Công thức môn Chi tiết máy Đại học Bách Khoa Hà Nội.CHƯƠNG BÁNH RĂNG•Đường kính vòng chia: • Hệ số dịch chỉnh: •Xác định hệ số: •Xác định khoảng cách trục sơ bộ: ; ăn khớp ngoài “+”•Xác định chính xác mô đun sơ bộ theo sức bền uốn: •Xác định chiều dài côn ngoài: ; hoặc •Xác định góc nghiêng của bánh răng: => Lấy m tiêu chuẩn => •Góc: •Góc áp lực tại vòng chia: •Góc côn chia bánh chủ động: •Góc ăn khớp: •Xác định đường kính vòng chia: •Xác định số răng của bánh răng trụ thanh răng thẳng: •Xác định hệ số trùng khớp dọc: •Hệ số trùng khớp ngang: •Xác định chiều dài khi đôi răng ăn khớp đầy đủ với nhau: •Xác định giá trị tối thiểu của chiều rộng vành răng: •Xác định bán kính cong: ; nếu có góc thì •Tỷ số truyền tương đương: CHƯƠNG TRỤC VÍT•Xác định hiệu suất lý thuyết: •Hệ số dịch dao: •Xác định khoảng cách trục sơ bộ nhỏ nhất: •Vận tốc trượt: với z1=z2u•Xác định góc vít lăn: •Bước ren của vít: •Xác định khoảng cách trục: •Xác định tỷ số truyền: •Xác định lực hướng tâm: với •Ứng suất tiếp lớn nhất trong bộ truyền: •Đường kính tối thiểu của bánh vít: CHƯƠNG TRỤC•Xác định biên độ ứng suất xoắn: •Biên độ và giá trị trung bình ứng suất tiếp: ; 2 cái bằng nhau hoặc thường lấy cái bé.•Biên độ và giá trị trung bình ứng suất pháp: 1cái =0, thường lấy cái lớn•Đường kính tính toán của trục: •Đường kính nên chọn là: chọn gần nhất•Ứng suất dập và ứng suất cắt: dạng trục nhân thêm 0.75 CHƯƠNG Ổ LĂN•Tải trọng lớn nhất tác dụng lên gối đỡ: ; (ổ bi: m=3, ổ đũa: m=103); ; V=1,2•Tải trọng tương đương tác dụng lên ổ lăn, ổ chặn đỡ,ổ bi: ; thì X=1, Y=0; nếu thì X=0,45; Y=1,22•Lực dọc trục tác dụng lên ổ đũa côn: ; ; ; ;
Trang 1CHƯƠNG BÁNH RĂNG
Đường kính vòng chia:
cos
m z d
Hệ số dịch chỉnh:
( 1 2) .cos
tw tw
tw
z z inv inv
z z m
a
Xác định hệ số:
[4 {1,88 3.2(1/ 1 1/ 2)}cos ] / 3
3
.( 1 2) tan / 2 , [1,88 3, 2(1/ 1 1/ 2)]cos
Xác định khoảng cách trục sơ bộ:
1 3
.
.[ ]
H
T K
u
; ăn khớp ngoài “+”
Xác định chính xác mô đun sơ bộ theo sức bền uốn:
1 3
2 1
.[ ]
T K Y Y
Xác định chiều dài côn ngoài:
1 2
3
2
.
(1 ) .[ ]
H
T K
K K u
; hoặc
1
1
0,5 2sin
te
m Z
Xác định góc nghiêng của bánh răng:
2 cos
1 2
a
m
z z
=> Lấy m tiêu chuẩn =>cos m z ( 1 z 2) / 2 a
Góc: atw arccos( cos / a aw); a m z ( 1 z 2) / 2; 2 z z u 1.
Góc áp lực tại vòng chia:
tan arctan( )
tan
t
Góc côn chia bánh chủ động: 1 arctan(1/ ) u
Góc ăn khớp: w
tan arccos( cos / ); ( 1 2) / 2.cos ; arctan( )
tan
Xác định đường kính vòng chia: 3
cos
v
m z d
Xác định số răng của bánh răng trụ thanh răng thẳng: v cos3
z Z
Xác định hệ số trùng khớp dọc:
w.sin
b m
Hệ số trùng khớp ngang: [1,88 3, 2.(1/ 1 1/ 2].cos z z
Xác định chiều dài khi đôi răng ăn khớp đầy đủ với nhau:
w
tan / cos ; arctan(cos tan ); arctan( )
tan
Xác định giá trị tối thiểu của chiều rộng vành răng:
2 '
[ ]
H H
Trang 2 Xác định bán kính cong: 0,5 .sin m z ; nếu có góc thì 2
0,5 .sin cos
m z
Tỷ số truyền tương đương:
2
1
1 tan
v
u
CHƯƠNG TRỤC VÍT
Xác định hiệu suất lý thuyết:
tan
; tan 1/ ; arctan
Hệ số dịch dao:
a
m
Xác định khoảng cách trục sơ bộ nhỏ nhất:
2 2 3
w
170
2.
H H
T K
Vận tốc trượt:
1 1 19100
t
m n
với z1=z2/u
Xác định góc vít lăn: w
1 tan
2
z
q x
Bước ren của vít: pz z1 m
Xác định khoảng cách trục: w
( 2 2 ).
2
q z x m
a
Xác định tỷ số truyền: w w1
2 tan
d u
d
Xác định lực hướng tâm:
2.cos tan cos( )
t
F
2 2 2
2.
; arctan
t
T
d
Ứng suất tiếp lớn nhất trong bộ truyền:
2 2
480
.( 2 )
H H
T K
d m z
Đường kính tối thiểu của bánh vít:
2 2
1, 4 .cos
F
T K Y d
m
CHƯƠNG TRỤC
Xác định biên độ ứng suất xoắn: 3
.8
T d
Biên độ và giá trị trung bình ứng suất tiếp: 3
.8
T d
; 2 cái bằng nhau
hoặc
0 0
.( )
;
W
thường lấy cái bé
Biên độ và giá trị trung bình ứng suất pháp: 1cái =0,
3
32.
.
d
thường lấy cái lớn
Đường kính tính toán của trục:
3 ij
0,75 0,1.
d
Trang 3 Đường kính nên chọn là:
3
0, 2.
i i
T d
chọn gần nhất
Ứng suất dập và ứng suất cắt:
, ( )
d l h t dbl
dạng trục nhân thêm 0.75 2
0,75.
c
T dbl
CHƯƠNG Ổ LĂN
Tải trọng lớn nhất tác dụng lên gối đỡ: Q V F k k r d t;
1/
. m
C Q L (ổ bi: m=3, ổ đũa: m=10/3); L 60.10 6n Lh
Tải trọng tương đương tác dụng lên ổ lăn, ổ chặn đỡ,ổ bi:
( r ) .a d t
Q X V F Y F k k ;
/
F F e thì X=1, Y=0; nếu F Fa / r e thì X=0,45; Y=1,22
Lực dọc trục tác dụng lên ổ đũa côn:
1,5 tan 0,83.
F F F ; FaB FsA Fat;
F F F ;FaB max{ FaB, FsB}