Môn học “Nguyên lý máy” trình bày về các vấn đề động học và động lực học của cơ cấu và máy. Các vấn đề được học là nền tảng của việc thiết kế hay tìm hiểu nguyên lý của máy. Môn học cho phép sinh viên có khả năng độc lập hoặc làm việc theo nhóm để thiết kế nguyên lý của máy
Đề cương MH : De cuong Nguyen Ly May CDIO_final version_3_2013_ap dung HK2.doc PĐT, Mẫu 2008-ĐC Khoa: CƠ KHÍ Đề cương Môn học Đại học Bộ môn: THIẾT KẾ MÁY NGUYÊN LÝ MÁY (Kinematics and Dynamics of Machines) Mã số MH : 209017 - Số tín chỉ - Số tiết : Tc (3.1.6) - Tổng: 56 TCHP: LT: 36 BT: 15 TH: 01 ĐA: 0 BC BTL: 04 (01 tiết thực hành ở đây là tiết tham quan nhập môn (xem như là 01 tiết lý thuyết),tham quan ảo qua các video clip của cơ cấu – Mechanism tour) - Đánh giá : Quá trình: Thang điểm 10/10 60% Kiểm tra từng chương: 40%; Bài tập lớn: 20% Thi cuối kỳ: 40% Hình thức, thời gian thi: thi Viết - 90' - Môn tiên quyết : - Không MS: - - Môn học trước : - Cơ lý thuyết MS: - Môn song hành : - Không MS: - - CTĐT ngành : Các ngành của Khoa Cơ khí - Trình độ : - Học kỳ 2 năm thứ 2 (thuộc khối kiến thức Cơ sở kỹ thuật của ngành) - Ghi chú khác : Mục tiêu của môn học Môn học “Nguyên lý máy” trình bày về các vấn đề động học và động lực học của cơ cấu và máy. Các vấn đề được học là nền tảng của việc thiết kế hay tìm hiểu nguyên lý của máy. Môn học cho phép sinh viên có khả năng độc lập hoặc làm việc theo nhóm để thiết kế nguyên lý của máy. Aims: Course "Kinematics and dynamics of machinery" focuses on the kinematics and dynamics of mechanisms and machines. The presented topics is the foundation of the design or understand the principle of a machine. The course allows students to work independently or in group to design the principle of a machine. Nội dung tóm tắt của môn học Môn học “Nguyên lý máy” bao gồm các phần: (1) Nguyên lý cấu tạo cơ cấu; (2) Động học; (3) Động lực học; (4) Ma sát; (5) Cân bằng; (6) Chuyển động thực của máy; (7) Cơ cấu cam; (8) Cơ cấu bánh răng; (9) Hệ thống bánh răng. Course outline: Course “Kinematics and dynamics of machines” includes: (1) Structural priciple of mechanism; (2) Kinematics; (3) Dynamic force; (4) Friction; (5) Balancing; (6) Kinetics of machine; (7) Cam mechanism; (8) Gear; (9) Gear trains. Tr.1/20 Đề cương MH : De cuong Nguyen Ly May CDIO_final version_3_2013_ap dung HK2.doc PĐT, Mẫu 2008-ĐC Tài liệu học tập: [1] Sách, Giáo trình chính STT Tác giả 1 Lại Khắc Liễm 2 [2] Lại Khắc Liễm Tên sách Nhà xuất bản và năm xuất bản Giáo trình Cơ học máy NXB Đại học Quốc gia Tp.HCM, 2001 Bài tập Cơ học máy NXB Đại học Quốc gia Tp.HCM, 2005 Sách tham khảo STT Tác giả 3 Shigley J. E. và Uicker Jr. J. 4 Wilson C. E. và Sadler J.S. 5 Lại Khắc Liễm Tên sách Theory of machines and mechanisms. Kinematics and Dynamics of Machinery Hướng dẫn Thiết kế môn học Nguyên lý máy Nhà xuất bản và năm xuất bản Mc. Grawhill, 1999 Harper Collins, 2002 Trường Đào tạo Tp.HCM, 1984 Tại chức Chuẩn đầu ra của môn học STT 1 2 3 Chuẩn đầu ra môn học CDIO L.O Nhận biết loại cơ cấu và xác 1.2, 1.3. 2.1, định bậc tự do các cơ cấu 2.2, 2.3, 4.1 phẳng được sử dụng trong thực tế. Phân tích động học cơ cấu 1.2, 1.3. 2.1 phẳng một bậc tự do (nhận định hướng giải quyết, thiết lập phương trình, giải quyết): tìm vị trí, vận tốc và gia tốc của khâu bị dẫn của cơ cấu phẳng một bậc tự do khi cho trước vị trí, vận tốc và gia tốc của khâu dẫn. Phân tích lực cơ cấu phẳng 1.2, 1.3. 2.1 chỉ có nhóm tĩnh định 2 khâu 3 khớp (tách nhóm tĩnh định, thiết lập phương trình, giải quyết): tìm áp lực tại các khớp động và moment/lực cân bằng đặt ABET Hoạt động Đánh giá e, g Bài giảng, Ví dụ, Tham quan ảo và Thảo luận. Bài giảng, Ví dụ, bài tập lớn và Thảo luận. Bài tập, Bài tập trên mạng, Bài tập lớn và Thi học kỳ. Bài tập, Bài tập trên mạng, Bài tập lớn và Thi học kỳ. a, e, g, k a, e, g, k Bài giảng, Ví Bài tập, Bài tập dụ, bài tập lớn trên mạng, Bài và Thảo luận. tập lớn và Thi học kỳ. Tr.2/20 Đề cương MH : De cuong Nguyen Ly May CDIO_final version_3_2013_ap dung HK2.doc PĐT, Mẫu 2008-ĐC trên khâu dẫn. Phân tích lực, viết phương 1.2, 1.3. 2.1 a, e, g, Bài giảng, Ví Bài tập, Bài tập trình và giải cho các khớp k dụ, bài tập lớn trên mạng và trượt tịnh tiến và xoay liên và Thảo luận. Thi học kỳ. quan đến ma sát trượt Coulomb và ma sát giữa dây mềm và bánh đai. 5 Hiểu biết một cách cơ bản 1.2, 1.3. 2.1 a, e Bài giảng, Ví Bài tập trên về sự mất cân bằng trên máy dụ và Thảo mạng và Thi bao gồm các khái niệm: cân luận. học kỳ. bằng tĩnh, cân bằng động, cân bằng cơ cấu/móng máy, cân bằng từng phần và sự tự cân bằng. 6 Phân tích động lực học bằng 1.2, 1.3. 2.1 a, e, g, Bài giảng, Ví Bài tập, Bài tập phương pháp năng lượng: k dụ và Thảo trên mạng và xác định vận tốc thực của luận. Thi học kỳ. máy theo tải và xác định chế độ tải rồi tính moment quán tính bánh đà đảm bảo chất lượng vận tốc (thay đổi tuần hoàn, giá trị trung bình và độ không đều) của máy. 7 Hiểu biết một cách cơ bản 1.2, 1.3. 2.1 a, e Bài giảng, Ví Bài tập lớn và về hai loại cơ cấu: cam và dụ, bài tập lớn Thi học kỳ. bánh răng. và Thảo luận. 8 Phân tích động học hệ thống 1.2, 1.3. 2.1 a, e, g, Bài giảng, Ví Bài tập, Bài tập bánh răng thường dùng nhất k dụ, bài tập lớn trên mạng, Bài (nhận diện, lập sơ đồ hệ và Thảo luận. tập lớn và Thi thống và giải quyết): hệ học kỳ. thường và hệ vi sai đơn và kép. 9 Tự học, tự tìm hiểu và sử 1.4, 2.1, 2.2, k Tự học sử dụng Thuyết trình, dụng các phần mềm Matlab 2.4, 2.5, 3.3, phần mềm qua viết báo cáo và hay SAM để thiết kế nguyên 4.1, 4.4 các tutorial và phần mô phỏng lý hoạt động, phân tích và bài tập lớn. của bài tập lớn. mô phỏng hoạt động của cơ cấu và máy. 10 Làm việc hiệu quả với nhóm 3.1, 4.3, 4.4, c, g Thảo luận Thuyết trình, để hoàn thành một nhiệm vụ 4.5 nhóm, bài tập viết báo cáo và kỹ thuật (Hình thánh nhóm, lớn, thực hiện phần mô phỏng phân công, thảo luận nhóm). mô phỏng. của bài tập lớn. 11 Giao tiếp hiệu quả với hai 3.2 g Thảo luận Thuyết trình, hình thức thuyết trình và nhóm, chuẩn bị viết báo cáo và viết báo cáo kỹ thuật (biết báo cáo và bài phần mô phỏng giới thiệu, trình bày hiệu thuyết trình của của bài tập lớn. quả, viết báo cáo, sử dụng bài tập lớn. các mẫu đánh giá). Phân tích: Vận dụng các kiến thức cơ học để thiết lập mô hình tính và vận dụng các phương pháp toán để giải quyết mô hình tính. 4 Tr.3/20 Đề cương MH : De cuong Nguyen Ly May CDIO_final version_3_2013_ap dung HK2.doc PĐT, Mẫu 2008-ĐC Môn học giúp sinh viên đạt các chuẩn ABET sau đây: a) Khả năng áp dụng kiến thức khoa học và kỹ thuật; b) Khả năng thiết kế và thực hiện các thử nghiệm cũng như phân tích dữ liệu; c) Khả năng thiết kế các bộ phận, hệ thống hay quá trình đáp ứng nhu cầu; e) Khả năng nhận diện, lập mô hình tính và giải quyết các bài toán kỹ thuật; g) Khả năng giao tiếp hiệu quả; k) Khả năng sử dụng các kỹ thuật, kỹ năng và công cụ kỹ thuật. Course outcomes No 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Learning outcomes L.O Students learn how to determine the degree of freedom (mobility) of a planar mechanism CDIO Outcomes 1.2, 1.3. 2.1, 2.2, 2.3, 4.1 ABET Activity Assessment e, g Homework, online quiz, team project and final exam Students learn how to perform position, velocity and acceleration analysis a planar mechanism. Students learn how to perform dynamic force analysis a planar mechanism. Students learn how to analyze dry friction (Coulomb friction) in a planar mechanism and friction between belt and pulley. Students learn how to balance a rotating body or a mechanism. Students learn how to perform a real velocity analysis of a planar mechanism and to determine the inertia of flywheel Students learn how to design cam profiles to produce specified motion Students learn how to analyze a simple and planetary gear trains Students learn how to use Matlab and SAM for mechanism analysis and design Students learn how to 1.2, 1.3. 2.1 a, e, g, k Lecture, examples, mechanism tour and discussion Lecture, examples, team project and discussion 1.2, 1.3. 2.1 a, e, g, k 1.2, 1.3. 2.1 a, e, g, k Lecture, examples, team project and discussion Lecture, examples and discussion Homework, quiz, project’s report and presentation, and final exam Homework, quiz and final exam 1.2, 1.3. 2.1 a, e Online quiz and final exam 1.2, 1.3. 2.1 a, e, g, k Lecture, examples and discussion Lecture, examples and discussion 1.2, 1.3. 2.1 a, e 1.2, 1.3. 2.1 a, e, g, k 1.4, 2.1, 2.2, 2.4, 2.5, 3.3, 4.1, 4.4 3.1, 4.3, k c, g Homework, quiz, project’s report and presentation, and final exam Homework, quiz and final exam Lecture, team Online quiz, project’s project and report and discussion presentation, and final exam Lecture, Homework, online examples and quiz, quiz and final discussion exam Software Oral presentation of tutorial and design-project, project team project report and project demo. Team Oral presentation of Tr.4/20 Đề cương MH : De cuong Nguyen Ly May CDIO_final version_3_2013_ap dung HK2.doc PĐT, Mẫu 2008-ĐC 11 work in a team environment to accomplish a design task. Students learn how to communicate effectively in the forms of oral presentations and formal technical reports. 4.4, 4.5 3.2 discussion, design-project, project team project, report and project project demo demo. g Team discussion, team project, project demo Oral presentation of design-project, project report and project demo. Analyze: Apply the knowledge of mechanics to formulate the model and apply the mathematic methods to solve the obtained model. The course contributes to achievement of the following ABET outcomes: a) the ability to apply knowledge of mathematics, science, and engineering; b) the ability to design and conduct experiments as well as to analyze and interpret data; c) the ability to design a system, component, or process to meet desired needs; e) the ability to identify, formulate, and solve engineering problems; g) ability to communicate effectively; k) the ability to use the techniques, skills, and modern engineering tools necessary for engineering practice. Hướng dẫn cách học - chi tiết cách đánh giá môn học: Điểm tổng kết môn học bao gồm ba cột điểm: (1) Quá trình (60%): Kiểm tra: 40% (5 chương có bài tập – 2, 3, 4, 6, 12, 8% cho mỗi chương) Bài tập lớn: 20% (Đánh giá báo cáo bài tập lớn: 10% + Đánh giá phần trình bày chung cả nhóm 10%) (2) Điểm thi cuối kỳ: 40% Cán bộ giảng dạy Phạm Huy Hoàng Email: phhoang@hcmut.edu.vn; tel: (84 8) 38647256 (ext. 5825). Văn phòng: 207B11. Lịch tiếp sinh viên: Thứ Tư 13:00 – 15:00, Thứ Sáu 13:00 – 15:00 Trực tuyến: hàng ngày trừ Thứ Bảy và Chúa nhật 19:30 – 21:15 Website BKElearning: http://e-learning.hcmut.edu.vn/course/view.php?id=5050 Trợ giảng Phạm Minh Tuấn. Email: etuan1989@yahoo.com; pminhtuan@hcmut.edu.vn; tel: (84 8) 38647256 (ext. 5873). Văn phòng: 207B11 Tr.5/20 Đề cương MH : De cuong Nguyen Ly May CDIO_final version_3_2013_ap dung HK2.doc PĐT, Mẫu 2008-ĐC Nội dung chi tiết và lịch trình STT 1 Chuẩn Chuẩn đầu ra chi Hoạt động dạy và học Phương pháp Ghi CDIO tiết đánh giá chú 3.2.6 * Người dạy_Trên lớp: Chương 0: Giới thiệu 2 tiết 0.1 Giới thiệu về thầy/cô, môn học, L.O.10 Hình thành- Giới thiệu về mình, về đề cương và về cách học cách học và cách đánh giá, thời nhóm. qua BKEL. gian tiếp sinh viên, BKL.O.11 Sử dụng- Giới thiệu cách đánh giá môn học. Elearning (BKEL), đề xuất việc biểu mẫu đánh giá. - Giới thiệu về nhu cầu hoạt động nhóm, cách đánh phân nhóm và hoạt động nhóm, giá lẫn nhau. những quy ước trong lớp. -Giới thiệu các biểu mẫu đánh giá lẫn nhau, đánh giá trình bày, đánh giá môn học. L.O.1 Nhận biết- Chiếu phim về cơ cấu và máy, giải thích thêm. những cơ phận cơ* Người dạy_Ở nhà: 0.2 Tham quan ảo – Mechanism tour bản nhất mà mình- Đưa đề cương, bài giảng, bài tập ở nhà và biểu sẽ học mẫu đánh giá lên BKEL - Trả lời thắc mắc trên BKEL. * Sinh viên_Trên lớp: - Năm bắt cách học, cách đánh giá cá nhân, cá nhân, nhóm khác, môn học, cách liên lạc với giảng viên, quy ước. - Xem phim, nhận biết đối tượng học. * Sinh viên_Ở nhà: - Điều đình thiết lập nhóm và thông báo lên BKEL. - Lấy đề cương và bài giảng về. Nội dung Tr.6/20 Đề cương MH : De cuong Nguyen Ly May CDIO_final version_3_2013_ap dung HK2.doc STT 2 3 PĐT, Mẫu 2008-ĐC Chuẩn Chuẩn đầu ra chi Hoạt động dạy và học Phương pháp Ghi CDIO tiết đánh giá chú * Người dạy_Trên lớp: - Thảo luận 1.2, 1.3. Chương I: Cấu tạo cơ cấu 1.1 Định nghĩa các khái niệm cơ bản 2.1, 2.2, - Trình bày slides chướng I. - Thi học kỳ 6 tiết - Khâu và tiết máy - Đặt câu hỏi và thảo luận để dẫn giải đến khái niệm 2.3, 4.1 khâu, khớp, bậc tự do. - Thành phần khớp động và - Dẫn giải cách tính bậc tự do cơ cấu. khớp động - Phân loại khớp động - Thảo luận sự khác biệt cơ cấu phẳng và cơ cấu không gian, sự tương đương cơ cấu có khớp cao và - Lược đồ động 1.2 Bậc tự do của cơ cấu L.O.1 Tính bậc tựcơ cấu toàn khớp thấp, khái niệm hệ số làm việc và do sự quay toàn vòng. - Định nghĩa - Giới thiệu về nhóm Axua. - Tính bậc tự do 1.3 Nhóm Axua L.O.1 Nhận biết * Người dạy_Ở nhà: loại cơ cấu - Tạo Thi tài 1 trên BKEL: Đưa các đoạn phim hay - Định nghĩa hình ảnh thật và yêu cầu sinh viên vẽ lược đồ cơ - Tách nhóm Axua cấu, đếm số khâu và khớp rồi tính bậc tự do. - Thay thế khớp cao bằng khớp - Đưa câu hỏi thảo luận trên BKEL về cơ cấu chêm. thấp Trả lời thắc mắc trên BKEL. 1.4 Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp * Sinh viên_Trên lớp: Cơ cấu bốn khâu bản lề và các biến - Trả lời câu hỏi. thể - Thảo luận. 1.5 Các cơ cấu đặc biệt (tự đọc) - Nắm bắt vấn đề cơ bản của bài. * Sinh viên_Ở nhà: - Tham gia Thi tài 1 và thảo luận trên BKEL. * Người dạy_Trên lớp: - Thảo luận 4 tiết Chương II: Phân tích động học cơ 1.2, 1.3. - Trình bày slides chướng II. - Bài tập 2.1 cấu 2.1 Phân tích động học bằng phương L.O.2 Viết phương - Nhắc lại về các trường hợp quan hệ vận tốc và gia- Kiểm tra trình động học tốc của 2 điểm trên cùng 1 khâu và 2 điểm trùng về- Thi học kỳ pháp họa đồ vector hình học đang trượt tương đối với nhau. Nói về cách 2.1 Phân tích động học bằng phương giải quyết của các trường hợp còn lại thông qua 2 pháp họa đồ vector (tt) 2.2 Phân tích động học bằng phương trường hợp trên. - Đưa ra 2 ví dụ và dẫn giải sinh viên viết phương pháp tâm vận tốc tức thời - Đặc trình động học. điểm động học của cơ cấu bốn - Đặt câu hỏi và thảo luận để giải các phương trình. khâu bản lề Nội dung Tr.7/20 Đề cương MH : De cuong Nguyen Ly May CDIO_final version_3_2013_ap dung HK2.doc STT Nội dung 2.3 Phân tích động học bằng phương pháp ma trận (tự đọc) 2.4 Phân tích động học bằng phương pháp đồ thị và số phức (tự đọc) 4 Chương III: Phân tích lực cơ cấu 3.1 Phân loại lực 3.2 Phương pháp phân tích lực 3.2.1 Điều kiện tĩnh định 3.2.2 Ví dụ về phương pháp phân tích lực - Cơ cấu tay quay con trượt 3.2.3 Ví dụ về phương pháp phân tích lực - Cơ cấu coulisse 3.3 Phương pháp di chuyển khả dĩ/công ảo Chuẩn Chuẩn đầu ra chi CDIO tiết PĐT, Mẫu 2008-ĐC Hoạt động dạy và học Phương pháp đánh giá Giới thiệu phương pháp hoa5 đồ vector và số phức. - Gợi ý sinh viên nhận xét và rút ra kết luận về định lý đồng dạng thuận. - Giới thiệu về định lý 3 tâm và giới thiệu phương pháp tâm vận tốc tức thời để tìm vận tốc cơ cấu phẳng. * Người dạy_Ở nhà: - Tạo Bài tập thêm 1 trên BKEL: bài toán động học cho cơ cấu nhiều khâu và phức tạp hơn. - Đưa câu hỏi thảo luận trên BKEL về động học cơ cấu có khớp cao, cơ cấu nhiều bậc tự do, so sánh phương pháp giải tích và họa đồ. - Trả lời thắc mắc trên BKEL. * Sinh viên_Trên lớp: - Trả lời câu hỏi. - Thảo luận. - Nắm bắt cách giải bài toán động học. * Sinh viên_Ở nhà: - Làm bài tập ở nhà chương II. - Tham gia giải Bài tập thêm và thảo luận trên BKEL. * Người dạy_Trên lớp: - Thảo luận 1.2, 1.3. - Trình bày slides chướng III. - Bài tập 2.1 L.O.3 Tách nhóm - Đưa ví dụ thực tế và phân loại lực. Giới thiệu lực- Kiểm tra tĩnh định, viết quán tính. - Thi học kỳ phương trình lực - Trình bày đặc điểm các áp lực khớp động. bằng 2 phương - Đưa câu hỏi để sinh viên thảo luận. Dẫn giải đến pháp nhu cầu tách nhóm tĩnh định. - Đưa ra 2 ví dụ về bài toán lực cơ cấu, dẫn giải sinh viên giải theo 2 cách phân tích lực và công ảo. Đặt câu hỏi cho sinh viên tự tổng kết phương pháp giải và hoàn thiên nó. Tr.8/20 Ghi chú 4 tiết Đề cương MH : De cuong Nguyen Ly May CDIO_final version_3_2013_ap dung HK2.doc STT 5 Nội dung Giới thiệu nhiệm vụ bài tập lớn - Ra đề bài tập lớn cho các nhóm và hướng dẫn cách làm. - Giới thiệu phần mềm SAM, Inventor và Solidwork Chuẩn Chuẩn đầu ra chi CDIO tiết - PĐT, Mẫu 2008-ĐC Hoạt động dạy và học Phương pháp đánh giá * Người dạy_Ở nhà: - Tạo Bài tập thêm 2 trên BKEL: bài toán lực cho cơ cấu có nhiều khâu và phức tạp hơn. - Đưa câu hỏi thảo luận trên BKEL về so sánh khái niệm nhóm Axua và nhóm tĩnh định, phương pháp giải dùng họa đồ và giải tích. - Trả lời thắc mắc trên BKEL. * Sinh viên_Trên lớp: - Trả lời câu hỏi. - Thảo luận. - Nắm bắt cách giải bài toán lực. * Sinh viên_Ở nhà: - Làm bài tập ở nhà chương III. - Tham gia giải Bài tập thêm và thảo luận trên BKEL. * Người dạy_Trên lớp: - Báo cáo L.O.10 Hình thành- Ra đề cho từng nhóm, nêu yêu cầu cụ thể, nhắc lại- Demo nhóm, phân công,cách đánh giá bài tập lớn. - Trình báy thảo luận, giải- Hướng dẫn sinh viên làm lịch trình và nhật ký quyết tranh luận. nhóm. L.O.9 Tự học phần- Giới thiệu phần mềm như công cụ làm demo cho mềm làm demo. bài tập lớn. L.O.11 Viết báo* Người dạy_Ở nhà: cáo, Trình bày hiệu- Lập diễn đàn về bài tập lớn và trả lời thắc mắc. quả, viết báo cáo,* Sinh viên_Trên lớp: sử dụng mẫu đánh- Phân công công việc, lập lịch làm việc. giá. - Trình bày kết quả và thảo luận. - Viết nhật ký. - Đánh giá lẫn nhau. * Sinh viên_Ở nhà: - Giải quyết vấn đề được giao. - Tự học phầm mềm. Tr.9/20 Ghi chú ½ tiết Đề cương MH : De cuong Nguyen Ly May CDIO_final version_3_2013_ap dung HK2.doc STT Nội dung 6 Bài tập chương II 7 Chương IV: Ma sát 4.1 Phân loại và nguyên nhân ma sát 4.2 Ma sát trên khớp thấp 4.2.1 Định luật Coulomb cho ma sát trượt 4.2.2 Ma sát trên khớp tịnh tiến 4.2.3 Ma sát trên khớp quay: ổ đỡ và ổ chặn 4.3 Ma sát trên khớp cao - Ma sát lăn 4.4 Ma sát trên dây mềm/dây đai 4.4.1 Công thức Euler 4.4.2 Bộ truyền đai 4.2.3 Phanh đai (tự đọc) 4.5 Một số cơ cấu hoạt động theo nguyên lý ma sát (tự đọc) Chuẩn Chuẩn đầu ra chi CDIO tiết PĐT, Mẫu 2008-ĐC Hoạt động dạy và học Phương pháp đánh giá - Thảo luận trên BKEL. - Viết báo cáo, làm demo và slides. - Tập trình bày. L.O.2 Phân tích* Người dạy_Trên lớp: động học - Hướng dẫn sinh viên giải bài tập ở nhà. L.O.11 Trình bày - Hoàn thiện lời giải. * Người dạy_Ở nhà: - Trả lời thắc mắc trên BKEL. * Sinh viên_Trên lớp: - Trình bày bài tập đã giải. - Nắm bắt phương pháp giải. * Sinh viên_Ở nhà: - Tự giải các dạng tương tự. * Người dạy_Trên lớp: - Thảo luận 1.2, 1.3. 2.1 L.O.4 Phân tích lực- Trình bày slides chướng IV và chiếu đoạn phim- Bài tập ma sát, viết phươngngắn “The world without friction”. - Kiểm tra trình lực cho khớp- Đưa ví dụ thực tế để phân loại ma sát, phân tích- Thi học kỳ tịnh tiến loại 5,tác hại và ứng dụng của ma sát. khớp bản lề và dây- Trình bày thí nghiệm và kết luận để nêu ra định mềm-bánh đai luật ma sát trượt khô Coulomb. - Đưa câu hỏi để sinh viên thảo luận. Dẫn giải đến việc phân tích lực trong mà sát trượt khô ở khớp tịnh tiến loại 5 (sống trượt), khớp bản lề (ma sát ổ đỡ và ổ chặn). - Thí nghiệm đơn giản ngay trên lớp, trình bày thí nghiệm và kết luận để nêu ra công thức Euler về ma sát dây mềm. - Trình bày nguyên lý bộ truyền đai và cách tính khả năng tải. - Trình bày các ứng dụng khác của ma sát như phanh hãm và ly hợp. * Người dạy_Ở nhà: Tr.10/20 Ghi chú 2 tiết 4 tiết Đề cương MH : De cuong Nguyen Ly May CDIO_final version_3_2013_ap dung HK2.doc STT 8 Nội dung Chương V: Cân bằng máy 5.1 Khái niệm mất cân bằng và tác hại 5.2 Cân bằng vật quay Cân bằng vật quay có bề dày nhỏ Cân bằng vật quay có bề dày lớn - Sự tự cân bằng 5.3 Cân bằng cơ cấu (cân bằng máy trên nền) - Phương pháp khối tâm Phương pháp cân bằng từng phần Chuẩn Chuẩn đầu ra chi CDIO tiết PĐT, Mẫu 2008-ĐC Hoạt động dạy và học Phương pháp đánh giá - Tạo Bài tập thêm 3 trên BKEL: bài toán phân tích lực ma sát trong trường hợp phức tạp. - Đưa câu hỏi thảo luận trên BKEL về: tìm hiểu các loại phanh hãm, ly hợp. - Trả lời thắc mắc trên BKEL. * Sinh viên_Trên lớp: - Trả lời câu hỏi. - Thảo luận. - Nắm bắt cách phân tích lực ma sát. * Sinh viên_Ở nhà: - Làm bài tập ở nhà chương IV. - Tham gia giải Bài tập thêm và thảo luận trên BKEL. * Người dạy_Trên lớp: - Thảo luận 1.2, 1.3. - Thi học kỳ 2.1 L.O.5 Biết cách cân- Trình bày slides chướng V. băng vật quay. - Đưa ví dụ thực tế để thấy hiện tượng mất cân bằng L.O.5 Hiểu biết cân và tác hại. bằng cơ cấu và tự - Phân biệt vật quay có bề dày mỏng và bề dày lớn. cân bằng. - Đặt câu hỏi và để sinh viên thảo luận về cách câ bằng vật quay có bề dày mỏng. - Nêu ví dụ về mất cân bằng moment. - Dẫn giải cho sinh viên hiểu phương pháp cân bằng vật quay có bề dày lớn từ đó giới thiệu các loại máy cân bằng. - Chiếu đoạn phim ngắn về máy ly tâm phòng thí nghiệm y tế, để sinh viên nhận xét và nêu vấn đề “Tự cân bằng”. Trình bày cơ sở lý thuyết tự cân bằng vàv các áp dụng trong thực tế như máy giặt, quạt trần và máy ly tâm. * Người dạy_Ở nhà: - Tạo Thử tài lần 2 trên BKEL: cân bằng trục 4 mặt phẳng. Tr.11/20 Ghi chú 4 tiết Đề cương MH : De cuong Nguyen Ly May CDIO_final version_3_2013_ap dung HK2.doc STT 9 10 Nội dung Chuẩn Chuẩn đầu ra chi CDIO tiết PĐT, Mẫu 2008-ĐC Hoạt động dạy và học Phương pháp đánh giá - Đưa câu hỏi thảo luận trên BKEL về: ứng dụng của hiện tượng mất cân bằng. - Trả lời thắc mắc trên BKEL. * Sinh viên_Trên lớp: - Trả lời câu hỏi. - Thảo luận. - Nắm bắt phương pháp cân bằng các vật quay và cân bằng cơ cấu. * Sinh viên_Ở nhà: - Tham gia Thử tài lần 2 và thảo luận trên BKEL. * Người dạy_Trên lớp: Bài tập chương III L.O.3 Phân tích- Hướng dẫn sinh viên giải bài tập ở nhà. động học - Hoàn thiện lời giải. L.O.11 Trình bày * Người dạy_Ở nhà: - Trả lời thắc mắc trên BKEL. * Sinh viên_Trên lớp: - Trình bày bài tập đã giải. - Nắm bắt phương pháp giải. * Sinh viên_Ở nhà: - Tự giải các dạng tương tự. * Người dạy_Trên lớp: - Thảo luận Chương VI + VII : Chuyển động thực 1.2, 1.3. 2.1 - Trình bày slides chướng VI+VII. - Bài tập và điều chỉnh chuyển động máy 6.1 Phương trình chuyển động của L.O.6 Biết tính vận- Đưa ví dụ để giới thiệu về phương trình chuyển- Kiểm tra máy tốc thực của máy. động của máy, khái niêm moment quán tính tương- Thi học kỳ - Phương trình chuyển động đương, moment thay thế các ngoại lực và khái niệm - Đại lượng thay thế - Khâu khâu thay thế. thay thế - Giới thiệu vận tốc thực, các chế độ chuyển động - Phương trình moment L.O.6 Biết làm bìnhvà phương pháp làm máy chuyển động bình ổn. 6.2 Chuyển động thực của máy ổn chuyển động. - Giới thiệu yêu cầu làm đều, phương pháp hiện - Chế độ chuyển động của máy thực và khái niệm bánh đà. - Vận tốc thực của khâu dẫn L.O.6 Biết tính- Trình bày cách tính bánh đà. 6.3 Làm đều chuyển động máy bánh đà. - Giới thiệu sơ lược về cơ cấu tiết chế chuyển đông Tr.12/20 Ghi chú 2 tiết 4 tiết Đề cương MH : De cuong Nguyen Ly May CDIO_final version_3_2013_ap dung HK2.doc STT Nội dung 6.4 Tiết chế chuyển động máy (tự đọc) - Khái niệm cơ bản - Cơ cấu tiết chế ly tâm 6.5 Hiệu suất (tự đọc) 11 Bài tập chương IV 12 Chương VIII: Cơ cấu cam 8.1 Khái niệm và phân loại 8.2 Phân tích động học cơ cấu cam 8.3 Phân tích lực cơ cấu cam Chuẩn Chuẩn đầu ra chi CDIO tiết PĐT, Mẫu 2008-ĐC Hoạt động dạy và học Phương pháp đánh giá và hiệu suất để sinh viên tự đọc. * Người dạy_Ở nhà: - Tạo Bài tập thêm 4 trên BKEL: bài toán chuyển động thực đày đủ các nội dung. - Đưa câu hỏi thảo luận trên BKEL về: phân biệt moment cân bằng và moment thay thế, có đưa ngoại lực quán tính vào bài tón chuyển động thực hay không. - Trả lời thắc mắc trên BKEL. * Sinh viên_Trên lớp: - Trả lời câu hỏi. - Thảo luận. - Nắm bắt cách làm máy chuyển động bình ổn, cách tính bánh đà và cách xác định vận tốc thực. * Sinh viên_Ở nhà: - Làm bài tập ở nhà chương VI. - Tham gia giải Bài tập thêm và thảo luận trên BKEL. L.O.4 Phân tích ma* Người dạy_Trên lớp: sát - Hướng dẫn sinh viên giải bài tập ở nhà. L.O.11 Trình bày - Hoàn thiện lời giải. * Người dạy_Ở nhà: - Trả lời thắc mắc trên BKEL. * Sinh viên_Trên lớp: - Trình bày bài tập đã giải. - Nắm bắt phương pháp giải. * Sinh viên_Ở nhà: - Tự giải các dạng tương tự. 1.2, 1.3. * Người dạy_Trên lớp: - Bài tập lớn - Trình bày slides chướng VIII. - Thảo luận 2.1 L.O.7 Biết cách thiết kế cơ cấu cam.- Trình bày cách phân tích động học cơc ấu cam. - Thi học kỳ - Giới thiệu khái niệm góc áp lực và ảnh hưởng đối Tr.13/20 Ghi chú 2 tiết 4 tiết Đề cương MH : De cuong Nguyen Ly May CDIO_final version_3_2013_ap dung HK2.doc STT Nội dung 8.4 Tổng hợp cơ cấu cam 13 Chương IX: Cơ cấu bánh răng phẳng 9.1 Đại cương - Định nghĩa và phân loại - Định lý cơ bản về ăn khớp 9.2 Đường thân khai phù hợp với định lý cơ bản về ăn khớp 9.3 Đặc điểm ăn khớp của bánh răng thân khai - Đường ăn khớp và góc ăn khớp - Khả năng dịch tâm - Điều kiện ăn khớp đều - Hiện tượng trượt biên dạng răng răng - Hệ số trượt 9.4 Khái niệm hình thành biên dạng thân khai Chuẩn Chuẩn đầu ra chi CDIO tiết PĐT, Mẫu 2008-ĐC Hoạt động dạy và học Phương pháp đánh giá với kích thước và chuyển động của cơc ấu cam. - Trình bày các bước thiết kế cơc ấu cam. * Người dạy_Ở nhà: - Đưa câu hỏi thảo luận trên BKEL về: các loại cam không được học như cam quay cần lắc đáy bằng, cam thùng, cam mặt đầu, khuyến khích sinh viên tự đọc. - Trả lời thắc mắc trên BKEL. * Sinh viên_Trên lớp: - Trả lời câu hỏi. - Thảo luận. - Nắm bắt trình tự thiết kế cơ cấu cam. * Sinh viên_Ở nhà: - Tham gia thảo luận trên BKEL. * Người dạy_Trên lớp: - Bài tập lớn 1.2, 1.3. - Thảo luận 2.1 L.O.7 Hiểu biết các- Trình bày slides chướng IX. thông số ăn khớp,- Chiếu các đoạn phim giới thiệu cách gia công- Thi học kỳ chế tạo và mốibánh răng. liuên quan. - Hướng dẫn sinh viên về lý thuyết ăn khớp, nguyên L.O.7 Hiểu biết cáclý tạo hình bánh răng thân khai. điều kiện ăn khớp* Người dạy_Ở nhà: đều. - Đưa câu hỏi thảo luận trên BKEL về: áp dụng lý L.O.7 Hiểu biết cácthuyết ăn khớp đã học vào cơ cấu bánh răng- thanh nguyên lý tạo hìnhrăng và cơ cấu bánh răng ăn khớp trong. bánh răng thân- Trả lời thắc mắc trên BKEL. khai. * Sinh viên_Trên lớp: - Trả lời câu hỏi. - Thảo luận. - Nắm bắt lý thuyết ăn khớp, ý nghĩa các thông số chế tạo và lắp ráp. * Sinh viên_Ở nhà: - Tham gia thảo luận trên BKEL. Tr.14/20 Ghi chú 6 tiết Đề cương MH : De cuong Nguyen Ly May CDIO_final version_3_2013_ap dung HK2.doc STT 14 15 Nội dung Chuẩn Chuẩn đầu ra chi CDIO tiết PĐT, Mẫu 2008-ĐC Hoạt động dạy và học 9.5 Bánh răng tiêu chuẩn và bánh răng có dịch dao 9.6 Các chế độ ăn khớp của cặp bánh răng thân khai 9.7 Bánh răng thẳng và bánh răng nghiêng Chương X: Cơ cấu bánh răng 1.2, 1.3. 2.1 không gian 10.1 Cơ cấu bánh răng trụ chéo 10.2 Cơ cấu trục vít - bánh vít 10.3 Cơ cấu bánh răng nón Phương pháp đánh giá * Người dạy_Trên lớp: - Thảo luận L.O.7 Hiểu biết các - Trình bày slides chướng X. - Thi học kỳ đặc điểm ăn khớp - Chiếu các đoạn phim giới thiệu cách gia công của cơ cấu bánh bánh răng côn, côn xoắn, bánh răng trụ răng răng không gian. nghiêng, trục vis. - Hướng dẫn sinh viên về những điểm cơ bản nhất về sự ăn khớp của cơ cấu bánh răng không gian. * Người dạy_Ở nhà: - Trả lời thắc mắc trên BKEL. * Sinh viên_Trên lớp: - Trả lời câu hỏi. - Thảo luận. - Nắm bắt những đặc điểm cơ bản nhất về cơ cấu bánh răng không gian. * Sinh viên_Ở nhà: - Tham gia thảo luận trên BKEL. 1.2, 1.3. * Người dạy_Trên lớp: - Bài tập Chương XI: Hệ thống bánh răng 11.1 Khái niệm, công dụng và phân 2.1 L.O.8 Nhận diện , - Trình bày slides chướng XI. - Kiểm tra loại lập sơ đồ hệ thống - Phân loại các hệ thống bánh răng. - Thi học kỳ 11.2 Hệ thống bánh răng thường: bánh răng và phân - Đưa ra các ví dụ cụ thể, hướng dẫn sinh viên cách tích động học. giải các bài toán động học từ đó rút ra phân tích phẳng và không gian 11.3 Hệ thống bánh răng vi sai động học các hệ thống bánh rắng. - Lấy ví dụ cụ thể hệ thống bánh răng phức tạp và hướng dẫn sinh viên cách giải quyết bái toán động học. - Giới thiệu công dụng hệ vi sai, chiếu hai đoạn phia Tr.15/20 Ghi chú ½ tiết 3 tiết Đề cương MH : De cuong Nguyen Ly May CDIO_final version_3_2013_ap dung HK2.doc STT Nội dung 16 Bài tập chương VI 17 Bài tập chương XII Chuẩn Chuẩn đầu ra chi CDIO tiết PĐT, Mẫu 2008-ĐC Hoạt động dạy và học về “How Differential Gear works (BEST Tutorial)” và “How a Differential Works and Types of Differentials” để giới thiệu công dụng của hệ bánh răng vi sai. * Người dạy_Ở nhà: - Tạo Bài tập thêm 5 trên BKEL: bài toán phân tích động học hệ bánh r8ang phức tạp. - Trả lời thắc mắc trên BKEL. * Sinh viên_Trên lớp: - Trả lời câu hỏi. - Thảo luận. - Nắm bắt cách phân tích lực ma sát. * Sinh viên_Ở nhà: - Làm bài tập ở nhà chương XI. - Tham gia giải Bài tập thêm và thảo luận trên BKEL. L.O.6 Biết cách* Người dạy_Trên lớp: làm máy bình ổn và- Hướng dẫn sinh viên giải bài tập ở nhà. tính bánh đà. - Hoàn thiện lời giải. L.O.11 Trình bày * Người dạy_Ở nhà: - Trả lời thắc mắc trên BKEL. * Sinh viên_Trên lớp: - Trình bày bài tập đã giải. - Nắm bắt phương pháp giải. * Sinh viên_Ở nhà: - Tự giải các dạng tương tự. L.O.8 Phân tích* Người dạy_Trên lớp: động học hệ thống- Hướng dẫn sinh viên giải bài tập ở nhà. bánh răng - Hoàn thiện lời giải. L.O.11 Trình bày * Người dạy_Ở nhà: - Trả lời thắc mắc trên BKEL. * Sinh viên_Trên lớp: Tr.16/20 Phương pháp đánh giá Ghi chú - 2 tiết - 2 tiết Đề cương MH : De cuong Nguyen Ly May CDIO_final version_3_2013_ap dung HK2.doc STT Nội dung 18 Trình bày bài tập lớn * Nội dung thi cuối kỳ Tất cả các chương bao gồm cả lý thuyết và bài tập. Chuẩn Chuẩn đầu ra chi CDIO tiết 1.4, 2.1, 2.2, 2.4, 2.5, 3.1, 3.2, 3.3, 4.1, 4.4, 4.3, 4.4, 4.5 PĐT, Mẫu 2008-ĐC Hoạt động dạy và học Phương pháp đánh giá Ghi chú - Trình bày bài tập đã giải. - Nắm bắt phương pháp giải. * Sinh viên_Ở nhà: - Tự giải các dạng tương tự. 4 tiết L.O.9 Tự học phần* Người dạy_Trên lớp: - Báo cáo mềm làm demo. - Giải thích cách trình bày, các yêu cầu cần thiết,- Demo L.O.10 Hình thànhthang điểm bài tập lớn, cách đánh giá giữa các- Trình báy nhóm, phân công,nhóm và giữa các thành viên trong nhóm. - Đánh giá thảo luận, giải- Điều hành việc trình bày và trả lời câu hỏi. người dạy, quyết tranh luận. - Quay phim và chụp ảnh. nhóm khác, L.O.11 Viết báo- Đánh giá nhóm. thánh viên khác cáo, Trình bày hiệu- Thu thập các phiếu đánh giá. của nhóm quả, viết báo cáo,* Người dạy_Ở nhà: sử dụng mẫu đánh- Tổng kết các đánh giá. giá. - Tính điểm và công bố trên BKEL. - Trả lời thắc mắc khiếu nại. * Sinh viên_Trên lớp: - Phân công trình bày cho nhóm: chuẩn bị, trình bày, demo, trả lời câu hỏi và tranh luận. - Hỏi và đánh giá nhóm khác, - Đánh giá giữa các thành viên trong nhóm. * Sinh viên_Ở nhà: - Chuẩn bị báo cáo, trình bày và demo. - Tổng kết và rút kinh nghiệm. - Tr.17/20 Đề cương MH : De cuong Nguyen Ly May CDIO_final version_3_2013_ap dung HK2.doc PĐT, Mẫu 2008-ĐC Bài tập lớn (Project) Bài tập lớn là một yêu cầu sinh viên sử dụng các kiến thức đã học về cấu tạo cơ cấu, động học và động lực học để thiết kế nguyên lý cho một máy/thiết bị/dụng cụ từ nhu cầu thực tế. Các công việc bao gồm: đưa ra sơ đồ nguyên lý, tính toán thiết kế và phân tích về nguyên lý máy. Hình thức: - Làm việc nhóm, viết báo cáo, làm demo và trình bày trên lớp. Thông tin liên hệ + Khoa Cơ khí, B11; ĐT: 38654535. + Bộ môn Thiết kế máy, Phòng 207B11, Khoa Cơ khí; ĐT:38637897; PGS. TS. Phạm Huy Hoàng + Trang WEB môn học: http://e-learning.hcmut.edu.vn/course/view.php?id=5050 Tp. Hồ Chí Minh, ngày 28 tháng 02 năm 2011 TRƯỞNG KHOA NGƯỜI LẬP ĐỀ CƯƠNG PGS. TS. NGUYỄN HỮU LỘC PGS. TS. PHẠM HUY HOÀNG Tr.18/20 Đề cương MH : De cuong Nguyen Ly May CDIO_final version_3_2013_ap dung HK2.doc PĐT, Mẫu 2008-ĐC Phụ lục P1. Phương pháp giảng dạy STT Phương pháp giảng dạy Diễn giải 1 Động não (brainstorming) 2 Bắt cặp – chia sẻ (Think-pair share) 3 Vấn đáp (questions – answers) ⌧ 4 Tranh luận (debate) ⌧ 5 Học dựa trên vấn đề (problem-based ⌧ learning) 6 Hoạt động learning) 7 Đóng vai (Role play) 8 Trò chơi (game) 9 Dựa vào dự án (project based ⌧ learning) nhóm ⌧ (group-based ⌧ ⌧ 10 Mô phỏng (simulations) 11 Tình huống (case studies) 12 Học tập phục vụ cộng đồng (service learning) 13 Truyền thụ, diễn giảng ⌧ 14 Demo ⌧ P.2 PHƯƠNG PHÁP ĐÁNH GIÁ STT Phương pháp đánh giá 1 Kiểm tra giữa kỳ 2 Thi cuối kỳ 3 Làm bài thi thực hành giữa kỳ 4 Làm bài thi thực hành cuối kỳ Tỉ lệ ⌧ Đánh giá so với chuẩn đầu ra 40 % Tr.19/20 Đề cương MH : De cuong Nguyen Ly May CDIO_final version_3_2013_ap dung HK2.doc PĐT, Mẫu 2008-ĐC Phương pháp đánh giá Tỉ lệ 6 Bài tập trên lớp và tích cực thảo ⌧ luận 10 % 7 Bài tập lớn theo nhóm – Báo cáo ⌧ seminar 20 % 8 Vấn đáp 9 Đồ án 10 Kiểm tra trên lớp STT Ghi chú về công thức tính điểm ⌧ Đánh giá so với chuẩn đầu ra 30 % (1) Quá trình (40%): a. Kiểm tra: 30% (5 chương có bài tập – 2, 3, 4, 6, 12, 6% cho mỗi chương) b. Tích cực trong việc học: 10% (Trả lời các câu hỏi trước và sau bài giảng, bài tập làm thêm và thảo luận trên mạng hỗ trợ học tập BK E-Learning) (2) Bài tập lớn: 20% (Đánh giá báo cáo bài tập lớn: 5% + Đánh giá phần trình bày chung cả nhóm 10% + Đánh giá cá nhân 5%) (3) Điểm thi cuối kỳ: 40% P.3 PHƯƠNG PHÁP HỌC Phương pháp học 1. Nghe giảng và Thảo luận 2. Tự học, Đọc sách và tài liệu tham khảo 3. Làm bài tập 4. Làm bài tập lớn theo nhóm (Thực hiện, viết báo cáo và trình bày) Phương pháp đánh giá Tr.20/20 [...]... Tr.17/20 Đề cương MH : De cuong Nguyen Ly May CDIO_ final version_3_2013_ap dung HK2.doc PĐT, Mẫu 2008-ĐC Bài tập lớn (Project) Bài tập lớn là một yêu cầu sinh viên sử dụng các kiến thức đã học về cấu tạo cơ cấu, động học và động lực học để thiết kế nguyên lý cho một máy/ thiết bị/dụng cụ từ nhu cầu thực tế Các công việc bao gồm: đưa ra sơ đồ nguyên lý, tính toán thiết kế và phân tích về nguyên lý máy Hình... Chiếu các đoạn phim giới thiệu cách gia công- Thi học kỳ chế tạo và mốibánh răng liuên quan - Hướng dẫn sinh viên về lý thuyết ăn khớp, nguyên L.O.7 Hiểu biết cáclý tạo hình bánh răng thân khai điều kiện ăn khớp* Người dạy_Ở nhà: đều - Đưa câu hỏi thảo luận trên BKEL về: áp dụng lý L.O.7 Hiểu biết cácthuyết ăn khớp đã học vào cơ cấu bánh răng- thanh nguyên lý tạo hìnhrăng và cơ cấu bánh răng ăn khớp trong... giới thiệu các loại máy cân bằng - Chiếu đoạn phim ngắn về máy ly tâm phòng thí nghiệm y tế, để sinh viên nhận xét và nêu vấn đề “Tự cân bằng” Trình bày cơ sở lý thuyết tự cân bằng vàv các áp dụng trong thực tế như máy giặt, quạt trần và máy ly tâm * Người dạy_Ở nhà: - Tạo Thử tài lần 2 trên BKEL: cân bằng trục 4 mặt phẳng Tr.11/20 Ghi chú 4 tiết Đề cương MH : De cuong Nguyen Ly May CDIO_ final version_3_2013_ap... hệ + Khoa Cơ khí, B11; ĐT: 38654535 + Bộ môn Thiết kế máy, Phòng 207B11, Khoa Cơ khí; ĐT:38637897; PGS TS Phạm Huy Hoàng + Trang WEB môn học: http://e-learning.hcmut.edu.vn/course/view.php?id=5050 Tp Hồ Chí Minh, ngày 28 tháng 02 năm 2011 TRƯỞNG KHOA NGƯỜI LẬP ĐỀ CƯƠNG PGS TS NGUYỄN HỮU LỘC PGS TS PHẠM HUY HOÀNG Tr.18/20 Đề cương MH : De cuong Nguyen Ly May CDIO_ final version_3_2013_ap dung HK2.doc... cách phân tích động học cơc ấu cam - Thi học kỳ - Giới thiệu khái niệm góc áp lực và ảnh hưởng đối Tr.13/20 Ghi chú 2 tiết 4 tiết Đề cương MH : De cuong Nguyen Ly May CDIO_ final version_3_2013_ap dung HK2.doc STT Nội dung 8.4 Tổng hợp cơ cấu cam 13 Chương IX: Cơ cấu bánh răng phẳng 9.1 Đại cương - Định nghĩa và phân loại - Định lý cơ bản về ăn khớp 9.2 Đường thân khai phù hợp với định lý cơ bản về ăn khớp... cầu làm đều, phương pháp hiện - Chế độ chuyển động của máy thực và khái niệm bánh đà - Vận tốc thực của khâu dẫn L.O.6 Biết tính- Trình bày cách tính bánh đà 6.3 Làm đều chuyển động máy bánh đà - Giới thiệu sơ lược về cơ cấu tiết chế chuyển đông Tr.12/20 Ghi chú 2 tiết 4 tiết Đề cương MH : De cuong Nguyen Ly May CDIO_ final version_3_2013_ap dung HK2.doc STT Nội dung 6.4 Tiết chế chuyển động máy (tự... viên_Trên lớp: - Trả lời câu hỏi - Thảo luận - Nắm bắt lý thuyết ăn khớp, ý nghĩa các thông số chế tạo và lắp ráp * Sinh viên_Ở nhà: - Tham gia thảo luận trên BKEL Tr.14/20 Ghi chú 6 tiết Đề cương MH : De cuong Nguyen Ly May CDIO_ final version_3_2013_ap dung HK2.doc STT 14 15 Nội dung Chuẩn Chuẩn đầu ra chi CDIO tiết PĐT, Mẫu 2008-ĐC Hoạt động dạy và học 9.5 Bánh răng tiêu chuẩn và bánh răng có dịch dao... chuyển- Kiểm tra máy tốc thực của máy động của máy, khái niêm moment quán tính tương- Thi học kỳ - Phương trình chuyển động đương, moment thay thế các ngoại lực và khái niệm - Đại lượng thay thế - Khâu khâu thay thế thay thế - Giới thiệu vận tốc thực, các chế độ chuyển động - Phương trình moment L.O.6 Biết làm bìnhvà phương pháp làm máy chuyển động bình ổn 6.2 Chuyển động thực của máy ổn chuyển động.. .Đề cương MH : De cuong Nguyen Ly May CDIO_ final version_3_2013_ap dung HK2.doc STT 8 Nội dung Chương V: Cân bằng máy 5.1 Khái niệm mất cân bằng và tác hại 5.2 Cân bằng vật quay Cân bằng vật quay có bề dày nhỏ Cân bằng vật quay có bề dày lớn - Sự tự cân bằng 5.3 Cân bằng cơ cấu (cân bằng máy trên nền) - Phương pháp khối tâm Phương pháp cân bằng từng phần Chuẩn Chuẩn đầu ra chi CDIO tiết PĐT,... động học hệ thống- Hướng dẫn sinh viên giải bài tập ở nhà bánh răng - Hoàn thiện lời giải L.O.11 Trình bày * Người dạy_Ở nhà: - Trả lời thắc mắc trên BKEL * Sinh viên_Trên lớp: Tr.16/20 Phương pháp đánh giá Ghi chú - 2 tiết - 2 tiết Đề cương MH : De cuong Nguyen Ly May CDIO_ final version_3_2013_ap dung HK2.doc STT Nội dung 18 Trình bày bài tập lớn * Nội dung thi cuối kỳ Tất cả các chương bao gồm cả lý ... Hướng dẫn Thiết kế môn học Nguyên lý máy Nhà xuất năm xuất Mc Grawhill, 1999 Harper Collins, 2002 Trường Đào tạo Tp.HCM, 1984 Tại chức Chuẩn đầu môn học STT Chuẩn đầu môn học CDIO L.O Nhận biết... cấu, động học động lực học để thiết kế nguyên lý cho máy/ thiết bị/dụng cụ từ nhu cầu thực tế Các công việc bao gồm: đưa sơ đồ nguyên lý, tính toán thiết kế phân tích nguyên lý máy Hình thức: - Làm... thầy/cô, môn học, L.O.10 Hình thành- Giới thiệu mình, đề cương cách học cách học cách đánh giá, thời nhóm qua BKEL gian tiếp sinh viên, BKL.O.11 Sử dụng- Giới thiệu cách đánh giá môn học Elearning