Bí kíp thi cuối kỳ môn cơ học bay tài liệu ngành hàng không

CÂU 1: Hãy trình bày hiểu biết anh/chị “mode” ổn định động chuyển động theo phương dọc máy bay (Longitudinal motion) Giải Chuyển động theo phương dọc máy bay (Longitudinal motion) đặc trưng hai chuyển động: chuyển động có chu kỳ dài (Long-period motion) chuyển động có chu kỳ ngắn (Short-period motion) - Chuyển động có chu kỳ dài (Long-period motion or Phugoid): dạng dao động mà vận tốc, góc pitch góc hướng bay, cao độ bay có thay đổi lớn biên độ; đó, góc tới dòng khí đến máy bay không thay đổi Về mặt lượng, mode dao động hiểu chuyển hóa lượng lẫn động máy bay quanh điểm cân lượng xác định Chu kỳ dao động phổ biến thường khoảng từ 20 giây đến 60 giây - Chuyển động có chu kỳ ngắn (Short-period motion): dạng dao động xảy gần tức thời người phi công (chu kỳ dao động thường khoảng vài giây) Đặc trưng mode dao động thay đổi nhanh moment nhào quanh điểm tâm máy bay, dẫn đến thay đổi lớn góc tới dòng khí CÂU 2: x&= Ax + βη Hãy dẫn dạng phương trình trạng thái phương trình chuyển động theo phương dọc máy bay trường hợp cố định bề mặt điều khiển (Stick-fixed longitudinal motion) Giải: w& Zq Z ảnh hưởng không đáng kể đến đáp ứng máy bay nên bỏ qua; trạng thái cân ban đầu, trục X hệ trục gắn máy bay trùng với hướng bay: ⇒ Z =0   q Z = g   w θo = Dạng phương trình trạng thái phương trình chuyển động theo phương dọc máy bay trường hợp cố định bề mặt điều khiển (Stick-fixed longitudinal motion): Xu Xw   Zu Zw  A = M + M Z M + M Z M g u g w u w q  w w  0  − g  uo 0 B= + M gu o   w   ∆u   ∆w  x=    ∆q     ∆θ  CÂU 3: X δe   Z δe    M δe + M wg Zδe     ZδT   M δT + M g Z δT  w   X δT  ∆δe  η=    ∆δT  Một máy bay có hệ số đạo hàm ổn định (hệ số có thứ nguyên) sau: X u = −0.0332 (/s) Z u = −0.2994 (/s) X w = 0.0693 (/s) Z w = −1.0995 (/s) M u = (/ms) M w = −0.00428 (/ms) M q = −1.5817 (/s) M w& = −0.0083 (/m) xác định ma trận A máy bay biết uo = 215 ft/s (lấy g = 9.81 m/s2) Giải: Với hệ số đạo hàm ổn định (hệ số có thứ nguyên) cho, ma trận trạng thái A phương trình chuyển động theo phương dọc máy bay là: 0.0693 − 9.81  −0.0332  −0.2994 − 1.0995 65.532  A=  0.002485 0.004846 − 2.1256    0   CÂU 4: Bằng phương pháp xấp xỉ (Longitudinal approximation), xác định trị đặc trưng (eigenvalues), tỉ số giảm chấn (damping ratio), tần số dao động tự nhiên không giảm chấn (undamped natural frequency) máy bay câu ứng với "long-period mode" "short-period mode" Giải: Giải phương pháp xấp xỉ (Longitudinal approximation), ta suy ra: - Long-period approximation:  Xu A p =  Zu   u0 ⇒ λ1,2_p = − 0.0166 ± 0.21105i  Zu g = 0.2117 (rad/s) ωn_p = − uo   ξ = − X u = 0.07841  p 2ωn_p  ⇒ ⇒ - − g  ⇒ A =  −0.0332 − 9.81 p 0.004569 0    ( Period ) p = 2π ≈ 29.7 (s) ωn_p Short-period approximation:  −1.0995 Asp =   0.004846 65.532  − 2.12562  ⇒ ⇒ λ1_sp = −0.85046  λ 2_sp = −2.37465 ωn_sp = Z w M q − u o M w = 1.4211 (rad/s)  Zw + M q + M g u o  w ξ sp = − = 1.1347 2ω  n_sp ⇒ ( Period ) sp = 2π ≈ 4.42 (s) ωn_sp CÂU 5: Trình bày hiểu biết anh/chị dạng (mode) bất ổn định động chuyển động ngang máy bay (Lateral motion) Giải: Chuyển động ngang máy bay (Lateral motion) trường hợp cố định bề mặt điều khiển bị tác động nhiễu vị trí cân kết hợp chuyển động lăn (Rolling motion), chuyển động xoay (Yawing motion), chuyển động trượt ngang (Sideslipping motion) Có trạng thái bất ổn định đặc trưng: - Trượt ngang phân kỳ (Directional divergence): trạng thái xảy máy bay thiếu độ ổn định định hướng (Directional stability) Khi bị "xoay" khỏi vị trí cân bằng, góc "sideslip" có xu hướng ngày gia tăng, quỹ đạo bay đường cong góc "sideslip" lớn Trạng thái khắc phục dễ dàng cách thiết kế lại cánh đuôi đứng có diện tích đủ lớn để đảm bảo ổn định định hướng máy bay - Trạng thái Spiral (Spiral divergence): trạng thái chuyển động dạng "non-oscillatory" xảy máy bay có ổn định định hướng lớn ổn định ngang lại nhỏ (C nβ lớn, Clβ nhỏ) Do bị lệch khỏi vị trí cân ổn định, máy bay có xu hướng rơi vào chuyển động spiral tăng dần: đặc trưng gia tăng vận tốc bay giảm cao độ bay đồng thời (còn gọi "spiral dive") - Trạng thái Dutch Roll (Dutch roll oscillation): Đây trạng thái dao động kết hợp chuyển động trượt chuyển động xoay (LateralDirectional oscillation) Đặc trưng trạng thái Dutch Roll xuất đồng thời hai dao động, dao động lăn (rolling motion) dao động xoay (yawing motion), có tần số ngược pha Chu kỳ dao động thường khoảng từ giây đến 15 giây CÂU 6: Một máy bay có thông số khí động lực học thông số hình học sau: Clδa = 0.17 (/rad) Cnβ = 0.1229 (/rad) Clpδr= −0.779 (/s) Cn = −0.1778 (/rad) C n r = −0.1856 (/s) Sw = 945 (ft ) b w = 96 (ft) I x = 273000 (slug.ft ) I z = 447000 (slug.ft ) Hãy tính đáp ứng lăn (Roll response) máy bay chuyển động “pure roll” góc aileron thay đổi 5o cao độ mực nước biển vận tốc bay 215 ft/s Giải: b 96 = = 0.22326( s ) 2u o × 2,5 2 ρ u0 = × 1, 225 × ( 65.532 ) = 2630.34635 2 b QSb L p = Clp = −3.17495 (/s) 2u o I x Q= Lδaδa= Cl τ=− QSb = 3.10346 (/s ) Ix = 0.31496 Lp L δa pδss = −4.8874 ∆ (deg/s) a = Lp Đề thi học kỳ - Học kỳ I (2009-2010) Môn: Cơ học bay (lớp HK06) Ngày thi: 21/01/2010 Thời gian: 75 phút Ghi chú: Đề kiểm tra in hai mặt giấy A4 Sinh viên phép sử dụng tài liệu Đề kiểm tra đánh gia theo thang điểm 20, sau chia đôi để quy sang thang điểm 10 Các kết tính lấy xác đến chữ số thập phân Một máy bay mô hình có thông số hình học khí động sau: AR bw croo = 7.2; = 1.2 m; t= 0.2224 ctip = 0.1112 W=1 Stail = 0.027 w m; m; kg; m2; btail = 0.3 m; Sfin = 0.01575 m2; bfin = 0.15 m; iw = 1.0o; it = 0.0o; Clαw = 6.3334 (1/rad); Clαt = Clαv = 6.062 (1/rad); CLow = 0.4; lt = 0.6075 m; lf = 0.9 m; lv = 0.63 m x CG Cmacw = - 0.1; _ cw = 0.255 ; ηt = ηv = 1; e = 0.8 Se = 0.0135 m2; Sr = 0.00675 m2 ; Sfs = 0.072 m2; zw = - 0.04 m; zv = - 0.1115 m; Df = 0.08 m; unswept-wing; Γw = 0.0o; CD = 0.10194 + 0.05526 (CLw)2 điều kiện ban đầu, máy bay bay cao độ 100 m với vận tốc 13 m/s (giả thiết bầu khí tiêu chuẩn, ρ = 1.225 kg/m3; µ = 1.78938 × 10-5 N.s/m2; g = 9.806 m/s2) Khảo sát dẫn hệ số ổn định tĩnh theo phương dọc (C mcgwft), từ kết luận ổn định tĩnh theo phương dọc máy bay (bỏ qua đóng góp thân) (2 điểm) Xác định Clδe Cmδe elevator, điểm “stick-fixed neutral point” trọng tâm máy bay (biết trước τe = 0.7) (2 điểm) Hỏi điều kiện máy bay thực bay cao độ 100 m so với mực nước biển với vận tốc 13 m/s góc điều khiển elevator (δe) bao nhiêu? (2 điểm) Khảo sát dẫn hệ số ổn định tĩnh định hướng (C nβ), từ kết luận ổn định tĩnh định hướng máy bay (biết trước kn = 0.0005; kRl = 1.0)? (2 điểm) Xác định hệ số Cnδr rudder máy bay (biết trước τr = 0.6) (1 điểm) Khảo sát dẫn hệ số ổn định tĩnh lăn (C lβ), từ kết luận ổn định tĩnh lăn máy bay (1 điểm) Xác định hệ số Clδa aileron, biết phân bố chord cánh vùng aileron có dạng: c = 0.2224(1 – 0.8333y) (với, y ∈ [y1, y2], y1 = 0.3 m y2 = 0.6 m); τa =0.5 điểm) Xác định hệ số Cnδa (biết trước k = - 0.14) (2 điểm) Có nhận xét hai hệ số Clδa Cnδa vừa tìm được? (2 điểm) 10 Xác 11 Có định hệ số Clr Clδr? (2 điểm) nhận xét hai hệ số Clr Clδr vừa tìm được? (2 điểm) Chúc anh/chị làm thi học kỳ đạt kết tốt! Ngày 16/01/2010, Người đề (2 Đề thi học kỳ - Học kỳ I (2010-2011) Môn: Cơ học bay (lớp HK06) Ngày thi: 09/01/2011 Thời gian: 75 phút Ghi chú: Đề kiểm tra in hai mặt giấy A4 Sinh viên phép sử dụng tài liệu Đề kiểm tra đánh gia theo thang điểm 20, sau chia đôi để quy sang thang điểm 10 Các kết tính lấy xác đến chữ số thập phân Một máy bay mô hình có thông số hình học khí động sau: bw = m; cw 0.17 = kg; 0.1 btail = m; 1.0 = m; W 0.71 ctail = m; 0.3 Sfin = 0.0102 m2; bfin = 0.12 m; iw = 2.0o; it = 0.0o; Clαw = 6.3334 (1/rad); Clαt = Clαv = 6.062 (1/rad); CLow = 0.4; lt = 0.553 m; lf = 0.840 m; lv = 0.531 m x CG Cmacw = - 0.1; cw = 0.25 ; ηt = ηv = 1; e = 0.8 Se = 0.012 m2; Sr = 0.0 m2 ; Sfs = 0.0375 m2; zw = - 0.01 m; zv = - 0.06 m; Df = 0.044 m; unswept-wing; Γw = 0.0o; Iyy = 0.1089 kg.m2 CD = 0.10194 + 0.05526 (CLw)2 điều kiện ban đầu, máy bay bay cao độ 100 m với vận tốc 13 m/s (giả thiết bầu khí tiêu chuẩn, ρ = 1.225 kg/m3; µ = 1.78938 × 10-5 N.s/m2; g = 9.806 m/s2) 12 Khảo sát dẫn hệ số ổn định tĩnh theo phương dọc (C mcgwft), từ kết luận ổn định tĩnh theo phương dọc máy bay (bỏ qua đóng góp thân) (2 điểm) 13 Theo anh/chị vị trí tâm máy bay có nằm vùng vị trí trọng tâm thiết kế máy bay hay không? Tại sao? (2 điểm) 14 Xác định Clδe Cmδe elevator, điểm “stick-fixed neutral point” trọng tâm máy bay (biết trước τe = 0.6) (2 điểm) 15 Hỏi điều kiện máy bay thực bay cao độ 100 m so với mực nước biển với vận tốc 15 m/s góc điều khiển elevator (δe) bao nhiêu? (2 điểm) 16 Khảo sát dẫn hệ số ổn định tĩnh định hướng (C nβ), từ kết luận ổn định tĩnh định hướng máy bay (biết trước kn = 0.0005; kRl = 1.0)? (2 điểm) 17 Khảo sát dẫn hệ số ổn định tĩnh lăn (C lβ), từ kết luận ổn định tĩnh lăn máy bay (2 điểm) 18 Xác định hệ số Clδa aileron, biết phân bố chord cánh vùng aileron có dạng với: c = 0.17 m (y1 = 0.27 m y2 = 0.5 m); τa =0.5 (2 điểm) 19 Xác 20 Có định hệ số Cnδa (biết trước k = - 0.14) nhận xét hai hệ số Clδa Cnδa vừa tìm được? 21 Tìm (2 điểm) (2 điểm) đáp ứng mode Short-period theo phương pháp xấp xỉ (Short-period approximation) máy bay trạng thái tham chiếu trạng thái bay cao độ 100 m với vận tốc 15 m/s (2 điểm) Đề thi học kỳ - Học kỳ I (2011-2012) Môn: Cơ học bay (lớp HK08) Ngày thi: 12/01/2012 Thời gian: 75 phút Ghi chú: Đề kiểm tra in mặt giấy A4 Sinh viên phép sử dụng tài liệu Đề kiểm tra đánh gia theo thang điểm 20, sau chia đôi để quy sang thang điểm 10 Các kết tính lấy xác đến chữ số thập phân Một máy bay mô hình có thông số hình học khí động sau: bw = 10.922 m; Sw = 16.17 m2; m = 1000 kg; btail = 3.45 m; St = 2.0 m2 Sfin = 1.04 m2; bfin = 1.43 m; iw = 2.0o; it = - 0.5o; Wing airfoil NACA 2412 Tail/Fin airfoil NACA 0009; CLow = 0.2; lt = 4.99 m; lv = 5.51 m; lf = 8.2 m Cmacw = - 0.05; ηt = ηv = 1; e = 0.7 ; xCG/cmean = 20.9% ; xAC/cmean = 25% Sa = 1.7 m2 ; Se = 1.35 m2; Sr = 0.69 m2 ; unswept-wing; Γw = 2.0o CD = 0.0341 + 0.0616 (CL)2 Iyy = 2182.7829 kg.m2 ; Ixx = 1522.1004 kg.m2, Izz = 3234.6326 kg.m2 Trạng thái tham chiếu: máy bay bay cao độ 8000 ft với vận tốc 225 km/h (giả thiết bầu khí tiêu chuẩn, σ8000ft = 0.7861; ρo = 1.225 kg/m3; g = 9.806 m/s2) 22 Khảo sát dẫn hệ số ổn định tĩnh theo phương dọc (C mcgwft), từ kết luận ổn định tĩnh theo phương dọc máy bay (biết đóng góp thân ổn định tĩnh theo phương dọc C mof =0.00019; Cmαf = 0.0044 (1/rad)) (4 điểm) 23 Theo anh/chị vị trí tâm máy bay có nằm vùng vị trí trọng tâm thiết kế máy bay hay không? Tại sao? (2 điểm) 24 Xác định Clδe Cmδe elevator, điểm “stick-fixed neutral point” trọng tâm máy bay (biết trước τe = 0.77) (3 điểm) 25 Hỏi điều kiện máy bay thực bay cao độ 8000 ft so với mực nước biển với vận tốc 225 km/h góc điều khiển elevator (δ e) điều khiển elevator theo hướng nào? (3 điểm) 26 Xác định hệ số CZu trạng thái tham chiếu? Từ cho biết trạng thái tham chiếu xuất gió ngược chiều bay máy bay lực nâng có xu hướng lớn trọng lực? Và điều dẫn đến nguy gì? Theo anh/chị, người phi công điều khiển cần ga (Throttle) trường hợp này? (4 điểm) 27 Áp dụng phương pháp xấp xỉ để phân tích đáp ứng Short-period mode máy bay, cho biết phương trình đặc trưng Short-period mode theo phương pháp này? Từ dẫn nghiệm đặc trưng Short-period mode? hệ số giảm chấn (ξsp)? tần số dao động tự nhiên (ωnsp)? chu kỳ dao động? Biểu diễn nghiệm đặc trưng Root locus graph, nhận xét đáp ứng Short-period mode máy bay này? (cho trước C Zα = -5.2597, CMq = C -12.8716, • Mα = −5.4305 ) (4 điểm) Đề thi học kỳ - Học kỳ I (2012-2013) Môn: Cơ học bay (lớp HK09) Ngày thi: 25/12/2012 Thời gian: 75 phút Ghi chú: Đề kiểm tra in mặt giấy A4 Sinh viên phép sử dụng tài liệu Đề kiểm tra đánh gia theo thang điểm 20, sau chia đôi để quy sang thang điểm 10 Các kết tính lấy xác đến chữ số thập phân Một mô hình máy bay điều khiển từ xa có thông số hình học khí động sau: m = 15 kg; ARw = (cánh hình chữ nhật); Vcruise = 100 km/h; hcruise = 1000 m (σ = 0.9074) iw = 1.0o; it = - 0.0o; Wing airfoil NACA 2412; Tail/Fin airfoil NACA 0012 CLow = 0.2; Cmacw = - 0.05; ηt = ηv = 1; e = 0.8; xAC/cmean = 25% Iyy = 3.0011 kg.m2 Trạng thái tham chiếu: máy bay bay cao độ 1000 m với vận tốc 100 km/h (giả thiết bầu khí tiêu chuẩn, σ1000m = 0.9074; ρo = 1.225 kg/m3; g = 9.806 m/s2) 28 Nếu trạng thái tham chiếu mô hình bay với góc tới góc đặt cánh cấu hình cánh mô hình bay (Sw, bw, cw)? (3 điểm) 29 Nếu lấy lt = 3.5×cw; St = 0.2×Sw; ARt = đặc tính ổn định tĩnh dọc mô hình vị trí trọng tâm trùng với tâm khí động? Từ đưa nhận xét vị trí trọng tâm này? Và điểm giới hạn sau trọng tâm mô hình bay? (4 điểm) 30 Xác định Clδe Cmδe elevator, từ cho biết góc trim elevator trạng thái tham chiếu ứng với CG trùng với AC (biết trước τe = 0.5)? (3 điểm) 31 Hãy đưa ma trận đặc trưng chuyển động theo phương dọc (A longitudinal) mô hình máy bay cho trên? Biết rằng, (5 điểm) Xu = CXu.Q.S/uom; Xw = - (CDα - CL_cruise)Q.S/uom Zu = CZu.Q.S/uom; Zw = - (CLα + CDo).Q.S/uo Mq = CMq.(cw/2uo).Q.S.cw/Iyy Mw = Cmα.Q.S.cw/uoIyy Mw_point = Cmα_point.Q.S.cw2/(2×Iyy×uo2) 32 Giải tìm nghiệm đặc trưng ma trận đặc trưng A longitudinal vừa thực câu (4) thu hai cập nghiệm sau: (5 điểm) -9.7617 ± 8.645×i 0.0428 ± 0.3891×i Hãy cho cặp nghiệm thuộc Period short mode, đâu cặp nghiệm thuộc Period Long mode? Các đặc trưng thời gian hai mode dao động theo phương dọc này? Đề thi học kỳ - Học kỳ I (2011-2012) Môn: Cơ học bay (lớp VP07HK) Ngày thi: 11/01/2012 Thời gian: 75 phút Ghi chú: Đề kiểm tra in mặt giấy A4 Sinh viên phép sử dụng tài liệu Đề kiểm tra đánh gia theo thang điểm 20, sau chia đôi để quy sang thang điểm 10 Các kết tính lấy xác đến chữ số thập phân Một máy bay mô hình có thông số hình học khí động sau: bw = 10.922 m; Sw = 16.17 m2; m = 1000 kg; btail = 3.45 m; St = 2.0 m2 Sfin = 1.04 m2; bfin = 1.43 m; iw = 2.0o; it = - 0.5o; Wing airfoil NACA 2412 Tail/Fin airfoil NACA 0009; CLow = 0.2; lt = 4.99 m; lv = 5.51 m; lf = 8.2 m Cmacw = - 0.05; ηt = ηv = 1; e = 0.7 ; xCG/cmean = 20.9% ; xAC/cmean = 25% Sa = 1.7 m2 ; Se = 1.35 m2; Sr = 0.69 m2 ; unswept-wing; Γw = 2.0o CD = 0.0341 + 0.0616 (CL)2 Iyy = 2182.7829 kg.m2 ; Ixx = 1522.1004 kg.m2, Izz = 3234.6326 kg.m2 Trạng thái tham chiếu: máy bay bay cao độ 8000 ft với vận tốc 225 km/h (giả thiết bầu khí tiêu chuẩn, σ8000ft = 0.7861; ρo = 1.225 kg/m3; g = 9.806 m/s2) 33 Khảo sát dẫn hệ số ổn định tĩnh theo phương dọc (C mcgwft), từ kết luận ổn định tĩnh theo phương dọc máy bay (biết đóng góp thân ổn định tĩnh theo phương dọc C mof =0.00019; Cmαf = 0.0044 (1/rad)) (4 điểm) 34 Theo anh/chị vị trí tâm máy bay có nằm vùng vị trí trọng tâm thiết kế máy bay hay không? Tại sao? (2 điểm) 35 Xác định Clδe Cmδe elevator, điểm “stick-fixed neutral point” trọng tâm máy bay (biết trước τe = 0.77) (3 điểm) 36 Hỏi điều kiện máy bay thực bay cao độ 8000 ft so với mực nước biển với vận tốc 225 km/h góc điều khiển elevator (δ e) điều khiển elevator theo hướng nào? (3 điểm) 37 Xác định hệ số CZu trạng thái tham chiếu? Từ cho biết trạng thái tham chiếu xuất gió ngược chiều bay máy bay lực nâng có xu hướng lớn trọng lực? Và điều dẫn đến nguy gì? Theo anh/chị, người phi công điều khiển cần ga (Throttle) trường hợp này? (4 điểm) 38 Áp dụng phương pháp xấp xỉ để phân tích đáp ứng Short-period mode máy bay, cho biết phương trình đặc trưng Short-period mode theo phương pháp này? Từ dẫn nghiệm đặc trưng Short-period mode? hệ số giảm chấn (ξsp)? tần số dao động tự nhiên (ωnsp)? chu kỳ dao động? Biểu diễn nghiệm đặc trưng Root locus graph, nhận xét đáp ứng Short-period mode máy bay này? (cho trước C Zα = -5.2597, CMq = C -12.8716, • Mα = −5.4305 ) (4 điểm) Đề thi học kỳ - Học kỳ I (2012-2013) Môn: Cơ học bay (lớp VP08HK) Ngày thi: 31/12/2012 Thời gian: 75 phút Ghi chú: Đề kiểm tra in mặt giấy A4 Sinh viên phép sử dụng tài liệu Đề kiểm tra đánh gia theo thang điểm 20, sau chia đôi để quy sang thang điểm 10 Các kết tính lấy xác đến chữ số thập phân Một mô hình máy bay điều khiển từ xa có thông số hình học khí động sau: m = 15 kg; ARw = (cánh hình chữ nhật); Vcruise = 100 km/h; hcruise = 1000 m (σ = 0.9074) iw = 1.0o; it = - 0.0o; Wing airfoil NACA 2412; Tail/Fin airfoil NACA 0012 CLow = 0.2; Cmacw = - 0.05; ηt = ηv = 1; e = 0.8; xAC/cmean = 25% Iyy = 3.0011 kg.m2 Trạng thái tham chiếu: máy bay bay cao độ 1000 m với vận tốc 100 km/h (giả thiết bầu khí tiêu chuẩn, σ1000m = 0.9074; ρo = 1.225 kg/m3; g = 9.806 m/s2) 39 Nếu trạng thái tham chiếu mô hình bay với góc tới góc đặt cánh cấu hình cánh mô hình bay (Sw, bw, cw)? (3 điểm) 40 Nếu lấy lt = 3.5×cw; St = 0.2×Sw; ARt = đặc tính ổn định tĩnh dọc mô hình vị trí trọng tâm trùng với tâm khí động? Từ đưa nhận xét vị trí trọng tâm này? Và điểm giới hạn sau trọng tâm mô hình bay? (4 điểm) 41 Xác định Clδe Cmδe elevator, từ cho biết góc trim elevator trạng thái tham chiếu ứng với CG trùng với AC (biết trước τe = 0.5)? (3 điểm) 42 Hãy đưa ma trận đặc trưng chuyển động theo phương dọc (A longitudinal) mô hình máy bay cho trên? Biết rằng, (5 điểm) Tại trạng thái tham chiếu tỉ số lift-drag (L/D) mô hình bay 10 Xu = CXu.Q.S/uom; Xw = - (CDα - CL_cruise)Q.S/uom Zu = CZu.Q.S/uom; Zw = - (CLα + CDo).Q.S/uo Mq = CMq.(cw/2uo).Q.S.cw/Iyy Mw = Cmα.Q.S.cw/uoIyy Mw_point = Cmα_point.Q.S.cw2/(2×Iyy×uo2) 43 Giải tìm nghiệm đặc trưng ma trận đặc trưng A longitudinal vừa thực câu (4) thu hai cập nghiệm sau: (5 điểm) -9.7617 ± 8.645×i 0.0428 ± 0.3891×i Hãy cho cặp nghiệm thuộc Period short mode, đâu cặp nghiệm thuộc Period Long mode? Các đặc trưng thời gian hai mode dao động theo phương dọc này? ... tìm được? (2 điểm) Chúc anh/chị làm thi học kỳ đạt kết tốt! Ngày 16/01/2010, Người đề (2 Đề thi học kỳ - Học kỳ I (2010-2011) Môn: Cơ học bay (lớp HK06) Ngày thi: 09/01/2011 Thời gian: 75 phút... (deg/s) a = Lp Đề thi học kỳ - Học kỳ I (2009-2010) Môn: Cơ học bay (lớp HK06) Ngày thi: 21/01/2010 Thời gian: 75 phút Ghi chú: Đề kiểm tra in hai mặt giấy A4 Sinh viên phép sử dụng tài liệu Đề kiểm... (Short-period approximation) máy bay trạng thái tham chiếu trạng thái bay cao độ 100 m với vận tốc 15 m/s (2 điểm) Đề thi học kỳ - Học kỳ I (2011-2012) Môn: Cơ học bay (lớp HK08) Ngày thi: 12/01/2012 Thời