Tài liệu tham khảo bài giảng cơ lưu chất biên soạn bởi Ts.Nguyễn Thị Bảy trường ĐH Bách Khoa Tp.Hồ Chí Minh
Trang 1Chương 5 DÒNG CHẢY ĐỀU TRONG ỐNG
I HAI TRẠNG THÁI CHẢY Thí nghiệm Reynolds
1 Chảy tầng: Khi vận tốc nhỏ , Re = VD/ν < Regh
Quá độ:
2 Chảy rối: Khi vận tốc lớn , Re = VD/ν > Re gh
Trong thí nghiệm nhận thấy:
Regh(dưới) =2300
www4.hcmut.edu.vn/~hchoai/baigiang
II PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN CHO DÒNG ĐỀU TRONG ỐNG
Trong ống xét đoạn vi phân dòng chảy đều hình trụ có diện tích dA như hình vẽ:
F2=p2dA
F1=p1dA
τ
G
Gsinα
s
τ=τmax
τ=0 1
1
2
2 α
Mặt chuẩn
z1
z2
L
=
−
− +
α
=
−
− +
γ
V i J = h / L , đ d c n ng l ng Ứùng suất tiếp tỷ lệ bậc nhất theo r
Phương trình cơ bản của dòng đều
+ + +
= + +
γ γ
γ
τ = γ
τ =
=
− +
− +
γ
τ γ γ
=
−
− +
−
γ
τ γ γ
R
L
hd
γ
τ
=
L
h
γ
= τ
dA
Lực tác dụng trên phương dòng chảy ( phương s) :
γ
τ γ
+
PT N ng
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛ +
−
⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛ +
γ γ
Trang 2II.PHÂN BỐ VẬN TỐC TRONG DÒNG CHẢY TẦNG
Tại r=r0ta có u=0, suy ra
2 2
0
⎞
⎜⎜
⎝
⎛
−
= Phân bố vận tốc trong chảy tầng có dạng Parabol
r 0
μ
τ = −
γ
τ =
γ
−
μ γ
−
μ
γ
−
+ μ γ
−
=
μ γ
=
=
μ γ
r0
ro
· Lưu lượng và vận tốc trung bình:
Tổn thất dọc đường
Thay J = hd/L
= μ
γ
=
Từ Suy ra hd
dA
π
μ
=
=
μ
γ π
μ
πγ
=
=
μ γ
π μ
πγ
=
=
μ
γ
μ
γ
=
sắp xếp lại γ
μ
=
Trang 3Đối với dòng chảy rối, ứng suất tiếp phụ thuộc chủ yếu vào độ chuyển động hỗn loạn của các phân tử lưu chấtù
Theo giả thiết của Prandtl: τ = ε với ε được gọi là h s nhớt rối ε=ρ
y
u ro
o
τo
y : khoảng cách từ thành đến lớp chất lỏng đang xét
l :chiều dài xáo trộn Prandtl: ứng suất nhớt rối không phụ thuộc vào tính nhớt của lưu chất
Theo thí nghiệm của Nikudrase, chiều dài xáo trộn l trong ống ⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛
−
= Với k : hằng số Karman ( k = 0,4)
Nếu xem τ tỉ lệ tuyến tính với bán kính r : ⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛
− τ
=
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛ τ
τ
−
= Thay vào:
⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛ τ
τ
=
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛ ρ
= τ
τ
τ ρ
= ε
ρ
τ
=
III PHÂN BỐ VẬN TỐC TRONG DÒNG CHẢY RỐI TRONG ỐNG
Từ (2)
ρ
τ
= Đặt = τρ ( vận tốc ma sát , m/s)
−
=
Phân bố lưu tốc trong trường hợp chảy rối có dạng đường logarit
y
u ro
o
τo
ng cong logarit
Do đó ta nhận thấy sự phân bố vân tốc trong trường hợp chảy rối tương đối đồng đều gần với vận tốc trung bình hơn so với trường hợp chảy tầng Đó cũng là lý do tại sao các hệ số sửa chữa động năng (α) hay hệ số sửa chữa động lượng (αo) khi ch y r i có thể lấy bằng 1
0 < y ≤ ro
Trang 4Xác định hệ số tổn thất λ:
Dòng chảy tầng:
Dòng chảy rối:
Rối thành trơn thủy lực: (2300 < Re < 105) λ= f(Re)
Blasius:
Prandtl-Nicuradse:
Rối thành nhám thủy lực:( Re > 105) λ= f(Re, Δ/D)
0,25
100 0,1 1,46
D Re
3,71.D Re
Chảy rối thành hoàn toàn nhám (khu sức cản bình phương) (Re rất lớn >4.106 λ = f( Δ/D).
Prandtl-Nicuradse: 1λ =2lg DΔ +1,14 ≈ 2lg⎜⎝⎛3,17DΔ⎟⎠⎞
d
L V h
D 2g
i v i dòng r i từ lý thuyết không thể suy ra được tổn thất dọc đường Dùng phương pháp phân tích thứ nguyên và thí nghiệm chứng tỏ được tổn thất dọc đuờng có dạng
4 1
316 0
/ e
R
,
= λ
2
e λ −
= λ
Tổn thất dọc đường trong dòng chảy rối:
=
hdt l V2
0,000 01
0,000 005 0,000 007 0,000 05 0,000 1 0,000 2 0,000 4 0,000 6 0,001 0,002 0,004 0,006 0,008 0,01 0,015 0,02 0.03 0,04 0,05
0,008 0,009 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09
0,1
Khu chảy rối thành nhám hoàn toàn (Khu sức cản bình phương) Khu
Chảy tầng
Khu chảy rối thành nhám
Khu chảy rối thành trơn Khu chuyển tiếp
ρ μ
λ
Δ=Δ/ D _
ĐỒ THỊ MOODY
Trang 5III TÍNH TOÁN TỔN THẤT CỦA DÒNG CHẢY TRONG ỐNG
1.Tổn thất đường dài: Công thức tính tổn thất dọc đuờng có dạng
(Darcy)
h
D 2g
λ= f(Re, Δ/D) : hệ số tổn thất
Δ: Hệ số nhám tuyệt đối (chiều cao các mố nhám ) thay D = 4R
λ
=
với J = hd/L
λ
Hệ số Chezy C có thể tính theo công thức Manning : = ( n là độ nhám Công thức Manning chỉ dùng khi dò chảy rối thành hoàn toàn nhám
=
3.Tổn thất cục bộ: Tính theo công thức thực nghiệm Weisbach:
g
V
hc=ξc ξlà hệ số tổn thất cục bộ (phụ thuộc vào từng dạng tổn thất)
V là vận tốc dòng chảy tại vị trí sau khi xảy ra tổn thất
Mở rộng đột ngột
⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛
−
= ξ
⎟⎟
⎞
⎜⎜
⎛
−
= ξ
với V1 với V2
Hai công thức trên được chứng minh từ lý thuyết
A1
V1
A2
V2
Trang 6IV CÁC BÀI TOÁN TRONG ĐƯỜNG ỐNG
1 Phân biệt đường ống dài, ngắn hc<5%hd: ống dài
hc>5%hd: ống ngắn h
f = hd+ hc
hf = hd
2 Đường ống mắc nối tiếp
B fA B B B A A
g
V z
p g
V
−
+ + γ +
= + γ
+
2 2
2 2
⎟⎟
⎞
⎜⎜
+
⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎟⎟
⎞
⎜⎜
⎛
+ + +
+ +
+
Trong đó A1, A2 , A3 là tiết diện ống 1, 2, và 3 Ỵ Q chảy trong ống nếu biết các thông số còn lại
l1; d1; λ1
l2; d2; λ2
l3; d3; λ3
h
Mặt chuẩn
V1
V2
V3
3 Đường ống mắc song song (bỏ qua tổn thất cục bộ)
Gọi HAvà HBlà năng lượng tại A và B
Nếu xét dòng chảy đi từ A đến B trên ống 1 , ta có tổn thất trên ống số 1 là : Tương tự, xét dòng chảy từ A đến B trên ống 2 và 3 Ỉ tổn thất ống 2 và 3 là : Như vậy
Nếu bỏ qua tổn thất cục bộ : = =
và
(iii)
Q
Q1?
Q2?
Q3?
Trang 74 Đường ống nối 3 hồ chứa (bỏ qua tổn thất cục bộ).
l1; d1; n1
l2; d2; n2
l3; d3; n3
J
1
2
3
Z1
Z2
Mặt chuẩn
Hj
Hj
Đường năng gỉa sử Đường năng
Hj
Đường năng
Chảy từ J về 2 Chảy từ 2 về J Không chảy trên ống 2
Đường năng gỉa sử
l1; d1; n1
l2; d2; n2
l3; d3; n3
J
1
2
3
Z1
Z2
Mặt chuẩn
Hj
Giả sử cao trình năng lượng tại J ,
Hjngang với mực nước trong bồn 2
Q1> Q3 => trong ống 2 dòng chảy đi từ J về bồn 2
Cách xác định chiều dòng chảy trên ống 2
Trang 8l1; d1; n1
l2; d2; n2
l3; d3; n3
J
1
2
3
Z1
Z2
Mặt chuẩn
Hj
Thí dụ trường hợp 1 xảy ra, Q1> Q3
Q1
Q2
Q3
5 Mạng đường ống kín:
Lưu lượng trong từng ống được xác định dựa vào 2 điều kiện của dòng chảy trong mạng kín nh sau
1 Tại một nút lưu lượng đến phải bằng lưu lượng đi
2 Trong một vòng kín, tổng tổn thất phải bằng không
Qui ước dòng chảy theo chiều tính tóan tổn thất lấy dấu dương (+) và dòng chảy ngược chiều tính tóan tổn thất lấy dấu âm (-)
Bước 1: Tự phân phối lưu lượng trên từng ống sao cho thỏa mãn điều kiện 1 Bước tính toán
Bước 2: Điều chỉnh lại lưu lượng từng ống sao cho thỏa mãn điều kiện 2
Trang 9Phương phápHardy Cross Áp dụng cho những công thức tính tổn thất dọc dường có dạng
Gọi Qi là lưu lượng tự phân phối được trên ống i ( chưa thỏa mãn điều kiện 2)
ΔQ là lưu lượng cần điều chỉnh trong một vòng để thỏa mãn điều kiện 2 Tổn thất năng lượng trên ống i khi đã điều chỉnh là
hdi= mi(Qi +ΔQ)x hdi= mi(Qix+xΔQ Qx-1+ …….) Gần đúng hdi= mi(Qix+xΔQ Qx-1)
Trong một vòng kín, tổng tổn thất phải bằng không
∑
=
− với k là số ống trong một vòng
= Δ
∑
=
−
=
∑
∑
=
−
=
−
=
i
x i i
k i
x i i
Q m x
Q m Q
1
1 1