụ thuộc cài đặt lò xo điều khiển Trong hình 3.9(b), áp suất tính hiệu X từ nguồn điều khiển từ xa van mở chống lại lò xo cài đặt Sự khác biệt thơng gió áp suất điều khiển không tải trọng: Khi mở cổng thơng gió V giải phóng áp suất làm cho trượt mở ra.Điều độc lập với việc cài đặt lò xo điều khiển.Trên hình 3.9b áp suất tín hiệu X từ nguồn từ xa khiển van mở lại so với cài đặt lò xo Trong áp suất điều khiển van không tải hai giai đoạn từ nguồn từ xa làm cho pittong giải phóng nút điều khiển van xả.Tấm trượt bị cân mở ra,làm giảm lưu lượng bơm từ P T áp suất thấp.Mặt dù áp suất cao pitong cổng điều khiển làm cho van không tải,nhưng hành động đẩy điều khiển khỏi chỗ làm ống thơng chính.Nói chung,van phản ứng với áp suất cổng P hoạt động van xả bình thường Một ứng dụng điển hình mạch bơm đơi ,mơ tả phần mặt cắt 2.2.3 củ chương 2.Điều thường sử dụng cácmáy chấn mà hai máy bơm cung cấp chất lỏng cho di chuyển dụng cụ với bơm nhỏ thực nhấn Tiết kiệm đáng kể cơng suất đầu vào đạt được.các mạch sử dụng van kiểm tra để cách ly áp suất cao thấp mạch van kiểm tra tích hợp vào van khơng tải hình 3.10.một ứng dụng thiết lập khác với ách quy hình 3.11 mơ tả van từ hình 3.10 mạch Có thể thấy trình van tác động trực tiếp hình 3.1.chỉ mở áp suất điều khiển, van hai giai đoạn (hình 3.10) hoạt động van xả bình thường đáp ứng với áp suất bên trong.Tuy nhiên pit tơng điều khiển có diện tích lớn van điều khiển nên áp suất điều khiển bên cần mở nhỏ cài đặt áp suất trực tiếp lò xo van xả Một van không tải tác động đươc sử dụng đặc biệt hệ thống bơm kép không tải bơm thứ cấp mạc bơm đạt đến áp suất điều chỉnh xác định trước bên cài đặt van xả Một loại cụ thể van xả tải trực tiếp (không minh họa) đặc biệt dùng hệ thống bơm kép không tải bơm thứ cấp mạch bơm đạt đến định mức, áp suất điều chỉnh cài đặt van điều chỉnh 3.1.2 Van cân Đây van điều chỉnh áp suất sử dụng ứng dụng đặc biệt để cài đặt áp suất cản mạch Nó thường xuyên sử dụng để “cân bằng” tải như biểu diễn mạch hình 3.12 Ở van tạo áp suất cản để ngăn chặn tải thoát khỏi xy lanh rút lại Cài đặt áp suất thường dùng 1.3 lần áp suất tải gây 10 Nếu dòng chảy từ B qua A, áp suất yêu cầu B để mở van tính lực cân trượt Vì áp suất thấp đường điều khiển X cân với áp suất lớn cổng B Trong trường hợp khơng có áp xuất đường X, van mở để dòng chảy qua cổng A B tạo áp suất đủ để vượt qua lực cản lò xo Áp suất thực phụ thuộc vào tỉ lệ diện tích nút Trong ví dụ này( van mở hay Van logic thường đóng Van đóng có tín hiệu điều khiển hữu ích mạch khóa hay hạn chế di chuyển cấu chấp hành (cơng ty Sun Hydraulic có sáng chế cho van thường đóng có nút khơng cân bằng.) Phần từ logic thể hình 3.71 thường đóng khơnh phản hồi với áp suất A B đường điều khiển nối với áp suất khí trời Áp suất cổng X cần để mở van phụ thuộc vào tỉ lệ diện tích có hiệu lực, lò xo cản chuyển động áp suất cản cổng A B Trong dạng van có chức giống van kiểm tra gián tiếp Các biến thể có đường điều khiển phía lấy tín hiệu từ cổng A hay B thơng qua lỗ Các biến thể trình bày cụ thể phần sau 78 Hình 3.71 Van bạc thường đóng Van bạc nút Van nút phản ứng cực nhanh đôi lúc điều lại gây bất tiện Nút giới hạn cho phép chuyển đổi nhẹ nhàng sử dụng tiết lưu Trong van (hình 3.72) phần giới hạn hih2 thành phần côn mũi nút Khi nút nâng lên, phần côn hở cho phép lưu lượng chảy qua cổng A B; việc đóng nhẹ nhàng tương tự Cách điều khiển gọi ‘điều khiển mềm’ Khi dùng cho tiết lưu, cần phải điều chỉnh thiết bị học giới hạn phần mở nút Dòng chảy giới hạn chiều van đóng áp suất dẫn cổng X (hình 3.73) Van tiết lưu khơng dẫn chiều bố trí van tự dẫn từ cổng, ví dụ từ cổng B ngăn dòng từ B sang A cho phép điều khiển dòng từ A sang B Thiết bị giới hạn hành trình piston van bạc hữu ích việc bảo trì Chúng vặn hết ren để lập hệ thống cấu chấp hành Trong trường hợp van bạc thường đóng (hình 3.71), thiết bị giới hạn hành trình sử dụng để mở nhanh van để giảm áp cho hệ thống mở khóa cấu chấp hành cho phép vận hành tay Hình 3.72 Van bạc nút giới hạn 79 Hình 3.73 Kiểm sốt dòng chảy (hai chiều) Van mực hoạt động điện từ Bằng cách kết hợp với điều khiển hướng hoạt động điện từ thông thường, phần tử logic sử dụng làm van điện từ điều khiển bên hai vị trí, hai cổng (Hình 3.74) Nếu dòng chảy từ A đến B sau với điện từ bị điện, bọ mở so với lò xo có dòng chảy qua van Khi điện từ cấp lượng, poppet giữ kín áp suất đầu vào hoa tiêu Đối với dòng chảy từ B đến A với việc khử điện từ, van đóng lại Tạo lượng cho điện từ giải phóng tín hiệu thí điểm! cho phép poppet mở cửa chống lại lò xo Van hộp mực Orifice Một orifce poppet cung cấp luồng thí điểm đến cổng X từ cổng làm việc Hoạt động van kiểm sốt cách chặn thơng cổng X Khi X bị chặn, áp suất từ cổng cơng việc thích hợp tích tụ khu vực poppet đầy đủ đóng van Điều thể cách tượng trưng Hình 3.75 (a) điều khiển bên từ cổng A, (b) từ cổng B (c) từ A B Trong ba cách xếp điện từ bị điện cổng X Lỗ thông hơi, van mở để chảy theo hai hướng Khi điện từ cấp lượng, chặn cổng X Hình 3.75 (a) cho phép dòng chảy qua van từ B đến A Sự xếp Hình 3.75 (b) cho phép dòng chảy từ A đến B Hình 3.75 (c) ngăn dòng chảy theo hai hướng 80 Hình 3.74 Hai vị trí, hai cổng bên - van điện từ thí điểm Chuyển đổi từ xa cartridge Hình 3.76 thể van cartridge cổng vị trí, điều khiển bên ngồi áp suất nguồn từ xa P Cấp lượng cho solenoid, dòng chảy xuyên qua van cartridge bị chặn; ngắt lượng solenoid, có dòng chảy tự từ A đến B B đến A Van solenoid có 81 thể kết nối cách đối việc cấp lượng solenoid mở dòng chảy qua van cartridge Nó sử dụng van an tồn để ngắt dòng chảy bơm mạch điều khiển bị lỗi Hoạt động van nhanh dẫn đến việc tràn áp Ảnh hưởng giảm cách sử dụng đội loại cản để đóng mở dòng chảy Một giải pháp tốt phận hạn chế phù hợp – thường lỗ cố định – bên đường điều khiển để làm chậm chuyển động đội Điều cho phép khởi đầu êm hệ thống Bằng cách sử dụng thiết bị dừng điều chỉnh để giới hạn tốc độ đội, van trở thành van điều khiển nhiều giá trị lưu lượng solenoid từ xa (Hình 3.77) Solenoid khơng làm thay đổi dòng chảy Được cài đặt sẵn điều khiển giống hướng khơng phải nén áp suất hay độ nhớt Các điện từ khơng thay đổi tốc độ dòng chảy Hình 3.76 Van mực hai vị trí, hai cổng, hai vị trí thử nghiệm bên ngồi Hình 3.77 Van điều khiển lưu lượng biến điều khiển điện từ xa Nguồn điều khiển hoa tiêu Các phần tử logic hộp mực là: (a) Tự điều khiển cách sử dụng hai hai cổng cơng việc (ví dụ Hình 3.74) (b) Được điều khiển bên từ cổng công việc thông qua lỗ poppet (ví dụ Hình 3.75), điều khiển cách thông chặn cổng hoa tiêu (c) Được điều khiển bên từ nguồn áp suất từ xa (ví dụ Hình 3.76) 82 Nếu kết nối hoa tiêu van vận hành hai vị trí, bốn cổng, có Hình 3.78 Trở lại lò xo điện từ đơn xi lanh Sử dụng trạng thái ba vị trí thu được, Các phần tử tự điều khiển tự điều khiển bên thiết bị thụ động Sự diện phi công ure phụ thuộc vào việc có áp lực nơi làm việc Các yếu tố thí điểm bên ngồi thiết bị hoạt động Áp suất hoa tiêu có sẵn thời điểm độc lập với điều kiện cổng làm việc Việc lựa chọn phương pháp thí điểm xác quan trọng thiết kế mạch Việc sử dụng thành phần thử nghiệm bên giúp đơn giản hóa thiết kế mạch đa tạp cần xem xét toàn chu trình hoạt động kiểm tra xem có sẵn nguồn thí điểm hay khơng Việc thí điểm bên ngồi dẫn đến mạch phức tạp số chức khác hệ thống thực yếu tố Hộp mực điều khiển áp suất Chuyển đổi nhiều yếu tố Chúng bao gồm bốn yếu tố logic hộp mực cân yêu cầu để điều khiển xi lanh thủy lực tác động kép Thao tác với tín hiệu hoa tiêu để mở đóng độc lập bốn yếu tố logic Sự chuyển đổi nhiều yếu tố: Bốn yếu tố logic cạc tút yêu cầu để điều khiển xilanh thủy lực tác động kép Thao tác tín hiệu điều khiển để mở đóng độc lặp bốn yếu tố logic dung 12 thiết bị điều kiện van ống bốn cổng đạt tới 83 Cho phép đạt 12 điều kiện van ống bốn cổng tương đương Chúng lập bảng hình 3.78 Mỗi tín hiệu điều khiển phải điều khiển van điều khiển hướng riêng biệt Điều kiện đa dạng cho phép truyền động là: • • • • • Thúc đẩy theo hai hướng Bị khóa vị trí trung gian Được phép để bánh xe tự theo hai hướng Mở rộng tái sinh Ngăn chặn mở rộng phép rút lại ngược lại Nếu kết nối điều khiển cặp đôi, W + Y X + Z điều khiển van hai vị trí, bốn cổng, mạng hoạt động phi cơng bốn cổng, hai vị trí Van hoạt động, có trạng thái van ống tương đương thứ ba thứ tư lập bảng hình 3.78 Xylanh dừng lại hai đầu hành trình van điều khiển loại hồi lưu điện từ đơn, xi lanh đặt lại cực hành trình Sử dụng van thí điểm ba vị trí cho phép thu trạng thái van ống tương đương thứ thứ hai, tùy thuộc vào điều kiện trung tâm van chọn 84 Van mực điều khiển áp suất Chúng bao gồm poppet cân (với tỷ lệ 1: 1) với hoa tiêu kết nối với van điều khiển áp suất tách rời từ xa với van mực Trong hình 3.79, cổng A kết nối với nguồn cung cấp áp suất kiểm soát cổng B bể chứa Các lỗ dây dẫn thí điểm làm giảm tăng áp ngăn ngừa rung van Cổng V cổng thơng sử dụng để thơng từ xa làm cho hoạt động áp suất thấp so với cài đặt van giảm áp Điều hiển thị Hình 3.79 Van cartridge điều khiển áp suất Hình 3.80 Điều khiển áp suất từ xa Điều thể dạng sơ đồ hình 3.80 Trong mạch này, trạng thái van điều hướng lỗ thông định điều khiển van điều khiển Ở điều kiện trung 85 tâm, đường dẫn thơng ngồi áp suất cổng A cần vượt qua lo xò van cartridge Với van đường dẫn trực tiếp, điều khiển van an toàn từ xa đường dẫn chéo van an toàn bên cài đặt áp suất vận hành Áp suất thay đổi điện việc thay van điều khiển áp suất cho van an toàn bền RV2 hình 3.80 Nếu loại điều khiển thích hợp, nên dùng van an toàn – điều khiển áp suất vận hành tay bên RV1(cài đặt áp suất mạch tối đa)… 3.4.2 Van cartridge dạng trượt Van cartridge dạng trượt sử dụng cho áp suất bù áp suất Sử dụng trượt cân (tỉ lệ diện tích 1:1) thân van để đóng mở dòng chảy tùy thuộc vào u cầu van(thường đóng thường mở) (Hình 3.81) Chức van định cách thức mà trượt điều khiển Hầu hết chức chỉnh áp suất sử dụng van cartridge Thông thường, ống cuộn kín sử dụng để giảm áp, giải phóng chuỗi, đối trọng làm bù điều chỉnh lưu lượng kiểu bỏ qua Thông thường ống mở sử dụng van giảm áp điều chỉnh áp suất điều khiển lưu lượng loại hạn chế Một hộp mực cân với lỗ bên thường kết hợp giai đoạn van hai giai đoạn van tương tự thảo luận chi tiết Phần 3.1.1 Hoạt động biến thể điều khiển mô tả cho phù điêu kiểu poppet (Hình 3.79) (Lưu ý phần điều khiển van phải thoát bên ngồi, khơng vào cổng B.) Bộ bù áp suất 86 Đối với ứng dụng bù áp suất, hộp mực hoạt động với lỗ bên ngồi thường điều chỉnh Phần tử piston cân thường đóng sử dụng điều khiển lưu lượng loại bỏ qua (Hình 3.82 (a)) Lưu lượng vượt bỏ qua để tăng mức vượt áp suất cổng Out ' Điều khiển lưu lượng bù áp suất loại hạn chế sử dụng mở thơng thường Bộ bù trì mức giảm áp suất không đổi lỗ đo sáng thay đổi áp lực ngược dòng hạ lưu Van giảm áp :Bằng cách kết nối thí điểm từ xa X với van giảm áp, loại ống mở thông thường hoạt động van giảm áp (Hình 3.83) Một hạn chế đường cung cấp cho van xả thí điểm hoạt động giảm xóc ngăn khơng cho ống van mực dao động Áp suất tối đa tác động lên cổng X đặt van xả Nếu áp suất hạ lưu cổng A lớn áp suất cổng X, van ống đóng lại gây sụt áp áp suất A với cài đặt van xả Van kiểm tra dòng thí điểm cho phép áp suất gây tải dòng A đưa vào van xả, đảm bảo áp suất hạ lưu không vượt cài đặt van Van mực giảm áp điều khiển van giảm tỷ lệ (được kết nối với cổng Y Hình 3.83) với van relicf đơn giản đóng vai trò van an tồn trường hợp trục trặc van tỷ lệ Van an toàn nên đặt áp suất hạ lưu tối đa cho phép Bằng cách kết hợp van điều khiển hoạt động điện từ, cổng Y (Hình 3.83) van xả đơn giản thứ cấp, van giảm áp hoạt động áp suất cao thấp Nếu sử dụng van ba vị trí, van giảm 87 thơng vị trí van điện từ, điều hạn chế áp suất hạ lưu xuống số thấp Sự xếp tương tự Hình 3.7 Mục 3.1.1 chương mô tả hoạt động van xả hai giai đoạn điều khiển điện từ Hình 3.83 Van giảm áp Cùng với kiểm sốt tỷ lệ, yếu tố logic hộp mực đại diện cho phát triển quan trọng diễn ngành thủy lực năm gần Tính linh hoạt họ thể cho nhà thiết kế mạch với nhiều hội thú vị Cấu trúc hộp mực thúc đẩy việc sử dụng mạch tích hợp, đa tạp gói mơ-đun, khơng mang lại lợi ích chi phí, mà cải thiện độ tin cậy nhờ kiểm sốt rò rỉ tốt 3.5 CÁC GIÁ TRỊ THỦY ĐIỆN DI ĐỘNG Một họ van thủy lực đặc biệt phát triển chủ yếu để sử dụng cho ứng dụng thủy lực di động: máy xúc, cần cẩu, xe nâng, v.v Các van điều khiển hướng thường van ống sáu cánh, thường gắn với theo nhóm cứu trợ xây dựng kiểm tra hộp mực 88 Hình 3.84 Van khóa Việc xây dựng phần van riêng lẻ bắt vít với nhau, đúc mảnh (khối liền) có chứa số cuộn dây (hình 3.84) Cái trước linh hoạt hơn, giảm số lượng đơn vị phải dự trữ tạo điều kiện thay đổi thiết kế Tuy nhiên, van liền khối gọn hơn, nhỏ với tốc độ dòng chảy định bị rò rỉ 3.5.1 Bố trí van Có ba cách xếp cho kết nối nhóm - song song, nối tiếp song song phụ thuộc vào chu trình làm việc cần thiết Nói chung, tất ống cuộn vị trí trung tính, lưu lượng bơm đổ vào bể cách thông xả cách bố trí ống cuộn trung tâm mở Van di động thường có chuyển động ống dài để thực số mức độ đo cách vận hành phần van Kết nối song song Với xếp hình 3.85, có nguồn cấp áp suất chung 89 Hình 3.85 Kết nối song song Áp suất tác động đồng thời lên tất trượt Hai hay nhiều trượt bị tác động cung lúc mạch yêu cầu áp suất mở Khi có nhiều mạch hoạt động lưu lượng bị chia tốc độ chậm so với có mạch hoạt động độc lập Các mạch hoạt động đồng thời cách di chuyển phần trượt, cách hiệu để cân tải Mắc nối tiếp Cách lắp thể hình 3.86 cho phép nhiều mạch hoạt động lúc, dầu từ xylanh dùng để cung cấp cho trượt Tốc độ cao áp suất bị chia cho mạch Áp suất hoạt động phần tử nằm trước tạo áp suất cản cho phần tử nằm sau Cần phải cân nhắc sử dụng xylanh mắc nối tiếp áp suất cản làm cho hành trình xylanh phía trước khơng xác hay làm giới hạn lưu lượng vào phân tử nằm sau Vì lý mạch mắc nối tiếp chủ yếu sử dụng cho bơm thủy lực 90 Hình 3.86 Mạch nối tiếp HÌnh 3.87 Mạch song song Kết nối kiểu song song Kiểu xếp (hình 3.87) cho phép vận hành chức thời điểm, phần cấu chấp hành đồng thời trượt gần với cổng vào ưu tiên Ta kết hợp loại kết nối với Các phận an tồn van cổng an tồn tích hợp, van an tồn vượt ranh, van kiểm sốt chống khí thực, van khóa xy lanh, van cân bằng, piston trượt tự phục hồi piston trượt đặc biệt khác… 91 dùng phối hợp với Trong hình 3.87, trượt vốn phù hợp cho việc điều khiển xy lanh chiều, quay ngược lại nhờ vào trọng lực Chốt xoay nhỏ điện từ thường sử dụng với cấu chấp hành trượt khóa an tồn, nhằm mục đích xác định vị trí trượt nhờ vào loại xe nâng vận chuyển có máy bơm bật lên van điều khiển Van cân xứng điều khiển điện ngày dùng nhiều phương tiện giới Điều yêu cầu kiểm soát nhạy, bố trí học thuận tiện giảm tiếng ồn cabin cách loại bỏ van thủy lực phương tiện 92 ... 17.8*1 .3= 23( bar) Áp suất khoang đẩy để vượt qua van cân 23 * 0.028/ 0.005 = 13 (bar) Áp suất cần để có lực chấn 100kN = Bất lợi van cân khắc phục cách sử dụng áp suất điều khiển hình 3. 13 Phương... A = Sự tụt áp chắn = Vì áp suất bơm suất trình duỗi = 133 bar Cài đặt van an toàn = 133 +10% = 146 bar (ii) Áp suất bơm co: (2x2)+25+2 +3= 34 bar Lưu ý: Sự giải phóng áp suất khơng hoạt động vượt... Trong van an tồn đội (Hình 3. 3) áp suất cổng P tác động lên bề mặt đội gây lực chống lại lực lò xo Hình 3. 2 Ký hiệu van an toàn (a) chung định hướng (b) cấp Hình 3. 3 Van an tồn đội định hướng