Đồ án môn học nguyên lý máy

Yêu cầu thiết kế môn học nguyên lý máy: Thết kế máy là một quá trình phức tạp, phải vận dụng tổng hợp các kiến thức của nhiều lĩnh vực kĩ thuật và cả kinh tế . Quá trình thiết kế máy gồm nh

ĐỒ ÁN MÔN HỌC NGUYÊN LÝ MÁY       NỘI DUNG Tính bậc tự – xếp loại cấu Tổng hợp động học cấu Phân tích động học cấu Vẽ hoạ đồ chuyển vị Vẽ hoạ đồ vận tốc Vẽ hoạ đồ gia tốc Phân tích lực học cấu Tính áp lực khớp động Tính Mcb khâu dẫn hai phương pháp Tính tốn bánh đà để làm chuyển động máy Tính tốn động học cặp bánh thân khai phẳng KHỐI LƯỢNG Hai vẽ A 01 thuyết minh viết mặt BẢN VẼ AO SỐ HOẠ ĐỒ CHUYỂN VỊ µl = - [m/mm] PHÂN TÍCH LỰC HỌC CƠ CẤU CHÍNH VỊ TRÍ SỐ µP = - [N/mm] Máy bào, xọc 11 vị trí Máy ép vị trí HOẠ ĐỒ VẬN TỐC Phân tích áp lực khớp động Tính Mcb khâu dẫn phương pháp µv = - [m/s.m] Vẽ họa đồ vận tốc cho tất vị trí vẽ hoạ đồ chuyển vị VỊ TRÍ SỐ µP = - [N/mm] Phân tích áp lực khớp động HOẠ ĐỒ GIA TỐC µa = - [m/s2.m] Tính Mcb khâu dẫn phương pháp Vẽ họa đồ gia tốc cho vị trí (do GVHD định) Khung tên • Tính bậc tự do, xếp loại cấu Tổng hợp động học cấu - Dựa lược đồ động số liệu cho tính tốn kích thước động vẽ cấu theo kích thước cho Phân tích động học cấu  HOẠ ĐỒ CHUYỂN VỊ (chọn µl theo hướng dẫn) - Vẽ hoạ đồ chuyển vị ứng với vị trí chia vịng trịn khâu dẫn tính từ vị trí bắt đầu ϕ d, theo chiều ω - Ứng với vị trí chết thứ hai - Ứng với hai vị trí 0,05H có - Vẽ đồ thị lực cản đồ thị thị cơng theo hành trình khâu Chú ý tỷ lệ xích trục tung - Vẽ đậm hai vị trí (do giáo viên định), hai vị trí vẽ đầy đủ tên khớp, số khâu, khối tâm khâu Các vị trí cịn lại phải vẽ đầy đủ khâu khớp hai vị trí vẽ đậm nét liền mảnh - Chú ý vị trí khác kích thước động khâu khơng thay đổi  HOẠ ĐỒ VẬN TỐC - Chọn µv theo hướng dẫn - Vẽ hoạ đồ vận tốc cấu tương ứng với tất vị trí vẽ hoạ đồ chuyển vị - Tại vị trí phải thể vận tốc dài tất tâm lề trùng điểm (kể vị trí chết) - Tính vận tốc tất điểm vị trí - Xác định vận tốc góc khâu quay - Hoạ đồ vận tốc phải vẽ theo phương trình véc tơ vận tốc  VẼ HOẠ ĐỒ GIA TỐC - Chọn µa theo hướng dẫn - Vẽ hoạ đồ gia tốc cấu vị trí vẽ đậm - Tại vị trí phải thể gia tốc dài tất tâm lề trùng điểm (kể vị trí chết), gia tốc khối tâm khâu - Tính gia tốc tất điểm vị trí - Xác định gia tốc góc khâu quay - Hoạ đồ gia tốc phải vẽ theo phương trình véc tơ gia tốc Độ dài biểu diễn gia tốc pháp tuyến Cơriơlít phải dựng đo trực tiếp hoạ đồ chuyển vị Cơ sở phép dựng dựa tính tốn gia tốc thông qua việc sử dụng hoạ đồ vận tốc tỷ xích hoạ đồ Cơ sở phép dựng xác định đoạn biểu diễn gia tốc pháp tuyến gia tốc cơriơlít ω1 A  ω1  µ a =   µl  k  ω1 µv = µl k B 2 GIA TỐC CƠRIƠLÍT ( pb ) µ k aB / B = 2ω 2VB / B = a k B3/ B C BC.µ l ( pb3 ) ( b b )  ω1  µ v ( b2b3 ) µv =  l  BC ( pb3 ) ( b b ) µ =2 BC a  k  ( pb3 ) k ⇒ = 2( b2b3 ) BC GIA TỐC PHÁP TUYẾN P b2≡ b3 b1 n aB ( pb3 ) µ = ( pb3 )  ω1  µ = ( pb3 ) µ V = =   l a l BC BC.µ l BC  k  BC B3 2 V ( pb3 ) πa n = BC 2 Phân tích lực học cấu (2 vị trí)  Phân tích áp lực khớp động - Tính lực quán tính tất khâu xác định điểm đặt chúng - Giải tốn lực cho nhóm át xua từ xa gần khâu dẫn theo trình tự phần lý thuyết học - Việc khử bớt ẩn phương trình véc tơ viết cho nhóm phải tuỳ thuộc vào đặc điểm cụ thể (chú ý điểm đặt áp lực khớp tịnh tiến) - Vẽ hoạ đồ lực cho nhóm át xua (khơng vẽ hoạ đồ lực cho riêng khâu) Hoạ đồ lực phải thể áp lực tất khớp động có nhóm - Tính trị số áp lực tất khớp động - Xác định điểm đặt áp lực khớp tịnh tiến  Tính Mcb khâu dẫn - Tính mơ men cân khâu dẫn phương pháp lực di chuyển Chú ý điểm đặt lực quán tính tính phương pháp di chuyển S’3 O G’’3(S’’3S3)= G’3(S’3S3) Jo3 = J’o3 +J’’o3 J’o3 = J’s’3 + m’3(OS’3)2 J’’o3 = J’’s’3 + m’’3(OS’’3)2 K3 S3 S’’3 B S4 B K4 C I Nên thay điểm đặt T Fqt khâu chuyển động song phẳng I phân tích áp lực khớp động tính Mcb phương pháp di chuyển T Fqt4 MÁY BÀO HAI TAY QUAY Pc H 0,05H O A 0,05H Đồ thị lực cản đầu bào D B yc C Pc MÁY ÉP Pc H O1 O2 C Pc e n1 x B A MÁY NỔ S B 2R D L S2 P [N/m2] 40 30 20 10 O1 C n1 A R S4 MÁY BÀO LOẠI Pc H 0,05H 0,05H Đồ thị lực cản đầu bào C S5 B A Pc n1 O1 ψ O2 b ...BẢN VẼ AO SỐ HOẠ ĐỒ CHUYỂN VỊ µl = - [m/mm] PHÂN TÍCH LỰC HỌC CƠ CẤU CHÍNH VỊ TRÍ SỐ µP = - [N/mm] Máy bào, xọc 11 vị trí Máy ép vị trí HOẠ ĐỒ VẬN TỐC Phân tích áp lực khớp... Tổng hợp động học cấu - Dựa lược đồ động số liệu cho tính tốn kích thước động vẽ cấu theo kích thước cho Phân tích động học cấu  HOẠ ĐỒ CHUYỂN VỊ (chọn µl theo hướng dẫn) - Vẽ hoạ đồ chuyển vị... lực học cấu (2 vị trí)  Phân tích áp lực khớp động - Tính lực quán tính tất khâu xác định điểm đặt chúng - Giải toán lực cho nhóm át xua từ xa gần khâu dẫn theo trình tự phần lý thuyết học -