Đạo hàm và các khái niệm mở đầu. Tài liệu dùng cho HS 11 và 12.
Trang 1Bản quyền thuộc Nhóm Cự Môn của Lê Hồng Đức
Tự học đem lại hiệu quả tư duy cao, điều các em học sinh cần là:
1 Tài liệu dễ hiểu Nhóm Cự Môn luôn cố gắng thực hiện điều này
2 Một điểm tựa để trả lời các thắc mắc Đăng kí “Học tập từ xa”
ĐẠO HÀM VÀ ỨNG DỤNG
PHẦN I: ĐẠO HÀM
Học Toán theo nhóm (từ 1 đến 6 học sinh) các lớp 9, 10, 11, 12
Giáo viên dạy: LÊ HỒNG ĐỨC
Địa chỉ: Số nhà 20 Ngõ 86 Đường Tô Ngọc Vân Hà Nội Email: nhomcumon68@gmail.com
Phụ huynh đăng kí học cho con liên hệ 0936546689
Trang 2Mục lụcChủ đề 1 Điịnh nghĩa và ý nghĩa của đạo hàm.
Tóm tắt lý thuyết
Vấn đề 1: Tính đạo hàm của hàm số tại một điểm - Dạng I
Vấn đề 2: Tính đạo hàm của hàm số tại một điểm - Dạng II
Vấn đề 3: Tính đạo hàm của hàm số tại một điểm - Dạng III
Vấn đề 4: Tìm điều kiện của tham số để hàm số có đạo hàm
Vấn đề 2: Tính đạo hàm của hàm số y=f(x)
Vấn đề 3: Tính đạo hàm của hàm số y=loga(x)b(x)
Vấn đề 4: Tính đạo hàm của hàm số y=[u(x)]v(x)
Chủ đề 3 Đạo hàm cấp cao
Tóm tắt lý thuyết
Vấn đề 1: Tính đạo hàm cấp k của hàm số
Vấn đề 2: Tìm công thức đạo hàm cấp n
Trang 3Phần I - đạo hàm
A Tóm tắt lí thuyết
1 Số gia đối số và số gia hàm số
Cho hàm số y f(x) xác định trên khoảng (a, b) Giả sử x0 và x(x x0) làhai phần tử của (a, b)
Khi đó:
x x x0, đọc là đenta x, đợc gọi là số gia của đối số tại điểm x0
yf(x)f(x0)f(x0 + x)f(x0), đợc gọi là số gia tơng ứng
của hàm số tại điểm x 0
2 Đạo hàm tại một điểm
Định nghĩa 1: Ta có:
x
ylim0
)x()x(lim
x )
x
ylim
)x()x(lim
f '( 0
x )
x
ylim
)x()x(lim
Định nghĩa 2 : Hàm số y f(x) đợc gọi là có đạo hàm trên khoảng (a, b) ,
nếu nó có đạo hàm tại mọi điểm trên khoảng đó Kí hiệu là f '(x) hay y'
Ta gọi f '(x) là đạo hàm của f(x) trong khoảng (a, b).
Định nghĩa 3 : Hàm số y f(x) đợc gọi là có đạo hàm trên đoạn a, b, nếu
nó có đạo hàm trên khoảng (a, b), và có đạo hàm bên phải tại a, bên trái tại b
Trang 4Chú ý : Về sau này khi ta nói hàm số y f(x) có đạo hàm, mà không nói rõ
trên khoảng nào, thì điều đó có nghĩa là đạo hàm tồn tại với mọi giá trị thuộctập xác định của hàm số đã cho
5 Quan hệ giữa sự tồn tại của đạo hàm và tính liên tục của hàm số
Định lí 2 : Hàm số y f(x), xác định trên khoảng (a, b), là liên tục tại
điểm x O (a, b) nếu và chỉ nếu :
ylim
0 x
lim
[f(x) f(xO)] 0 lim y
0 x
0
Nhận xét: Nh vậy, tới đây chúng ta ghi nhận thêm đợc một cách khác để
chứng minh hàm số y = f(x) liên tục tại điểm x0
Định lí 3 : Nếu hàm số y f(x) có đạo hàm tại điểm x0 thì nó liên tục tại
0 x 0
Vậy, hàm số yf(x) liên tục tại điểm x0
Chú ý:
1 Kết quả của định lí 3 đợc sử dụng nhiều trong bài toán " Tìm điều kiện của
tham số để hàm số có đạo hàm tại điểm xx 0 "
2 Mệnh đề đảo của định lí 3 không đúng, nghĩa là một hàm số liên tục tại
điểm x 0 có thể không có đạo hàm tại điểm đó Để minh hoạ ta xét hàm số :
1
0 x
Trang 5
x
ylim
hàm số yx không có đạo hàm tại x00
3 Nh vậy, hàm số không liên tục tại x0 thì không có đạo hàm tại điểm đó
6 ý nghĩa hình học của đạo hàm
6.1 ý nghĩa hình học của đạo hàm
Định lí 4 : Nếu hàm số yf(x)
có đạo hàm tại x0 và đồ thị (C) của
hàm số có tiếp tuyến tại điểm
M0 (x0, f(x0)) thì hệ số góc của tiếp
tuyến với (C) tại M0 bằng f '(x0)
6.2 Phơng trình của tiếp tuyến tại điểm M 0
Định lí 5 : Phơng trình của tiếp tuyến tại điểm M0(x0, y0) của đờng cong
)x()x(lim
)1()x(lim
)12()1x2(lim
2 1
Chú ý: Nh vậy, việc tìm đạo hàm bằng định nghĩa liên quan mật thiết với bài
toán tính giới hạn của hàm số Do đo, các em học sinh cần ôn lại các ph ớngpháp tính giới hạn cùng với các dạng giới hạn cơ bản
Ví dụ 2: Dùng định nghĩa, tính đạo hàm của hàm số sau tại điểm x0:
0
M(C)
y
Trang 6f '(0)
0x
)1()x(lim
)2()x(lim
14xsinxlim
2 2
)2x(lim
x
2x
xsin1lim
1lim
0 t
2 2 0
t
2
t4
2
tsin.2
Nhận xét: Nh vậy, trong lời giải trên để tính đạo hàm chúng ta cần xác định
giá trị của một giới hạn dạng
0
0 và ở đây chúng ta đã tách nó thành hai giới
hạn con (bao gồm
)x(Q
)x(P
và dạng lợng giác) để đa nó về dạng đơn giản hơn
Vấn đề 2: cách tính đạo hàm bằng định nghĩa Dạng II
0 1
x x khi ) x ( f
x x khi ) x ( f
Để tính đạo hàm của hàm số bằng định nghĩa tại điểm x0, ta xác định :
Trang 7f '(xO)
0
0 x
)x()x(lim
)x(f)x(flim
0 x khi x
x cos 1
)0()x(lim
xcos1lim
2 0 x
2
x42
xsin2lim
1
0 x khi x
x 1 1
a Chứng minh rằng f(x) liên tục tại x0
b Tính đạo hàm, nếu có, của f(x) tại điểm x0
lim
x
x1
1
0 x
lim
x(1 1 x)
)x1(1
)0()x(lim
1x
x11lim
0 x
1lim
0
8
1
Ví dụ 3: Dùng định nghĩa, tính đạo hàm của hàm số :
0 x khi x
1 cos
Trang 8f '(0)
0x
)0()x(lim
0 x
0 1
x x khi ) x ( f
x x khi ) x ( f
x )
0
0 x
)x()x(lim
x )
0
0 x
)x()x(lim
x ), từ đó đa ra lời kết luận
Ví dụ 1: Dùng định nghĩa tính đạo hàm của hàm số:
f(x)
|x
|1
x
tại điểm x00
0 x khi x 1 x
)0()x(lim
lim
xx1
x
xlim 0
x1
Trang 9f '(0 + )
0x
)0()x(lim
limxx1
x
x 0
lim
x1
)0()x(lim
lim
x
|x
|1
|3x
|2
x2
a Chứng minh rằng hàm số liên tục tại x3
b Tính đạo hàm của hàm số tại điểm x3
x 3
6 x 2 x
3 1 x 3 khi 1
x 3
6 x 2 x
3
x
3 x
lim
1x
|3x
|2
)3()x(lim
Đạo hàm bên phải của hàm số tại điểm x03.
f '(3 + )
3x
)3()x(lim
Vậy, hàm số không có đạo hàm tại x3
Vấn đề 4: Tìm điều kiện của tham số để hàm số có đạo
0 1
x x khi ) x ( f
x x khi ) x ( f
Trang 10
Để tìm điều kiện của tham số sao cho hàm số có đạo hàm tại điểm x0, tathực hiện theo các bớc sau :
Bớc 1: Xét tính liên tục của hàm số tại điểm x0 (1)
Bớc 2: (Đạo hàm bên trái) Tính :
f '( 0
x )
0
0 x
)x()x(lim
x )
0
0 x
)x()x(lim
1 x khi
x 2
Tìm a, b để f(x) có đạo hàm tại điểm x1
)1()x(lim
lim
1x
)1()x(lim
lim
1x
1bax
lim
1x
1a1ax
q px
0 x khi x sin q x cos p
Tìm p, q để f(x) có đạo hàm tại điểm x0
Giải
Để hàm số f(x) có đạo hàm tại điểm x0 f(x) phải liên tục tại điểmx0, do đó :
Trang 110 x khi x sin ) 1 p ( x cos p
Đạo hàm bên trái của hàm số tại điểm x00.
f '(0 )
0x
)0()x(lim
lim
x
pxsin)1p(xcos
0 x
lim
x
)xcos1(pxsin)1p
0 x
2
x.4
2
xsinpx2x
xsin)1p(
p1
Đạo hàm bên phải của hàm số tại điểm x00.
f '(0 + )
0x
)0()x(lim
lim
x
pp
px
0 x
0 x khi e
) a x ( 2
bx
Xác định a, b để f(x) có đạo hàm tại điểm x0
)0()x(lim
lim
x
1e)1x( bx
0 x
1ee
) 0 ( ) x ( lim
x2
0 x
lim (x
+ b)b
Hàm số yf(x) có đạo hàm tại điểm x0, nếu và chỉ nếu :
Trang 12f '(0)f '(0 + ) 1bb b
2
1
Vậy hàm số yf(x) có đạo hàm tại điểm x0 khi a1, b
Bớc 2: Tìm
x
ylim
2 Nếu khoảng (a, b) bằng đoạn [a, b], ta thực hiện theo các bớc sau :
Bớc 1: Tính đạo hàm của hàm số y f(x) trong khoảng (a, b)
Bớc 2: Tính đạo hàm bên phải của hàm số yf(x) tại điểm a
Bớc 3: Tính đạo hàm bên trái của hàm số yf(x) tại điểm b
Ví dụ 1: Dùng định nghĩa tính đạo hàm của hàm số :
xxx
1
Vậy hàm số có f '(x)
x 2
1
Ví dụ 2: Dùng định nghĩa tính đạo hàm của hàm số :
ylog8x
Giải
Cho x một số gia x, ta có :
Trang 13)x
x1ln(
.8lnx
1 y'
8lnx
1 .
Chú ý: Trong lời giải trên, vì chúng ta không có dạng giới hạn cho hàm số
logab nên cần thực hiện phép đổi cơ số logab =
aln
0 x khi x
1 sin
x2
a Tính đạo hàm của f tại mỗi xR.
b Chứng tỏ rằng đạo hàm f' không liên tục tại x00
)0()x(lim
Trang 140 x khi x
1 cos x
1 sin x 2
xn
n2
1 xn 0 khi n và ta đợc :
1
với x02 b f(x)
1x
3x2
với x03
Bài tập 3: Cho hàm số ysinx.
a Tính đạo hàm của hàm số tại điểm x00
b Viếtphơng trình của tiếp tuyến với đồ thị hàm số tại điểm x00
Bài tập 4: Dùng định nghĩa tính đạo hàm của các hàm số sau tại x00:
0 x khi x
x sin2
0 x khi x
x 2 cos 1
0 x khi )
x / 1 sin(
x 2
tại x00
Trang 15/ 1
0 x khi
a Chứng minh rằng hàm số f(x) liên tục tại x0
b Tìm đạo hàm, nếu có, của f tại x0
Bài tập 7: Cho hàm số f xác định bởi :
0 x khi x
tgx
a Chứng minh rằng f liên tục tại x0
b Tìm đạo hàm, nếu có, của f tại x0
Bài tập 8: Dùng định nghĩa, tính đạo hàm của hàm số :
0 x khi e
2 x
tại điểm x00
Bài tập 9: Cho hàm số yx1 Chứng minh rằng hàm số liên tục tại
x1 nhng không có đạo hàm tại điểm này
Bài tập 10: Tìm a, b để hàm số sau có đạo hàm tại điểm x1
1 x khi x
2 2
0 x khi e
) 1 x ( 2 x
0 x khi e
2 x
Bài tập 13: Cho hàm số :
yx2 + 4x + 3
a Tính đạo hàm của hàm số tại điểm x01
b Tính đạo hàm của hàm số tại điểm x03
Bài tập 14: Dùng định nghĩa, tính đạo hàm của mỗi hàm số sau đây :
a f(x)
1x
Trang 16( x )'
x21(C)'0 (C lµ h»ng sè)
(u)'.u'.u1
2 '
u
' u u
'u(ku)'k.u'(2) (sinx)'cosx
(cosx)'sinx
(tgx)'
xcos
1
2 1 + tg2x
(cotgx)'
xsin
1
2 (1+cotg2x
)
(sinu)'u'.cosu(cosu)'u'.sinu
(tgu)'
ucos
'u
2 u'.(1 + tg2u)
(cotgu)'
usin
'u
2 u'(1 +cotg2u)
(3) (lnx)'
x1
(logax)'
alnx1
(lnu)'
u
'u
(logau)'
alnu
'u
(4) (ex)' ex
(ax)' ax.lna
(eu)' u'.eu(au)' u'.au.lna
Trang 17Ví dụ 1: Tính đạo hàm của các hàm số:
a y = x6 + 8sin xcos x. b y x x2 x1
Giải
a Ta có:
y'(x6 + 8sin xcos x)'(x6)’ + (8sinxcosx )'
6x61 + (sinx + cosx)’.8sin xcos x.ln8
6x61 + (cosx sinx) sin x cos x
8 .ln8.
b Ta có:
y'( x x2 x1 )'
1 x x x 2
1 x
2
)
1 x x 1 x x x 4
1 x 1 x x 2
2 2
1 2 x x 2 2
1 2 x x 2 2
12xx1
2 2
1 2 x x 2 2
1 2 x x 2 2
2 2
) 1 2 x x (
) 1 2 x x )(
2 x ( ) 1 2 x x
1 2 x x (
) 1 x ( 2 2
2 2
)1x(22
4 2
Cách 2: Viết lại hàm số dới dạng:
yln (x2 x 2 + 1) ln (x2 x 2 + 1)
Trang 18Khi đó :
y’
12xx
)'2xx(2 2
)'2xx(2 2
2 x 2
2 x 2
)1x(22
4 2
Nhận xét: Nh vậy, trong cách giải 2 độ phức tạp của các phép toán đợc giảm
đi rất nhiều Điều này khẳng định rằng việc đơn giản hoá hàm số hoặc chuyển
đổi hàm số về dạng dễ lấy đạo hàm là cần thiết
Ví dụ 3: Tính đạo hàm của các hàm số:
x1x
x
6 1
x
12 1
x
24 1
x
8 5
x
b Biến đổi hàm số về dạng:
y
) x 1 x )(
x 1 x (
x 1 x
x1x
1
x2
)xsin1)(
2
x4(
1 2
1 2
1 2
1 2
)xsin1)(
2
x4(
xsin
)2
xsin2
x)(cos2
x4(
xsin
)2
x4(cos)2
x4(tg
xsin
)2
x4cos(
)2
x4sin(
xsin
)x2
sin( cotgx.
Trang 19xsin
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
8
x
x
Vấn đề 2: Tính đạo hàm của hàm số y = |f(x)|
Để tính đạo hàm của hàm số yf(x) trên miền E sao cho f(x) 0 talựa chọn một trong hai cách sau:
Cách 1: Thực hiện theo các bớc sau:
Bớc 1: Viết lại hàm số dới dạng:
y f2(x)
Bớc 2: Ta đợc:
y’
)x(f
)x()
x('f
|)x(
|
)x()
x('f
Cách 2: Thực hiện theo các bớc sau:
Bớc 1: Viết lại hàm số dới dạng:
y
0 ) x ( với ) x (
0 ) x ( với )
x (
0 ) x ( với )
x ( ' f
Ví dụ 1: Tính đạo hàm của hàm số sau tại các điểm x 1:
y|x 1|
Giải
Ta có thể lựa chọn một trong hai cách trình bày sau:
Cách 1: Viết lại hàm số dới dạng:
) 1 x
)1x)'.(
1x(2
|
1x
=
1 x với 1
1 x với 1
1 x với 1
1 x với 1
Trang 20
Ví dụ 2: Tính đạo hàm của hàm số sau tại các điểm x
|
1
x cos
1
2 ,Khi đó:
y'
'
2
x cos
)'xcos(
2
2
x cos x cos 2
x cos x sin 2
2 2
x cos
tgx
2
|xcos
1 2 ,
Khi đó:
g'(x)
x a x 1 x a x 1
2
' 2
)ax1(x.axx
2 2
2 2
,
Khi đó:
Trang 21x a x 1 x a x 1
2
' 2
)ax1(x.axx
2 2
2 2
a a x 2 2
)]
x(aln[
Ví dụ 1: Tính đạo hàm của hàm số:
)1x3ln(
)1x3ln(
)]'x2).[ln(
1x3ln(
)x2ln(
)1x3ln(
.x2
2)x2ln(
.1x
1x
(
x
)1x3ln(
)1x3(
Ví dụ 2: Tính đạo hàm của hàm số:
ylogx + 1(cos3x.cos3xsin3x.sin3x)
Giải
Ta có:
Trang 224
1(3cosx + cos3x)cos3x
4
1(3sinxsin3x)sin3x
4
3cos4x
4
1
Do đó, hàm số đợc viết lại dới dạng:
)4
1x4cos4
3ln(
,
Khi đó:
y’
'
) 1 x ln(
) 4
1 x 4 cos 4
3 ln(
1x
1).4
1x4cos4
3ln(
)1xln(
4
1x4cos43
x4sin3
4
1x4cos4
3(
)4
1x4cos4
3ln(
)
4
1x4cos4
3()1xln(
.x4sin
Vấn đề 4: Tính đạo hàm của hàm số y = [u(x)]v(x)
Nếu u, v là hàm số có đạo hàm theo x là u' và v' và với u > 0 thì đạo hàm củahàm số yuv đợc tính theo phơng pháp Lepnit và I.Becnuli, theo các bớc:
Bớc 1: Lấy loga cơ số e hai vế của hàm số, ta đợc:
lnyln[u(x)v(x)] lnyv(x).ln[u(x)]
Bớc 2: Lấy đạo hàm theo x cả hai vế, ta đợc:
y ' y
u(x)v(x).{v'(x).ln[u(x)] +
u
'u.v(x)}
Ví dụ 1: Tính đạo hàm của hàm số:
y(x2 + 1)cosx
Giải
Ta có:
lnycosx.ln(x2 + 1)
Trang 232
,
y'y[sinx.ln(x2 + 1) +
1x
xcos.x2
2
]
(x2 + 1)cosx[sinx.ln(x2 + 1) +
1x
xcos.x2
Lấy đạo hàm theo x cả hai vế ta đợc:
xcos2
+
1x
2000
+
tgx x cos
2
y' y[
xsin
xcos2
+
1x
2000
+
x2sin
4]
sin2x.(x + 1)2000.(tgx)2.[
xsin
xcos
2 +
1x
2000
+
x2sin
4 ]
Bài tập đề nghị Bài tập 1: Tính đạo hàm của các hàm số sau trên khoảng xác định:
xcosxsin
2 2
)xsin1(
xtg
Trang 24x x
e e
e e
f y
1xln
1xln
Bài tập 6: Cho a > 0, tính đạo hàm của các hàm số sau:
bcad
b
' 2
e dx
c bx ax
) e dx (
) cd be ( aex 2 adx
1
2
c x b x
a
c bx ax
2 1
1 1 1
1
2 1 1
)cxbxa(
cbbcx)caac(2x)baab(
|
| tgx
|
1
Bài tập 2: Tính đạo hàm của các hàm số sau trên khoảng xác định:
a yln
x 1 x 1
|
11
x2
d ylntgx
xsin2
xcos
2
f yln
x cos x sin
axsin
Bài tập 1: Tính đạo hàm của các hàm số:
x 1
Trang 25Bài tập 3: Tính đạo hàm của các hàm số:
a y(sinx)cosx b y(cosx)sinx
Bài tập 4: Tính đạo hàm của các hàm số:
a y
x cos
x cos 1
x cos 1
Trang 26chủ đề 3 đạo hàm cấp cao
Vấn đề 1: tính đạo hàm cấp k của hàm số
Sử dụng định nghĩa về đạo hàm cấp cao
Ví dụ 1: Tính đạo hàm cấp hai của các hàm số sau :
x1
x
=
2 2
x1
x1
,
y'' =
, 2 2
x 1
x 1
2
x1
)x1(x)x21(x1x4
)'ff'
Trang 27y" =
, v
u
v ' u u ln ' v
u
v ) ' u ( ' v ' uu 2 v ' uu u ln ' v u
v ' u u ln '
Ví dụ 3: Chứng tỏ rằng hàm số y = acosx + bsinx, trong đó a, b là các hằng
số tuỳ ý, thoả mãn phơng trình y'' + y = 0
Giải
Lấy đạo hàm liên tiếp hai lần, ta đợc :
y' = asinx + bcosx, y'' = acosxbsinx = y
2 0 0
x x khi c ) x x ( b ) x x ( a
x x khi ) x (
cũng có đạo hàm cấp hai
f' 0 , f'( x0) = b và c = f(x0)
Vấn đề 2: tìm công thức đạo hàm cấp n của hàm số
Ta thực hiện theo các bớc sau :
Bớc 1: Tính f'(x), f''(x) (đôi khi cần tính tới f(3)(x), f(4)(x))
Bớc 2: Dự đoán công thức tổng quát f(n)(x)
Bớc 3: Chứng minh công thức dự đoán bằng phơng pháp quy nạp
Trang 28)!
1n()1(
i n
C u(i).v(ni)
Ví dụ 1: Cho hàm số :
y = x3.Tính đạo hàm cấp 4, cấp 5, cấp n
x
!n.)1(
Ví dụ 3: Cho hàm số :
y = ex.Tính đạo hàm cấp n của hàm số
Giải
Ta có :
y' = ex ; y'' = ex
Bằng quy nạp ta chứng minh đợc :
Trang 29Thật vậy :
y(k + 1) = [y(k)]' = [sin(x + k
2
)]' = cos(x + k
2
) = sin(x + k
2
+
Chú ý : Nh vậy, chúng ta đã làm quen đợc với việc xác định công thức tính
đạo hàm cấp n của một số hàm cơ bản Việc mở rộng các công thức đó dựatrên kết quả của định lí sau :
Định lí : Chứng minh rằng nếu hàm số f(x) có đạo hàm cấp n, thì :
Ví dụ 5: Cho hàm số :
y =
2xx
3x
2
Trang 30a Tìm a, b sao cho y =
1x
a
+
2x
3x
2
=
)2x)(
1x(
3x5
a
+
2x
2
5 b
a
7 b
7
1x
2 1
2 1
)2x(
!n.)1(
)1x(
!n.)1(
1, đúng
)2x(
!k.)1(
)1x(
!k.)1(
1 k
)2x(
)!
1k.(
)1(
1 k
)1x(
)!1k.(
)1(
k 1
k k
) 1 x (
! k ) 1 ( 2 )
2 x (
! k ) 1 ( 7
1 k
Trang 311 k
)2x(
)!
1k.(
)1(
1 k
)1x(
)!
1k.(
)1(
)2x(
!n.)1(
)1x(
!n.)1(
Ví dụ 6: Cho hàm số :
y = ln
bxa
bxa
Tính y(n)
Giải
Lấy đạo hàm ta có :
y' =
bxa
bxa
bxa
bxa(
ab2
bxa
b
+
bxa
n
) bx a (
b )!
1 n (
) 1 (
n
) bx a (
) b ( )!
1 n (
) 1 (
)bxa(
)1(
bx )na (
2
)
Do đó :
y = sin2x =
2
1(1cos2x) =
2
1[1 + sin(2x
2
)]
) = sin2x,
y'' = 2sin(2x +
2
) và y(3) = 22sin(2x + 2
2
),
Dự đoán :
y(n) = 2n1sin[2x + (n1)
2
]
Ta chứng minh dự đoán trên bằng quy nạp Đề nghị bạn đọc tự làm.
Tiếp theo, vì :
cos2x + sin2x = 1 = hằng số