Đang tải... (xem toàn văn)
IB QUYTUNG.210198@GMAIL.COM MÌNH GỬI THAM KHẢO NHAAAA
Lời nói đầu Đồ án mơn học Chi tiết máy môn học cần thiết cho sinh viên ngành khí nói chung để giải vấn đề tổng hợp cơng nghệ khí, chế tạo máy Mục đích giúp sinh viên hệ thống lại kiến thức học, nghiên cứu làm quen với công việc thiết kế chế tạo thực tế sản xuất khí hiên Trong chương trình đào tạo cho Sinh viên, nhà Trường tạo điều kiện cho chúng em tiếp xúc làm quen với việc nghiên cứu : “Thiết kế hệ dẫn động băng tải ” Do lần làm quen thiết kế với khối lượng kiến thức tổng hợp, có mảng chưa nắm vững dù cố gắng, xong làm em tránh khỏi sai sót Em mong nhận đóng góp ý kiến Thầy cơ, giúp em có kiến thức thật bổ ích để sau trường ứng dụng cơng việc cụ thể Sản xuất Cuối em xin chân thành cảm ơn Thầy cô môn đặc biệt Cơ Trần Thị Hoa tận tình bảo giúp đỡ em hồn thành nhiệm vụ Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên: Quang Bùi Mạnh Quang MỤC LỤC Bản thuyết minh đồ án gồm phần sau: - Phần I: Chọn động điện phân phối tỷ số truyền - Phần II: Tính tốn truyền đai - Phần III: Tính tốn truyền động bánh - Phần IV: Tính tốn trục then - Phần V: Thiết kế gối đỡ trục - Phần VI: Cấu tạo vỏ hộp chi tiết máy khác - Phần VII: Bôi trơn hộp giảm tốc TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu 1: Thiết kế chi tiết máy Ký hiệu (TKCTM) Nguyễn Trọng Hiệp Nguyễn Văn Lẫm Tài liệu 2: Hướng dẫn thiết kế hệ dẫn động khí Ký hiệu (HDTKHDĐCK) Lê Văn Uyển Trịnh Chất Tài liệu : Sách chi tiết máy Ký hiệu (CTM) Hồng Hồng Nguyễn Thanh Xuyờn Ngơ Minh Đức Phần I CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN I-CHỌN ĐỘNG CƠ Xác định công suất cần thiết động -Gọi Plv: Công suất băng tải (kw) ղ : Hiệu suất chung hệ dẫn động Pct: Cơng suất cần thiết.(kw) -Ta có: pct plv Theo công thức 2.11: N= = = 1,4996 (KW) P=3550 (N)- Lực tác dụng V=0,39 (m/s)- Vận tốc băng tải Theo cơng thức 2.9 ta có : m k 1 k=4 :là số cặp ổ lăn m=2 : số cặp bánh Tra bảng 2.3[TKHDĐCK] ta có hiệu suất : ղ1=0,94 – Hiệu suất truyền đai ղ2=0,97- Hiệu suất truyền bánh ղ3=0,995 – Hiệu suất cặp ổ lăn ղ4=1– Hiệu suất khớp nối n=0,94.0,972.0,9954 =0,87 Suy : Nct = =1,72 (KW) Xác định tốc độ đồng động - Chọn sơ tỉ số truyền toàn hệ thống là: ISB Theo bảng 2.4 [TKHDĐCK] ta chọn: + Tỉ số truyền hộp giảm tốc cấp bánh trụ : i1=(8 40) + Tỉ số truyền truyền đai thang loại thường : i2=( 4 ) Theo cơng thức 2.15 (TKCTM) => Tỉ số truyền sơ hệ dẫn động là: Isb=i1.i2 hay Isb=i1.i2=( 8.2 4.40)=( 16 160) chọn isb=43 - Số vòng quay trục máy cơng tác (theo công thức 2.16 ) (TKCTM) Nlv=60000 x = 60000 x = 33 (vòng/phút) Trong đó: v- Vận tóc băng tải ,m/s D-Đường kính tang, mm nlv- số vòng quay trục máy cơng tác - Số vòng quay sơ động ( theo công thức 2.18) Nsb = nlv.isb = (33 x 16 33 x 160) = (528 ÷ 5280) = (33 x 43)=1419 vòng/phút - Theo bảng P1.3 ta chọn kiểu động : 4AX90L4Y3 + Các thông số kỹ thuật động là: Kiểu động Công suất(kw) Vận tốc cosᾳ ղ% quay(vg/ph) 4AX90L4Y3 2,2 1420 0,83 80 TMax/Tdn 2,2 TK/Tdn 2,0 II- Phân phối tỉ số truyền Xác định tỉ số truyền - Tỉ số truyền động chung: i= = = 43 i=iđ.ibt.ibn Trong đó: iđ - tỉ số truyền truyền đai ibt- tỉ số truyền truyền bánh cấp nhanh ibn- tỉ số truyền truyền bánh cấp chậm + Chọn iđ=3,4 ibt.ibn=12 - Tạo điều kiện bôi trơn truyền hộp giảm tốc phương pháp ngâm dầu ta chọn ibn=( 1,2 1,5)ibt Lấy ibt=4 ibn= =3 Xác định công suất, mômen số vòng quay trục - Cơng suất làm việc: P= 1,247(kw0 (Công suất băng tải) - Công suất trục: Trục III: P3 = Trục II: P2 = = = = 1,5(kw) =1,554 (kw) Trục I: = P1 = Trục động cơ: Pđc = =1,61 (kw) = = 1,72 (kw) - Số vòng quay trục: Trục I: n1 = Trục II :n2 = = = Trục III: n3 = = = 417,65 (vòng/phút) = 104,4 (vòng/phút) =34,8 (vòng/phút) - Mơmen Trục động : Tđc = = Trục I: T1 = = Trục II : T2 = = Trục III : T3 = = = 11567,6 (N.mm) = 36814,3 (N.mm) = 142152,3 (N.mm) = 411638 (N.mm) * Bảng thống kờ: Trục ĐC I ibt =4 iđ=3,4 Tỉ số truyền I Công suất P Số vg quay trục III ibn =3 1,72 1,61 1,554 1420 417,65 104,4 11567,6 Mômen xoắn T II 36814,3 142152,3 1,5 34,8 411638 PHẦN II TÍNH TỐN BỘ TRUYỀN ĐAI Chọn loại đai -Do khơng có u cầu dặc biệt nên ta chọn loại đai đai hình thang mặt cắt thường loại A Theo bảng 5-11 (TKCTM) ta chọn sau: Loại Đai bt Thang A 11 Kích thước tiết diện (mm) B h 13 Yo Diện tích A(mm) 2,8 81 Định đường kính bánh đai nhỏ -Tra bảng 5-14 (TKCTM): Chọn đường kính bánh đai nhỏ D1=180 mm Tính vận tốc đai: v= Vận tốc vòng nằm phạm vi cho phép Tính đường kính bánh đai lớn Lấy hệ số trượt đai thang ξ = 0,02 Ta cú iđ =3,4 D2 = iđ.D1(1-ξ) = 3,4.180.(1-0,02) = 599,76 (mm) Tra bảng (5-15) (TKCTM) lấy D2= 630 mm - Số vòng quay thực phút bánh bị dẫn là: n1՛ =(1-ξ) nđc= (1-0,02) 1420 = 397,6 ( vòng/phút) - Sai số số vòng quay so với yêu cầu Δn = 100% = 100% = 4,8% nằm phạm vi cho phép ( 5)% khơng cần chọn lại đường kính D2 -Tỷ số truyền thực tế id= = Sơ khoảng cách trục A -Tra bảng 4.14 (TTTKHDĐCK) Tập chọn sơ u=3 suy =1 Chon khoảng cách trục A = D2 = 630mm Định xác chiều dài L khoảng cách trục A - áp dụng công thức 5-1 (TKCTM) D D1 2.630 3,14 630 180 630 180 2612mm L A D2 D1 4A 4.630 2 Tra bảng 5-12 (TKCTM) : lấy L= 2650mm -Kiểm ngiệm số vòng chạy đai 1s theo công thức: u= = -Khoảng cách truc A theo chieu dài L áp dụng công thức 5-2 (TKCTM) L D2 D1 � L D2 D1 � � � D2 D1 A 2 2.2650 3,14 180 630 � 2.2650 3,14 180 630 � � � 630 180 644, 6mm 2 Lấy A = 650mm Góc ơm - Tính theo cơng thức5-3 (TKCTM) 1 180o D2 D1 o 630 180 57 1800 57 1400 A 645 Điều kiện (5-21) (TKCTM): 1 > 1200 thoả mãn Xác định số đai cần thiết - Trên trục I ta lắp then có thơng số : b x h x t1 x t2 = 14x9x5x4,1 ( Tra bảng 7-23) (TKCTM) + Công thức kiểm nghiệm then độ bền dập: Tính theo cơng thức 7-11 (TKCTM) d 2.T1 d d lt (h t1 ) + Công thức kiểm nghiệm then độ bền cắt: Tính theo cơng thức 7-12 (TKCTM) c 2.T1 c d lt b Tra theo bảng ta có: d = 150 N/mm2 ( Tra bảng (7.20) ứng suất mối ghép cố định, tải trọng tĩnh, thép CT6) c = 120 N/mm2 ( Tra bảng 7.21) (TKCTM) Ta có: T1 = 36814,3 Nmm d = 45 mm lt = (0,8 0.9)lm = (0,8 0.9).45 = 36 40,5 - Chọn lt = 38 mm Thay số vào công thức ta có: d 2.T1 2.36814,3 10,76 d d lt (h t1 ) 45.38(9 5) Vậy then thoả mãn độ bền dập c 2.T1 2.36814,3 3,1 c d lt b 45.38.14 Vậy then thoả mãn độ bền cắt Như then trục I thoả mãn điều kiện độ bền 2.Trục II: - Trên trục II ta lắp then có thơng số : b x h x t x t2 = 14x9x5x4,1 ( Tra bảng 7-23) (TKCTM) + Công thức kiểm nghiệm then độ bền dập: Tính theo cơng thức (7-11) (TKCTM) 35 d 2.T2 d d l t (h t1 ) + Công thức kiểm nghiệm then độ bền cắt: Tính theo cơng thức 7-12 (TKCTM) c 2.T2 c d l t b Tra theo bảng ta có: d = 150 N/mm2 ( Tra bảng (7.20) (TKCTM) ứng suất mối ghép cố định, tải trọng tĩnh, thép CT6) c = 120 N/mm2 ( tra bảng 7.21) (TKCTM) Ta có: T2 = 142152,3 Nmm d1 = 45 mm - Đường kính trục bánh bị dẫn d2=45 mm- Đường kính trục bánh dẫn - Chiều dài then bánh bị dẫn: lt1 = (0,8 0.9)lm = (0,8 0.9).40 =32 36,5 - Chọn lt1 = 35 mm - Chiều dài then bánh dẫn: lt2 = (0,8 0.9)lm = (0,8 0.9).28 = 22,4 25,2 - Chọn lt2 = 25 mm - Thay số vào công thức ta có: + Với trục bánh bị dẫn: d 2.T2 2.142152,3 63,17 d d lt (h t1 ) 25.45(9 5) + Với trục bánh dẫn: d 2.T2 2.142152,3 50,77 d d lt (h t1 ) 40.35(9 5) Vậy then thoả mãn độ bền dập - Độ bền cắt với trục bánh bị dẫn: c 2.T2 2.142152,3 20,4 c d lt b 25.40.14 36 - Độ bền cắt với trục bánh dẫn: c 2.T2 2.142152,3 14,50 c d lt b 35.40.14 Vậy then thoả mãn độ bền cắt Như then trục II thoả mãn điều kiện độ bền Trục III: - Trên trục III ta lắp then có thơng số:b x h x t x t2 =14x9x5x4,1 ( Tra bảng 723) (TKCTM) + Công thức kiểm nghiệm then độ bền dập: Tính theo cơng thức (7-11) (TKCTM) d 2.T3 d d l t (h t1 ) + Công thức kiểm nghiệm then độ bền cắt: Tính theo cơng thức (7-12) (TKCTM) c 2.T3 c d l t b Tra theo bảng ta có: d = 150 N/mm2 ( Tra bảng (7.20) (TKHDĐCK) (ứng suất mối ghép cố định, tải trọng tĩnh, thép CT6) c = 120 N/mm2 ( tra bảng 7.21) (TKHDĐCK) Ta có: T3 = 411638 Nmm d = 45 mm lt = (0,8 0.9)lm = (0,8 0.9).65 = 52 58,5 Chọn lt = 55 mm - Thay số vào công thức ta có: ≤ ⦋σd⦋ = 150 N/mm2 Vậy then thoả mãn độ bền dập 37 c 2.T3 2.411638 23,76 c 120 N / mm d lt b 45.55.14 Vậy then thoả mãn độ bền cắt Như then trục III thoả mãn điều kiện độ bền Phần V 38 Thiết kế gối đỡ trục 1.Chọn ổ lăn: - Trục I II có lực dọc trục tác dụng nên ta chọn ổ bi đỡ chặn Còn trục III chọn ổ bi đỡ Sơ đồ chọn ổ cho trục I: Dự kiến chọn trước góc β=160 ( kiểu 36000) 2 2 R A R Ax R Ay 1667 1394,2 2173,8( N ) RB RBx RBy 3975 1182,32 4147,5( N ) - Tính cho gối đỡ A có lực RA lớn: - Hệ số khả làm việc tính theo cơng thức( 8-1) (TKCTM) : C Q n.h 0,3 C bang Trong đó: n- Số vòng quay trục I (vg/ph) h- Thời gian phục vụ ( giờ) Q- Tải trọng tương đương, daN tính theo cơng thức (8-2) (TKCTM) Q=( Kv.R+m.A).Kn.Kt R- tải trọng hướng tâm (Tổng phản lực gối đỡ), daN A- Tải trọng dọc trục, daN m- hệ số chuyển, tải trọng dọc trục tải trọng hướng tâm bảng (8-2) (TKCTM) 39 Kt- Hệ số tải trọng động ( bảng 8-3) (TKCTM) Kn- Hệ số nhiệt độ (bảng 8-4) (TKCTM) Kv- Hệ số xét đến vòng ổ số vòng quay (bảng 8-5) (TKCTM) Ta có: m=1,5 A=0 Kt=1 Kv=1 SA=1,3.RA.tagβ=1,3.2173,8.0,2867=810,3253(N) SB=1,3.RB.tagβ=1,3.4147,5.0,2867=1546,06(N) - Tổng lực chiều trục : At=Fa1+SA –SB=954,5 +810,3253 -1546,06=218,77(N) Vậy lực At hướng gối trục bên trái - Tính gối trục bên trái chọn ổ cho gối trục gối trục lấy ổ loại : Suy : QA=(1.4147,5+1,5.218,77).1,1=4475,655N=447,5655 daN n=417,65 (vg/ph) h=29400 Vậy : C=447,5655.( 417,65.29400)0,3=59924,5 Tra bảng 17P (TKCTM) ứng với d=40 mm Chọn ổ bi đỡ chặn ký hiệu 36308 (loại cỡ trung) có Cbảng=60000 Đường kính ngồi D=90 mm Chiều rộng B=23 mm 40 Sơ đồ chọn ổ cho trục II: Dự kiến chọn trước góc õ=160 ( kiểu 36000) - Hệ số khả làm việc tính theo công thức( 8-1) (TKCTM) : C Q n.h 0,3 C bang Trong đó: n- Số vòng quay trục II (vg/ph) h- Thời gian phục vụ ( giờ) Q- TảI trọng tương đương, daN tính theo công thức (8-6) Q=( Kv.R+m.At).Kn.Kt R- tảI trọng hướng tâm (Tổng phản lực gối đỡ), daN At- Tải trọng dọc trục, daN m- hệ số chuyển, tải trọng dọc trục tải trọng hướng tâm bảng (8-2) (TKCTM) Kt- Hệ số tải trọng động ( bảng 8-3) (TKCTM) Kn- Hệ số nhiệt độ (bảng 8-4) (TKCTM) Kv- Hệ số xét đến vòng ổ số vòng quay (bảng 8-5) (TKCTM) Ta có: m=1,5 A=0 Kt=1 Kn=1 41 Kv=1 2 2 RC RCx RCy 911,47 98,2 916,8( N ) RD RDx RDy 5814,5 1787,2 6082,9( N ) SC=1,3.RC.tgβ=1,3.916,8.0,2867=341,75 (N) SD=1,3.RD.tgβ=1,3.6082,9.0,2867=2267,5 (N) - Tổng lực chiều trục : At=Fa2+SC –SD=954,5 + 341,75 -2267,5=- 971,25 (N) Vậy lực At hướng gối trục bên phải -Tính gối trục bên phải chọn ổ cho gối trục gối trục lấy ổ loại : Q = (1.916,8+1,5.917,25).1.1 = 2373,675 (N) = 237,3675 daN n = 104,4 (vg/ph) h = 29400 C = 237,3675( 104,4.29400)0,3=20966,97 - Tra bảng 17P (TKCTM) ứng với d=40 mm chọn ổ bi đỡ chặn cỡ trung có ký hiệu 46308 có Cbảng=57000 - Đường kính ngồi D=90 mm - Chiều rộng B=23 mm 42 Sơ đồ chọn ổ cho trục III: - Hệ số khả làm việc tính theo cơng thức( 8-1) (TKCTM) : C Q n.h 0,3 C bang Trong đó: n- Số vòng quay trục III (vg/ph) h- Thời gian phục vụ ( giờ) Q- Tải trọng tương đương, daN tính theo cơng thức (8-6) (TKCTM) Q=( Kv.R+m.At).Kn.Kt R- tải trọng hướng tâm (Tổng phản lực gối đỡ), daN At- Tải trọng dọc trục, daN m- hệ số chuyển, tải trọng dọc trục tải trọng hướng tâm bảng (8-2) (TKCTM) Kt- Hệ số tải trọng động ( bảng 8-3) (TKCTM) Kn- Hệ số nhiệt độ (bảng 8-4) (TKCTM) Kv- Hệ số xét đến vòng ổ số vòng quay (bảng 8-5) (TKCTM) Ta có: m=1,5 A=0 43 Kt=1 Kv=1 Kn=1 2 2 RE REx REy 729,89 265,6 776,72( N ) RF RFx RFy 352,882 128,52 375,5( N ) Q = RE= 776,72 (N) = 77,672 daN n = 34,8 (vg/ph) h =29400 C = 77,672( 34,8.29400)0,3 =4934,5 Tra bảng 14P ứng với d=40 mm chọn ổ bi đỡ đáy cỡ trung có ký hiệu 308 có Cbảng=48000 - Đường kính ngồi D=90 mm Chiều rộng B=23 mm Chọn kiểu lắp ổ lăn; - Chọn kiểu lắp đệm chắn mặt đầu Cố định trục theo phương dọc trục : - Để cố định trục theo phương dọc trục dùng nắp ổ điều chỉnh khe hở ổ đệm kim loại nắp ổ hộp giảm tốc Nắp ổ lắp với hộp giảm tốc vít, loại nắp dễ chế tạo dễ lắp ghép Bôi trơn ổ lăn: - Bộ phận ổ bơi trơn mỡ, vận tốc truyền bánh thấp, dùng phương pháp bắn toé để hắt dầu hộp vào bôi trơn phận ổ Có thể dùng mỡ loại T ứng với nhiệt độ 60 – 1000C vận tốc 1500 vg/ph (bảng 8-28) (TKCTM) - Lượng mỡ chứa 2/3 chỗ rỗng phận ổ Để mỡ khơng chảy ngồi ngăn không cho dầu rơi vào phận ổ, nên làm vòng chắn dầu Che kín ổ lăn : 44 - Để che kín đầu trục ra, tránh xâm nhập bụi bặm tạp chất vào ổ, ngăn mở chảy ngoài, dùng loại vòng phớt đơn giản ; bảng (8-29) (TKCTM) cho kích thước vòng phớt Phần VI : Cấu tạo vỏ hộp chi tiết máy khác Vỏ hộp : Chọn vỏ hộp đúc gang xám GX 15-32, mặt ghép nắp thân mặt phẳn đI qua đường làm trục để việc lắp ghép dễ dàng Bảng (10-9) (TKCTM) cho phép ta tính kích thước phần tử cấu tạo vỏ hộp sau : Chiều dày thành thân hộp 0,025 A 3mm 0,025.135 6,4mm Chiều dày thành nắp hộp 0,02.135 5,7mm 45 Chiều dày mặt bích thân b 1,5 1,5.6,4 9,6mm Chiều dày mặt bích nắp b1 1,5 1,5.5,7 8,6mm Chiều dày đế hộp khơng có phần lồi p 2,35 2,35.6,4 15.05mm Chiều dày gân thân hộp m 0,85 1 11,85mm Chiều dày gân nắp hộp m1 0,85 11 10,55mm Đường kính bulơng d n 0,036 A 12 0,036.110 12 16,85mm Đường kính bulơng khác: - Ở cạnh ổ d1=0,7dn, lấy d1=13,2 mm - Ghép nắp vào thân d2= (0,5 0,6)dn=9,5 mm - Ghép nắp ổ d3=( 0,4 0,5)dn= 9,5 mm - Ghép nắp cửa thăm d4= (0,3 0,4)dn=5,7 mm Đường kính bulơng vòng chọn theo trọng lượng thân hộp , với khoảng cách trục A hai cấp 190 x 200 tra bảng (10-11a) (10-11b) (TKCTM) Ta chọn bulông M10 Số lượng bulơng n Trong đó: LB 200 300 L- Chiều dài hộp, sơ lấy 525 mm B- Chiều rộng hộp , sơ lấy 340mm Suy ra: n 755 438 4,772 250 lấy n=5 46 Phần VII Bôi trơn hộp giảm tốc Ở trình bày phương pháp bơi trơn phận ổ, nên phần trình bày việc bơi trơn truyền bánh - Điều kiện bôi trơn ngâm dầu hộp giảm tốc: - Bánh trụ nghiêng cần ngâm hết chiều rộng bánh lớn h dầu - Bánh trụ thẳng cần ngâm hết chiều cao hr tối thiểu 10mm - Vì vận tốc v=0,956 m/s,lấy chiều sâu ngâm cấp nhanh bánh cấp chậm không vượt R 47 - Như mực dầu thấp cao bánh trụ nghiêng là: 7,8mm 29,8mm - Vì vận tốc thấp (v=0,956m/s)nên công suất tổn hao khuấy không đáng kể.Theo bảng 10-17(TKCTM),chọn độ nhớt dầu bôi trơn bánh 500C 160 centistốc 24 Engle theo bảng10-20(TKCTM) Chọn dầu AK20 PHẦN KẾT Sau thời gian tìm tòi, nghiên cứu lựa chọn hướng dẫn tận tình thầy giáo Thì đến đề tài em hoàn thành Trong suất q trình tính tốn làm đồ án mơn học em rút số kinh nghiệm kiến thức giúp em sau Nó móng cho việc vận dụng cho cơng việc sau này, giúp em hiểu biết thêm môn chế tạo máy Đồ án môn học em hoàn thành trước hết em xin chân thành cảm ơn quan tâm giúp đỡ cô, bạn bè đặc biệt giúp đỡ nhiệt tình Trần Thị Hoa 48 Trong q trình thực hịên đề tài này, hiểu biết hạn chế, đồng thời kinh nghiệm chưa vững nên đồ án em khơng tránh khỏi thiếu sót Mặc dù cố gắng tìm tòi học hỏi thầy cô bạn bè trao đổi kỹ Em mong nhận ý kiến đóng góp thầy , để đề tài em hồn thiện Em xin chân thành cảm ơn! Phú Thọ, Ngày… tháng … năm 2018 Sinh viên thực hiện: Quang Bùi Mạnh Quang 49 ... (TTTKHDĐCK) 19 - - L 22 = 0,5(lm 22+ b0) +k1+k2 = 0,5(40+19)+ 12+ 10 =40,5 (mm) L23 = l 22+ 0,5(lm 22+ lm23)+k1 = 40,5+0,5(40,5+65)+ 12= 105 (mm) L21 = lm 22+ lm23+3k1+2k2+b0 = 40+65+3. 12+ 2.10+15=176(mm) Khoảng... bánh : b=60,75 mm - Đường kính vòng đỉnh răng: De1=d1 + 2. m= 68 + 2. 2= 72 mm De2=d2 + 2. m= 20 4 + 2. 2= 20 8 mm - Đường kính vòng chân răng: Di1= d1 – 2, 5.m= 68 – 2, 5 .2= 63 mm Di2= d2 – 2, 5.m= 20 4... 27 322 4,34 0,75.1 421 52, 32 29 9678 ,2( Nmm) Trong : Mtd- Mômen tương đương Mu =27 322 4,34(Nmm) Mx=1 421 52, 3(Nmm) [ú]- ứng suất cho phép , (N/mm2) [ú]=50(N/mm2) tra bảng 7 -2 (TKCTM) Suy d 3 29 9678,2