Công thức môn Chi tiết máy Đại học Bách Khoa Hà Nội.CHƯƠNG BÁNH RĂNG•Đường kính vòng chia: • Hệ số dịch chỉnh: •Xác định hệ số: •Xác định khoảng cách trục sơ bộ: ; ăn khớp ngoài “+”•Xác định chính xác mô đun sơ bộ theo sức bền uốn: •Xác định chiều dài côn ngoài: ; hoặc •Xác định góc nghiêng của bánh răng: => Lấy m tiêu chuẩn => •Góc: •Góc áp lực tại vòng chia: •Góc côn chia bánh chủ động: •Góc ăn khớp: •Xác định đường kính vòng chia: •Xác định số răng của bánh răng trụ thanh răng thẳng: •Xác định hệ số trùng khớp dọc: •Hệ số trùng khớp ngang: •Xác định chiều dài khi đôi răng ăn khớp đầy đủ với nhau: •Xác định giá trị tối thiểu của chiều rộng vành răng: •Xác định bán kính cong: ; nếu có góc thì •Tỷ số truyền tương đương: CHƯƠNG TRỤC VÍT•Xác định hiệu suất lý thuyết: •Hệ số dịch dao: •Xác định khoảng cách trục sơ bộ nhỏ nhất: •Vận tốc trượt: với z1=z2u•Xác định góc vít lăn: •Bước ren của vít: •Xác định khoảng cách trục: •Xác định tỷ số truyền: •Xác định lực hướng tâm: với •Ứng suất tiếp lớn nhất trong bộ truyền: •Đường kính tối thiểu của bánh vít: CHƯƠNG TRỤC•Xác định biên độ ứng suất xoắn: •Biên độ và giá trị trung bình ứng suất tiếp: ; 2 cái bằng nhau hoặc thường lấy cái bé.•Biên độ và giá trị trung bình ứng suất pháp: 1cái =0, thường lấy cái lớn•Đường kính tính toán của trục: •Đường kính nên chọn là: chọn gần nhất•Ứng suất dập và ứng suất cắt: dạng trục nhân thêm 0.75 CHƯƠNG Ổ LĂN•Tải trọng lớn nhất tác dụng lên gối đỡ: ; (ổ bi: m=3, ổ đũa: m=103); ; V=1,2•Tải trọng tương đương tác dụng lên ổ lăn, ổ chặn đỡ,ổ bi: ; thì X=1, Y=0; nếu thì X=0,45; Y=1,22•Lực dọc trục tác dụng lên ổ đũa côn: ; ; ; ;
CHƯƠNG BÁNH RĂNG d Đường kính vòng chia: m.z cos cos tw Hệ số dịch chỉnh: Xác định hệ số: ( z1 z 2).[inv tw inv ] ( z1 z 2).m.cos �X , z2 z 2atw cos tan Z [4 {1,88 3.2(1 / z1 1/ z 2)}cos ] / (4 )(1 ) Z , neu : � Z ba ( z1 z 2) tan / 2 , [1,88 3, 2(1/ z1 1/ z 2)]cos Xác định khoảng cách trục sơ bộ: aw K a (u �1) ba [ H ]2 u T1.K F YF Y bd Z [ F ] ; ăn khớp “+” ; YF 3, 4, Z Xác định chiều dài ngồi: RE K R u ; ba 2 bd / (u �1); K a 49,5 Xác định xác mơ đun sơ theo sức bền uốn: m Km T1.K H T1.K H (1 K be ).K be u.[ H ] RE ; mte Z1 0,5.mte z12 z22 2sin 1 Xác định góc nghiêng bánh răng: 2a cos z1 z => Lấy m tiêu chuẩn => cos m.( z1 z 2) / 2a a arccos(a.cos / aw ); a m.( z1 z 2) / 2; z z1.u Góc: tw m t arctan( Góc áp lực vòng chia: Góc chia bánh chủ động: Góc ăn khớp: tan ) tan 1 arctan(1/ u ) atw arccos(a.cos t / aw ); a m.( z1 z 2) / 2.cos ; t arctan( Xác định đường kính vòng chia: dv m.z cos3 Xác định số bánh trụ thẳng: Zv z cos3 bw sin m Xác định hệ số trùng khớp dọc: [1,88 3, 2.(1/ z1 1/ z 2].cos Hệ số trùng khớp ngang: Xác định chiều dài đôi ăn khớp đầy đủ với nhau: LH bw / cos b ; b arctan(cos t tan ); t arctan( tan ) tan tan ) tan � � b bw � H � [ H ] � � ' w Xác định giá trị tối thiểu chiều rộng vành răng: Xác định bán kính cong: 0,5.m.z.sin ; có góc 0,5.m.z.sin cos Tỷ số truyền tương đương: � � uv � � �tan 1 � CHƯƠNG TRỤC VÍT tan ; tan z1/ q; arctan f tan( ) Xác định hiệu suất lý thuyết: Hệ số dịch dao: x aw 0,5( q z 2) m � 170 � T2 K H aw ( z q ) � � z q H � � Xác định khoảng cách trục sơ nhỏ nhất: m.n1 vt z12 q 19100 Vận tốc trượt: với z1=z2/u z1 tan w q 2x Xác định góc vít lăn: Bước ren vít: pz z1. m (q z x ).m Xác định khoảng cách trục: d2 u tan w d w1 Xác định tỷ số truyền: aw 2.T Ft cos tan Ft ; arctan f d2 cos( ) với Xác định lực hướng tâm: 480 T2 K H H ; d m.z d2 m.( q x) Ứng suất tiếp lớn truyền: F d2 Đường kính tối thiểu bánh vít: 1, 4.T2 K F YF F m.cos CHƯƠNG TRỤC Xác định biên độ ứng suất xoắn: T d Biên độ giá trị trung bình ứng suất tiếp: T d b.t.( d t ) ;W0 j 2W0 j 16 2d T d ; thường lấy bé Biên độ giá trị trung bình ứng suất pháp: 1cái =0, dij Đường kính tính tốn trục: d M 0, 75T 0,1. CHƯƠNG Ổ LĂN Tải trọng lớn tác dụng lên gối đỡ: Q V Fr k d kt ; 6 C Q.L1/ m (ổ bi: m=3, ổ đũa: m=10/3); L 60.10 n.Lh ; V=1,2 Tải trọng tương đương tác dụng lên ổ lăn, ổ chặn đỡ,ổ bi: Q ( X V Fr Y Fa ).kd kt ; Fa / Fr �e X=1, Y=0; Fa / Fr e X=0,45; Y=1,22 thường lấy lớn Ti 0, 2. chọn gần Đường kính nên chọn là: 2T 2T d , c d l.(h t ) dbl dạng trục nhân thêm 0.75 Ứng suất dập ứng suất cắt: 2T � � c 0, 75 � � dbl � � di 32 M x2 M y2 Lực dọc trục tác dụng lên ổ đũa côn: Fs 1,5 tan 0,83.Fr ; FaA � FsB Fat ; FaB � FsA Fat ; FaA max{FaA �, FsA} ; FaB max{FaB �, FsB } ...2 � � b bw � H � [ H ] � � ' w Xác định giá trị tối thiểu chi u rộng vành răng: Xác định bán kính cong: 0,5.m.z.sin ; có góc 0,5.m.z.sin cos