Ước mơ chim bay bầu trời ấp ủ quốc gia dân tộc kể từ người biết ước mơ Nhưng hàng nghìn năm dừng lại mức xa vời , có vài người có thí nghiệm thất bại Tất họ thực việc bay chế “ vỗ cánh” mô động tác chim tất thực sức người Cho đến sau từ thí nghiệm anh em nhà Wright mở kỷ nguyên cho lịch sử phát triển hàngkhông giới Được bổ trợ tiến khoa học kỹ thuật máy bay dần hoàn thiện phát triển Hàng loạt máy bay tiến tiến phục vụ cho mục đích quân sự, dân dụng đời đáp ứng cho nhu cầu cho công việc sống người Ngày số lượng máy bay đa dạng có loại máy bay nhỏ trở từ 3-4 người có lạo trở hàng trăm người khối lượng lên đến hàng trăm Vậy máy bay bay lượn bầu trời mà không cần vẫy cánh chim Có thứ lực nâng gã khổng lồ lên khỏi mặt đất? Câu trả lời lực nâng khí động lực học (còn gọi lực nâng Joukowski) Máy bay chịu tác dụng bốn lực Để máy bay bay lên lực nâng thắng lực hấp dẫn Để máy bay cất cánh bay cần đến khơng khí chuyển động nhanh bề mặt có hình dạng thích hợp Các phân tử qua phía cánh phải xa – đường cong – so với phân tử qua mặt phẳng cánh Cho nên khơng khí phía cánh phải chuyển động nhanh => Khơng khí có áp suất thấp Cho nên khơng khí bên cánh đẩy lên cánh với lực lớn khơng khí phía cánh đẩy xuống Do máy bay cất cánh bay lên khơng trung Các cấu điều khiển bay máy bay để thực chuyển động bay: cất cánh, hạ cánh; vòng trái, phải; nghiêng cánh; nâng, hạ độ cao bay bằng; hướng mũi bay lên trên, xuống Nguyên tắc điều khiển bay sử dụng học cổ điển để cân đối lực nâng khí động lực học mô men học Các cánh đuôi (cánh ngang, cánh đứng) cần có kích thước nhỏ đủ mơ men cánh tay đòn mơ men khoảng cách lớn từ đuôi đến trọng tâm máy bay Đuôi ngang(tail wing) để tạo lực nâng phần đuôi máy bay, lực lực nâng cánh cân mơ men với trọng lực trọng tâm máy bay cho phép máy bay không bị lộn vòng Các cánh tà(flap) phận cử động phía sau cánh ngang Các cánh tà nằm phía sau cánh nâng chính, phía gần thân máy bay thu vào cánh đẩy dài ra, ngồi chúc xuống phía Chuyển động chúc xuống kéo dài cánh tà nhằm tăng lực nâng (đồng thời làm tăng lục cản) máy bay cất cánh hạ cánh Chuyển động cánh tà bên giống khác tùy loại máy bay điều kiện bay Cánh liệng (aileron) nằm mép sau cánh phía xa thân cụp xuống vểnh lên Cánh liệng bên chuyển động chuyển động ngược chiều nhằm tạo moment xoay làm máy bay xoay quanh trục dọc (rolling) lực nâng bên cánh khác Cánh lái độ cao(elevator) đặt Có thể vểnh lên cụp xuống để thay đổi lực nâng cánh đuôi, tạo moment xoay quanh trục cánh Hai bánh lái độ cao điều khiển chuyển động chiều, góc lệch Cánh lái hướng(rudder) đặt có chức định hướng, giữ cho thân máy bay ổn định theo chuyển động thẳng phía trước Trên cánh đứng có phận cử động cánh bánh lái đóng vai trò bánh lái thông thường: Khi cánh bánh lái đứng đối xứng khơng có lực tác dụng theo chiều ngang quay sang phải trái sinh lực tác dụng ngang vào bánh lái đuôi sang trái sang phải tương ứng Lực tạo mô men (với tay đòn khoảng cách từ bánh lái đến trọng tâm báy bay) làm máy bay hướng mũi sang phải trái tương ứng Nghiêng cánh: Để nghiêng cánh cần tạo chênh lệch lực nâng hai cánh ví dụ cánh liệng phải chúc xuống, cánh liệng trái quay lên, lực nâng cánh phải lớn lực nâng cánh trái làm máy bay nghiêng cánh sang trái Để hỗ trợ thêm, người ta bật cánh lưng(spoiler) bên trái vểnh lên để giảm thêm lực nâng bên trái Đổi hướng bay ngang sang phải, trái: Để đổi hướng dùng cánh lái (rudder) cho quay phía đầu máy bay rẽ hướng bên Để đổi hướng gấp (góc ngoặt lớn) kết hợp bánh lái với nghiêng cánh muốn rẽ phía nghiêng cánh phía Bay lên, bay xuống: Để máy bay chúc đầu lên – xuống (bay lên, bay xuống) hiệu chỉnh bánh lái độ cao (elevator) cách chĩa lên chúc xuống: Nếu cánh lái độ cao chĩa lên lực nâng giảm mà lực nâng cánh giữ nguyên tạo nên mơ men làm đầu máy bay hướng lên phía trên, cánh lái độ cao chúc xuống ngược lại máy bay chúí đầu xuống Có thể kết hợp cánh tà cho có thay đổi tương quan lực nâng cánh cánh tạo nên mô men làm đầu máy bay lên hay xuống Thay đổi độ cao bay bằng: cách hiệu chỉnh cánh tà cánh lái độ cao để tăng giảm lực nâng Khi tăng lực nâng máy bay tăng độ cao lên mức cân mới, giảm lực nâng máy bay hạ độ cao xuống mức cân thấp