Câu 1: Trình bày cách xác định hợp lực quán tính của khâu chuyển động quay quanh một trục cố định không đi qua khối tâm? Hãy xác định công suất tổn thất trong các ổ đỡ hở khi cần cẩu quay quanh
Trang 1gi¸o viªn chÊm
thi
PHIẾU THI
Môn học: NGUYÊN LÝ MÁY HP2 Số: 01
Bộ môn: CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY
Khoa: CƠ KHÍ
Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp
Trưởng Bộ môn
``````
Câu 1: Trình bày cách xác định hợp lực quán tính của khâu chuyển động quay quanh một trục
cố định không đi qua khối tâm?
Câu2:
Chữ ký của giáo
Môn học: NGUYÊN LÝ MÁY HP2 Số: 02
Bộ môn: CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY
Khoa: CƠ KHÍ
Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp
Chữ ký Trưởng Bộ môn
Câu 1: Taị sao phải tính mô men cân bằng trên khâu dẫn, trình bày cách tính Mcb bằng phương pháp di chuyển khả dĩ?
Câu2:
Chữ ký của giáo
Trưởng Bộ môn
Hãy xác định công suất tổn thất trong các
ổ đỡ hở khi cần cẩu quay quanh trục
thẳng đứng với vận tốc góc = 10 1/s? s?
Biết: Q = 5000 N; G = 2000 N; h = 10 m;
L = 6 m; x = 2 m; đường kính ngõng trục
d = 0,1 m, hệ số ma sát trượt trong ổ đỡ
hở f = 0,2
Q L
x
Hãy tính các lực căng S1 và S2 trên
các nhánh đai và lực căng ban đầu S0
biết công suất của truyền động: N =
20 kW; vận tốc dây đai là v = 4 m/s? s;
ef = 2; khối lượng đơn vị của dây đai
= 0,1 kg/s? m
v
Trang 2Khoa: CƠ KHÍ
Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp
Câu 1: Viết phương trình chuyển động của máy dưới dạng động năng? Giải thích các thông
số trong phương trình?
Câu 2:
Chữ ký của giáo
Môn học: NGUYÊN LÝ MÁY HP2 Số: 04
Bộ môn: CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY
Khoa: CƠ KHÍ
Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp
Chữ ký Trưởng Bộ môn
Câu 1: Trình bày cách xác định vận tốc thực của khâu dẫn trong chế độ chuyển động bình ổn
bằng phương pháp đồ thị? Cách xác định các giá trị vận tốc góc thực cực trị của khâu dẫn?
Câu 2:
Hãy xác định áp lực tại các khớp
quay và phản lực khớp động tại
khớp tịnh tiến C (cả điểm đặt), mô
men cân bằng trên khâu dẫn AB
của cơ cấu cho hình bên? Biết con
trượt đang chuyển động về bên
phải
LAB = 100 mm; LBC = 200 mm;
LCD =100 mm; P3 = 800 N
Hệ số ma sát trượt trong khớp tịnh
tiến f = 1/s? 3
P3 C
B
A
D
60
P3 C
B
A
D
60
Trang 3
Câu 1: Trình bày các đại lượng thay thế (Mctt và Jtt) và nêu ý nghĩa của chúng trong nghiên cứu chuyển động thực của máy?
Câu 2:
Chữ ký của giáo
Môn học: NGUYÊN LÝ MÁY HP2 Số: 06
Bộ môn: CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY
Khoa: CƠ KHÍ
Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp
Chữ ký Trưởng Bộ môn
Câu 1: Trình bày các chế độ chuyển động của máy, hệ số không đều , em hiểu thế nào là
làm đều chuyển động máy?
Câu 2:
Chữ ký của giáo
Môn học: NGUYÊN LÝ MÁY HP2 Số: 07
Bộ môn: CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY
Khoa: CƠ KHÍ
Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp
Chữ ký Trưởng Bộ môn
Hãy xác định áp lực tại các khớp
động B, C và D và tính mô men
cân bằng trên khâu dẫn AB?
Biết:
lAB = 0,2 m; đường kính xi lamh d
= 200 mm; áp xuất trong xi lanh p
= 1000 KN/s? m2
p C B
Xác định góc nghiêng của mặt phẳng
nghiêng để hình trụ: Lăn không trượt;
vừa trượt vừa lăn?
Biết:
G = 1000 N; đường kính hình trụ D =
200 mm Hệ số ma sát trượt f = 0,2; Hệ
Trang 4Câu 1: Trình bày phương pháp làm đều chuyển động máy bằng bánh đà và cách tính mô men
quán tính của bánh đà sử dụng đường cong Vít ten bao?
Câu 2:
Chữ ký của giáo
Môn học: NGUYÊN LÝ MÁY HP2 Số: 08
Bộ môn: CƠ SỞ THIẾT KẾMÁY
Khoa: CƠ KHÍ
Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp
Chữ ký Trưởng Bộ môn
Câu 1: Trình bày định luật Cu lông về ma sát trượt khô, điều kiện trượt và tự hãm của vật trên
mặt phẳng ngang?
Câu 2:
Trục nằm ngang có đường kính
ngõng trục d = 60 mm; quay với
vận tốc góc n = 1000 v/s? ph; chịu tải
hướng kính thẳng đứng Q = 30 KN
và tải trọng nằm ngang P = 40 KN
Hãy xác định công suất tổn thất ma
sát tại các ổ đỡ hở A và B? Biết hệ
số ma sát truợt f = 1/s? 8
Q
Q
P
Q
A
Q
B
Q
Hãy xác định lực P cần thiết để kéo toa
xe chuyển động đều?
Biết: Tải trọng Q = 2 tấn; hệ số ma sát
lăn giữa bánh xe và đường ray là k = 1
mm; bốn bánh xe có đường kính D =
0,8 m lắp bằng 4 ổ đỡ hở với hai trục
bánh xe với đường kính ngõng trục d =
60 mm; hệ số ma sát trượt f = 1/s? 3;
Bỏ qua trọng lượng các bánh xe
P Q
Trang 5Câu 1: Trình bày hiện tượng và giải thích nguyên nhân của ma sát lăn?
Câu 2:
Chữ ký của giáo
Môn học: NGUYÊN LÝ MÁY HP2 Số: 10
Bộ môn: CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY
Khoa: CƠ KHÍ
Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp
Chữ ký Trưởng Bộ môn
Câu 1: Trình bày các khái niệm và điều kiện để hình trụ lăn không trượt, vừa trượt vừa lăn,
trượt không lăn trên mặt phẳng ngang?
Câu 2:
Chữ ký của giáo
Môn học: NGUYÊN LÝ MÁY HP2 Số: 11
Bộ môn: CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY
Khoa: CƠ KHÍ
Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp
Chữ ký Trưởng Bộ môn
C
P
Q
B A
R r
P
Q
B A
R r
Xác định lực P cần thiết đặt lên đầu cần
phanh để giữ cho tải trọng Q đứng yên?
Bỏ qua ma sát ở các khớp quay
Biết:
R/s? r = 2; lAC/s? lAB = 2,5; Q = 5000 KN; f =
1/s?
Xác định lực P cần thiết đặt lên đầu cần
phanh để giữ cho tải trọng Q đứng yên?
Bỏ qua ma sát ở các khớp quay
Biết:
R/s? r = 2; lAC/s? lAB = 2,5; Q = 1000 KN; f =
2/s?
Trang 6Câu 1: Trình bày điều kiện trượt và tự hãm trong khớp tịnh tiến tam giác trượt theo phương
ngang?
Câu 2:
Chữ ký của giáo
Môn học: NGUYÊN LÝ MÁY HP2 Số: 12
Bộ môn: CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY
Khoa: CƠ KHÍ
Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp
Chữ ký Trưởng Bộ môn
Câu 1: Trình bày điều kiện trượt và tự hãm của vật đi lên và xuống trên mặt phẳng nghiêng? Câu 2:
Q
Hãy xác định lực P cần thiết để tấm A
chuyển động đều trên hai con lăn đường
kính d = 200 mm?
Biết: Q = 1,2 tấn
Hệ số ma sát lăn giữa con lăn và A là
k1 = 0,08 mm
Hệ số ma sát lăn giữa con lăn và đường
nằm ngang là k2 = 0,1 mm
Bỏ qua trọng lượng con lăn
Hãy xác định lực P cần thiết để kéo toa
xe chuyển động đều?
Biết: Tải trọng Q = 2 tấn; hệ số ma sát
lăn giữa bánh xe và đường ray là k = 1
mm; bốn bánh xe có đường kính D =
0,8 m lắp bằng 4 ổ đỡ hở với hai trục
bánh xe với đường kính ngõng trục d =
60 mm; hệ số ma sát trượt f = 1/s? 3;
Bỏ qua trọng lượng các bánh xe
P
P Q
A
Trang 7Câu 1: Dựa vào công thức về điều kiện trượt và tự hãm của vật đi lên và xuống trên mặt
phẳng nghiêng hãy viết công thức và phân tích cho trường hợp khớp tịnh tiến tam giác đặt nghiêng
Câu 2:
Chữ ký của giáo
Môn học: NGUYÊN LÝ MÁY HP2 Số: 14
Bộ môn: CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY
Khoa: CƠ KHÍ
Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp
Chữ ký Trưởng Bộ môn
Câu 1: Trình bày cách tính N, F và Mms trong ổ đỡ?
Câu 2:
Chữ ký của giáo
Môn học: NGUYÊN LÝ MÁY HP2 Số: 15
Bộ môn: CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY
Khoa: CƠ KHÍ
Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp
Chữ ký Trưởng Bộ môn
Xác định góc nghiêng của mặt phẳng
nghiêng để hình trụ: Lăn không trượt;
vừa trượt vừa lăn?
Biết:
G = 1000 N; đường kính hình trụ D =
200 mm Hệ số ma sát trượt f = 0,2; Hệ
Hãy xác định lực P cần thiết để tấm A
chuyển động đều trên hai con lăn đường
kính d = 300 mm?
Biết: Q = 2 tấn
Hệ số ma sát lăn giữa con lăn và A là
k1 = 0,08 mm
Hệ số ma sát lăn giữa con lăn và đường
nằm ngang là k2 = 0,1 mm
Bỏ qua trọng lượng con lăn
Q
P A
Trang 8Câu 1: Trình bày khái niệm và nêu ý nghĩa của vòng ma sát trong ổ đỡ?
Câu 2:
Chữ ký của giáo
Môn học: NGUYÊN LÝ MÁY HP2 Số: 16
Bộ môn: CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY
Khoa: CƠ KHÍ
Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp
Chữ ký Trưởng Bộ môn
Câu 1: Trình bày cách tính mô men ma sát trong ổ chặn với quy luật phân bố áp suất đều? Câu 2:
Xác định áp lực tại các khớp động B và
C (gồm cả điểm đặt) của cơ cấu tại vị trí
trên hình bên Tính mô men cân bằng
trên khâu dẫn AB
Biết:
l AB = 0,3 m; lBC = lBE = lCD;
P2 = 300 KN
D 45
E
P3 C
Xác định áp lực ở các khớp động
B; C và C’ Tính mô men cân bằng
trên khâu dẫn 1?
Biết:
P3 = 1000 N; = 30;
LAB = 0,3 m; lCC' = 0,2 m,
LCD = 0,2 m
B C
C'
D
P3
Trang 9Câu 1: Trình bày cách tính mô men ma sát trong ổ chặn với quy luật phân bố áp suất theo luật
Hypecbôn?
Câu 2:
Chữ ký của giáo
Môn học: NGUYÊN LÝ MÁY HP2 Số: 18
Bộ môn: CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY
Khoa: CƠ KHÍ
Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp
Chữ ký Trưởng Bộ môn
Câu 1: Trình bày công thức Ơ le vÒ ma s¸t trong bé truyÒn ®ai?
C©u 2:
Chữ ký của giáo
Môn học: NGUYÊN LÝ MÁY HP2 Số: 19
Bộ môn: CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY
Khoa: CƠ KHÍ
Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp
Chữ ký Trưởng Bộ môn
Cho vật A đặt trên mặt phẳng
nghiêng có góc nghiêng Hãy
xác định giá trị của lực P để vật A
không bị tụt xuống
Cho:
= 30; Q = 20 KN; hệ số ma sát
truợt giữa A và mặt phẳng nghiêng
f = 1/s? 3
A
P
Q
Cho vật A đặt trên mặt phẳng
nghiêng có góc nghiêng Hãy
xác định giá trị của lực P để vật A
không bị tụt xuống
Cho:
= 30; Q = 20 KN; hệ số ma sát
truợt giữa A và mặt phẳng nghiêng
f = 1/s? 3
A
P
Q
Trang 10Câu 1: Trình bày cách tính mô men ma sát trong bộ truyền đai, nêu ảnh hưởng của hệ số ma
sát và góc ôm đến mô men ma sát?
Câu 2:
Chữ ký của giáo
Môn học: NGUYÊN LÝ MÁY HP2 Số: 20
Bộ môn: CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY
Khoa: CƠ KHÍ
Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp
Chữ ký Trưởng Bộ môn
Câu 1: Trình bày cách tính cân bằng tĩnh?
Câu 2:
Xác định áp lực tại các khớp động và
tính mô men cân bằng trên khâu AB?
Biết:
P2 = 500 N, đặt vuông góc tại điểm giữa
của BC
P’2 = 1000 N
LAB = 0,2 m
P2 B
60
P’2
Xác định áp lực khớp động tại B, C
và phản lực tại khớp tịnh tiến D (cả
điểm đặt) của cơ cấu ở vị trí như hình
vẽ Tính mô men cân bằng trên khâu
dẫn AB?
Biết: Khâu BC quay ngược chiều kim
đồng hồ Hệ số ma sát trượt ở khớp D
(f = 1/s? 3)
LAB = 250 mm; LBC = 100 mm;
LCF = 100 mm, P3 = 20 KN
P3 D
C B
F
Trang 11Câu 1: Trình bày cách tính cân bằng động bằng phương pháp chia lực?
Câu 2:
Chữ ký của giáo
Môn học: NGUYÊN LÝ MÁY HP2 Số: 22
Bộ môn: CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY
Khoa: CƠ KHÍ
Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp
Chữ ký Trưởng Bộ môn
Câu 1: Trình bày cách tính cân bằng máy trên móng?
Câu 2:
Chữ ký của giáo
Môn học: NGUYÊN LÝ MÁY HP2 Số: 23
Bộ môn: CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY
Khoa: CƠ KHÍ
Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp
Chữ ký Trưởng Bộ môn
Xác định góc vát của chêm để
cột chống đỡ tải trọng Q không bị
tự trượt? Biết hệ số ma sát giữa cột
và chêm là f = 1/s? 3
Xác định áp lực khớp động tại B, C
và phản lực tại khớp tịnh tiến D (cả
điểm đặt) của cơ cấu ở vị trí như hình
vẽ Tính mô men cân bằng trên khâu
dẫn AB?
Biết: Khâu BC quay theo chiều kim
đồng hồ Hệ số ma sát trượt ở khớp D
(f = 1/s? 3)
LAB = 250 mm; LBC = 100 mm;
LCF = 100 mm, P3 = 20 KN
Q
P3 D
C B
F
Trang 12Câu 1: Nêu công dụng, cấu tạo và cách tính tỷ số truyền của
cơ cấu các đăng ?
Câu 2:
Chữ ký của giáo
Môn học: NGUYÊN LÝ MÁY HP2 Số: 24
Bộ môn: CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY
Khoa: CƠ KHÍ
Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp
Chữ ký Trưởng Bộ môn
Câu 1: Trình bày khái niệm về hệ số không đều và nêu ý nghĩa của việc sử dụng khớp Các
đăng kép?
C©u 2:
Vật A trọng lượng G = 800 N được giữ
trên mặt phẳng nghiêng nhờ đối trọng
Q Hãy xác định Qmin và Q max để vật A
đứng yên biết hệ số ma sát trượt giữa A
và mặt phẳng nghiêng f = 1/s? 3; =
40, bỏ qua ma sát tại ròng rọc
Vật A chuyển động đều dưới tác dụng của lực P Hãy xác định góc nghiêng
để lực P là nhỏ nhất? Tính P trong trường hợp này biết Q = 1000 N và hệ
số ma sát trượt giữa A và mặt phẳng là
f = tg30
A
Q
P
A
Trang 13Câu 1: Nêu nguyên lý làm việc, tính vận tốc góc, gia tốc góc của khâu bị dẫn của cơ cấu
Man?
Câu 2:
Chữ ký của giáo
Môn học: NGUYÊN LÝ MÁY HP2 Số: 26
Bộ môn: CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY
Khoa: CƠ KHÍ
Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp
Chữ ký Trưởng Bộ môn
Câu 1: Trình bày điều kiện trượt và tự hãm trong khớp tịnh tiến tam giác trượt theo phương
ngang?
Câu 2:
Chữ ký của giáo
Môn học: NGUYÊN LÝ MÁY HP2 Số: 27
Bộ môn: CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY
Khoa: CƠ KHÍ
Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp
Chữ ký Trưởng Bộ môn
Vật A trọng lượng G = 800 N được nối
với B thông qua dây mềm không trọng
lượng, không dãn với vật B trọng lượng
Q đặt trên mặt phẳng nghiêng Hãy xác
định Qmin và Q max để vật A đứng yên
Biết hệ số ma sát trượt f = 1/s? 3; =
A B
P
Hãy xác định lực P cần thiết để kéo toa
xe chuyển động đều?
Biết: Tải trọng Q = 2 tấn; hệ số ma sát
lăn giữa bánh xe và đường ray là k = 1
mm; bốn bánh xe có đường kính D =
0,8 m lắp bằng 4 ổ đỡ hở với hai trục
bánh xe với đường kính ngõng trục d =
60 mm; hệ số ma sát trượt f = 1/s? 3;
Bỏ qua trọng lượng các bánh xe
Q
Trang 14Câu 1: Trình bày điều kiện trượt và tự hãm của vật đi lên và xuống trên mặt phẳng nghiêng? Câu 2:
Chữ ký của giáo
Môn học: NGUYÊN LÝ MÁY HP2 Số: 28
Bộ môn: CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY
Khoa: CƠ KHÍ
Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp
Chữ ký Trưởng Bộ môn
Câu 1: Trình bày công thức Ơ le vÒ ma s¸t trong bé truyÒn ®ai?
C©u 2:
Xác định áp lực khớp động tại B
phản lực khớp động tại C (cả điểm
đặt) của cơ cấu ở vị trí như hình
vẽ Tính mô men cân bằng trên
khâu dẫn AB?
Biết: Khâu dẫn quay ngược chiều
kim đồng hồ Hệ số ma sát tại
khớp tịnh tiến C (f = 1/s? 3)
P3 = 200 KG;
LAB = 150 mm;
LED = 100 mm
A
P3
D
B
45
F C E
Xác định áp lực tại các khớp động B, C
và D (gồm cả điểm đặt) Tính mô men
cân bằng trên khâu dẫn AB
Biết:
M3 = 150 Nm
l AB = 140 mm; lBC = 100 mm;
lCD = 400 mm
A
B
C
D 45
60
Trang 15Câu 1: Trình bày cách tính mô men ma sát trong bộ truyền đai, nêu ảnh hưởng của hệ số ma
sát và góc ôm đến mô men ma sát?
Câu 2:
Chữ ký của giáo
Môn học: NGUYÊN LÝ MÁY HP2 Số: 30
Bộ môn: CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY
Khoa: CƠ KHÍ
Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp
Chữ ký Trưởng Bộ môn
Câu 1: Trình bày cách tính cân bằng động bằng phương pháp chia lực?
Câu 2:
Chữ ký của giáo
Môn học: NGUYÊN LÝ MÁY HP2 Số: 31
Bộ môn: CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY
Khoa: CƠ KHÍ
Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp
Chữ ký Trưởng Bộ môn
Xác định áp lực khớp động tại B, phản lực
tại khớp tịnh tiến C (gồm cả điểm đặt) của
cơ cấu tang ở vị trí như hình vẽ Tính mô
men cân bằng trên khâu dẫn AB? Biết khâu
AB quay theo chiều kim đồng hồ, P3 = 7000
N, LAB = 0,3 m, = 60, hệ số ma sát trượt
tại khớp tịnh tiến C (f = 1 /s? 3)
Hãy xác định lực P cần thiết để tấm A
chuyển động đều trên hai con lăn đường
kính d = 200 mm?
Biết: Q = 1,2 tấn
Hệ số ma sát lăn giữa con lăn và A là
k1 = 0,08 mm
Hệ số ma sát lăn giữa con lăn và đường
nằm ngang là k2 = 0,1 mm
Con lăn có khối lượng 0,8 tấn
Q
P A
P3
45
Trang 16Câu 1: Trình bày cách tính cân bằng tĩnh?
Câu 2:
Chữ ký của giáo
Môn học: NGUYÊN LÝ MÁY HP2 Số: 32
Bộ môn: CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY
Khoa: CƠ KHÍ
Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp
Chữ ký Trưởng Bộ môn
Câu 1: Trình bày khái niệm về hệ số không đều và nêu ý nghĩa của việc sử dụng khớp Các
đăng kép?
Câu 2:
Xác định góc vát của chêm để
cột chống đỡ tải trọng Q không bị
tự trượt? Biết hệ số ma sát giữa cột
và chêm là f = 1/s? 3
Xác định áp lực khớp động tại B, phản lực
khớp động tại khớp tịnh tiến C (gồm cả
điểm đặt) của cơ cấu tang ở vị trí như hình
vẽ Tính mô men cân bằng trên khâu dẫn
AB? Biết khâu AB quay ngược chiều kim
đồng hồ,
P3 = 7000 N, LAB = 0,3 m, = 60 và hệ số
ma sát trượt tại khớp tịnh tiến C (f = 1 /s? 3
)
Q
P3
60