Bài giảng ô tô chuyên dùng

BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƯỜNG CAO ĐẲNG GIAO THÔNG VẬN TẢI II BÀI GIẢNG Ô TÔ CHUYÊN DÙNG (Lưu hành nội bộ) Chun ngành: Cơng nghệ Ơ tơ Hệ: Cao đẳng quy Đà Nẵng, năm 2016 Chương 1: Đại cương ôtô chuyên dùng 1.1 Công dụng, phân loại, yêu cầu ô tô chuyên dụng 1.1.1 Công dụng Ơ tơ chun dùng phương tiện giới đường (bao gồm: ơtơ, đồn ơtơ, mc, nửa mc, ) sử dụng để chuyên chở loại hàng hố (hoặc nhóm hàng hố) định, thực chức Ơ tơ chun dùng có cấu thùng xe có trang thiết bị đặc biệt có chức vận tải, xếp dỡ, vài cơng việc giới hố Ơ tơ chun dùng tham gia vào cơng tác vận tải hàng hố gọi ơtơ vận tải chun dùng Ơ tơ chun dùng khơng tham gia vào cơng tác vận tải hàng hố, mà thực nhiêm vụ riêng gọi ơtơ phục vụ chuyên dùng (hoặc ôtô đặc chủng) 1.1.2 Phân loại Căn vào cơng dụng trên, có hai loại chính: ơtơ vận tải chun dùng (hình 1.1) ôtô phục vụ chuyên dùng (hình 1.2) Sự phân loại theo hình 1.1 1.2 chung nhất, chương sau trình bày cụ thể 1.1.3 Yêu cầu Các phương tiện vận tải ôtô chuyên dùng phải đảm bảo yêu cầu chung sau đây: - Phải đáp ứng yêu cầu vận chuyển loại hàng đặc biệt trạng thái, tính chất như: hàng lỏng, hàng rời, hàng dài (siêu trường), hàng nặng (siêu trọng), hàng lớn (quá khồ), - Phải bảo toàn khối lượng chất lượng hàng hố suốt q trình cơng nghệ vận tải như: hàng không bị biến dạng (nứt, vỡ), không bị ảnh hưởng môi trường (mưa, nắng), không bị thiu thối (đối với hàng tươi sống mau hỏng) - Phải đảm bảo tính an tồn (phòng chống cháy nổ), tính vệ sinh công nghiệp không gây ô nhiễm môi trường (khi vận chuyển chất phế thải) - Phải có khả loại trừ số nguyên công phụ công nghệ vận tải như: cân, đo, đong, đếm - Phải có tính giới hố cao q trình xếp dỡ hàng hố (cẩu, thùng tự đổ, xitéc, ) Giảm chi phí cho bao bì để nâng cao khối lượng hàng hoá vận chuyển 1.2 Phân loại hàng hóa Hàng hố có ảnh hưởng đến việc chọn giải pháp bố trí đặc thù kết cấu trang bị công nghệ cấu tạo thùng xe chuyên dùng lắp đặt ôtô, nghĩa hàng hố khác phải có loại ôtô vận tải chuyên dùng tương ứng để nâng cao suất hiệu Vì hàng hố phân thành năm nhóm sau: - Nhóm I: bao gồm: + Hàng dài (siêu trường) gỗ cây, cột điện, thép định hình, ống dẫn, cống, dầm cầu bê tơng, + Hàng có kích thước lớn (quá khồ) như: kiốt, trạm gác, nhà vệ sinh lưu động, + Hàng nguyên chiếc, nguyên khối như: ôtô con, máy xây dựng bánh xích, máy xếp dỡ, Yêu cầu chung nhóm hàng vận chuyển không bị gẫy, vỡ, không xê dịch ôtô chuyển động Tuỳ thuộc vào tính chất, trạng thái, kích thước, hình dáng hàng hố mà chọn cách định vị kẹp chặt chúng sàn ôtô Định vị hàng hố phương pháp sau: tỳ toàn mặt đáy, vài điểm theo chiều dài, đầu mút, theo vị trí qui định sẵn sàn ơtơ Có loại hàng hố xếp chồng lên nhau, có loại khơng xếp chồng, - Nhóm II: bao gồm: + Hàng rời đổ đống bình thường như: cát, đất, đá, sỏi, khơng đòi hỏi phải bảo quản q trình vận chuyển Thường sử dụng ơtơ đồn ơtơ có thùng tự đổ để chuyên chở + Hàng nửa lỏng (hàng sệt) bê tông thương phẩm (bê tông tươi), vữa xây dựng, dung dịch nhựa rải đường, đòi hỏi phải có bảo quản đặc biệt để đảm bảo tính hàng hố, tránh tượng phân ly q trình vận chuyển Thường dùng ơtơ đồn ơtơ xitéc quay xitéc nhiệt nóng để chuyên chở - Nhóm III: bao gồm: + Hàng công nghiệp thực phẩm như: bánh kẹo, đường, bánh mì, thức ăn chín, + Hàng công nghiệp dân dụng như: đồ gỗ, tủ lạnh, tivi, + Hàng công nghiệp may mặc như: quần áo, bộng, vải, sợi, Đặc điểm chung nhóm hàng cần phải bảo quản cách ly với môi trường xung quanh Thường sử dụng ơtơ đồn ơtơ có thùng kín để vận chuyển - Nhóm IV: bao gồm: + Hàng lỏng khơng bao bì như: sản phẩm dầu mỏ (dễ cháy, dễ nổ); sữa tươi, bia, nước (dễ bị sủi bọt, phẩm chất) + Hàng dạng bột khơng bao bì như: bột ngũ cốc, xi măng, thạch cao, Đặc điểm chung hút ẩm dễ vón cục, bụi, Yêu cầu chung loại hàng phải cách ly hồn tồn với mơi trường, bảo quản nhiệt độ định, đảm bảo vệ sinh, giảm va đập thuỷ lực, Thường sử dụng ơtơ đồn ơtơ xitéc (bổn chứa) để chun chở - Nhóm V: bao gồm: + Hàng hố có chiều cao đáng kể, vận chuyển phải để tư đứng như: kính xây dựng, giàn bê tông, Đặc điểm chung dễ vỡ, gẫy, dễ bị bẩn trình vận chuyển + Hàng cáp xây dựng như: cáp cầu treo, cáp cần trục, Loại hàng thường thành cuộn có lõi gỗ lớn Thường sử dụng tơ chun dùng có sàn thấp, tiết diện ngang hình thang, có sẵn điểm định vị kẹp chặt hàng hố Ngồi cách phân loại tồn cách phân loại khác dựa tính chất, số lượng, phương pháp xếp dỡ, điều kiện vận chuyển bảo quản hàng hoá (hình 1.3) Do hàng hố tích trọng lượng riêng khác nhau, ngành vận tải có khái niêm hệ số sử dụng trọng tải: Trong đó: γ Hệ số sử dụng trọng tải Q Trọng lượng thực hàng hoá xe (tấn) q Trọng tải thiết kế tơ (tấn) Ví dụ: vận chuyển bộng, dù có chất đầy thùng khơng thể sử dụng hết trọng tải xe (γ < 0,5), vận chuyển gạo γ = Hệ số sử dụng trọng tải sử dụng làm tốn cước phí vận chuyển Ngồi ra, có khái niêm hàng cồng kềnh (hàng xếp đầy thùng ô tô chiếm 1/3 trọng tải thiết kế) hàng nặng (hàng có trọng lượng riệng > 0,6 T/ m3 ) Căn vào số lượng (lớn, nhiều), tính chất (lỏng, rời đồ đống), khơng sử dụng bao bì, loại hàng đặc biệt cần thiết phải sử dụng ô tô đoàn ô tô chuyên dùng đảm bảo chất lượng vận chuyển có hiệu cao 1.3 Hướng phát triển ô tô chuyên dùng Sự phát triển ô tô chuyên dùng (số lượng, kiểu dáng, chủng loại, ) phụ thuộc vào phát triển nhu cầu vận tải kinh tế quốc dân thông thương quốc tế Xã hội ngày phát triển, khoa học kỹ thuật ngày tiện tiến, chủng loại hàng hố cơng nghiệp, nơng nghiệp, xây dựng, khai thác mỏ, tiêu dùng, phong phú đa dạng lại xuất ngày nhiều phương tiện vận tải ô tô chuyên dùng mới, nhằm đáp ứng kịp thời yêu cầu đặt cho ngành vận tải Đại phận loại ô tô chuyên dùng cải tạo chế tạo sở ô tô tải thông dụng (hình 1.4), nghĩa thuộc họ tơ tải đó, thay thùng xe thông dụng thùng xe trang bị cơng nghệ chun dùng Nhiều thay đổi chiều dài sở (thường ngắn lại) cho phù hợp với điều kiện khai thác ô tô chuyên dùng Phương hướng phát triển ô tô chuyên dùng ngày hoàn thiện loại kết cấu thùng xe thiết bị công nghệ chuyên dùng để đảm bảo tính tin cậy cao, tính tiện nghi, tính giới hố, tính tự động hố, q trình cơng nghệ vận tải Một xu hướng khác đa dạng hố gam trọng tải tô chuyên dùng (từ thấp (0,5T) đến cao (vài trăm tấn)) để sử dụng hết trọng tải ô tô (γ = 1) Thông thường ô tô chuyên dùng có trọng tải thiết kế thấp tơ tải thơng dụng loại (vì có thêm trang thiết bị công nghệ chuyên dùng) Để nâng cao trọng tải thiết kế phải sử dụng loại vật liệu nhẹ, mở rộng kích thước thùng xe, nâng cao chất lượng động lực học Xu hướng chung khắc phục tối đa ảnh hưởng tác động môi trường, đảm bảo số lượng chất lượng hàng hố Trong điều kiện khai thác khó khăn tơ chun dùng phải có tính động cao (các cầu chủ động), tất cầu rơmooc sơmi rơmooc chủ động Đối với tơ chun dùng (đồn tơ chun dùng) chạy đường dài (liên tỉnh, liên quốc gia, liên lục địa, ) phải có trang bị tiện nghi cho lái xe, thống hoá tiêu chuẩn vận tải quốc gia quốc tế (như vận chuyển contennơ) Cuối cùng, để nâng cao hiệu ô tô chuyên dùng, cần phải nghiên cứu cải tiến kết cấu thùng xe cho vận chuyển hàng hoá hai chiều (container thùng rời), phối hợp phương thức vận chuyển liên vận phương tiện vận tải khác nhau: thuỷ, bộ, sắt, hàng không, Chương 2: Ơ tơ có thùng tự đổ 2.1 Cơng dụng, u cầu, phân loại tơ có thùng tự đổ 2.1.1 Cơng dụng Ơtơ đồn ơtơ có thùng tự đổ phương tiện giới đường chuyên dùng có trang bị thùng tự lật để dỡ bỏ hàng hố khỏi thùng 2.1.2 u cầu Ơtơ có thùng tự đổ chiếm tỷ lệ tương đối lớn (khoảng 1/4 tổng số ôtô tải) Dải phân bố trọng tải ôtô có thùng tự đổ rộng, từ 0,5T đến 400T Điều kiện khai thác ơtơ có thùng tự đổ tương đối đặc biệt, đường xá xấu: xây dựng điều kiện công trường, nông nghiệp đồng ruộng, khai thác mỏ đèo dốc quanh co, nhiều bụi bẩn, Vì thơng số hình học tính động ý bán kính quay vòng, bàn kính thơng qua dọc nhỏ, góc lớn ơtơ thơng thường Hàng vận chuyển chiều (hệ số sử dụng hành trình có tải = 0,5) để nâng cao hiệu sử dụng (nâng cao suất, giảm giá thành), hành trình vận chuyển không dài (5 — 17 Km) 2.1.3 Phân loại a Phân loại theo mục đích sử dụng: Ơtơ có thùng tự đổ dùng nơng nghiệp Ơtơ có thùng tự đổ dùng xây dựng Ơtơ có thùng tự đổ dùng xây dựng cơng trình thuỷ điện khai thác mỏ Hình: Một số ơtơ có thùng tự đổ theo mục đích sử dụng Ơtơ có thùng tự đổ dùng xây dựng (nhà cửa, cầu đường, thuỷ lợi ): Tỷ trọng hàng hoá khoảng 1,3 — 1,6T/m3, góc nâng thùng khơng nhỏ 45 0, loại có thùng kiểu gầu góc nâng thùng khơng nhỏ 650 Thể tích thùng hàng bội số thể tích gầu máy xúc, chiều cao thùng 0,6 — 1,5m Ơtơ có thùng tự đổ dùng nơng nghiệp: Thường có tính vạn phạm vi sử dụng tương đối rộng (phân bón, ngũ cốc, rau quả, ), tỷ trọng hàng hoá khoảng 0,3 — 1,0T/m3 Góc nâng thùng khoảng 450 - 500 (hình 3.2.) Ơtơ tự đổ sử dụng khai thác mỏ: có tải trọng lớn, tỷ trọng hàng khoảng 1,7T/m3, góc nâng thùng thường từ 55 — 650, cà biệt 900 thùng xe thường khơng có thành phía sau Hình: Một số ô tô tự đổ thùng rời b Phân loại theo hướng đổ thùng hàng: Nâng lật thùng phía sau (a), nâng lật thùng phí bên (b), nâng lật thùng phía bên phía sau (c), nâng thùng lên cao lật (d), trút hàng đáy thùng (e) Loại nâng thùng lật phía sau tương đối phồ biến Loại lật thùng phía bên cần ý phương phấp hạ thành thùng cho không ảnh hưởng đến di chuyển ôtô Loại nâng thùng lên cao lật dùng để đổ hàng vào toa xe tàu hoả bể chứa Loại trút hàng đáy thùng thường sử dụng đổ hợp chất xây dựng, nông nghiệp vào thùng chứa c Phân loại theo nguyên lý tác dụng hệ thống nâng lật thùng Ơtơ đồn ơtơ tự đổ lật thùng cưỡng bức: Loại sử dụng rộng rãi, dùng kích nâng để lật thùng (hình 3.5) Kích đặt đáy thùng (a), đầu thùng (b), ôtô kéo nửa mc (c) 10 3.2.5 Ơ tơ xi téc vận chuyển nửa chất lỏng (hàng sệt) Ơ tơ chở bê tơng tươi a Ơ tơ chở bê tơng tươi có xitéc lật: Ơtơ chở bê tơng CB — 113A (hình 7.10) dùng để chở bê tông tươi từ trạm trơn cố định đến cơng trường xây dựng có khoảng cách 30Km, trình vận chuyển phải đảm bảo hỗn hợp bê tông không bị đông cứng phân thành nhiều lớp vật liệu khác Trang bị công nghệ ôtô xitéc bao gồm: - Xitéc - Dẫn động thuỷ lực dẫn đông nén - Thiết bị dỡ tải Xitéc làm thép hàn, lắp khung ôtô (hoặc khung phụ) khớp lề Cửa nạp cửa xả đậy nắp che Nắp chia làm hai phần: phần ngang phần nghiêng nối với khớp lề có vấu hạn chế Đóng mở nắp cấu đòn — lò xo Đáy xitéc có lỗ xả, có van chắn che kín Van thép có lỗ xả bọc nhựa téctơlit, di chuyển hai che có gioăng cao su Trong xitéc có khuấy trộn gồm mơt trục có cánh giúp cho bê tông trộn đều, đảm bảo phẩm chất bê tông Dẫn động khuấy trộn môtơ thuỷ lực Kích nâng thuỷ lực có nhiêm vụ nâng xitéc xả bê tông hạ xitéc làm nhiêm vụ chuyên chở Việc nâng hạ xitéc 35 giống ơtơ có thùng tự đổ Dẫn động thuỷ lực gồm có trích cơng suất, bơm, van điều khiển Xilanh khí nén có nhiêm vụ đóng mở nắp Khi xả bê tơng, xitéc nâng đến góc đổ hàng, rung tự động nén làm việc với tần số 3,5 — 4,5 HZ giúp cho bê tông xả hết khỏi xitéc Dẫn động khí nén gồm máy nén khí hệ thống phanh, bình chứa khí nén van điều khiển Thiết bị dỡ tải gồm máng phụ quay tay theo hướng cần chút bê tông vào b Ơtơ chở bê tơng có xitéc quay Dung tích xitéc từ - m Các trang bị công nghệ (hình 7.11) lắp khung ơtơ gồm có: xitéc quay đặt nghiêng so với phương thẳng đứng góc 75 Xitéc gối lên ba gối tựa: Đáy xitéc gối vòng bi cầu có trục đứng hàn vào khung Vành đai tỳ lên hai lăn đỡ gắn chân đế Phía đáy xitéc có hàn đĩa dẫn động xích để quay xitéc Trong xitéc có trục cánh xoắn để trộn bê tông vận chuyển xả bê tông cách quay ngược chiều Việc nạp xả bê tông qua phễu Máng 10 hướng bê tông chảy vào máng 11 (có thể điều chỉnh góc nghiêng cần thiết) Nước từ bình chứa qua bơm li tâm, qua đồng hồ đo nước, qua vòi phun vào xitéc Vòi phun quay theo hướng Động đốt 17 có cơng suất 40 KW, thơng qua khớp nối 18, đăng 20, hộp giảm tốc truyền động xích làm quay xitéc Dẫn động bơm li tâm 36 truyền dẫn nhờ puli 19 Các cần điều khiển 2, 12, 14 — 16 dùng để khởi động động kiểm tra làm việc thông qua thiết bị đo lường 13 Ôtô xitéc chở vữa xây dựng Để chở dung dịch vữa xây dựng (nước, vơi, cát) có trọng lượng riệng 1300 KG/m3 thường sử dụng đồn ơtơ gồm ơtơ đầu kéo sơmi rơmooc xitéc Trên sơmi rơmooc (hình 7.12) đặt hai xitéc thẳng đứng có ba chân để nối ghép với khung bu lông khớp lề Trên sơmi rơmc có trang bị cơng nghệ thang để trèo lên xem xét, hệ thống điện, hệ thống thuỷ lực, Kết cấu xitéc (hình 7.13) gồm có vỏ 10, thành dầy mm, chia thành phần hình trụ phần hình nón (nắp đáy), phần ghép với 37 bulơng có đệm bao kín cao su Miệng có nắp đậy giữ bốn bulông hãm then khớp lề Cửa miệng đủ rộng để làm cơng tác bảo dưỡng sửa chữa hệ thống khuấy trộn bên Hệ thống khuấy trộn gồm có động điện 12 (cơng suất 2,2 — 2,4KW — 220V) sử dụng nguồn điện công trường xây dựng Hộp giảm tốc trục vít bánh vít (tỷ số truyền 30:1, vòng quay 31 vòng/phút) trục khuấy có ba cánh (hai cánh nằm ngang môt cánh xiên) Đầu trục khuấy nối với trục qua trục trung gian Trên nắp miệng có ống nối với van an tồn ống nạp Cửa xả đặt dốc 100 đóng mở tay quay Miệng cửa xả rộng vừa đủ để làm vệ sinh xitéc 3.2.6 Ơtơ xitéc chở hàng bột khơ, hàng hạt khơ Những vấn đề chung Theo tính chất vật lý, hàng khơ rời chia làm hai loại - Loại hàng không bị ảnh hưởng môi trường xung quanh như: cát, sỏi, sử dụng ôtô tải thùng tự đổ thùng dạng phễu để chuyên chở - Loại hàng phải cách ly với môi trường xung quanh trình vận chuyển như: vật liệu xây dựng (ximăng, thạch cao, vôi bột, ), thực phẩm (muối, bột cacao, bột mì, bột cá, bột sữa, đường, gạo, ), hoá chất (bột than, bột đất đèn, bột Natri cacbonat, ) Trong trình chuyên chở loại hàng ln phải đảm bảo độ tơi, khơng vón cục, không bị nhão 38 Tuỳ thuộc vào điều kiện vận chuyển, tính chất hàng hố, cơng nghệ tiếp nhận chúng mà áp dụng cách dỡ hàng sau đây: tự rơi vào phễu theo trọng lực, tự đổ nghiêng xitéc, di chuyển theo guồng xoắn băng tải, di chuyển theo áp lực khí nén Trong đó, phương pháp cuối nhiều nước sử dụng có nhiều ưu điểm: có khả đưa hàng đến chỗ cần thiết mà không chịu tác động môi trường xung quanh, lượng tổn thất vận chuyển thấp, đảm bảo vệ sinh chất lượng hàng hố Dỡ hàng áp lực khí nén có loại sau: loại thơng khí, loại xon khí, loại hỗn hợp Phương pháp dỡ hàng khí nén thơng khí sử dụng rộng rãi Khơng khí nén đưa vào xitéc với áp suất khơng lớn tạo việc thơng khí đường ống dỡ hàng (1,5 - 2,5KG/cm2) Phương pháp xon khí thực cách quạt gió với áp suất dư không lớn vào đáy xitéc, đáy đặt nghiêng 20°- 40°, tạo tượng hàng bay lơ lửng tự rơi theo đường ống nghiêng Phương pháp hỗn hợp dùng khí nén, tự đổ di chuyển học (băng) Xitéc dùng để chở hàng dời có hai loại chính: Loại hình ống tròn đặt dọc theo xe, nghiêng phía sau, Loại ống tròn có phễu đáy đặt dọc theo xe, loại cầu, nửa cầu có phễu đáy đặt thẳng đứng Đối với xitéc này, phương pháp dỡ hàng chủ yếu khí nén — thơng khí Xitéc có dạng hình hộp chữ nhật thường sử dụng để chuyên chở đường, gạo, loại hạt, phương pháp dỡ hàng chủ yếu xon khí tự đổ Ơtơ xỉtéc chở ximăng thạch cao Các loại hàng có tính chất sau: tính háo nước lớn (dễ bị nhão nước), dễ tạo thành hạt mài làm mòn chi tiết máy, gây bụi ảnh hưởng đến sức khoẻ người lao động Các khâu công nghệ vận tải (vận chuyển, xếp, dỡ) phải đặc biệt ý cách ly hàng hố với mơi trường bên ngồi Do khối lượng vận chuyển lớn nên thường dùng đồn xe ơtơ kéo rơmooc để vận chuyển Để giảm trọng lượng riêng, rơmooc xitéc khơng có khung Xitéc thép đặt trực tiếp lên ngỗng xoay (phía trước) hệ thống treo (phía sau) Các lực phanh, lực kéo, trọng lượng hàng hố, trực tiếp tác dụng vào xitéc Hình 7.14 sơ đồ dỡ hàng khỏi xitéc phương pháp khí nén thơng khí Xi 39 măng nạp vào xitéc qua cửa 12 xitéc Còn việc xả xi măng khỏi xitéc theo phương pháp khí nén thơng khí Thơng qua trích cơng suất từ đầu kéo, máy nén khí làm việc, khí nén qua lọc làm dầu nước vào bình chứa khí nén Ở có đồng hồ áp lực van an tồn 7, khí nén chia hai nhánh: theo nhánh vào đáy thơng khí 14 theo nhánh vào ống giảm tải 10 vòi phun 11 Các van dùng để đóng mở đường ống, van ngược tránh cho xi măng lọt vào hệ thống khí nén Đáy thơng khí 14 gồm lưới thép 16 vải 15, hai thành bên 13 đặt nghiêng 500 tạo thành máng Khí nén lọt qua lưới 15 vải thành tia khí cực nhỏ, trộn lẫn với xi măng, nâng xi măng bay lơ lửng hút qua ống giảm áp 10, qua vòi phun 11 ngồi theo ống dẫn đến nơi cần thiết với khí nén ống Van an toàn điều chỉnh áp suất 2,5 KG/cm2 Có thể dùng phương pháp chân khơng để nạp xi măng vào xitéc Khơng khí xitéc hút qua ống vải lọc (cấp một), qua bầu lọc (cấp hai), qua bầu lọc dầu 7, qua máy hút 8, qua lọc dầu nước để Do chênh áp bên xitéc với bên ngoài, xi măng hút qua đầu hút 10 qua ống phân chia vào xitéc Khi xitéc đầy, cơng tắc đóng, đèn sáng còi kêu báo cho biết mức xi măng xitéc (hình 7.15) Các lọc vải có nhiệm vụ ngăn khơng cho xi măng lọt vào hệ thống 40 41 Chương 4: Ơ tơ thu gom rác 4.1 Cơng dụng, phân loại, yêu cầu Việc thu gom rác thải đô thị thành phố lớn vô quan trọng Trước năm 1992, việc thu gom rác Hà Nội, Thành phố Hồ Chí Minh hồn tồn phương pháp thủ công Số lượng rác thải đường phố lớn, công nhân thu gom rác làm việc suốt ngày đêm mà không xuể, vệ sinh môi trường đô thị bị ô nhiễm nặng nề Cùng với phát triển kinh tế, tốc độ thị hóa diễn nhanh, đòi hỏi việc thu gom rác phải giới hóa đại hóa bước Từ năm 1992 trở lại đây, đô thị lớn nước ta Hà Nội, Thành phố Hồ Chí Minh, Hải Phòng, Đà Nang, cơng ty môi trường đô thị nhập số ô tô chuyên dùng thu gom rác tự chế tạo số phương tiện phục vụ công tác MTR92A; MTR92Z; Cơng nghệ thu gom rác khái quát sau: a Thu gom rác nhà dân dọc theo đường phố: Các xe thu gom rác ba bánh có người đẩy đưa vào thùng xe MTR92A MTR92Z, ô tô MTR92A MTR92Z đưa rác đến nơi tập kết rác b Ở khu tập thể: Có đặt container - thùng rời, dân đổ rác vào container - thùng rời Các tơ vận chuyển container - thùng rời đến nơi tập kết rác (xem mục ô tô vận chuyển container thùng rời) c Các ô tô thu gom rác cở nhỏ (ô tô thùng tự đổ cở nhỏ): Làm nhiệm vụ thu gom rác ngõ, xóm, sau đổ vào container - thùng rời, từ lại đưa đến nơi tập kết rác 4.2 Kết cấu ô tô thu gom rác 4.2.1 Ô tô thu gom rác MRT.92A 42 Ơtơ thu gom rác MTR 92A công ty môi trường đô thị Hà Nội thiết kế xe sở IFA-W50L Đức (hình 8.26): xe gom rác ba bánh có người đẩy đưa vào hai giá kẹp (kẹp chặt xi lanh tác dụng hai chiều 14), sau xi lanh 12 đẩy nâng đòn 13 để nâng thùng gom rác đổ vào thùng chứa có dung tích 6m3 Góc quay đòn 13 đạt 90 độ , thời gian tác nghiệp 30 giây, sức nâng tối đa 100kg Khi ô tô MTR92A đến bãi tập kết rác; mở khóa 5; xi lanh 11 từ từ nâng thùng xoay quanh chốt mở để đổ rác ngồi 4.2.2 Ơ tơ thu gom rác cỡ nhỏ (hình 8.27) Được sử dụng để thu gom rác ngõ, xóm Dung tích thùng đạt 3,0m Nguyên lý hoạt động sau: Sau thu gom rác, ô tô đến container - thùng rời, xi lanh thủy lực nâng thùng xoay 90 quanh chốt cao 1250mm (container - thùng cao 1200mm) để đổ rác Ưu điểm cặp xi lanh đặt gần gối đỡ nên hành trình nâng ngắn, khơng phải dùng xi lanh ống lồng, giảm giá thành Hai bên thùng có cửa đẩy để hạ thấp chiều cao, cho phép người đổ rác vào thùng dễ dàng Phía cuối thùng vát nghiêng tạo điều kiện rác rơi hết khỏi thùng Ơ tơ có chiều rộng 1550mm, vào ngõ xóm thuận lợi 43 Chương 5: Ơ tơ có thiết bị làm việc cao 5.1 Công dụng, phân loại, yêu cầu 5.1.1 Công dụng Ở thị đại có nhiều cơng việc thực cao với mức đô khác nhau, lại phải di chuyển liên tục từ nơi sang nơi khác cách nhanh chóng: - Cơng tác lắp đặt, sửa chữa, thay đèn chiếu sáng phố Công tác lắp đặt, sửa chữa đường dây tải điện, đường dây điện thoại, đường dây cho xe điện bánh sắt bánh lốp - Treo băng, cờ, biểu ngữ, trang hoàng đường phố ngày lễ hội - Sửa chữa nhà cao tầng - Chữa cháy cứu nạn cháy 5.1.2 Yêu cầu Ngoài u cầu chung, tơ có thiết bị làm việc cao có yêu cầu riêng sau: - - Có khả nâng tầm cao khác theo ý muốn; vận hành gọn, nhanh, giảm thời gian thao tác công nhân làm việc cao Có cấu đảm bảo an tồn tuyệt đối cho công nhân làm việc cao; cấu khóa hãm tự khóa hãm gặp cố Có cấu đảm bảo tính ổn định ô tô vận hành thiết bị làm việc cao Đặc biệt thiết bị xoay quanh ô tô 5.1.3 Phân loại - Căn theo hướng đưa công nhân lên làm việc cao, phân tơ có thiết bị làm việc cao thành hai loại: Ơ tơ thang: Cơng nhân trèo lên theo hướng xiên Ơ tơ kích nâng: Công nhân đưa lên cao theo phương thẳng đứng 5.2 Kết cấu ơtơ có thiết bị làm việc cao 5.2.1 Ơ tơ thang Ơ tơ thang dùng để thực công việc cao (hình 8.14) trang bị chung loại tơ thang nâng gồm có : Hệ thống truyền lực phụ, chân chống, bệ thang, tổ hợp đoạn thang, hệ thống điều khiển 44 a Hệ thống truyền lực phụ: Đảm bảo truyền mômen xoắn từ động ô tô (hoặc động riêng) đến bơm thủy lực Hệ thống gồm có hộp trích cơng suất lắp cạnh hộp số hộp phân phối (ơ tơ có nhiều cầu chủ động) đăng truyền lực, môt số tơ thang có hệ thống truyền lực từ động điện qua hộp giảm tốc, nguồn ắc quy mạng điện thành phố b Chân chống: Có cơng dụng đảm bảo ổn định cho tô thang vận hành làm việc cao (hình 8.15) Chân chống lắp cách bốn phía bệ thang, phía khung tơ, thải ngồi để tăng diện tích ổn định Các vỏ ngồi có dạng hộp vng, vỏ di động nhờ cần đẩy xi lanh thủy lực vỏ Giá đỡ; Vỏ ngoài; Vỏ trong; Đế tỳ Khóa thủy lực (hình 8.16) nhằm chống tượng tự di động vỏ trong, nghĩa xi lanh thủy lực tự di động 45 Nguyên lý làm việc khóa: Khi hạ chân chống, dầu qua đầu nối 2, mở van 1, qua lỗ sang khoang B xi lanh Đổng thời đẩy Piston mở van cho dầu từ khoang C xilanh qua đầu nối sang đầu nối thùng chứa Khi nâng chân chống, dầu qua đầu nối 3, mở van 5, sang đầu nối vào khoang C Đồng thời đẩy Pistôn để mở van 1, dầu từ khoang B qua đầu nối thùng chứa Khi có cố, khơng có áp suất dầu, van đóng, dầu bị giữ lại khoang B C, cần đẩy xi lanh không di chuyển c Cơ cấu giảm tải nhíp : Nhằm tránh chất tải cho treo sau người ta lắp thêm cấu giảm tải (hình 8.17) Nguyên lý sau: Khi hạ chân chống, cần xi lanh thủy lực làm căng cáp (cáp nỗi với cầu sau cầu giữa), dẫn đến giảm tải cho nhíp Khi nâng chân chống, cần đẩy làm trùng cáp d Cơ cấu quay đế thang: (hình 8.18) 46 Gồm có vòng bi đũa với vòng cố định vòng chạy 1, chúng viên bi có vòng cách Phía vòng cố định có vòng ăn khớp bánh chủ động dẫn động quay Hình 8.18: Cơ cấu quay đế thang Vòng chạy; Viện bi; Vòng cố định; Vành răng; bánh chủ động Dẫn động cấu quay đế thang (hình 8.19) đảm bảo quay 3600, gồm có động thuỷ lực 3, hộp giảm tốc trục vít- bánh vít bánh chủ động Hình 8.19: Dẫn động quay đế thang hộp giảm tốc; bánh chủ động; động thủy lực e Cơ cấu nâng thang: e1 Kích nâng thang (hình 8.20) Kích nâng thang gồm hai xi lanh thủy lực liền đặt khung nâng Dầu thủy lực theo đầu nối A vào xi lanh đẩy Piston cần nâng nâng khung nâng đế thang lên góc định Đồng thời dầu theo đầu nối B hạ kích tự trọng thang Để đảm bảo an toàn cho dẫn động nâng thang, hệ thống có khóa hãm cần nâng Trường hợp hệ thống nâng áp suất (sự cố đường ống), lò xo đẩy piston 47 nén vòng găng 4, ép bạc ép chặt cần nâng khơng cho di chuyển (Kích khơng tự hạ) Cần nâng bị khóa cứng, để mở khóa, dầu theo đầu nối vào xi lanh, đẩy pistơn ép lò xo 7, vòng găng bạc giải phóng e2 Bộ phận đài thang Dẫn động đẩy đài thang (hình 8.21) gồm có động thủy lực làm quay hộp giảm tốc trục vít l tang tời 3, quấn cáp Sơ đồ đẩy đài thang thể hình 8.22: Các đoạn thang di trượt đánh số thứ tự sau: Khâu thứ (7) khâu thứ (6), khâu thứ (5) Khi tang tời quấn cáp 3, khâu thứ di trượt, đồng thời đẩy khâu thứ thứ di trượt tốc độ tương đối so với Như tốc độ tuyệt đối khâu thứ gấp lần so với khâu thứ ba Cơ cấu điều chỉnh để điều chỉnh chiều dài cáp 48 Việc di trượt khâu dọc theo rãnh lăn dẫn hướng Kết cấu khâu gồm hai dàn dọc đứng liên kết với giằng bậc thang Khi ô tô thang đỗ nơi có mặt nghiêng 6, hệ thống cân bên tự động làm việc, đảm bảo cho thang vị trí thăng (hình 8.23) Khi tơ thang nâng nghiêng bên, cơng tắc thủy ngân đóng mạch điện, điều khiển van điện từ đưa dầu vào khoang xi lanh qua khóa thủy lực tùy theo hướng nghiêng trái phải so với cần gắn cố định khung 3, xi lanh di trượt làm thang quay quanh chốt Khi thang vào vị trí thăng bằng, cơng tắc thủy ngân ngắt mạch điện 5.2.2 Ơ tơ kích nâng Ơ tơ kích nâng (hình 8.25) có nhiều loại với độ nâng khác nhau; (15 đến 60m) Các khâu nâng nối lề với với đế quay Ưu điểm loại so với ô tơ thang lực nâng lên cao vài người đứng giỏ nâng, diện tích hoạt động hẹp Hệ thống dẫn động thủy lực tương tự ô tô thang, phần động thủy lực Hình 8.25: Ơtơ kích nâng Giỏ nâng; 2, Đòn nâng; Kích nâng thủy lực; Cabin điều khiển; Đệ kích; Mâm xoay; Đế tỳ đòn nâng; 9.ơ tơ 49 ... vận tải ô tô chuyên dùng mới, nhằm đáp ứng kịp thời yêu cầu đặt cho ngành vận tải Đại phận loại ô tô chuyên dùng cải tạo chế tạo sở ô tô tải thơng dụng (hình 1.4), nghĩa thuộc họ ô tô tải đó,... Đại cương tô chuyên dùng 1.1 Công dụng, phân loại, yêu cầu ô tô chuyên dụng 1.1.1 Cơng dụng Ơ tơ chun dùng phương tiện giới đường (bao gồm: ơtơ, đồn ơtơ, mc, nửa moóc, ) sử dụng để chuyên chở... biệt cần thiết phải sử dụng tơ đồn tơ chun dùng đảm bảo chất lượng vận chuyển có hiệu cao 1.3 Hướng phát triển ô tô chuyên dùng Sự phát triển ô tô chuyên dùng (số lượng, kiểu dáng, chủng loại, )