Dịch chương 4 sách power hydraulics

CHƯƠNG BỐN CƠ CẤU CHẤP HÀNH Hệ thống thủy lực sử dụng để điều khiển truyền tải điện Một máy bơm điều khiển động động điện tạo dòng chất lỏng, áp suất, hướng tốc độ dòng chảy điều khiển van Một thiết bị truyền động sử dụng để chuyển đổi lượng chất lỏng trở lại thành lượng học Lượng công suất đầu phát triển phụ thuộc vào tốc độ dòng chảy, áp suất giảm truyền động hiệu chung Có ba loại cấu chấp hành thủy lực : (a) Xi lanh tuyến tính - thủy lực (b) Quay (quay liên tục) - động thủy lực (c) Bộ truyền động quay (giới hạn góc di chuyển) Các truyền động tuyến tính, tên gọi chúng, cung cấp chuyển động theo đường thẳng Tổng chuyển động lượng hữu hạn xác định việc xây dựng đơn vị Chúng thường gọi xi lanh, ram jack Tất thuật ngữ đồng nghĩa sử dụng chung 'ram' có nghĩa xi lanh tác động jack thường dùng để xi lanh sử dụng để nâng Chuyển động góc liên tục đạt truyền động quay, thường gọi 'động thủy lực' Trong xây dựng bản, chúng tương tự máy bơm thủy lực, trục bơm quay để tạo dòng chảy, trục động tạo để quay chất lỏng bị ép vào buồng lái Các buồng lái xe hình thức tạo loạt pít-tơng có dịch chuyển cố định thay đổi Các truyền động bán quay có khả chuyển động góc giới hạn, số vòng quay hồn chỉnh 360 bình thường 4.1 XI LANH THỦY LỰC Xi lanh thủy lực truyền động tuyến tính chia thành ba nhóm chính: Dịch chuyển Tác động đơn Tác động kép Mỗi sử dụng để chuyển đổi lượng áp suất chất lỏng thành lực đẩy tuyến tính 4.1.1 Xy lanh bù áp suất Một xy lanh thủy lực loại bù áp suất thể sơ đồ Hình 4.1 bao gồm dịch chuyển từ bên ống cách bơm chất lỏng thủy lực vào ống Thể tích rời với thể tích chất lỏng vào ống, tên 'xi lanh bù áp' (a) Thanh xi lanh dịch chuyển dẫn hướng vòng bi mũi cổ thân xi lanh Một vòng đệm đầu que ngăn bị đẩy hạn chế hành trình xi lanh Con dấu Elastome cổ ngăn chặn rò rỉ chất lỏng dọc theo bên Thiết kế 'đẩy' xi lanh mở rộng hoạt động đơn lẻ, phải rút lại trọng lực, lò xo số lực bên Lỗ khoan thân xi lanh khơng u cầu gia cơng ngồi vòng bi cổ cổng đầu vào; chi phí sản xuất ing thấp so sánh với loại xi lanh thủy lực khác Lực đẩy tối đa gây xi lanh dịch chuyển Hình 4.1 cho áp lực đẩy tối đa x diện tích Px d đường kính Tốc độ mở rộng đưa chất lỏng f vào xi lanh.Áp lực đẩy tối đa x diện tích -Px d đường kính Tốc độ mở rộng đưa ra.Tốc độ dòng chảy chất lỏng vào xylanh Diện tích xy lanh Tốc độ VÍ DỤ 4.1 Một xi lanh loại bù áp có đường kính 65 mm cung cấp pp tay với độ dịch chuyển ml hành trình Áp suất hoạt động tối đa hệ thống giới hạn mức 350 bar (a) Vẽ sơ đồ mạch phù hợp thể xylanh, bơm van điều hướng yêu cầu (b) Tính hành trình bơm kép cần thiết để đẩy cần xylanh 50mm (c) Tính tải tối đa đạt dùng hệ thống Giải pháp (a) Hình 4.2 (b) Thể tích cần xylanh chiếm thể tích lưu chất vào xy lanh Cho đường kính cần d, khoảng cách cần duỗi L, dung tích lần bơm bơm kép V hành trình bơm kép S Thể tích cần xylanh chiếm = Thể tích lưu chất vào (d2.L)/4 = V.S Thế số đơn vị vào: (652.50)/4 (mm3) = 5.S (ml) Đơn vị vế phải Lưu ý 1ml = 1.10-3 lít 1lít = 1.10-3 m3 1ml = 1.10-6 m3 mm3 = 1.10-9 m3 Từ đó: (652.50.10-9)/4 (m3) = 5.10-6.S (ml) Maximum thrust =pressure rod area Substitute values given in problem and show units (lực đẩy lớn nhất= áp suất diện tích khu vực Thay giá trị đưa đơn vị vấn đề hiển thị.) Telescopic cylinder Xi lanh dạng kính thiên văn sử dụng cần hành trình dài chiều dài có sẵn để cài đặt bị hạn chế Một ứng dụng điển hình thiết bị tới hạn xe tải họ nói chung Cylinder port: cổng xy lanh Bearing ring: vòng bi Wiper ring: vòng gạt nước Seal: chốt chặn Stop ring:Vòng dừng Brearing ring(with oil groove) : vòng đệm bao gồm tổ ống sơ đồ Hình 4.3 hoạt động theo nguyên tắc dịch chuyển Các ống hỗ trợ vòng mang, (phía sau) đặt f có rãnh kênh phép dòng chất lỏng Bộ phận ổ trục phía trước phần bao gồm vòng đệm vòng gạt nước Dừng vòng giới hạn chuyển động phần ngăn chặn Khi xi lanh mở rộng, tất phần di chuyển phần bên ngăn chặn mở rộng thêm vòng dừng Các phần lại tiếp tục vuốt phần thứ hai đạt đến giới hạn đột quỵ; tất phần mở rộng, phần cuối cuối Đối với tốc độ dòng đầu vào định, tốc độ hoạt động tăng theo bước phần đến hết hành trình Tương tự, áp suất cụ thể, khả nâng tải giảm cho phần VÍ DỤ 4.2 Một xi lanh kính thiên văn loại ba tầng (Hình 4.4) sử dụng để nghiêng thân xe tải Khi xe tải đầy tải, xi lanh phải tác dụng lực tương đương 4000 kg tất điểm hành trình Đường kính ngồi ống tạo thành ba giai đoạn 60, 80 100 mm Nếu máy bơm cung cấp lượng cho xi lanh cung cấp 10 lít phút, tính tốc độ mở rộng áp suất cần thiết cho giai đoạn xi lanh nghiêng xe tải chở hàng khéo léo (i) Giai đoạn đầu Đường kính giai đoạn đầu= 100 mm Lưu lượng dòng chảy = Khu vực tốc độ giai đoạn đầu/ Đường kính giai đoạn đầu HÌNH 4.3 = () = 4/ = 4.27 m/min Áp suất ban đầu = Lực / Diện tích = () = 106 (N/m2) = 50 bar (ii) Giai đoạn hai Đường kính giai đoạn hai = 80 mm Tốc độ giai đoạn hai = Lưu lượng dòng chảy / Diện tích = () = 1.99 m/min Áp suất giai đoạn hai = Lực / Diện tích = () = 7.81 106 (N/m2) = 78.1 bar (iii) Giai đoạn ba Đường kính giai đoạn ba = 60 mm Tốc độ giai đoạn hai = Lưu lượng dòng chảy / Diện tích = () = 3.54 m/min Áp suất giai đoạn hai = Lực / Diện tích = () = 13.9 106 (N/m2) = 139 bar Xy lanh kính thiên văn làm theo phạm vi tiêu chuẩn cho thiết bị truyền động Mặc dù khơng có tiêu chuẩn xy lanh đạt được, chúng đắt sản suất đơn lẻ 4.1.2 Xy lanh tác động đơn Chúng cung cấp lượng theo hướng (kéo dài rút lại) thủy lực trước chuyển động quay trở lại lò xo tích hợp vào ngoại lực o hình trụ (Hình 4.5) Để tạo dấu tốt pít-tơng, nòng xi-lanh phải gia cơng thành lớp hoàn thiện bề mặt chất lượng cao (thường cách mài giũa) phớt đàn hồi kim loại gắn vào pít-tơng Mặt pít-tơng khơng bị tác động áp suất chất lỏng xả vào bể khí để ngăn chặn tích tụ chất lỏng bị rò rỉ pít-tơng acros Nếu cổng nước bị chặn, rò rỉ chất lỏng làm giảm chiều dài hành trình xi lanh 4.1.3 Xy lanh tác động kép : Chúng cung cấp lượng thủy lực theo hai hướng cách áp dụng áp suất chất lỏng bên pít-tơng Xylanh bao gồm nòng súng mài giũa nắp w hàn vào ống, vặn giữ chỗ buộc nắp đầu chứa vòng bi, vòng đệm cần gạt nước để phù hợp với xi lanh tác động kép piston thể sơ đồ Hình 4.6 Tốc độ xi lanh tác động kép Xem xét hình 4.7 Đặt D = Đường kính pit-tong d = đường kính ti A = diện tích đầy đủ pittong a = diên tích cần = Lưu lượng cấp vào đầu khoang xy lạnh = Lưu lượng thoát từ buồn nhỏ xy lanh V = vận tốc xy lanh v = vận tốc xy lanh = Áp suất đầu khoang = Áp suất vành khăn Diện tích pittong Diện tích vành khăn (i)Khi pittong đẩy Vận tốc pittong, Và Như vậy, piston kéo dài, tốc độ dòng chảy chất lỏng rời khỏi xi lanh nhỏ lưu lượng lỗ khoan đầy đủ xi lanh (ii) Khi pittong rút Vận tốc pittong, để dòng chảy vào đầu cuối hình trụ QR dòng chảy từ đầu khoan đầy đủ hình trụ QR = qR x A/(A - a) Vỉ thế, piston quay về, lưu lượng dầu khỏi xy lanh lớn vào VÍ DỤ 4.3 Một xy lanh có đường kính 200 mm đường kính piston 140mm Vận tốc đẩy 5m/phút, tính: (a) lưu lượng cấp (QE) (b) lưu lượng buồng sau piston đẩy (qE) (c) tốc độ quay cách dùng QE, (d) lưu lượng buồng trước quay (QR) Giải (a) Lưu lượng dầu để đẩy xy lanh vận tốc 5m/p: QE = Diện tích piston x Vận tốc = (π/4) x (200/1000)2 (m2) x 5/60 (m/s) = 0.00262 m3/s = 157 lít/phút 10 Dm = lượng chảy vào động Lượng chảy lý thuyết D.n mnm Số lượng thực tế chảy lớn rò rỉ, tức D Ma m hiệu suất thể tích Mơ-men đầu lý thuyết DmPm Mô-men đầu thực tế nơi hiệu suất m học (hoặc mô-men xoắn) Công suất đầu lý thuyết QaPa Công suất đầu thực tế Q.P n hiệu suất tổng thể động Lưu lượng giảm phút l/ph Lưu lượng thực tế vào động l/ph Momen xoắn lý thuyết Momen xoắn thực tế Công suất đầu thực tế Ngồi ra, điều tính từ Công suất đầu lý thuyết Công suất đầu thực tế Công suất đầu lý thuyết Hiệu suất tổng = (giống phía trên) Truyền vòng lặp đảo ngược Hướng quay động thủy lực Hình 4.35 xác định van điều khiển hướng Một mạng lưới van giảm áp xây dựng mạch để đối phó với áp suất xảy van điều khiển hướng vận hành nhanh chóng để đảo ngược ổ đĩa động 44 Trong động bơm cố định nào, sử dụng van điều khiển thấp để điều khiển tốc độ mét 'mét', điều dẫn đến hệ thống nóng, fuid phải xả qua van xả exces Việc lựa chọn điều kiện trung tâm van điều khiển hướng quan trọng mạch này, I cổng dịch vụ A B bị chặn trung tâm điều kiện chuyển tiếp, áp suất cao xảy chuyển đổi Điều đặc biệt gây hại cho 1f, moter khơng có kết nối cống bên Với van điều khiển hướng trung tâm mở Hình 4.35, động tự van đặt Đây tính khơng mong muốn khắc phục phanh van áp suất lùi điều khiển từ xa lắp đặt mạch động minh họa Hình 3.15 Chương Trong trường hợp ổ đĩa đảo chiều, van lắp đặt van phanh bên động Để đơn giản, có van hiển thị mạch Hình 3.15 Khi áp suất đặt vào dòng động cơ, van phanh điều khiển mở, tạo dòng chảy tự từ động Khi van điều khiển hướng tập trung, van phanh đóng lại, áp suất hoa tiêu giảm Điều thiết lập áp suất ngược tương đương với cài đặt lò xo van phanh làm chậm động xuống Van phanh nên đặt để làm chậm động xuống nhanh tốt mà không xảy sốc thủy lực Van kiểm tra cho phép động điều khiển theo hướng ngược lại, Lưu ý Van phanh nhiều tên gọi van điều khiển áp suất mô tả chi tiết Phần 3.1.2 Chương tiêu đề 'van tâm’ 4.4.2 Truyền vòng kín Ln có số rò rỉ thiết kế đơn vị pmen động sử dụng truyền dẫn thủy tĩnh Khi chúng tích hợp vào tổ hợp vòng kín (Hình 4.36), nguồn cung cấp chất lỏng riêng biệt phải cung cấp để bù vào rò rỉ 45 Điều thường đạt cách sử dụng bơm 'trang điểm' để cung cấp cho phía áp suất thấp loop.j Bơm trang điểm cung cấp chất lỏng lọc áp suất thấp, đặt van xả, vào mạng van kiểm tra Mạng cho phép chất lỏng trang điểm chảy vào phía trở lại bơm cách ly phía áp suất cao Cài đặt áp suất van xả mạch trang điểm phải đáp ứng u cầu bơm Nó thấp (xấp xỉ bar) vài thiết kế cho phép áp suất đẩy ngược đạt 20bar Trong mạch 4.37 chắn dầu sử dụng khơng có dòng chảy ngược Van chiều đặt sau lọc ngăn khả tạo dòng ngược động qua lọc.Trong mạch 4.38 RV1 cài đặt cao RV2 46 Đặc tính truyền vòng kín Trong trường hợp ổ đĩa khơng thể đảo ngược, chúng tương tự đặc tính vòng lặp mở Đặc điểm ổ đĩa đảo ngược hình ảnh phản chiếu ổ đĩa khơng thể thay đổi được, ví dụ điển hình thể hình 4.39 4.4.3 Mạch đa động Nhiều động điều khiển từ máy bơm, với động kết nối theo loạt, song song kết hợp hai Kết nối loạt Bỏ qua rò rỉ, lượng chất lỏng chảy qua động hình 4.40, hiệu rò rỉ làm giảm lượng chất lỏng chảy qua M2 xuống lượng chảy qua M1 Do đó, M1 M2 có công suất, M2 chạy tốc độ thấp chút so với M1 Tổng áp suất giảm M1 M2 không vượt cài đặt vavle cứu trợ không động bị đình trệ Nếu động bị đình trệ động dừng lại khơng có dòng chảy 47 Nếu sử dụng bơm chuyển biến, điều làm thay đổi tốc độ hai động theo tỷ lệ Nếu động thay đổi sử dụng, tốc độ đầu động điều chỉnh giới hạn mà không ảnh hưởng đến tốc độ động khác Kết nối song song Trong cách xếp song song Hình 4.41, lưu lượng bơm phân chia động phụ thuộc vào điện trở dòng chảy Nếu tải động giảm, tốc độ tăng cung cấp đường dẫn dòng chảy dễ dàng đến chất lỏng Khi động ghép học với nhau, tốc độ chúng đồng hóa Van điều chỉnh lưu lượng chia lưu lượng sử dụng để phân chia dòng chảy cung cấp mức độ đồng hóa Mạch Hình 4.42 sử dụng van lưu lượng ưu tiên ba cổng để điều chỉnh tốc độ Motor Mi có gọi việc cung cấp máy bơm với lưu lượng vượt đến động M M2 M3 lấy tất chất lỏng mà M1 M2 khơng u cầu tốc độ M3 xuất phát từ tốc độ hai động lại Nếu muốn điều khiển tốc độ độc lập M, nên bao gồm van điều khiển dòng chảy riêng biệt, lưu ý đến giới hạn lưu lượng đầu vào gây động khác 4.5 Ví dụ sơ đồ thiết kế động 48 Ví dụ 4.10: Thiết kế trống ổ cho xe tải trộn bê tông Bên trống trộn có loạt van xoắn ốc Quay ngược chiều kim đồng hồ đẩy vật liệu trống vào trộn Tốc độ quay cao theo chiều kim đồng hồ sử dụng để giảm bớt pha trộn bê tông Các máy bơm phải điều khiển nguồn điện từ động xe tải điều khiển tốc độ thay đổi khoảng từ 600 đến 200 vòng / phút Trong q trình chạy bình thường, cần có tốc độ trống xấp xỉ S revimin để trộn; điều phải độc lập với tốc độ động xe Để xả, cần có tốc độ trống 20 rev/ Điều tốc độ tối đa động xe đứng yên yêu cầu thời gian ngắn Một bánh giảm 20: lắp động thủy lực trống (Giả sử hiệu suất bánh 90%.) Mô-men xoắn cần thiết để lái trống 12 000 Nm áp suất mạch cho phép tối đa 207 bar (3000 psi) Với hộp giảm tốc 20: 1, công suất mô-men xoắn T động thủy lực là: Tm  12000  20 x0.9 667 Nm Tốc độ động thủy lực n cần thiết trình xả N=20x 20 400 vòng / phút Tốc độ đường cong hiệu suất cho loạt động piston hướng tâm đưa Hình 4.43 Từ chi tiết cho đơn vị M3 mức 207 bar 400 vòng / phút, mơ-men xoắn = 850 Nm, mức 207 bar 100 vòng / phút, mơ-men xoắn-900 Nm Chiếc M3 có độ dịch chuyển 280 cm / vòng Một vòng quay 400 vòng / phút 170 bar hiệu suất thể tích 98,5% Ở tốc độ 100 vòng / phút 170 bar, hiệu suất thể tích 98% Lưu lượng yêu cầu động tốc độ 400 vòng / phút : 280 x 400 x103 0.985 =114lit/phút 280 x100 x103 0.98 Lưu lượng yêu cầu động 100 vòng / phút là: =29l / phút 49 Một máy bơm biến thiên có điều khiển âm lượng khơng đổi sử dụng để cung cấp tốc độ trộn gần không đổi xe điều khiển xung quanh (tức độc lập với tốc độ động cơ) bơm chuyển vị cố định Bơm pistoa trục Yolvo V30B-35 phù hợp với áp suất làm việc có độ dịch chuyển tối đa 35,4 cm / vòng Với điều khiển âm lượng khơng đổi, 29 / phút có sẵn tốc độ động vượt 29/35 x 1000 vòng / phút Ge 828 vòng / phút) Một dự đoán cho loạt Volvo V30B đưa Bảng 4.3 Đối với bơm chuyển hướng Axed, sử dụng loại bánh đơn giản Yêu cầu thấp 114-29-851 / phút Ổ đĩa bơm hoạt động tối đa & thơng số tối đa 2000 vòng / phút Các chi tiết bơm bánh Dowty nêu Chương (Mục 2.3, Bảng 2.4) Một máy bơm phù hợp 2PL 146 có áp suất hoạt động tối đa 210 bar phân phối danh nghĩa 67,3 / phút với tốc độ 1500 vòng / phút Điều tương đương với việc cung cấp 89 lít / phút az 2000 rev / mia thỏa đáng 7A mn Độ giảm áp động thủy lực để cung cấp mô-men xoắn yêu cầu 170 bar Giả sử tổng áp suất giảm công việc đường ống thành phần mạch, vv 30 bar Do đó, áp suất tối đa mà máy bơm phải vận hành 200 bar 50 Đặc trưng Hành trình cm /vòng Độ lớn 35 35.4 Momen lý thuyết 100 bar Tốc độ tối đa tăng Tốc độ tối đa không tăng Lưu lượng 1450 v/p Công suất vào 1450 v/p Nm v/p v/p lít/p kW 57.4 3000 2000 50 22 107 2500 1800 93 43 207 2100 1500 180 84 250 bar Vận tốc liên tiếp nhỏ v/p 150 150 150 66 66 128 128 51 Áp suất liên tiếp lớn Áp suất cao cho phép bar bar 250 420 250 420 250 420 Áp dụng cho cấu hành trình cố định thay đổi Các loại điều khiển gồm có: Tay quay Điện từ Bù áp Lưu lượng cố định Công suất cố định Thiết bị giới hạn hành trình cố định cấu hành trình 52 Hình 4.44 Cơ cấu điều khiển thùng quay xe tải trộn xi măng Vận tốc động = 400 vòng/phút theo chiều kim đồng hồ Tốc đọ trộn = 100 vòng/phút ngược chiều kim đồng hồ 48kW 2000 v/p Cho 11 kW 600-2000 vòng/phút tốc độ trộn 53 Bơm 1: 89l/p 2000 vòng/phút Bơm 2: 29l/p 600 -2000 vòng/ phút Water pump : bơm nước Bằng cách tính tốn yêu cầu pawer đầu vào từ động diesel là: (a) cho bơm bánh (giả sử hiệu suất tổng thể 80 %): (200 (bar) x 89)/(600x0.8) = 37 kw Đối với piston bơm (giả sử hiệu suất tổng thể 90%)( 200x 29)/(600x0.9) = 10,75 kW Một mạch đề xuất hiển thị Hình 4.44 Một cổng bốn, ba vị trí, tay van hoạt động với giam giữ sử dụng van điều khiển Ở vị trí trung tâm hai máy bơm đổ để xếp hạng Đối với quay ngược chiều kim đồng hồ (trộn), van kết nối P với B 60x009 Do tổng cơng suất cần thiết (a) + (b) = 47,75 kw A đến T Dòng chảy từ bơm piston điều khiển động bơm bánh 15 đổ vào bể Với van điều kiện 'tramline' từ P đến A, B đến T, hai bơm cho động quay tốc độ cao theo chiều kim đồng hồ để xả hỗn hợp Mỗi bơm bơm với van xả riêng van kiểm tra để ngăn chặn động bơm dòng chảy ngược Một hydrocapsule chứa van cứu trợ mạng van kiểm tra sử dụng để bảo vệ động Lọc dòng trở lại chọn tốc độ dòng chảy qua số hợp lý Mạch kết hợp với giới thiệu thêm máy bơm nước điều khiển động thủy lực (một đơn vị mô-men xoắn thấp tốc độ cao nhỏ) Vì điều yêu cầu, thường bỏ qua van tay hai vị trí Áp suất tối đa động truyền động bơm nước giới hạn mức 80 bar van xả điều khiển lưu lượng kiểu bypass đặt tốc độ VÍ DỤ 4.11: THIẾT KẾ ĐƠN VỊ LÁI XE MÁY Một máy kéo hoạt động địa hình gồ ghề điều khiển động thủy lực hai bánh sau Các chi tiết máy kéo yêu cầu thiết kế sau: Truyền dẫn mạch kín sử dụng với thiết bị để ngắt điện Trọng lượng xe fülly-laden 2000 kg phân bổ trọng lượng 70% e bánh sau Độ dốc tối đa hệ số lực cản lăn tối đa 0,3 Hệ số ma sát tối thiểu lốp mặt đất (đất mềm) 0,85 Đường kính bánh xe 1,2 m, tốc độ động truyền động 2000 vòng / phút (tối đa), tốc độ thiết kế tối đa khoảng 20 km / h, tốc độ 10 km / h chấp nhận xe chạy tăng dần gradient Động Xác định yêu cầu mô-men xoắn O Lực cản 0,3 x2000 600 kg 600x9,81 (newton) Buộc vượt qua độ dốc 2000/4 = 500 kg, tức 54 S00x9.81 4905 N Tổng lực để đẩy xe lên độ dốc 5886 + 490S = 10.791 N Lực Madmum lái xe trước trượt xảy ts 0,85 x2000x (70/100) 1190 kg11674 N Do đó, xe leo lên al dốc mà không bị trượt điều kiện thiết kế Tổng momen xoắn yêu cầu bánh xe là: lực bán kính = Vì có hai bánh xe nên momen xoắn bên 3237 Nm.Chọn động từ đường cong đặc trưng (Hình 4.43) M10 có kích thước phù hợp (ii) Tốc độ xe yêu cầu 20km/h Đường kính bánh xe 1.2m, tốc độ bánh xe vòng/phút (iii) Đối với yêu cầu lưu lượng động cơ, hiệu suất thể tích (từ biểu đồ cho M10 tốc độ 88 vòng/phút chênh lệch áp suất 100bar) khoảng 99% Lưu lượng yêu cầu l/phút Tổng lưu lượng cho hai động 210 l/phút cho thiết kế vận tốc tối đa (iv) Đối với xe hoạt động địa hình phẳng, cần xem xét lực cản lăn: Tổng lực yêu cầu Momen xoắn bánh xe Momen xoắn bánh Với động M10, điều đòi hỏi chênh lệch áp suất 103bar 55 (v) Đối với phương tiện giảm dần điểm Độ dốc hỗ trợ cho ổ đĩa: Lực cần thiết - (cán resis1ance) - (lực dốc) (506-998s) Mô-men xoắn bánh xe truyền động 981 x (i.2 / 2) -588 Nm Mô-men xoắn bánh xe N 186 Nếu giảm lực cản lăn bên lực dốc, xe có xu hướng chạy việc truyền vòng kín cho phép sử dụng phanh động N (vi) Đối với xe độ dốc, mô-men xoắn khởi động phải lớn mô-men xoắn cần thiết để lái xe lên dốc Mô-men xoắn cực đại áp dụng bánh xe làm cho bánh xe bị trượt Lực xảy trượt 11 674 N Điều tương đương với mô-men xoắn động -3502 Nm x IX Lực có sẵn để tăng tốc lực tối đa mà bánh xe lái xe xảy tổng lực cần thiết để lái xe lên dốc Do đó, lực có sẵn để tăng tốc (11 674 10 791) 883 N Lực tăng tốc 883 -0,44 m / s Khối lượng động để phát triển mơ-men xoắn 3502 Nm, u cầu giảm áp suất 207 bar Mạch thủy lực đề xuất cho ổ đĩa máy kéo hiển thị Hình 4.45 Bơm: Áp suất bơm: (1) Với phương tiện mặt đất: ÁP suất giảm motor= 100 bar Áp suất phần lưng motor=4 bar Áp suất giảm đường ống= bar 56 Áp suất bơm gặp áp suất tối đa cho phép= 108 bar (2) Với phương tiện leo dốc: Áp suất giảm motor=207 bar Áp suất lưng motor áp suất giảm đường ống khoảng bar Áp suất bơm để đáp ứng độ bền cho phép=215 bar Áp suất tối đa van an toàn: 215 +10%=237 bar Lựa chọn bơm: Yêu cầu kĩ thuật 215 bar áp suất tối đa phương tiện lên dốc với lưu lượng tối đa 210l/phú phương tiện phẳng Lưu ý áp suất tối đa, mà phương tiện làn, vạn tốc giảm tới 10km/h, tuong ứng với lưu lượng 105l/ phut Tại lưu lượng tối đa, phương tiện phẳng Áp suất cần thiết 100 bar 57 58 ... cần Q 2 = ( / 4) (D  d ) Lực rút là: P( / 4) ( D  d ) Ví dụ 4. 5 Xylanh thủy lực sử dụng ví dụ 4. 3 4. 4 có đường kính lỗ 200m đường kính cần 140 mm, kết nối theo mạch tái tạo hình 4. 8 (i) Nếu dòng... 95 x 105 N/m2 Diện tích=22 943 /(95 x 105 )(N / N/m2 )=0,00 241 5 (m2) = 241 5 mm2 D D đường kính lỗ khoan hình trụ Vì D = [ (4/ ) 241 5]1/2 = 55 .4 mm Đường kính xy lanh 55 .4 mm Bỏ qua ảnh hưởng áp suất... dễ để chuyển đơn vị Kg cm so với N(Newton) m Từ công thức 4. 3 D ^4 =( 64. L^2.K)/^3.E =( 64 120^2 20000)/ 2,1 10^6 = 283cm ^4 Từ D= 4, 1 cm = 41 mm Điều khơng bao gồm yếu tố an toàn, mà thường xuyên