Huấn luyện cho học viên nắm được cơ sở về lý thuyết tính toán quá trình phanh của xe trong quá trình chuyển động và các yếu tố ảnh hưởng làm cơ sở cho học tập, nghiên cứu các nội dung khác của các môn học liên quan đến ôtô xe máy. Nội dung: I.Lực phanh sinh ra ở bánh xe II.Điều kiện đảm bảo sự phanh tối ưu III.Các chỉ tiêu đánh giá chất lượng phanh IV.Cơ sở lý thuyết về điều hòa lực phanh và chống hãm cứng bánh xe
Bài giảng số 07: Tên giảng: SỰ PHANH XE BÁNH HƠI A.Ý ĐỊNH HUẤN LUYỆN I.Mục đích: Huấn luyện cho học viên nắm sở lý thuyết tính tốn q trình phanh xe q trình chuyển động yếu tố ảnh hưởng làm sở cho học tập, nghiên cứu nội dung khác môn học liên quan đến ôtô xe máy II.Yêu cầu: - Nắm phần lý luận - Phân tích lực tác dụng lên xe máy trình làm việc - Biết vận dụng giải toán thực tế đặt - Biết vận dụng kiến thức học vào nội dung học từ nội dung học cho môn học III.Nội dung: I.Lực phanh sinh bánh xe II.Điều kiện đảm bảo phanh tối ưu III.Các tiêu đánh giá chất lượng phanh IV.Cơ sở lý thuyết điều hòa lực phanh chống hãm cứng bánh xe IV.Thời gian: 04 Tiết V.Phương pháp: - Diễn giải, kết hợp phân tích tranh vẽ mơ hình - Học viên ý nghe giảng ghi chép VI.Địa điểm: Giảng đường VII.Bảo đảm vật chất: - Tài liệu: Lý thuyết ôtô máy kéo - Tranh vẽ + học cụ B.NỘI DUNG BÀI GIẢNG: TT I NỘI DUNG T.GIAN Lực phanh sinh bánh xe Sơ đồ khảo sát (hình 9-1) Khi người lái tác dụng lực vào bàn đạp phanh cấu phanh tạo mô men phanhMp nhằm hãm bánh xe lại Lúc bánh xe xuất phản lực tiếp tuyến P p ngược chiều chuyển động, phản lực tiếp tuyến gọi lực phanh xác định theo CT: Pp = Mp / rb Lực phanh lớn bị giới hạn điều kiện bám bánh xe với mặt đường: Ppmax = P = Z. Khi phanh bánh xe chuyển động với gia tốc chậm dần bánh xe có mơ men qn tính M jb tác dụng, mômen với chiều chuyển động xe, ngồi có mơmen cản lăn Mf tác dụng mơmen ngược với chiều chuyển động có tác dụng hãm bánh xe lại Do lực hãm tổng cộng là: Pp II M p M f M jb rb Pp M f M jb rb Trong trình phanh mômen phanh sinh cấu phanh tăng lên đến lúc dẫn đến trượt lết bánh xe Khi bánh xe trượt lết hoàn toàn hệ số bám có giá trị nhỏ lực phanh sinh bánh xe đường nhỏ dẫn đến hiệu phanh thấp Khi bánh xe trượt lết làm tính dẫn hướng tính ổn định Ta nhận thấy muốn có lực phanh lớn cần có hệ số bám lớn phản lực pháp tuyến lớn cần phải bố trí cấu phanh tất bánh xe Điều kiện đảm bảo phanh tối ưu Sơ đồ khảo sát (hình 9-2) Xét trường hợp phanh xe khi: xe khơng kéo mc chuyển động đường nằm ngang Các lực tác dụng lên xe phanh G g Lực quán tính: Pj j p Lực cản khơng khí Pw khơng đáng kể P.PHÁP TT NỘI DUNG Lực cản lăn: Pf không đáng kể Phản lực thẳng góc: Z1 Z2 G.b Pj hg L G.a Pj hg L Để sử dụng hết trọng lượng bám xe cấu phanh bố trí tất bánh xe, nên lực phanh lớn với toàn xe là: Ppmax = G. Sự phanh có hiệu lực phanh sinh bánh xe tỷ lệ thuận với tải trọng tác dụng lên chúng, mà tải trọng trình phanh lại thay đổi ảnh hưởng lực quán tính Trong trường hợp phanh có hiệu nhất, ta có Pp1 Z G.b Pj hg Pp Z G.a Pj hg Do trình phanh lực cản lăn P f nhỏ bỏ qua nên ta viết: Pj = Pp1 + Pp2 Và Pjmax = Ppmax = G. Pp1 b hg Nên Pp a hg III Các tiêu đánh giá chất lượng trình phanh Gia tốc chậm dần phanh Gia tốc chậm dần phanh tiêu đánh giá chất lượng phanh xe Phương trình cân lực kéo phanh xe: Pj = Pp + Pf + Pw + P Pi Thực tế kiểm nghiệm Pf, Pw, P cản lại chuyển động xe có giá trị nhỏ so với lực phanh Lực phanh P p chiểm 98% tổng lực có xu hướng cản lại chuyển động xe Khi phanh xe đường nằm ngang: Pj = Pp Theo điều kiện bám bánh xe bị phanh hoàn toàn đồng thời: Ppmax = .G Vì ta có: i G j p max G g Gia tốc chậm dần phanh: j p max g i Thời gian phanh Thời gian phanh nhỏ chất lượng phanh tốt T.GIAN P.PHÁP TT NỘI DUNG Ta có: j dv g dt i Thời gian phanh: V t i dv i (V1 V2 ) g g V IV Khi phanh đến lúc xe dừng hẳn V2 = Quãng đường phanh So với tiêu quãng đường phanh tiêu mà người lái xe nhận thức trực quan dễ dàng tạo điều kiện cho người lái xe xử trí trí q trình lái xe S i (V12 V22 ) 2. g Khi xe dừng hẳn V2 = Từ tiêu ta thấy, tiêu không phụ thuộc trọng lượng tồn xe Nhưng thực tế với trọng lượng khác tiêu có giá trị khác Lực phanh lực phanh riêng Chỉ tiêu có hiệu thử phanh bệ thử Lực phanh sinh bánh xe xác định theo : Pp = Mp / rb Lực phanh riêng lực phanh tính đơn vị trọng lượng toàn G xe P = Pp / G Lực phanh riêng cực đại ứng với lực phanh cực đại P max = Ppmax / G = Ta thấy lực phanh riêng cực đại hệ số bám Cơ sở lý thuyết điều hòa lực phanh chống hãm cứng bánh xe phanh Điều hòa lực phanh Muốn đảm bảo phanh có hiệu lực phanh sunh Pp1 b hg bánh xe phải tuân theo Pp a hg Nêu coi xe có bán kính bánh xe q trình chuyển động ta có M p1 Pp1 rb1 Pp1 b hg M p Pp rb Pp a hg Đối với xe không tải chất tải cố định thơng số a, b, h g cố định Nên xác định mômen phanh theo điều kiện bám ta thấy tỷ lệ mơmen phanh bánh xe phụ thuộc vào điều kiện bám () Do muốn đảm bảo phanh tối ưu ta phải có kết cấu hợp T.GIAN P.PHÁP TT NỘI DUNG T.GIAN lý để phân phối mômen phanh bánh xe đảm bảo theo tỷ lệ Bộ điều hòa lực phanh Nguyên tắc hoạt động: trình phanh ban đầu lực phanh phân bố bánh xe Đến thời điểm xác định điều hòa lực phanh bắt đầu làm việc, tăng thêm lực phanh cho cấu phanh đảm bảo theo tỷ lệ Tuy nhiên lực phanh bị giới hạn bở bánh xe bị phanh cứng xảy trường hợp trượt lết (mát ổn định) Vấn đề chống hãm cứng bánh xe Thực tế, hệ số bám bánh xe với mặt đường ngồi việc phụ thuộc vào loại đường tình trạng mặt đường phụ thuộc nhiều vào độ trượt tương đối bánh xe với đường trình phanh Độ trượt tương đối xác định bởi: v b rb P.PHÁP v Khái niệm hệ số bám dọc: x = Pp / Gp Ơ hệ số bám dọc khác ta xác định hệ số trượt khác điều kiện lý tưởng hệ số bám dọc phải đạt giá trị lớn Để đạt hiệu phanh ta phải điều chỉnh hệ số trượt thay đổi giới hạn hẹp xung quanh hệ số trượt tối ưu Nguyên lý điều chỉnh: - Theo gia tốc chậm dần bánh xe phanh - Theo giá trị độ trượt cho trước - Theo tỷ số vận tốc góc bánh xe với gia tốc chậm dần Nguyên lý điều chỉnh theo gia tốc chậm dần: tác động lên bàn đạp phanh áp suất dẫn động tăng lên nghĩa mômen phanh tăng lên làm tăng giá trị gia tốc chậm dần làm tăng độ trượt bánh xe Sau đạt đến giá trị bám lớn gia tốc chậm dần bánh xe tăng lên đột ngột (bánh xe bắt đầu có tượng bị hãm cứng) xe chuyển động với vận tốc nhỏ Bộ điều khiển điều chỉnh lại áp suất dẫn động C.KẾ HOẠCH CỦNG CỐ BÀI 1.Khái niệm lực phanh? Điều kiện để đảm bảo phanh tối ưu? 2.Phân tích tiêu đánh giá chất lượng phanh? 3.Khái niệm điều hòa lực phanh? 4.Cơ sở lý thuyết chống hãm cứng bánh xe? Đã thông qua tổ môn ... DUNG BÀI GIẢNG: TT I NỘI DUNG T.GIAN Lực phanh sinh bánh xe Sơ đồ khảo sát (hình 9-1) Khi người lái tác dụng lực vào bàn đạp phanh cấu phanh tạo mô men phanhMp nhằm hãm bánh xe lại Lúc bánh xe. .. mơmen phanh sinh cấu phanh tăng lên đến lúc dẫn đến trượt lết bánh xe Khi bánh xe trượt lết hồn tồn hệ số bám có giá trị nhỏ lực phanh sinh bánh xe đường nhỏ dẫn đến hiệu phanh thấp Khi bánh xe. .. bám xe cấu phanh bố trí tất bánh xe, nên lực phanh lớn với toàn xe là: Ppmax = G. Sự phanh có hiệu lực phanh sinh bánh xe tỷ lệ thuận với tải trọng tác dụng lên chúng, mà tải trọng trình phanh