Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 354 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
354
Dung lượng
37,72 MB
Nội dung
ﻣﻎﺀﺝ ek ﺀ ﺝ ٠a ،ﺔ ﺀﺧ ﻊ ﻬ ﻏ ﻊﻣﻪﺀ ﻌ ﲨﻔ ﺀ ﺆ ﻏ Xin ١ ﺃﺃﺃﻝlong; ٠ ٠ Không xé sách KhOng gạch, viết, vẽ lên sách NHÀ XUẤT BẢN XÂY DỰNG DƯƠNG VÀN ĐỨC CẤU TẠO VÀ LÝ THUYỂT Õ T Õ , MÁY K ẼO -r'ĩ ;،.lí ؛١٥ NHÀ XUẤT BẢN XÂY DỰNG HÀ NƠI - 2005 ٠ ٠ LỜ I N O I D AIJ Cuô'n " c ấ u t o v l í t h u y ế t to , m y k é o " đưỢc b iê n s o n c h ủ yếu p K u c υιχ uiệc Học tậ p υα ngH ien cứu cua s iìiH uĩêa n g ĩiH M y x a y d ự ĩig , đ u g tHcli cỏ tH ể la m t a i liệ u tHa,m kh ao cho k l sư , c u hộ Hoặﻝc u h ữ u g u g l đ a a g Id m cOag tá c q u d a l l , sử cluag I١à sử a c h ữ a ôtô , m y kéo N ộ i d u a g c u ố a ’C ấ u tạo υα l í thuyết ôtô , m áy k é o ” g lớ Ì th iệ u m ộ t cá ch cO hệ th ố a g a h ữ a g o ấ a d ề bha L١ề cồag d ụ a g , p h d a ﺃ0 ﺍﺃ ﻭc ắ u tọo υα ag u yC a l l Idm , olÇc cU a cdc p h ậ a cU ag a h to d a m y N g o d l r a , cu ố a sd ch cOa c u a g cấp th è m a h ĩỉa g k lế a thửc uề m O m ca , lự c tdc d ụ a g , sức kéo , t la h Ổa d ﺍa h oa s ự q u a y oOag oto , m d y kéo T ro a g q u d t r la h b lè a s o q a , chU ag tơ l da g d a g ằu a h ữ a g o ấ a d ề b d a có t ía h c h d t d ặ c tr a g a h d t , p h d a d a h cO m ứ c độ a h ữ a g tlế a oề m ặ t k l th u t tro a g olệc c h ế tq o υα SIÍ d ụ a g lo q l ôtô , la d y kéo th a g d U a g h lệ a a a y ﺓaư ớc ta cU a g a h trè a t h ế g lớ l I h o a g q u t r la h b lê a s o q a υα la d a , chdc ch d a - cOa cO a h ữ a g th iế u sOt, c h iia g to l r d t m o a g b q a d a g a g h lè p oa b q a đọc dO ag g ó p y k lế a dể b ổ s u a g cho a ộ l d u a g c u d a sd ch agdy c.a.ag dưỢc h o d a th lệ a h a Tác g ؛ả Chưưng KHÁI NIỆM CHUNG VỂ ÔTỚ VÀ MAY k éo 11 CƠN(Í DỤNG, PHÂN LOẠI ƠTƠ ٧ ٨ M٨ Y KÉO I CÔNG DỤNG ٧ À PHÂN LOẠI ÔTÔ A - COng dụng Ơtơ phương tiện vận tải, chuyển dộng ngang, dUng dể chờ người, hàng hoá vật liệu B - Phân loại Theo eOng dụng - Oto chở hay hành khách; - Oto chơ liàng hoá hay vật liệu; - OtO chưyên dùng (cứư thương, cứu hod thự^ Theo loạí dộng - Ỏtơ dùng dộng xăng; - Otồ dùng động diêzcn ٠١ Theo số cầu chii dỌng - ()to cầu chU động; - Otở hơậc cầu chU dộng 1'heo trọng tảỉ - Ỏtơ có trọng lải bé (< 2,5 tấn); - t)tỏ cỏ liợng tải trung binh (2,5 - tấn); - Otồ trọng tải lớn (> tấn) II CÒNG DỤNG ٧ À PHÂN LOẠI MÁY KÉO ٨ - COng dụng Mdy kéo cUng pliươìg tiện vận lải, cliuyển dộng ngang, có tốc độ thấp trung binh, dUng dể kéo rơmoổc liay pliận cơng tác phía sau (cày, bừa, gieo hạt) lắp bỏ phận cơng tác phía trước (lưỡi (li gầu xúc ) B - Phân ﺍ0 ؛ﺑﺔ Theo cOng dụng - Máy kéo diing nông nghiệp + Máy kéo có cOng dụng chung: dùng dể làm số cOng việc cliính nOng nghiệp nhu cày, bừa, gieo hạt, xới thu hoạch Dặc điểm cùa loại máy kéo là: tốc độ làm việc tuong dối nhỏ ( , ب ؟km/h) cOng suất cUa dộng co 40 100 بmã lục + Máy kéo vạn năng: dUng vào cOng việc nOng nghiệp nhung chù yê'u dUng dể chăm sóc trồng Dặc điểm loại máy kéo là: khoảng cách từ mặt dất dến gầm máy lớn (0,6 0,8 بm), bán kinh quay vOng nhỏ cOng suất dộng co 10 40 بmã lực Ngoài ra, khoảng cách giUa hai bánh truOc sau giQa hai dải xích diều chỉnh hay thay dổi duọc dể làm việc hàng khác + Máy kéo dUng vuOn: dUng dể chăm sóc vuOn cOng nghiệp nhu chè, cà phê Dặc điểm cùa loại máy kéo là: kích thuOc nhỏ, cao cOng suất nhỏ (2,5 20 ب mã lục) - Máy kéo diìnH để vận chuyển Máy kéo dUng dể vận chuyển, vận chuyển nOng sản phẩm, hàng hoá cách dạt nOng s^n hay hàng hoá lên bệ xe romoOc kéo theo Dặc điểm loại máy kéo tốc độ chuyển dộng tlray dổi phạm vi rộng, khoảng 1,32 25,8 بkm/h - Máy kẻo chuyẽu dùng Máy kéo chuyên dUng dể làm số cOng việc định, có tinh chất chun mơn hố Dặc điểm cùa loại máy kéo này, thuCrtig có cấu tạo khác để phù họp với công việc nhu máy kéo làm việc lầy kéo gỗ rUng Theo lực kéo cOng suất - Máy kéo có lục kéo móc kéo khác nhau; - Máy kéo có cOng suất dộng co khác Theo hệ thOng dl chuyển - Máy kéo chạy bdnh Máy kéo chạy bằn.g bánh, thuOng bánh lốp Khi làm việc ؤdất ẩm uớt, till máy kéo bánh lốp tốn cOng suất dể di chuyển loạị máy kéo chạy xích, nhung ة nơi dal ướt, bùn !ầy thi máy kéo bánh lốp làm việt híín loại máy kéo chạy xích chi có khơng làm việc đưct, trừ trưtog hợp lắp thêm bánh phụ, bánh sắt có mấu bánh lồng - Mü>'V، éo chự)' bring dải xich Máv kéo chạy dải xích hay xícli, có dp s،iât nén trốn mặt dương nhỏ hon mdy kén bdnh, bỊ trượt nhung cấu tạo lại phức tạp nặng nề hon Theo khung máy kéo - Máy kéo có khiing Máy kéo có khung, khung dặt \'à lắp chạt phận máy kéo nhu dộng co, li hợp, hộpsốv.v Dậc điểm cUa loại máy kéo có khung phận dó bị hu hỏng thi dễ tháo dem di sUa chữa thay - Múy ké، ) nỉía killing Mdy kéo nửa khung gồm phần trước (dặt dộng co) cO khung dược lắp cố định với plidn sau (cầu sau) khOng có khung - M áy kéo khơng có killing Mdy kCo khOng có khung, thl thân máy kéo dược t؛ồ thdnh phận riCng lắp ghép lại với (thân dộng co ١'à thân hay V،( cầu sau) Đặc điểm cUa loại máy kéo gidm đưọc trirng lưc.mg 1. ذ е л и TẠO CỦA ƠTƠ VÀ MÁY KÉ() C)t،ì mdv kéo cb phận chil yèu Iiliu: dộilg co, liộ thống truyền lực, hệ thống treo, tiệ tliOng ،1 ؛chuyển, liệ thOng diều khiển thiè't bỊ làm việc khác Hình 1.1 hlnh 1.2 so dồ bố tri phận chinh ctla ôtô máy kéo xích Động co Động co thường dUng dộng co xăng d؛ẽzen, nguồn dộng lực cùa ólô mdy kéo, có tác dụng biê'n lượng nhiệt nhien liệu chdy thành co Hệ thOng truyền lực llệ thống truyền lực ôtô máy kéo, có lác dụng truyền mOinen quay tU dộng co cho bánh xe bdnli chU d^ig llệ tliOng truyển lực, gồm có: li h ^ , liộp số, truyền động dăng, truyền dộng ch inh, co cấu ١'Ì sai truyển dộng cuối cUng H inh 1.1: Sơ dồ b ố tri pliộỉv chinli ổtô Động ١.1 ﻵ Li bợp ؛Hộp số ؛Trw.^ền dộng cdc d ﺍﺍﺓg ﺫ5 ٠1 ﺍ٠ \ﺍﺟﻼﺍﺃdộng dúỉib ؛ Cơ cán vi sat ؛Bánìi xe c ﯪﺍNbtp san động', ٠ ؛9 Kbnng ١\a^ bệ ؛v ỏ ha^ tbdn xe ١ 10 Cơ cán lai 11 ؛bồ xo 12 ؛١g«b xe dán bnơ.13, Báí١ ؛c ầ 14 » ﺍsố Hinh 1.2: Sơ dồ bố trl cde pbận cblnb сПа ﺍna ﻻkéo хісіг Dộng 1 ؛Li bợp ؛Kl١ớp nối ؛Hộp số ؛c d n san ؛6.Trn^ề »١l^(c cnOl cb ﺍﺍg ؛ Acb bdnb san cbn dộỉ١g ".7 ؛s Moóc kéo ؛Cdc bánli dè xlch Hệ thịnịí treo لlệ thOiig lieo, có tác dụng nối dàn hồi giũ'a khung liay thân xe với hệ tliống di chuyến llẹ thống treo gổm có: phận dàn hồi (nhíp, 10 xo) phận giảm xóc (tay dồn ỏ'ng) Hệ thOng dí chuyển Hệ thống di cliuyển bảo đảm chuyển dộng tạo lực kéo cần thiết móc kéo cUa ỏtơ hay mdy kéo Hệ thống di chuyển gồm có: bánh xe chù dộng, bdnh xe dẫn hướng xích Hệ thOng díều khiển llẹ thống diều khiển (lái, phanh) có tác dụng thay dổi hướng chuyển dộng giảm tốc độ cUa ôtô máy kéo Chương ĐỘNG Cơ 2.1 KHÁI NIỆM CHUNG I PHÂN LOẠI Ơtơ, máy kéo thường dùng động đốt trong, kiểu pittơng chuyển động tịnh tiến, phân loại sau: Theo nhiên liệu - Động dùng xăng; - Động dùng dầu mazút hay dầu điêzen Theo tí sỏ nén - Động có tỉ số nén nhị (s = 3,5 - 11); - Động có tỉ sơ' nén cao (8 = 1 - 22) Theo phương pháp tạo hồ khí đốt cháy - Động tạo hồ khí bên ngồi, tức loại động mà hồ khí hay hỗn hợp nhiên liệu khơng khí tạo thành bên ngồi xilanh, nhờ mộtbộphậncó cấu tạo đặc biệt (Bộ chế hồ khí hay cacbuaratơ) sau đưa vào trongxilanh hay buồng cháy đôt cháy tia lửa điện (động dùng xăng) - Động tạo hồ khí bên trong, tức loại động mà hỗn hợp nhiên liệu khơng khí tạo thành bên xilanh, nhờ phận có cấu tạo đặc biệt (bơm cao áp phun) tự cháy khơng khí nén có nhiệt độ cao (động điêzen) Theo sơ vịng quay - Động có số vịng quay thấp hay nhỏ (n < 1000 v/ph); - Động có số vịng quay trung bình (n = 100 -r 2500 v/ph); - Động có số vịng quay cao (n > 21500 v/ph) Theo Sỏ kì - Động kì: chu trình làm việc động hồn thành sau bốn hành trình pittơng hai vòng quay trục khuỷu 10 - Dộng kì: chu trinh làm việc dộng c(r dược hồn thành sau hai hành trinh cUa pittOng vOng quay cùa trục khuỶu Theo so xílanh cách dạt xllanh - Số lượng xllanh: dộng co có nhiều xilanh (liai, bốn tám xilanh ) - each dặt xilanh: dộng co có xilanh dặt dứng, dạt nghiêng nằm ngang hàng hai hàng (dộng co nhiều xilanh, kiểu chữ ٧ ) Ngoài ra, cịn phân loại dộng co theo cơng dụng, phương pháp làm mát dung tích làm việc ١'.ν II CẤƯ TẠO CHUNG CỦA DỘNG c Dộng co dốt dUng xăng (hlnh 2.1a) dầu diêzen dặt trCn ồtô máy kéo bao gổm số co cấu hệ thống chinh sau: Co cấu bíèn - tay quay Co câ'u biên - tay quay hay co cấu trục khuỷu truyền, có tác dụng biến chuyển dộng tịnli tiến cUa pittOng thành chuyển dộng quay cùa trục khuỷu Co cấu biên - tay quay gổm có: thân xilanh, nắp xilanh, pittOng, chốt píttOng, sécinăng,thanh truyền, trục khuỷu bánh dà Co cấu phổ ؛khi Co cấu phối có tác dụng nạp dầy hoà (dộng co xăng) khOng (dộng co diêzen) vào xilanlt xả cháy dã làm việc ktiỏi xilanh Co câ'u phối gồm có; xupáp nạp, xupáp xả, 10 xo, dội, trục cam, bánh dẫn dộng, đòn gánli dũa dẩy Hệ thOng nhíén lỉệu Hệ thống nhiên liệu có lác dụng: cung cấp nhiên liệu, tuỳ theo phụ tải cùa dộng co, dể hỗn hợp với khOng tạo thành hoà hỗn hợp cháy xả cháy khOi xilanh Hệ thống nhiên liệu gồm có: thUng nhiên liệu, ống dản, binh lọc nhiên liệu, bom, chẻ' hồ vịi phun xăng (dộng co xăng) hay bom cao áp vOi phun dầu (dộng co diêzen), binh lọc khi, ống nạp ống xả Hẹ thOng b tron Hệ thống bơi tron dUng dộng co có tác dụng cung câ'p dầu nhOn dến bề mặt làm việc cùa chi tiê't dể giảm ma sát giảm mài mòn Hệ thống boi tron gồm có: bom, binh lọc, ống dẫn, phận làm mát, dụng cụ kiểm tra vi 11 Sau đập ta se nghiên cứu động học động lực học cấu quay vòng trên, đồng thời đê cho đơn giản, ta không đưa truvền lực cuối vào sơ đồ Ị Cơ cấu quay vòuịỊ loại li hợp Cơ cấu quay vịng loại li hợp hay chuyển hướng (hình 7.58) dải xích có li hợp chuyển hướng r để truyền ngắt mômen từ động đến bánh chủ động Khi máy kéo xích chuyển động thẳng, hai li hợp r đóng lại, cịn phanh 2' nhả Nếu li hợp không bị trượt hai dải xích chuyển động với tốc độ mômen chủ động phân bố cho hai dai xích theo tỉ lệ lực cản tác dụng lên hai dải xích Hình 7.58: Sơ đồ cấu quay vòng li hợp chuyển hướng Muốn quay vòng máy kéo, cần nhả bên li hợp Để quay vịng ngoặt, ngồi việc nhả li hợp cịn phải phanh hay hãm dải xích quay chậm 3.1.1 Động học quay vịng Nếu khơng tính đến trượt dải xích quay vịng giữ ngun tốc độ quay cúa động cơ, tốc độ tịnh tiến v ؛của dải xích quay nhanh tốc độ tinh tiến máy kéo Cịn dải xích quay chậm, chuycn động với tốc độ nhò hơn, trị số phụ thuộc vào bán kính quay vịng Như tốc dộ chuyển động tịnh tiến trung bình máy kéo quay vòng là: V ’ = 0,5(V2 + V|) (7-182) Mặt khác, từ sơ đồ động học quay vịng máy kéo xích, ta có mối quan hệ sau: Do dó: ٧' ٧' V V2 V' = V■ (0 |(R + 0,5.c) R R + 0,5.C (với -u - vV)١ = (7-183) Từ cõng thức trên, ta thấy tốc độ tịnh tiến trung bình máy kéo có đặt li hợp chuyển hướng quay vòng nhỏ chuyển động thắng Khi hãm hay phanh cứng dải xích quay chậm V| = 0, ta bán kính quay vịng nhỏ R٢nin, tức là: R„٦,n = ٠5.c (7-184) 341 Bán kính quay vòng ứng với tốc độ tịnh tiến máy kéo V' = 0,5V (thay giá trị vào 7-183) Ì.2 Độní> lực học quay vịng Bây giờ, ta xét phân bố mơmen dải xích máy kéo quay vịng ổn định Nếu gọi mơmen truyền đến cầu chủ động hay trục chủ động li hợp chuyển hướng M٥, ta có: - Khi tách li hợp không phanh: * Khi tách li hợp khơng hồn tồn Trong trường hợp này, mơmen chủ động M،J phàn bố cho hai dải xích sau: Cho dải xích quay chậm: Cho dải xích quay nhanh: M| = M,“ms M7 ^cđ (M„, ؛؛- mômen ma sát li hợp dải xích quay chậm) Từ đó, ta xác định mơmen quay vịng máy kéo; M،^٧ = ١5.C hay M cd ^ M ms ms (7-185) qv (r., - bán kính bánh chủ động) Như vậy, trị số M،٠٧ điều chỉnh cách thay đổi mỏmen ma sát (M ^J li hợp chuyển hướng * Khi tách li hợp hồn tồn Trong trường hợp này, dải xích quay chậm, M٠٢٠١ = mơmen quay vịng có giá trị sau: M qv 0,5.c (7-186) ·M cđ - Khi tách li hợp phanh Trong trường hợp tách li hợp phanh, mômen chủ động truyền cho dải xích quay nhanh, cịn dải xích quay chậm thành mơmen âm có giá trị mơmen ma sát phanh Mp, ta có mơmen quay vịng M٩١, sau; M q ,= ,5 c · hay: M٩٧= ,5 c· p M cd + M p (7-1S7) Như vậy, ta thấy trị số mômen quay vòng M،١٧phụ thuộc vào mức độ xiết phanh 342 C o ’ c ấ u q u a ^ v ò u g l o i liU u li tiu h Cư cấu quay vịng loại hành tínli (hlnh 7.59) gổm có: banh 1'àng اI’ong gắn chặt với vỏ 5, bánh mặt trời nối với trOns plianh Trục cùa bánh 1’ảng gắn liền với cần cần lại cố định với bán trục chủ dộng trống phanh Khi máy kéo xích cltuyển dộng thẳng, phanh p٥ phải nhả ra, cOn plianh Pf| co cấu hành tinli dược hăm chặt lại, Trong Hinh 7.59: Sơ s cấu quay vòng hành tinh cáp trưOng hợp này, co câ'u hành tinh dOng vai trò hộp giảm tốc với tỉ số truyền là: - ﻖ ﻗ (7-188) Trong dó: Z |, 72 د- số bánh bánh mặt trời Kill mdy kéo xích chuyển dộng quay vOng, cần phải nhả phần hay hoàn toàn phanli Pị| bên dải xích quay chậm, theo bán kínli quay vOng Khi muOn máy kéo xích quay vOng ngoặt, tlii ngồi việc nhả phanlt 1ال. اcịn phải xiê't phanh ?0 Dộng hợc dộng lực học co cấu quay vOng lo؛ii hành tinh hoàn toàn giống co cấu quitv vOng lo؛.،i li họp, nghĩa nhả phiinh pاl cíia co câ'u hành tinh tirong tự mO li họp chuyển hướng, plianlt bán trục hai co cấu dOng vai trb nhrr nliau 3 , C c u q u a y vO u g l o i v l s a l C ccíii q u a y \’c)ng v i s a i ihffi Co cấu ١' ì sai don dối x ắ g (lilnli 7.60) dư(.rc bố tri gíữa hai bánh trục chủ dộng \'à kê't họp với phanh hình thành co cấu quay vOiig máy kéo xích - Dộng tiọc quay vOng Klii máy kéo xícli chuyến dộng tliẳng till liai plianh nhả sức cản cUa Hhih 7.60: Sơđồ cấu quay vòng vi sai đơn dối XLfiig 343 hai dải xích bánh hành tinh không quay quanh trục chúng, thời hai bánh bán trục la a quay với số vòng quanh nhau: n |= n = n ٧, (7-189) Trong đó: n١,؛ - số vịng quay hộp vi sai Khi máy kéo xích chuyển động quay vịng bên bán trục hãm hay phanh lại, nhiều hay ít, tuỳ theo đường vòng Lúc bánh hành linh quay quanh trục chúng lăn bánh bán trục la 2a Do tính chất vi sai đối xứng, số vòng quay bán trục bị hãm bên giảm xuống sơ vịng quay bán trục bên tăng lên nhiêu, nửa tổng số vịng quay hai bán trục khơng đổi ln ln số vịng quay hộp vi sai Quan hệ số vòng quay bán trục bán kính quay vịng máy kéo xích, với giả thiết dải xích khơng bị trượt máy kéo xích quay vịng, xác định sau: n2 _ V2 _ co١-(R+ 0,5.C) n, Suy ra: V| R=c co٠٢(R -0 ,5 C ) n, + n٦ (n - n ) _ c n vs ٠٦ (7-190) Khi máy kéo xích chuyển động thẳng n, = n 2, R ٢J١ ^ = 00 Khi máy kéo xích chuyển động quay vòng, bên bán trục bị hãm hay phanh hồn tồn n = n, = n١,؛., ta có: R m in c n vs n =c n vs n vs = 0,5.c (7-191) - Động lực học quay vòng Bây giờ, ta xét phân bố mơmen xoắn dải xích máy kéo quay vòng ổn định Nếu bỏ qua ma sát hộp vi sai, vi sai đối xứng, mômen truyền tới hộp vi sai M١,١ phân bố cho hai bán trục, có nghĩa bán trục truyền đến mỏmen 0,5M ١,؛ nửa bán trục quay nhanh, mômen cân với mỏmen tạo nên lực kéo tiếp tuyến P|،٦ dải xích Cịn bán trục quay chậm, mômen cân với mômen ma sát M٠.p phanh mômen tạo nên lực kéo tiếp tuvến P|، dải xích Do ta có: n _ ٥١5-M,١ ■ (7-192) ٢١ _ ,5 M ٧, - M ^ : 344 7’ừ biểu thức trên, ta thấy lực kéo tiếp tuyến dải xích quay chậm nhỏ lực kéo tiếp tuyến dải xích quay nhanh Lực p, > M٠.p < 0,5.My ؛؛và < M,-p > ,5M١,١ Do chênh lệch lực kéo tiếp tuyến hai dải xích nên xuất mơmen quay vịng M^١, sau: M Suy ra; N ٩٧ = ,5 C ( P ,٦ _ - p ,,) = _ ,5 c ỉw - ( ,5 M ٧.١ - M ٢p ) (7-193) ١ Như trị số mơmen quay vịng tạo nêTi cấu quay vịng loại vi sai đối xứng điều chỉnh mức độ xiết phanh bán trục quay chậm, tức thay đổi trị số mômen phanh M|.p Khi bán trục quay chậm, bị hãm (phanh) dừn؛ặ hẳn thi công suất truyền đến khơng tất cơng suất từ động truyền cho dải xích quay nhanh Tăng cơng suất truyền cho dải xích quay nhanh không làm tâng lực kéo tiếp tuyến mà tãng tốc độ chuyên động tịnh tiến dải xích 3.3.2 Cơ cấu quay vồng vi sai kép Cơ cấu quay vòng vi sai kép khác với vi sai đơn, dùng bánh hành tinh kép (hình 7.61) Các bánh hành tinh 10 ăn khớp với bánh bán trục Các bánh hành tinh 11 ăn khớp với bánh trống phanh , quay tự bán trục - Động học quay vòng Khi máy kéo xích chuyển động thẳng hai phanh P7 Pg nhả Lúc vi sai kép làm việc hoàn toàn vi sai đơn Để thực quay vịng máy kéo, cần xiết phanh Hình 7.61: Sơ đổ cáu quay vòng vi sai kép bên dải xích hãm, làm cho bánh hành tinh bắt đầu quay quanh trục chúng; bên bán trục tăng thêm tốc độ góc bán trục bị giảm tốc độ góc Càng xiết phanh chặt ảnh hưởng hiệu ứng vi sai, lảm cho hiệu số tốc độ góc hai bán trục lớn Do đó, bán kính quay vịng máy kéo nhỏ Bán kính đạt tới giá trị nhỏ xiết phanh bánh ràng phanh dừng hẳn lại 345 Muốn xác định cần xét mối quan hệ số vòng quay ĨÌ2 bán trục quay nhanh n bán trục quay chậm bánh phanh hãm cứng lại Trong trường hợp này, sau vòng quay hộp vi sai, bánh hành tinh quay xung quanh trục Z٠yZf١p vịng (ở đây: Zp - số bánh phanh; Z|١ị - số z rãng bánh hành tinh trong) bán truc quay thêm — ^ (ở Z|٠hn 'hn số bánh hành tinh ngoài; z - số rãng bánh rãng bán trục) Vì bánh bán trục bị hãm có chiều quay ngược lại với chiều quay hộp vi sai, bánh bán trục quay nhanh lại có chiều quay chiều với chiều quay hộp số vi sai, nên sau vòng quay hộp vi sai, bán trục bị hãm quay z z z z'ht - ؛؛ - vòng bán true quay nhanh quay + — 'hn 'hn mốl quan hệ sau: +Ì Ĩ ì 'hn Z o _ l+ Ìv s zhl - ذ vOng Từ đó, ta có ì n n ؛vs + vs 'hn Trong dó: i ٧s = 'hn - tỉ số truyền vi sai kép 'hi Nếu cho ứng với tỉ số n2/n ٠này, máy kéo quay vOng với bán kinh nhỏ thi lừ mối quan hệ dộng học dã biết phần ta viết dược: R m in + Q ^ c _ iy s + R Suy ra: ,5 c ؛vs Rmin=0,5.c.,iy, (7-194) Tỉ số truyền vi sai kép thương nằm giới hạn từ 3,5 dến Như vậy, nê'u tlUng co cấu quay vOng loại này, th) máy kéo khOng thể quay vOng chỗ dối với co cấu quay vOng vi sai don - Dộng lực học quay vOng Bây giơ, ta xét phân bố mOmen xoắn gi٥a hai dải xích máy kéo quay vOng ổn định Nếu bỏ qua ma sát vi sai, ta có phirong trinh cân mOmen có dạng: Mvs = M2 + M (٠ Mrp hay Trong dó: M2 ؛M i= M ١.,-M rp M2 ة4 ا- mOmen xoắn bán trục quay nhanh bán trục quay chậm; Mvs - mOmen xoắn ỏ hộp vi sai; Mjp - mOmen lực ma sát phanh 346 ('7-195) Điều kiện cân vi sai kép trục quay là: ٦ M r| j ^ I ■‘‘hl ^'^ r p - ‘ìin M2 - M =M Suy ra: (7-196) ^ rp"؛vs rp-٢ ht Trong đó: = = ^ht ■p í-ht Giải hệ phương trình (7-195) (7-196) ta tìm được; M, = ,5 [ m ,١- M ^ ( ì ٧, + d ' (7-197) M2 =^0,5[M٧١ + M٢p(i١,, -1 ) Nếu trị số M ٢p > M ،, M| < 0, có nghĩa dải xích quay chậm từ vai trò chủ 4- !٧٠ động trở thành bị động Mơmen quay vịng máy kéo xích tạo nên vi sai kép là: M،^٧ = ١5 C (P ,^-P ,.) hay: M qv 0١5.C(M2 - M |) _ 0,5.C.M٠.p.i١,, ‘b (7-198) ‘b Như vậy, cấu quay vòng vi sai kép, trị số mơmen quay vịng phụ thuộc vào mức độ xiết phanh (M٢p), lớn gấp !١,, lần so với vi sai đơn có mơmen phanh Nhược điểm chung cấu quav vòng vi sai (đon kép) khơng giữ hưóng chuyển động thẳng ổn định máy kéo xích Khi lực cản khơng hai dải xích, máy kéo dễ dàng lệch khỏi hướng chuyến động ban đầu, người lái phải luôn điều chỉnh lại hướng chuyển động máy kéo 347 MỘT s ố ĐƠN VỊ ĐO LƯỜNG Thứ nguyên TT Thông số Chuyển đổi đơn vị Đơn vị hợp pháp Đơn vị cũ (2) (1) Chiều dài, L Tên gọi Kí hiệu (3) (4) (5) Mét m m Diện tích F (S) Mét vng m2 m2 Thể tích V Mét khối m3 m3 Khối lượng, M Kilôgam kg kGs؛/m (6) IkG.s^/m = 9,8kg Khối lượng riêng p (d) kilôgam mét kg/m^ khối kG.s^/m"^ IkG.s^/m‘ = 9,8 kg/m^ Góc (phẳng quay), a Radian độ rad rad Thời gian, t Giây, phút, s, ph, h s, ph, h Mét radian giây hay kilốmet m/s, rad/s km/h m/s, rad/s, km/h Mét radian giây bình phương m/s؛, rad/s^ m/s^ 10 Lực, p Niutốn N kG lkG = 9,8N, lkN = lO^N 11 Áp suất, p Pascal Pa, N/m؛ Niutơn mét MPa vuông MN/m^ Megapascal mega Niutơn mét vuông kG/cm^ lkG/cm^ = 9,81.1o¥a = 9,8MPa Tốc độ vận tốc, V,co Gia tốc, a rad/s^ 10؛؛Pa= lOkG/cm^ - 10 bar; psi = 6895Pa 12 Công, A Jun J kG.m lkGm = 9,8J; lkJ = 10١'٠ J 13 Công suất, N Oát, kilô Oát w , kW c v (mã lkw = io lw mã lực = 0,736kW; 1HP= 1,0139CV lực), HP 348 (1) (2) (3) (5) (4) (6) 14 Tẩn số, í’ Héc Hz Hz 13 Cường dộ dòng diện 1(1) Ampe A A IkA = 10.V 16 lỉiộu diện ihế, V Vôn V V IkV = lo V 17 Điện dung, c Fara F F 1*F= lO.^.F 18 Điện trở, R Ôm Q Q Ik Q - 10٠ ^Q 19 Nhiệt độ, l, T Độ Xenxiut (t) hoăc Kenvin (T) ‘١c , ”k ٧ 20 Mỏmen quay, M Niutơn mét N.m kCĩ.m c , “K t١C ^٠ = 3١K ‘١ - 273 lkGm = 9١8N.m 349 TÀI LIỆU THAM KHẢƠ Dương Văn Dức Độ/ỉg d()'t !гопц DìịI học Thủy lợi, Hà Nội - 1970 Dương Văn Dức Giáo trìiìli dộni> cơ/\ănq VCI điêien NXB NOng nghiệp, Hà Nội - 1981 Dương Văn Dức Bài ؟/'،//; ?؛ôtô máy kéo Đại học Thủy lợi, Hà Nội - 1995 Nguyễn Oanh Ơtó thếlìệ mới, phun хапц diện từ EFl NXB Tổng hợp Dồng Nai - 1 ا997 Phạm Minh Tuấn Độnẹ cơđôt tronq NXB Khoa học Kĩ thuật, Hà Nội - 2001 Nguyễn Tâ't Tiê'n NHuycn Bùi Hải T٢iều, NOng Văn Vln Ổtổ, Wííy 7'íV dộnq đ()'t NXB Giáo dục, Hà Nội - 2001 Hà N ộ i- 2001 Lê Viê't Lượng Lí tlìiivéì dộii4 cơđiêxen NXBGiảo dục, Hà Nội - 2001 Ю И 1')())ا0 ا ا ا؛ا,١, IL iVl ^(! ا,:؛! ﻻ^ااأاااا }(:rpoiicriiO airroMOun.icíi- (Trẩn Duy Dức dịch) Id:ỉ,i "tVlii|)" MocKiui, 1986 \ồ \л v\ NV، \\U.KV\\\١Д v; v١ u\ \.\VU\C,K\\V\ 'I'!)a^'i'0 !)t)a 1-1 Ai ؛í'ơ ١ iơOi-i.ni Gơ.ii>١ơ:ii'i-):Ị -Mo٠:i١;ita, 1959 11 Nguyễn Hữu Cẩn, Ph؛.un Minli Tliái, Nguyễn Văn Tài, Dư Quốc Thjnh ij thuyết ôtô máy kéo NXB Dại học \'à THCN, Hà Nội - 1978 \T ١ ﺉ ﺩ NV Vi\.\١ ;v\v\ l-).in^'i'!ỉ١ -، ١ ؛٦o!٠ ١.ioi;؛iiim' '\iỊ'i'ơ١iơOi.i.il 1-1 I'!>a^i'٧!«)it И:оа re.II)(:0' ؛ا'اAlaiiiiiiiơ(:'i'!)ơ(‘iiiie" ١'IƠ('.^1؛Í1, 1967 \2) V4 Y٦ Yvi\\١ c.Kv\\١ ١r\· ٩١ \١ \\ơ \ \\v\v١\١.\\١ , Koti٠ :'i'Ịi.١i١ ’i؛iiJi ﺀ )(:!ﺍ0 ﺍ>ﺍ ؛ﺍí'e!)؛jiiii II /л7О'/0'/’7/ л7Л'7'0/^0/г 14:ا:؛('ا' ا؛ا.()اا:'(ﻻ'ا١ " 11(ا)ا:;ااا، اﺀIii^t).i;i-" ؛VlocKiia, 1971 14 B II 1(')7/7،7 (ا,) ا؛ اااا ^اااﺀ1-1 اأA/'ơ/7/)/ // Л игаMOOII.III llỊ,iai'c.ii)(^'ii؛ơ "Kơ.iơ(:" ,\"1o(:^iia١ 1970 Y5 w K \\.\ ١ >١ \0 \\0 \\\ﺓ١x\ N\ Х\о\11 ١ \\\\ \\ \ﺍ١ ٢ ’(;0 ﻼ)ﺍ ﺍﻟi\، ni(^iỊ)yi\i؛iia /\iri'(١ ١ iơ(٦ii.ia Ylo،:i١i؛a "MaiỊiiiiiọi:'i'،)!)eiiiie'' - 1979 16 ١'1 ,TiiaiOoaii'!, K l'1.'l'a 11)1111^ 350 ) 7،7 A/0/77)// / - ' / , ) أ7'د؛,ا/د؛//./// L e.1958 -11,1 \)اا0 ا؛ا )(- ﺍ ؛( ﺍ ﺍ ﺍ(ﺫ() ﺍ'!''«)(:.١.ﺍ ﺍ 11-1، '!'!'0.!('1؛٠٦1!11(-١ , 11؛٧ 1ﻝ٦ ()!).١'.ﺍ « -!)(1ﺍ ﻵ( 3.1 '\'١١'،١ \١.ﻻ \١ﺩ' ﺍ \\ \\. ' ﺍ ٦ ﺍ " Москиа - 1967.ةاأا-ا )،)6ا'ا' (:اااااا[ أ\ 1٤ا ")(؛!'!' !!>(:ﻻ'ا' ا؛ا:١:ا.ا (Ю1)НШШ. ﺓ110 1 ﺍ1-1.101ﺓ'1'0 ١10؛ﺍ1111110 ٨؛().٧.:101ﺓ 16^''1'()00 ٧٠ 1110;()е ﺀﺃ)11ﺍ11ﺡ \ﺍ)'!!. ﻻ\ \0ﺍ .18 >\«. \. .1, Не Н а '1'с \ 11И'1е،: 1١ه 0ا ا ا ا6؛ا ' ا' (:إ ا ٦ط :.٧ ,ا могоник.юи гГрикгоров ’0 аш и 1 (:тр о и '1 'е.1 ьн о й Л и те|)ату р ы М()(:к15а|/\ - 1961.ذا'ا'.)(:اا.؛('ا'ا,'،ا:آ1 \9 ٧ ٠ ١ﺍ\'\.ﺍ.ﺩ\ ١ﺍ\ﻵ . ١ '.١ﺍ\ ^١ ٨ ﻵ \١ﺍﺍﺍ \١.ﺍ\ ١ ﻻﺓ .\\'٩١\ '!'Гра^'ю.^а IIIﺍﺍﺓ 0ﺍ'0 ١ﺍﺍﺍ١ﺍ еориа 11٠ﺇ!ﺍﺍﺯ('0 (:.١ ﻝ'ﺍ: ﻝ ﺍﺍﺇ(ﺍ(ﺍﺍ 0ﺍ '.١ﺍ' 3ﺩﺍ'0ﺍ'(:ﺍﺍﺁ е 11иое ؛Се.и)(:^'о١о :< 1-1 (:-|'1ﺇﺍ'ﺍ' 0ﺍﺍﺍ'.ﺓ'ﺍ'ﺍ؛ﺍ.:ﺍ1: ﺭ .ﺍﺩﺍﻭ! - 1960.ذ ا ﺑ ﺎ ٧ (:ا ا \ гГрпкторы. 351 ١ м II Моеквии Се.1Ь(:ко\о:и1И(Упзенныاا 3ا >١اا ة 'м 1 3 - 1978.ة-ط0 ،:ار шко.1а'| .١ا؛ 3ااا،:ا>اذ0 " 1؛ا'ا':؛)اا'0 ا' 3ا.ا1'1: ) ,ا 20 MỤC LỤC Trang Lời nói đầu Chương Khái niệm chung ôtở máy kéo 1.1 Công dụng, phân loại ôtô máy kéo I Công dụng phân loại ơtị II Cơng dụng phân loại máy kéo 1.2 Cấu tạo ỏtô máy kéo Chương Động 2.1 Khái niệm chung I Phân loại 10 II Cấu tạo chung động 11 III Những thông số cấu tạo động 12 2.2 Nguyên lí làm việc động 14 I Động kì 14 II Động kì 19 2.3 So sánh động 23 I So sánh động kì với động kì 23 II So sánh động điêzen với động xăng 24 2.4 Những thông số làm việc động 352 10 25 I Thơng số thị 25 II Thơng số có ích 27 2.5 Động nhiều xilanh 29 2.6 Các cấu hệ thống động 33 I Cơ cấu biên - tay quay 33 II Cơ cấu phối khí 46 III Hệ thống nhiên liệu 54 IV Hệ thống bôi trơn 117 V Hệ thống làm mát 127 VI Hệ thống điều tốc 133 VII Hệ thống khởi dộng 138 Chircíng ٠١ Hệ th(')ng truyền tực ! COng dụng, phân !oại cấu tạo chung 146 I COng dụng phân loại 146 II Cấu tụo chung 146 3.2 Cdc phận chinh 149 I Li hợp 149 II Hộp số 151 III Truyền dộng cácdảng 160 IV Cầu chủ dộng, cầu sau truyền lực cuối cUng 163 Chương Hệ thOng treo, dí dộng diều khíển 4.1 Hệ thống treo 171 I COng dụng phân loại 171 II Cấu tạo nguyên lí làm việc 171 4.2 Hệ thống di dộng 176 I COng dụng phân loại 176 II Câ'u tạo nguyên lí làm việc 177 4.3 Hệ thống diều khiển 184 I Hệ thống lái 184 II Hệ thOng phanli 187 Chương Khung xe, vO xe, buồng lái thỉỂ.t bị phụ 3.1 Kliung xe, vỏ xe buOng lái 197 I Khung xe 197 II VO xe buồng lái 199 5.2 Các thiết bỊ phụ I TỜi II Cơ cấu nâng hạ cUa ôtô tự đổ 201 201 202 Chương Trang bị diện Ảc٩uy 203 I Công dụng phân loại 203 II Cấu tạo nguyên lí làm việc 203 6.2 Máy phát diện tiê't chế 205 I Máy phát diện 205 II Bộ tiết chế 207 353 6.3 Hệ thống đánh lửa 214 I COng dụng phi١!١loại 214 II Hệ thống đánh lứa òhiều 215 III Hệ thống dánli lửa xoay chiều 226 M y k h i d ộ n g 231 I Công dụng phân loại 231 II Các loại máy khỏi dộng thương dùng 233 6.5 Hệ thống chiê'u sáng tin hiệu 237 I Hệ thống chiê'u sáng 237 II Hệ thống tin hiệu 241 6.5 Hệ thống thOng tin 244 Chương Lí thuyết í,tó máy kéo 7.1 MOmen lực tác dụng lên ôtố, máy kéo 254 I MOmen xoắn ةcác bánh xe chU dộng 254 II Lực tác dụng 258 7.2 Dộng lực học ịtơ máy kéo 266 I Dộng lực học Otó máy kéo bánh 266 II Dộng lực học cUa máy kéo xích 273 7.3 Tinh tốn sức kéo cUa ồtở máy kéo 280 I Tinh toán sức kéo cUa ỏtở 280 II Tinh toán sức kéo cUa máv kéo 302 7.4 Tinh ổn định cUa ôlô máy kéo 316 I Tinh chất ổn đỊ!ih ôtỏ, máy kéo bánh lioi 316 II Tinh chất ổn đỊnh cUa máy kéo xích 323 7.5 Sự quay vOng ơtơ v١ ؛máy kéo 328 I Sự quay vOng cUa ỏlở máy kéo bánh hoi 328 II Sự quay vOng máy kéo xích 334 Một sỏ dơn'vị lường 348 Tàỉ lỉệu tham khảơ 350 354 CẨU TẠO VÀ lY t h u y ế t ÔTÔ, MÁY KÉO Chiu trách tihiệm xiiât bảu: BÙI HŨCHANH B؛êu tập: TRẨN cư3NG Chếbủu^ TRẦN KIM ANH SiCa bchi in: HUY HỒNG V ẽ b ìa : VO BÌNH MINH ... điểm cùa loại máy kéo này, thuCrtig có cấu tạo khác để phù họp với công việc nhu máy kéo làm việc lầy kéo gỗ rUng Theo lực kéo cOng suất - Máy kéo có lục kéo móc kéo khác nhau; - Máy kéo có cOng...DƯƠNG VÀN ĐỨC CẤU TẠO VÀ LÝ THUYỂT Õ T Õ , MÁY K ẼO -r'ĩ ;،.lí ؛١٥ NHÀ XUẤT BẢN XÂY DỰNG HÀ NÔI - 2005 ٠ ٠ LỜ I N O I D AIJ Cuô'n " c ấ u t o v l í t h u y ế t ô to , m y k é... nén trốn mặt dương nhỏ hon mdy kén bdnh, bỊ trượt nhung cấu tạo lại phức tạp nặng nề hon Theo khung máy kéo - Máy kéo có khiing Máy kéo có khung, khung dặt 'à lắp chạt phận máy kéo nhu dộng