Huấn luyện cho học viên nắm được cơ sở về lý thuyết tính toán sức kéo của xe trong quá trình chuyển động và các yếu tố ảnh hưởng làm cơ sở cho học tập, nghiên cứu các nội dung khác của các môn học liên quan đến ôtô xe máy. Nội dung: I.Sự cân bằng công suất của xe xích II.Chọn tỷ số truyền của hệ thống truyền lực III.Quá trình khởi hành và gia tốc liên hợp của xe xích
Bài giảng số 05: Tên giảng: TÍNH TỐN SỨC KÉO CỦA XE XÍCH A.Ý ĐỊNH HUẤN LUYỆN I.Mục đích: Huấn luyện cho học viên nắm sở lý thuyết tính tốn sức kéo xe q trình chuyển động yếu tố ảnh hưởng làm sở cho học tập, nghiên cứu nội dung khác môn học liên quan đến ôtô xe máy II.Yêu cầu: - Nắm phần lý luận - Phân tích lực tác dụng lên xe máy trình làm việc - Biết vận dụng giải toán thực tế đặt - Biết vận dụng kiến thức học vào nội dung học từ nội dung học cho môn học III.Nội dung: I.Sự cân cơng suất xe xích II.Chọn tỷ số truyền hệ thống truyền lực III.Quá trình khởi hành gia tốc liên hợp xe xích IV.Thời gian: 02 Tiết V.Phương pháp: - Diễn giải, kết hợp phân tích tranh vẽ mơ hình - Học viên ý nghe giảng ghi chép VI.Địa điểm: Giảng đường VII.Bảo đảm vật chất: - Tài liệu: Lý thuyết ôtô máy kéo - Tranh vẽ + học cụ B.NỘI DUNG BÀI GIẢNG: TT I II NỘI DUNG T.GIAN Sự cân công suất xe xích Phương trình cân cơng suất Ne = N m + N t + N r + N f + N δ ± N j ± Ni + N Ne = Me.ω cơng suất có ích động Nm = Pm.v cơng suất có ích mc kéo (v: vận tốc thực tế xe) Nt = Meωe(1 - ηt) côgn suất tiêu hao cho ma sát hệ thống truyền lực Nr = MK.ωb(1 - ηx) công suất tiêu hao cho ma sát khâu, khớp nhánh xích chủ động Nf = Pf.v cơng suất tiêu hao cho cản lăn Nδ = PK(V1 – V) công suất tiêu hao cho trượt máy (V vận tốc lý thuyết xe) Nj = Pj.v công suất tiêu hao cho gia tốc xe, chuyển động nhanh dần lấy dấu “+”; chuyển độgn chậm dần lấy dấu “-” Ni = G.v.sinα công suất tiêu hao khắc phục độ dốc N0 = M0.ωe công suất tiêu hao để quay cấu máy từ trục thu công suất (M0 mômen trục thu công suất) Đồ thị cân cơng suất (xem hình 5-1) - Khi biết lực kéo định mức, xác định cơng suất hữu ích cần thiết động ⇒ chọn động có cơng suất thích hợp Chọn tỷ số truyền hệ thống truyền lực Nhóm tỷ số truyền thấp Dùng để tạo vận tốc đặc biệt thấp, nhằm đảm bảo giữ vận tốc yêu cầu phù hợp với kỹ thuật trình làm việc V ≤ 3,5Km/h với trọng lượng máy 0,6 ÷ 15T, n ≥ ÷ Nhóm số truyền làm việc chủ yếu Đảm bảo máy kéo làm việc với lực kéo định mức loại đất ẩm ướt bình thường với độ trượt quay bánh xe chủ động cho phép lớn V = ÷ 15 Km/h ; n ≥ ÷ Nhóm số truyền vận chuyển Nhằm mục đích tạo vận tốc chuyển động hợp lý để vận chuyển hàng hóa chạy khơng loại đường đất, đường tốt Vận tốc chuyển động số lượng số truyền phụ thuộc vào loại hệ thống di chuyển hệ thống treo máy kéo Va = √ Vcmax Vvcmax P.PHÁP TT III NỘI DUNG T.GIAN Vcmax vận tốc lớn nhóm số truyền làm việc chủ yếu Vvcmax vận tốc lớn nhóm số truyền vận chuyển Va vận tốc thứ số truyền Chọn tỷ số truyềnở nhóm số truyền làm việc chủ yếu máy kéo theo cấp số nhân Dãy tỷ số truyền HTTL phải chọn mômen xoắn động thay đổi giới hạn định máy kéo chuyển từ số truyền sang số truyền khác với giả thiết thời gian chuyển số coi nhỏ Kết Luận: - Đ/v HTTL có cấp dãy tỷ số truyền bố trí theo cấp số nhân ta thấy số truyền tương ứng với khoảng lực kéo xác định có giá trị tương ứng với mơmen định mức động làm việc chế dộ có lợi nhất, tất giá trị lực kéo khác khoảng số truyền động làm việc chế độ thiếu tải làm giảm suất tính kinh tế nhiên liệu - Khoảng lực kéo từ Pkmax đến Pkmin tăng lên ảnh hưởng không tốt đến suất tính kinh tế nhiên liệu máy kéo - Số cấp HTTL tăng lên nâng cao suất tính kinh tế nhiên liệu máy kéo, số cấp tăng lên vơ hạn máy kéo làm việc có lợi (truyền lực vơ cấp) - Nhược điểm: khoảng lực kéo ứng với số truyền phân bố không nhau, số thấp khoảng lực kéo lớn có số truyền khoảng này, mà ta lại cần đến giá trị lực kéo lớn để máy kéo làm việc tốt Quá trình khởi hành gia tốc liên hợp máy kéo (xem đồ thị hình 5-4) Giai đoạn thứ - Đặc trưng trượt ly hợp - ωsc trục sơ cấp hệ thống truyền lực tăng dần - ωe trục khuỷu giảm dần - Tại H: ωe = ωsc ⇒ trượt ly hợp kết thúc - ÷ t0 : số vòng quay trục khuỷu giảm từ A (khơng tải) ωx ÷ B lúc trục sơ cấp bắt đầu quay, liên hợp máy kéo bắt đầu di chuyển - Tại t = : mômen ma sát ly hợp M = - Tại t = t0 : M = MC (điểm C) - Tại t = t’0 : kết thúc đóng ly hợp trượt (điểm F) ωe giảm đến D, ωsc tăng đến E - Tại F : Mmax = β.Mn (β hệ số dự trữ ly hợp; M n mômen định mức) - Tại t = t1: kết thúc trình trượt; kết thúc giai đoạn P.PHÁP TT NỘI DUNG T.GIAN P.PHÁP Giai đoạn thứ - Ly hợp không bị trượt liên hợp máy kéo chuyển động tăng dần đến ổn định - ω trục khuỷu tăng đến đạt định mức ωn : kết thúc giai đoạn Máy kéo chuyển động ổn định Nhận xét: - Thời gian khởi hành gia tốc phụ thuộc thời gian đóng ly hợp nhanh hay chậm (phụ thuộc trình độ người lái) - Khởi hành gia tốc số truyền cao khó khăn mơmen qn tính lien hợp máy kéo lớn C.KẾ HOẠCH CỦNG CỐ BÀI 1.Thiết lập phương trình đồ thị cân cơng suất? Phân tích ý nghĩa đồ thị cân cơng suất? 2.Nêu phân tích nhóm tỷ số truyền? Từ áp dụng để chọn nhóm tỷ số truyền hợp lý cho loại máy kéo 3.Phân tích q trình khởi hành máy kéo? 4.Phân tích q trình gia tốc máy kéo? Đã thông qua tổ môn ... kéo từ Pkmax đến Pkmin tăng lên ảnh hưởng khơng tốt đến suất tính kinh tế nhiên liệu máy kéo - Số cấp HTTL tăng lên nâng cao suất tính kinh tế nhiên liệu máy kéo, số cấp tăng lên vơ hạn máy kéo. . . Từ áp dụng để chọn nhóm tỷ số truyền hợp lý cho loại máy kéo 3.Phân tích q trình khởi hành máy kéo? 4.Phân tích q trình gia tốc máy kéo? Đã thông qua tổ môn ... tiêu hao cho trượt máy (V vận tốc lý thuyết xe) Nj = Pj.v công suất tiêu hao cho gia tốc xe, chuyển động nhanh dần lấy dấu “+”; chuyển độgn chậm dần lấy dấu “-” Ni = G.v.sinα công suất tiêu hao