thuyết minh thực tập TN Tại xưởng CNC, chi tiết gia công bằng lập trình CNC

33 18 0
thuyết minh thực tập TN Tại xưởng CNC, chi tiết gia công bằng lập trình CNC

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Tài liệu thuyết minh đồ án thực tập cao đằng cho sinh viên thực tập tại phòng CNC CHi tiết được gia công trên máy CNC với chương trình được giáo viên viết chuẩn, ib quytung.210198gmail.com mình tư vấn và gửi full bộ ạ

Mục lục: LỜI NÓI ĐẦU Sau năm học tập rèn luyện trường Cao đẳng Công nghiệp Quốc Phịng Đến em hồn thành chương trình học tập phân công xưởng thực hành để thực tập tốt nghiệp Dưới hướng dẫn thầy giáo Nguyễn Văn Trường thầy cô khoa, xưởng với giúp đỡ bạn bè nỗ lực thân Sau tuần thực tập em nắm bắt nhiệm vụ, chức trách người kĩ thuật viên phòng kỹ thuật, phân xưởng tìm hiểu nội quy, quy chế nhà trường Hoàn thành nhiệm vụ thực tế vầ kiến thức học trường tài liệu từ đem lại hiệu cao thực tế Sau thời gian thực tập hướng dẫn giáo viên hướng dẫn thực tập thầy cô giúp em hoàn thành nhiệm vụ thực tập tốt nghiệp hoàn thành nhiệm vụ thực tập tốt nghiệp hoàn thành báo cáo thực tập Bản báo cáo tổng hợp trình tích cực tìm hiểu, học hỏi thân Trong trình thực tế thời gian thực tập ngắn kiến thức thân nhiều hạn chế nên báo cáo cịn có nhiều thiếu sót em mong đóng góp thầy giáo để báo cáo em hồn thiện Em xin chân thành cảm ơn ! Học viên: NGUYỄN GIA QUYẾT Chương I : Giới thiệu chung Nhà trường Trường Cao đẳng Công nghiệp Quốc phịng trường cao đẳng cơng nghệ trực thuộc Tổng cục Cơng nghiệp Quốc phịng Việt Nam, chun đào tạo kỹ thuật viên, cử nhân kế tốn, tài doanh nghiệp, công nhân kỹ thuật thợ lành nghề trình độ cao đẳng, trung cấp sơ cấp cho quan, đơn vị, tập đồn, cơng ty, nhà máy, xí nghiệp Bộ Quốc phịng Việt Nam • Ngày truyền thống: 24/3/1952 (ngày thành lập trường trung cấp qn giới hay cịn gọi trường cơng nhân kỹ thuật 3) • Ngày thành lập: 06/5/2009  Sứ mệnh, mục tiêu : Nghiên cứu khoa học sứ mệnh trường Cao đẳng CNQP, góp phần đắc lực vào cơng cơng nghiệp hố, đại hóa đất nước, giữ gìn an ninh quốc phịng phát triển Hệ thống Giáo dục Đại học - Cao đẳng Việt Nam Xây dựng Nhà trường trở thành trường Cao đẳng định hướng ứng dụng- nghề nghiệp, đào tạo kỹ thuật viên, cơng nhân, thợ lành nghề có uy tín, chất lượng cao, đa ngành, đa lĩnh vực, trung tâm nghiên cứu khoa học có uy tín Qn đội  Chức năng, nhiệm vụ: • Đào tạo bậc Cao đẳng Trung cấp ngành Kinh tế Kỹ thuật; • Đào tạo Cao đẳng nghề, Trung cấp nghề dạy nghề ngắn hạn; • Đào tạo nâng cao, đào tạo lại, tập huấn, bồi dưỡng cán bộ, nhân viên chuyên môn kỹ thuật, nghiệp vụ, thợ bậc cao cho Ngành Cơng nghiệp Quốc phịng; • Đào tạo học viên Quốc tế, đào tạo nguồn nhân lực cho nghiệp Cơng nghiệp hóa - Hiện đại hóa Nhà nước Bộ Quốc phịng giao; • Nghiên cứu ứng dụng khoa học, Công nghệ phục vụ đào tạo, huấn luyện, sản xuất Quốc phòng phát triển Kinh tế - Xã hội; • Tận dụng khả có để tổ chức sản xuất, kinh doanh, dịch vụ theo quy định Pháp luật; Xây dựng Nhà trường vững mạnh, sẵn sàng nhận hoàn thành nhiệm vụ giao  Lịch sử: • Tiền thân Trường Cao đẳng Cơng nghiệp Quốc phịng Trường Trung cấp quân giới thành lập ngày 24/3/1952 • Ngày 28/10/1991, Trường Trung học Kinh tế - Kỹ thuật dạy nghề đời (theo định số 455/QĐ- TM Tổng Tham mưu trưởng) sở sáp nhập trường: Trường Trung cấp kỹ thuật; Trường Công nhân kỹ thuật 3; Trường Trung học kinh tế; Trường Bổ túc cán • Ngày 6/3/2000, Bộ trưởng Bộ quốc phòng ký định số 294/200QPQĐ đổi tên trường thành Trường Trung học Cơng nghiệp quốc phịng • Ngày 6/5/2009, Bộ Quốc phòng, Bộ Giáo dục & Đào tạo định thành lập Trường Cao đẳng Công nghiệp Quốc phịng sở nâng cấp Trường Trung học Cơng nghiệp Quốc phịng trực thuộc Tổng cục Cơng nghiệp Quốc phịng  Đào tạo: +) Cao đẳng Cơng nghệ Kỹ thuật Thời gian đào tạo: năm • Cơng nghệ Kỹ thuật Cơ khí; • Cơng nghệ Kỹ thuật Vũ khí; • Cơng nghệ Kỹ thuật Hóa học; • Cơng nghệ Kỹ thuật Điện- Điện tử • Cơng nghệ Thơng tin • Kế tốn doanh nghiệp; • Tài chính- Ngân hàng Sau tốt nghiệp sinh viên học tiếp liên thơng lên Đại học quy ngành đào tạo (Cơ hội liên thông lên trường lớn Việt Nam như: Học viện Kỹ thuật Quân sự, Đại học Kinh tế Quốc dân, Học viện Tài chính, ) +) Trung cấp chuyên nghiệp Thời gian đào tạo: năm ngành gồm: • Cơng nghệ Chế tạo máy, • Điện Cơng nghiệp Dân dụng, • Kế tốn Doanh nghiệp, • Kế tốn Lao động tiền lương Bảo trợ XH, • Đo lường Cơ khí, • Sửa chữa máy cơng cụ, • Kế tốn Hành nghiệp, • Tin học Thống kê +) Trung cấp nghề Thời gian đào tạo: đến năm; 20 nghề gồm: 1.Tiện; 2.Phay; 3.Mài; 4.Nguội chế tạo; 5.Điện Công nghiệp Dân dụng; 6.Tiện CNC; 7.Phay CNC; 8.Nguội sửa chữa Máy công cụ; 9.Nguội lắp ráp khí; 10.Điện nước; 11.Cấp - nước; 12.Kiểm nghiệm; 13.Rèn dập; 14.Công nghệ Nhiệt luyện; 15.Công nghệ Đúc Kim loại; 16.Hóa nổ; 17.Hàn TIC, MIG, MAG; 18.Hàn gị; 19.Cơng nghệ mạ; 20.Tin học văn phòng +) Đào tạo Sơ cấp nghề tháng, tháng, tháng -> Tuyển sinh thường xuyên  Tổ chức: Hiệu trưởng: Thượng tá, T.S Phạm Tuấn Hải Chính ủy: Đại tá Nguyễn Văn Xá Các phó hiệu trưởng: Đại tá, Th.S Ninh Thị Hằng Nga +) Các quan • Phịng Đào tạo • Phịng Chính trị • Phịng Hành – Hậu cần • Ban Tài • Phịng Kỹ thuật • Ban Khảo thí ĐG CLGD • Ban Kế hoạch & Quản lý khoa học +) Các khoa, Xí nghiệp • Khoa Khoa học xã hội nhân văn • Khoa Khoa học • Khoa Kỹ thuật sở • Khoa Cơ khí • Khoa Vũ khí • Khoa Cơng nghệ hố học • Khoa Điện–Điện tử-Tự động hóa • Khoa Công nghệ thông tin • Khoa Kinh tế Quản lý cơng nghiệp • Khoa Xây dựng dân dụng cơng nghiệp • Khoa Dạy nghề Sư phạm Kỹ thuật • Xí nghiệp Cơ-điện +) Quản lý sinh viên: Tiểu đồn học viên  Địa chỉ: • Cơ sở 1: Phường Thanh Vinh, Thị xã Phú Thọ, tỉnh Phú Thọ ĐT: 02103 820 227 • Cơ sở 2: Số 68, Tổ 30, Phường Ngọc Thụy, Quận Long Biên, Thành phố Hà Nội ĐT: 0438 273 264 • Phịng Đào tạo, Trường Cao đẳng Cơng nghiệp Quốc phòng Chương II: Thực tập xưởng CNC I, Phòng tiện CNC 1,Máy móc trang bị cơng nghệ phòng tiện CNC a, Máy tiện CNC FEELER FANUC Oi (FL5) Đặc tính cơng nghệ FL5 Đường kính lớn băng máy 400mm Đường kính lớn băng trượt 220mm Đường kính gia cơng lớn Ø220mm Chiều dài gia cơng lớn 600mm Hành trình trục X/Z 175/650mm Tốc độ quay trục 4500 vg/ph Mũi trục ISO702/П NO6 Đường kính lỗ trục Ø52mm Tốc độ tiến dao theo trục X/Z 0,005/0,008 Công suất động 5,5kW Công suất động làm mát 0,12kW Phần mềm điều khiển GSK980TD Kích thước máy 1970x1280x1550mm Trọng lượng máy 2500kg b, Máy tiện CNC FEELER FCT-10 Đặc tính kĩ thuật Đường kính qua băng FCT-10 Ø520mm Đường kính tiện tiêu chuẩn Ø180mm Đường kính tiện lớn Ø240mm Chiều dài tiện lớn 255mm Đường kính mâm cặp 6˝(8˝) Đường kính qua bàn xe dao Ø260mm Hành trình trục X 120+20mm Hành trình trục Z 290mm Tốc độ chạy dao nhanh X/Z 24/24 m/ph Mũi côn trục A2-5 Tốc độ trục 4500 vịng/ph Đường kính lỗ trục Ø56mm Đường kính xuyên lỗ trục Ø45mm Đường bạc trục Ø90mm Cơn trục MT#6 Đài lắp dao 10dao Kích thước dao tiện ngồi Ø20mm Kích thước dao tiện lỗ Ø25mm Đường kính nịng ụ động Ø50mm Hành trình nịng ụ động 80mm Cơn nịng ụ động MT-3 Motor trục 7.5kW Servo motor X 1.2kW Servo motor Z 1.2kW Diện tích móng máy 1795x1317mm Khối lượng máy 2500kg - Trang bị công nghệ: đồ gá vạn 2, Một số sản phẩm gia công máy tiện CNC a Gia công bạc côn Phôi Ø28 Bản vẽ chi tiết: Ø16 Ø12,5 Ø28 20 35  Nguyên công 1: Tiện côn , cắt đứt - Sơ đồ gá đặt: Ø16 T0101 20 35 T0202 - Dùng mâm cặp chấu định vị bậc tự do: tịnh tiến oy ,oz quay quanh oy ,oz - Máy tiện CNC - Dao tiện dao tiện cắt đứt -Trang bị công nghệ: đồ gá chuyên dùng thước cặp -Chương trình gia cơng : X30.Z-23.F0.1; X30.Z-23.F0.1; T0202; G0X35.; G0X35.; G0X-35.; Z2.; Z2.; Z-36.; X26.; X21.; S350M3; G01Z0.F0.2; G01Z0.F0.2; M8; X30.Z-23.F0.1; X30.Z-23.F0.1; G98; G0X35.; G0X35.; G01X-29.F100; O0001; Z2.; X-23.F10; T0101; X20.; G0X-30.; G0X35.; G01Z0.F0.2; Z-35.; Z5.; X30.Z-23.F0.1; G01X-19.F10; S1000M4; G0X35.; G0X-30.; M8; Z2.; Z-36.; G99; X19.; G01X-24.F50; G0X27.; G01Z0.F0.2; X-15.F10; Z2.; X30.Z-23.F0.1; G0X-30.; G01Z0.F0.2; G0X35.; Z-35.; Z2.; Z2.; G01X-20.F50; X25.; X18.; X-10.F10; G01Z0.F0.2; G01Z0.F0.2; G0X-30.; X30.Z-23.F0.1; X30.Z-23.F0.1; Z-36.; G0X35.; G0X35.; G01X-16.F50; Z2.; Z2.; X-5.F10; X24.; X17.; G0X-30.; G01Z0.F0.2; G01Z0.F0.2; Z-35.; 10 b Sơ đồ gá đặt - Máy phay CNC EcolMill 350 - Dao: dao phay Ø10mm, mũi khoan Ø10mm - Định vị: bậc tự (như hình vẽ) +) Mặt đáy: bậc tự (dùng phiến tỳ) +) mặt bên: bậc tự (dùng má tỳ ê tô vạn năng) 19 - Kẹp chặt: kẹp ê tô( đồ gá vạn năng) - Dụng cụ kiểm tra: thước cặp 1/20 c Chương trình gia cơng Chương trình G1Z-25F150 G1Z-15F150 PHAY.MPF G0Z5 G0Z-12 G17G40G54G90 M8 G1Z-20F150 T1D1 G1Z-5F150 G0Z-15 G0X-20Y25 G0Z2 G1Z-25F150 Z50 G1Z-10F150 G0Z10 M3S1000 G0Z-2 M5 G0Z5 G0Z10 M9 M8 X50 M30 G1Z0F80 G1Z-5F150 Chương trình L100P5 G0Z2 L100.SPF G0Z100 G1Z-10F150 G91G1Z-1F80 M5 G0Z-8 G90G1X5Y40F150G41 M9 G1Z-15F150 G2X10Y45I5J0 KHOAN.MPF G0Z-12 G1X90 G17G90G54G40 G1Z-20F150 G2X95Y40I0J-5 T2D2 G0Z-18 G1Y10 G0X20Y25 G1Z-25F150 G2X90Y5I-5J0 Z50 G0Z10 G1X10 M3S500 X80 G2X5Y10I0J5 G1Z-15F150 G1Z-5F150 G1Y27 G0Z-12 G0Z2 X-20G40 G1Z-20F150 G1Z-10F150 M30 G0Z-18 G0Z-8 20 Chương III Thiết kế quy trình cơng nghệ gia cơng chi tiết Nắp Nối 1.Bản vẽ lồng phơi: A A Hình 1.1 vẽ phác phôi nắp nối 21 Thiết kế ngun cơng 2.1 Chuẩn bị phơi Phơi đúc có bề mặt khơng lồi lõm, rỗ khí khơng bị khuyết tật 2.2 Nguyên công I: Tiện Sơ đồ gá đặt: _ Máy gia công: Máy tiện vạn 1k62 _ Dụng cụ cắt: Dao tiện thép gió p18 _Định vị: + Mặt trụ bậc : chống tịnh tiến theo trục oy oz + Mặt đầu bậc:chống tịnh tiến theo trục ox chống quay quanh trục oy oz 22 _Kẹp chặt từ vào _Trang bị công nghệ: đồ gá chuyên dùng _Dụng cụ kiểm tra: Thước cặp 1/20 2.3.Nguyên công II: Tiện đảo đầu tiện thô lỗ Sơ đồ gá đặt: _ Máy gia công: Máy tiện vạn 1k62 _ Dụng cụ cắt: Dao tiện thép gió p18 _Định vị: + Mặt trụ bậc : chống tịnh tiến theo trục oy oz 23 + Mặt đầu bậc:chống tịnh tiến theo trục ox chống quay quanh trục oy oz _Kẹp chặt từ ngồi vào _Trang bị cơng nghệ: đồ gá chuyên dùng _Dụng cụ kiểm tra: Thước cặp 1/20 2.4 Nguyên công III.Tiện tinh, cắt rãnh vát mép Sơ đồ gá đặt _ Máy gia công: Máy tiện vạn 1k62 _ Dụng cụ cắt: Dao tiện thép gió p18 _Định vị: + Mặt trụ bậc : chống tịnh tiến theo trục oy oz 24 + Mặt đầu bậc:chống tịnh tiến theo trục ox chống quay quanh trục oy oz _Kẹp chặt từ ngồi vào _Trang bị cơng nghệ: đồ gá chun dùng _Dụng cụ kiểm tra: Thước cặp 1/20 2.5 Nguyên công IV: Tiện tinh ngoài, cắt rãnh, vát mép Sơ đồ gá đặt: _ Máy gia công: Máy tiện vạn 1k62 _ Dụng cụ cắt: Dao tiện thép gió P18 25 _Định vị: + Mặt trụ bậc : chống tịnh tiến theo trục oy oz + Mặt đầu bậc:chống tịnh tiến theo trục ox chống quay quanh trục oy oz _Kẹp chặt từ vào _Trang bị công nghệ: đồ gá chuyên dùng _Dụng cụ kiểm tra: Thước cặp 1/20 2.6 Nguyên công V: Phay,khoan, khoét,doa Sơ đồ gá đặt _ Máy gia công: Máy phay cnc 26 _ Dụng cụ cắt: Dao phay ngón +Mũi khoan mồi Ø3 +Mũi khoan Ø8 Ø9 +Mũi khoét Ø8,9 +Mũi doa Ø9 _Định vị: + Mặt trụ bậc : chống tịnh tiến theo trục oy oz + Mặt đầu bậc:chống tịnh tiến theo trục ox chống quay quanh trục oy oz _Kẹp chặt từ ngồi vào _Trang bị cơng nghệ: đồ gá chuyên dùng _Dụng cụ kiểm tra: + Thước cặp 1/20 + Mẫu độ nhám 2.7 Nguyên công VI: Xọc then Sơ đồ gá đặt: _ Máy gia công: Máy xọc 27 _ Dụng cụ cắt: Dao xọc _Định vị: + Mặt đáy bậc:chống tịnh tiến theo trục oz chống quay quanh trục oy ox +Định vị vào lỗ đối diện Ø9 khoan khoét doa, lỗ bậc chống tịnh tiến theo ox oy, lỗ chống quay quanh oz _Kẹp chặt từ xuống _Trang bị công nghệ: đồ gá chuyên dùng _Dụng cụ kiểm tra: Thước cặp 1/20 2.8 Nguyên công VII: Nhiệt luyện 2.9 Nguyên công VIII:Mài phẳng Sơ đồ định vị: _ Máy gia cơng: Máy mài có bàn từ _ Dụng cụ cắt: Đá mài _Định vị: + Mặt đáy bậc:chống tịnh tiến theo trục oz chống quay quanh trục oy ox _Kẹp chặt: Dưới tác dụng lực từ bàn máy hút chi tiết q trình gia cơng chi tiết khơng bị văng ngồi _Trang bị cơng nghệ: đồ gá chuyên dùng _Dụng cụ kiểm tra:+ Thước cặp 1/20 + Mẫu độ nhám 2.10 Nguyên công IX:Mài phẳng Sơ đồ định vị: 28 _ Máy gia công: Máy mài có bàn từ _ Dụng cụ cắt: Đá mài _Định vị: Mặt đáy bậc:chống tịnh tiến theo trục oz chống quay quanh trục oy ox _Kẹp chặt: Dưới tác dụng lực từ bàn máy hút chi tiết q trình gia cơng chi tiết khơng bị văng ngồi _Trang bị cơng nghệ: đồ gá chuyên dùng _Dụng cụ kiểm tra:+ Thước cặp 1/20 + Mẫu độ nhám 2.11 Nguyên công X: Mài lỗ Sơ đồ định vị: 29 _ Máy gia công: Máy mài _ Dụng cụ cắt: Đá mài _Định vị: + Mặt trụ bậc : chống tịnh tiến theo trục oy oz + Mặt đầu bậc:chống tịnh tiến theo trục ox chống quay quanh trục oy oz _Kẹp chặt: Từ vào _Trang bị công nghệ: đồ gá chuyên dùng 30 _Dụng cụ kiểm tra:+ Thước cặp 1/20 + Mẫu độ nhám 2.12 Nguyên cơng XI: Mài trịn ngồi Sơ đồ định vị: _ Máy gia công: Máy mài _ Dụng cụ cắt: Đá mài _Định vị: + Mặt trụ bậc : chống tịnh tiến theo trục oy oz + Mặt đầu bậc:chống tịnh tiến theo trục ox chống quay quanh trục oy oz _Kẹp chặt: Từ phải sang _Trang bị công nghệ: đồ gá chuyên dùng _Dụng cụ kiểm tra:+ Thước cặp 1/20 + Mẫu độ nhám 2.13 Nguyên công XII: Kiểm tra 31 KẾT LUẬN Sau thời gian thực tập, hướng dẫn thầy cô giáo khoa môn, đặc biệt thầy hướng dẫn Nguyễn Nho Cương, đến báo cáo thục tập em hoàn thành thời hạn giao Qua trình thực tập giúp em làm quen với công việc cụ thể người kĩ sư tương lai, phương pháp làm việc giúp thân em củng cố kiến thức học học hỏi thêm nhiều kiến thức kinh nghiệm quý báu Do thời gian có hạn kiến thức thực tế hạn chế nên q trình làm báo cáo em khơng tránh khỏi thiếu sót, mong đóng góp thầy cô bạn sinh viên để đồ án em hoàn thiện Cuối e cảm ơn thầy giáo hướng dẫn Nguyễn Nho Cương giúp em hoàn thành báo cáo Em xin chân thành cảm ơn ! Học viên Nguyễn Thị Dung 32 TÀI LIỆU THAM KHẢO 1) Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập PGS,TS Trần Văn Địch – Nhà xuất khoa học kỹ thuật 2) Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập PGS,TS Trần Văn Địch – Nhà xuất khoa học kỹ thuật 3) Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập PGS,TS Trần Văn Địch – Nhà xuất khoa học kỹ thuật 4) Hướng dẫn thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy GS,TS Nguyễn Đắc Lộc(chủ biên),Lưu Văn Nhang –Nhà xuất khoa học kỹ thuật 5) Atlas Đồ gá PGS,TS Trần Văn Địch-Nhà xuất Bản khoa học kỹ thuật 6) Giáo trình cơng nghệ chế tạo máy tập 1,2 Trường cao đẳng CNQP 7) Thiết kế đồ gá – PGS,TS Trần Văn Địch- Nhà xuất khoa học kỹ thuật 8) Giáo trình dung sai lắp ghép kỹ thuật đo lường-Nhà xuất giáo dục 33 ... nghiệp hoàn thành nhiệm vụ thực tập tốt nghiệp hoàn thành báo cáo thực tập Bản báo cáo tổng hợp q trình tích cực tìm hiểu, học hỏi thân Trong trình thực tế thời gian thực tập ngắn kiến thức thân... thành nhiệm vụ thực tế vầ kiến thức học trường tài liệu từ đem lại hiệu cao thực tế Sau thời gian thực tập hướng dẫn giáo viên hướng dẫn thực tập thầy giúp em hồn thành nhiệm vụ thực tập tốt nghiệp...LỜI NÓI ĐẦU Sau năm học tập rèn luyện trường Cao đẳng Cơng nghiệp Quốc Phịng Đến em hồn thành chương trình học tập phân công xưởng thực hành để thực tập tốt nghiệp Dưới hướng dẫn thầy

Ngày đăng: 25/08/2021, 16:05

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • Mục lục:

  • LỜI NÓI ĐẦU

  • Chương I : Giới thiệu chung về Nhà trường.

    • +) Cao đẳng Công nghệ Kỹ thuật

    • +) Trung cấp chuyên nghiệp

    • +) Trung cấp nghề

    • +) Đào tạo Sơ cấp nghề

    • +) Các cơ quan

    • +) Các khoa, Xí nghiệp

    • +) Quản lý sinh viên: Tiểu đoàn học viên.

    • Địa chỉ:

    • Chương II: Thực tập tại xưởng CNC.

      • I, Phòng tiện CNC.

        • 1,Máy móc và trang bị công nghệ tại phòng tiện CNC

        • a, Máy tiện CNC FEELER FANUC Oi (FL5).

        • Đặc tính công nghệ

        • FL5

        • Đường kính lớn nhất trên băng máy

        • Đường kính lớn nhất trên băng trượt

        • Đường kính gia công lớn nhất

        • Chiều dài gia công lớn nhất

        • Hành trình trục X/Z

        • Tốc độ quay của trục chính

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan