... :
Tay số 2:
SVTH:VÕ VĂN CHINH Page 7
BÀI TẬPLỚNLÝTHUYẾTÔTÔ GVHD: LÊ BÁ KHANG
* Tay soá 3 :
* Tay soá 4:
SVTH:VÕ VĂN CHINH Page 8
BÀI TẬPLỚNLÝTHUYẾTÔTÔ GVHD: LÊ BÁ KHANG
* Tay soá 4:
* ... toàn bộ của ôtô (m)
m - Hệ số điền đầy, chọn theo loại ô tô:
+ Đối với ôtô tải nặng và ôtô bus: m = 1,00-1,10.
+ Đối với ôtô con và ôtô tải nhẹ: m = 0,90 ÷ 0,95=> Chọn m=0.9.
Từ các xe ... vận tốc của xe tại các tay số theo công thức sau:
SVTH:VÕ VĂN CHINH Page 6
BÀI TẬPLỚNLÝTHUYẾTÔTÔ GVHD: LÊ BÁ KHANG
SVTH:VÕ VĂN CHINH Page 19
BÀI TẬPLỚNLÝTHUYẾTƠTƠ GVHD: LÊ BÁ KHANG
=>...
... tăng tốc của ô tô
Bảng thông số chính của xe tô tải TMT
HYUNDAI HD72/TL
Công suất lớn nhất ( kW ) /
Tốc độ quay ( v/ph )
96/2900
Tốc độ lớn nhất của ôtô
( km/h )
95
Momen xoắn lớn nhất
(N.m)/ ... thông số kĩ thuật ôtô để từ đó vận dụng vào tính toán
đồ án môn học lí thuyếtôtô , trong bảo dưỡng ,khai thác,chẩn
đoán kĩ thuật để nâng cao hiệu quả động cơ đốt trong nói chung và
ô tô ... định độ dốc lớn nhất mà tô có thể vượt qua
11/ Tính thời gian và quãng đường tăng tốc của ô tô
Từ các số liệu tính toán tiến hành vẽ đồ thị nhân tố động lực
học, đồ thị gia tốc của ôtô ứng với...
... những chỉ tiêu chất lượng
đặt ra một cách tương đối.Vì thế bài toán đã được giải quyết theo yêu cầu của
đề bài
Bài tậplớnLý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10
W
hbd
(s)= ... hiệu chỉnh
Bài tậplớnLý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10
>> step (W
kbd
)
Đặc tính quá độ hệ thống kín ban đầu
Nhận xét: Đặc tính không ổn định theo thời ... khâu hiệu chỉnh trễ pha và
sớm pha ở trên :
Vì vậy ta có:
Bài tậplớnLý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10
II. BÀI LÀM
1. Xây dựng sơ đồ cấu trúc
Lượng vào
vào
,lượng...
... sau :
>> nyquist(W0*W12k)
Bài tập lớn: LTĐKTĐ
Sinh viên : T Vn Tin_
DHDI7TH
1
bài tậplớnlýthuyết điều khiển tự động
Đề bài :
Cho hệ thống điều khiển tốc độ động ...
Bài tập lớn: LTĐKTĐ
Sinh viên : T Vn Tin_
DHDI7TH
11
c) Khi có cả bộ PID và khâu W
4
ta hiệu chỉnh các tham số để hệ có s
MAX
<=10%
Sơ đồ khối :
Bài tập ... step(W012k)
Bài tập lớn: LTĐKTĐ
Sinh viên : T Vn Tin_
DHDI7TH
3
3222
2
33
/])[]1[.2]2[(5.6][]1[.(]2[ AkYkYkYTkYCkYBkY +++++-+-=+
Vậy ph-ơng trình sai phân mô tả hệ thống...
... tốc và gia tốc sóng tại các nút :
- Lýthuyết có :
Trang | 11
BÀI TẬPLỚNLÝTHUYẾT ĐỘ TIN CẬY TRẦN BÁCH HẢI CƯỜNG – 269555
Trang | 20
BÀI TẬPLỚNLÝTHUYẾT ĐỘ TIN CẬY TRẦN BÁCH HẢI CƯỜNG ... 3
Trang | 7
BÀI TẬPLỚNLÝTHUYẾT ĐỘ TIN CẬY TRẦN BÁCH HẢI CƯỜNG – 269555
TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
VIỆN XÂY DỰNG CÔNG TRÌNH BIỂN
BÀI TẬPLỚN
LÝ THUYẾT ĐỘ TIN CẬY CỦA KẾT CẤU
CÔNG TRÌNH
Sinh ... 8.1/ Xác định tải trọng sóng theo công thức Morison :
Trang | 10
BÀI TẬPLỚNLÝTHUYẾT ĐỘ TIN CẬY TRẦN BÁCH HẢI CƯỜNG – 269555
Trang | 19
BÀI TẬPLỚNLÝTHUYẾT ĐỘ TIN CẬY TRẦN BÁCH HẢI CƯỜNG...
... Thắng
16
GVHD:Vũ Văn Tấn BàiTậpLớnLýThuyếtÔTô
PHẦN IV
XÁC ĐỊNH KHẢ NĂNG TĂNG TỐC CỦA Ô TÔ
I.Xác định gia tốc của ôtô :
1.Biểu thức xác định gia tốc
J = *g
-Khi ôtô chuyển động trên đường ... thị cân bằng công suất
SVTH: Đỗ Quang Thắng
12
GVHD:Vũ Văn Tấn BàiTậpLớnLýThuyếtÔTô
PHẦN II
XÂY DỰNG ĐỒ THỊ CÁC CHỈ TIÊU ĐỘNG LỰC HỌC CỦA Ô TÔ
I. Cân bằng công suất của ô tô
1. Phương ... thay đổi
SVTH: Đỗ Quang Thắng
18
GVHD:Vũ Văn Tấn BàiTậpLớnLýThuyếtÔTô
SVTH: Đỗ Quang Thắng
26
GVHD:Vũ Văn Tấn BàiTậpLớnLýThuyếtÔTô
5. Đồ thị thời gian tăng tốc và quáng đường tăng...
... thỏa yêu cầu bài toán :
9!
5!
=
98765!
5!
×
×××
= 3024.
Bài 32. Có bao nhiêu số gồm 7 chữ số đôi một khác nhau được lập từ 7 chữ số 1, 2, 3,
4, 5, 7, 9 sao cho hai chữ số chẵn không nằm liền ... hộc đựng bi có 10 ô trống, mỗi ô được đánh số theo thứ tự từ 1 đến 10.
• Lấy 5 bi đỏ bỏ vào vị trí ô mang số chẵn 2, 4, 6, 8, 10 ta có 5! cách. Sau đó lấy
5 bi trắng bỏ vào 5 ô còn lại ta cũng ... bi đỏ bỏ vào các ô mang số lẻ; lấy 5 bi trắng bỏ vào ô
số chẵn ta cũng có 5!
×
5! cách.
• Do đó số cách thỏa yêu cầu bài toán là :
2(5!)
2
= 2(120)
2
= 28 800 cách.
Bài 27. Có bao nhiêu...
... 37.0217 + j41.4211 V
Bài tập dài Lýthuyết mạch 2 B. Mạch điện ở chế độ không đối xứng do sự cố
SV: Trần Đức Quân GVHD: PGS.TS Lại Khắc Lãi
- 9 -
Áp dụng vào bài toán thứ tự không ta có:
Z
d10
Z
d20
Z
20
Z
10
I
d10
I
d20
I
A0
U
A0
I
10
3Z
N1
3Z
N3
3Z
N2
... 11.1525
∠
53.30
o
A
Bài tập dài Lýthuyết mạch 2 B. Mạch điện ở chế độ không đối xứng do sự cố
SV: Trần Đức Quân GVHD: PGS.TS Lại Khắc Lãi
- 5 -
B. Mạch điện ở chế độ không đối xứng do sự cố ... -63.6026 + j25.6819 V
↔
{
{
Bài tập dài Lýthuyết mạch 2 B. Mạch điện ở chế độ không đối xứng do sự cố
SV: Trần Đức Quân GVHD: PGS.TS Lại Khắc Lãi
- 8 -
Áp dụng vào bài toán thứ tự thuận ta có:...
... hệ thống
Bài 5-3
Chứng minh rằng hàm truyền của hai hệ thống sau là như nhau
Giải:
Ở sơ ô khối thứ nhất ta có quan hệ giữa u và y
Từ đó ta rút ra được hàm truyền
Bài ... Hình 2 mô tả đáp
ứng của hệ thống khi đặt S=jω.
Bài 3- 2: Tìm biến đổi Laplace của hàm :
Lời giải:
Dung định nghĩa về phép biến đổi Laplace ta có:
Công thức Euler’s:
Ta có được:
Vậy:
Bài 3-3: ... vòng H3 được sơ đồ thu gọn như
hình dưới:
Bài 1- 8: Mô hình mạch khuếch đại được đưa ra như hình dưới:
Ta được phương trình của hệ thống như sau:
Bài 1-34
Viết phương trình trạng thái...
... dưới đây là bản ĐỒ
ÁN MÔN HỌC LÝTHUYẾTÔTÔ mà tôi đã áp dụng những kiến thức về tính
toán động cơ,kết cấu ôtô để thiết kế. Hi vọng bạn đọc có thể có góp ý giúp tôi để
tôi có thể rút kinh nghiệm ... ngành công nghiệp tô phát
triển.Học qua môn học LÝTHUYẾT ÔTÔ đã giúp chúng ta phần nào có thể hình
dung ra được khi tính toán thiết kế ôtô chúng ta cần những điều kiện,thông số
gì.Các chuẩn ... 65,96
SVTH:LÊ DUY 07702471 Page 9
Đồ Án Môn Học LýThuyếttô GVHD:PGS-TS Nguyễn Văn Phụng
Đồ thị cần bằng công cuất
SVTH:LÊ DUY 07702471 Page 10
Đồ Án Môn Học LýThuyếttô GVHD:PGS-TS Nguyễn Văn Phụng...
... đột ngột mà không nhả ly hợp).
Chơng 2
Lựa chọn phơng án thiết kế
1. Các thông số tham khảo của xe tô tải 8 tấn
1.1. Công dụng của xe tô MA3-5335
MA3-5335 là một trong những loại tô vận tải đợc ... (cm
2
).
i - số đôi bề mặt ma sát. i = 4
[l
o
] - công trợt riêng cho phép.
Tra bảng 4 Sách hớng dẫn "Thiết kế hệ thống ly hợp của tô& quot;, ta xác định công trợt
riêng cho phép :
Với tô tải có ... G
b
- trọng lợng bám của tô (kG).
ở tô có bố trí cầu sau chủ động trọng lợng bám đợc
xác định theo công thức : G
b
= m
2k
. G
2
N g u y ễ n H à B ì n h - L ớ p Ô t ô - K h ó a 4 5
4949
Đ...