Huấn luyện cho học viên nắm được cơ sở về lý thuyết động lực học của xe xích trong quá trình chuyển động làm cơ sở cho học tập, nghiên cứu các nội dung khác của các môn học liên quan đến ôtô xe máy.Nội dung:I.Các lực tác dụng lên máy kéoII.Phân bố áp suất trên mặt tựa xích
Bài giảng số 03: Tên giảng: ĐỘNG LỰC HỌC TỔNG QUÁT CỦA XE XÍCH A.Ý ĐỊNH HUẤN LUYỆN I.Mục đích: Huấn luyện cho học viên nắm sở lý thuyết động lực học xe xích trình chuyển động làm sở cho học tập, nghiên cứu nội dung khác môn học liên quan đến ôtô xe máy II.Yêu cầu: - Nắm phần lý luận - Phân tích lực tác dụng lên loại bánh xe máy trình làm việc - Biết vận dụng giải toán thực tế đặt - Biết vận dụng kiến thức học vào nội dung học từ nội dung học cho môn học III.Nội dung: I.Các lực tác dụng lên máy kéo II.Phân bố áp suất mặt tựa xích IV.Thời gian: 04 Tiết V.Phương pháp: - Diễn giải, kết hợp phân tích tranh vẽ mơ hình - Học viên ý nghe giảng ghi chép VI.Địa điểm: Giảng đường VII.Bảo đảm vật chất: - Tài liệu: Lý thuyết ôtô máy kéo - Tranh vẽ + học cụ B.NỘI DUNG BÀI GIẢNG: TT I NỘI DUNG Các lực tác dụng lên máy kéo xích Xét trường hợp: máy kéo có mc, đường dốc, chuyển động khơng ổn định (có gia tốc) xem hình –1 Lực kéo tiếp tuyến - Là phản lực đất tác dụng lên dải xích đất biến dạng tác dụng lên dải xích lực theo chiều chuyển động xe, đẩy xe trước - MK bị tổn thất lượng do: lực ma sát dải xích, lực quán tính bánh khâu dải xích PK = (MK – Mrl – MjK) / rl MK : Mômen động truyền đến bánh Mrl : Mơmen ma sát khâu khớp xích MjK : Mơmen lực qn tính bánh chủ động khâu xích rl : bán kính lăn bánh (Phần xác định Mrl học viên tự nghiên cứu tài liệu) Phản lực thẳng đứng đất - Phản lực tác dụng lên dải xích trọng lượng máy gây ra: Z = G.cos + Pmsin : Góc tạo phương lực kéo moóc mặt phẳng nằm ngang Lực kéo moóc - Xác định Pm tương tự xe bánh Chỉ khác: Điểm đặt giao điểm phương lực kéo với mặt phẳng vng góc với mặt địa hình qua tâm bánh Lực quán tính Đặt trọng tâm: PJ = MJ M : Khối lượng liên hợp máy j : Gia tốc tịnh tiến liên hợp máy : Hệ số ảnh hưởng chi tiết quay - Phương PJ song song mặt phẳng địa hình, chiều ngược chiều chuyển động (chuyển động nhanh dần), chiều chuyển động (chuyển động chậm dần) Lực cản lăn Gồm lực cản lăn chèn dập đất, lực cản lăn ma sát bánh xe đè với dải xích ma sát lực căng ban đầu gây khâu xích Phương trình cân động lực học PK = Pm + Pf PJ G.sin (Pi) + Pw T.GIAN P.PHÁP TT II a b NỘI DUNG Phân bố áp suất mặt tựa xích Phân bố áp suất phụ thuộc tâm áp lực, loại hệ thống treo, địa hình Tâm áp lực Là điểm đặt lực tổng hợp áp lực mặt đất tác dụng lên dải xích xét mặt phẳng dọc Phương trình mơmen ngoại lực tác dụng tâm áp lực (xem ký hiệu hình vẽ phần I buổi này) MC = G.cos(a0 + b0) – (Gsin + PJ)hg - Pmhmcos - Pf1h1 - Pmsin(b – a0 – b0) = h1 : cánh tay đòn lực cản chèn dập đất Biến đổi xong ta có: b0 = [[(Gsin + PJ)hg + Pm(hmcos + bsin)] / (Gcos + Pmsin)] – a0 b0 lớn khả bám máy kéo giảm lực cản lăn tăng, b0 phụ thuộc nhiều vào a0= Phân bố áp suất mặt tựa xích Phân bố áp suất Trong trường hợp này, toạ độ tâm áp lực là: XC = l1 + 0,5l = b – a0 Nếu máy chuyển động ổn định, mặt khác b0 = nên a0 = [Pm(hmcos + bsin)] / [G + Pmsin] Nếu nhỏ: a0 = Pm.hm / G b l1 + 0,5l + Pm.hm / G Phân bố áp suất theo quy luật hình thang Toạ độ trọng tâm hình thang XC = l + l1 – [l(2qs + qt)] / 3(qs + qt) qs : áp lực cuối dải xích qt : áp lực đầu dải xích Nếu gọi q0 tải trọng trung bình dơn vị chiều dài mặt tựa xích, thì: q0 = G / l Mặt khác: q0 = (qs + qt) / qt = 2q0[3(XC – l1)/l – 1] qs = 2q0[2 – 3(XC – l1)/l] qt XC – l1 l / (*) Nếu khơng thoả mãn điều kiện (*) máy bị hẫng bánh xe đè thứ nhất, máy khơng sử dụng hết chiều dài mặt tựa xích lực bám giảm T.GIAN P.PHÁP TT c NỘI DUNG Phân bố áp suất có hệ thống treo điều hồ Zt = G (XC - ls) / (lt – ls) Zs = G (lt – XC) / (lt – ls) Zt, Zc : Phản lực thẳng đứng đất tác dụng lên xích thu gọn Kết luận: Khi biết quy luật phân bố tải trọng máy lên đất tìm biện pháp để làm cho tải trọng phân bố (có thể sử dụng bánh phụ) T.GIAN P.PHÁP C.KẾ HOẠCH CỦNG CỐ BÀI 1.Nêu phân tích lực tác dụng lên máy kéo? 2.Viết phương trình cân động lực học? 3.Trình bày phân bố áp suất mặt tựa xích? Đã thơng qua tổ môn ... DUNG BÀI GIẢNG: TT I NỘI DUNG Các lực tác dụng lên máy kéo xích Xét trường hợp: máy kéo có mc, đường dốc, chuyển động khơng ổn định (có gia tốc) xem hình –1 Lực kéo tiếp tuyến - Là phản lực đất... chuyển động (chuyển động nhanh dần), chiều chuyển động (chuyển động chậm dần) Lực cản lăn Gồm lực cản lăn chèn dập đất, lực cản lăn ma sát bánh xe đè với dải xích ma sát lực căng ban đầu gây khâu xích. .. tác dụng lên dải xích đất biến dạng tác dụng lên dải xích lực theo chiều chuyển động xe, đẩy xe trước - MK bị tổn thất lượng do: lực ma sát dải xích, lực quán tính bánh khâu dải xích PK = (MK