Tổng quan vế ô tô chuyên dụng docx

1 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN Ô TÔ CHUYÊN DÙNG I. Ô TÔ CHUYÊN DÙNG Đònh nghóa: Hiện nay không có chuẩn mực chung về ô tô chuyên dùng mà tùy mỗi nước. Tại Việt nam, căn cứ theo TCVN 6211:2003 - Phương tiện giao thông đường bộ, kiểu , thuật ngữ và đònh nghóa, ta có thể phân ra các loại ô tô sau: Ô tô (motor vehicle): Là loại PTGTĐB chạy bằng động cơ có từ bốn bánh xe trở lên, không chạy trên đường ray và thường được dùng để chở người và hàng hoá, kéo các rơmoóc, sơmi rơmoóc, thực hiện các chức năng, công dụng đặc biệt. Ô tô còn bao gồm cả các xe được nối với một đường dây dẫn điện, ví dụ ô tô điện bánh lốp (trolley bus) và các xe ba bánh có khối lượng bản thân lớn hơn 400kg. Ô tô chuyên dùng: Có kết cấu và trang bò để thực hiện một chức năng, công dụng đặc biệt. Ví dụ: Xe chữa cháy, xe hút hầm cầu, xe thang, xe trộn bê tông, xe quét đường…. Phân loại: Có 2 cách phân loại, theo mục đích sử dụng hoặc theo kết cấu. Phân loại theo mục đích sử dụng: 1. XCD trong ngành thương nghiệp: Xe chở gia súc, chở bia, chở xe máy… 2. XCD trong ngành vệ sinh môi trường đô thò: Xe ép rác, tưới đường, quét đường … 3. XCD trong ngành xây dựng: Xe ủi, xe xúc, xe lu, xe trộn bê tông … 4. XCD trong ngành nông thủy sản:Xe đông lạnh, xe chở trái cây, xe bồn … 5. XCD trong ngành y tế: Xe cứu thương 6. XCD trong ngành sân bay, hải cảng: Xe nạp nhiên liệu, xe cẩu … 7. XCD trong ngành lâm nghiệp: Xe kéo gỗ 8. XCD trong ngành mỏ, đòa chất: Xe cần trục, xe ben … 9. XCD trong ngành an ninh quốc phòng: Xe chữa cháy, xe việt dã 10. …… Phân loại theo kết cấu: 1. Xe tự đổ (xe ben) 2. Xe tự xếp dỡ hàng (xe tải cẩu) 3. Xe thùng kín có bảo ôn (xe đông lạnh) hay không có bảo ôn (xe rác, xe quét đường) 4. Xe bồn (chở xăng dầu, sữa…, chữa cháy, tưới đường) 5. Xe có kết cấu chuyên biệt khác (xe thang, xe bơm bê tông…) 2 Vai trò Ô tô chuyên dùng đóng vai trò quan trọng trong nền kinh tế quốc dân. Với ô tô chuyên dùng, ta có thể: - Mở rộng công năng vận tải: Có thể chở các loại hàng hoá đặc biệt như chất lỏng (xe bồn), chất ô nhiễm nhờ thùng kín (xe ép rác, xe hút hầm cầu), có khả năng tự bốc dỡ hàng hóa, giảm được chi phí, thời gian bốc xếp (xe tải cẩu)… - Nâng cao lượng hàng hoá chuyên chở hữu ích: Tăng lượng hàng hóa /m 2 sàn xe nhờ kết cấu chuyên dùng (xe chở gia súc nhiều tầng, xe chở ôtô), nhờ cơ cấu đặc biệt (xe ép rác), . - Đảm bảo an toàn cho hàng hoá chuyên chở, giảm tỷ lệ hư hỏng do vận chuyển gây nên: Xe đông lạnh, xe vận chuyển hoa quả. - Giảm bao bì khi vận chuyển, do đó giảm chi phí vận chuyển và công lao động: Xe ben, xe bồn. - Thựïc hiện các chức năng đặïc biệt không thể thiếu cho an ninh – quốc phòng, giao thông công chánh: Xe chữa cháy, xe thang, xe cứu thương, xe hút cầu cống… Xu hướng hiện nay trong nước là cải tạo xe vận tải thành xe chuyên dùng nhằm tăng tính kinh tế – an toàn cho việc vận chuyển hàng hóa. II. PHƯƠNG PHÁP LUẬN TRONG VIỆÂC THIẾT KẾ XE CHUYÊN DÙNG Ô tô chuyên dùng là sự kết hợp giữa các thiết bò chuyên dùng, thùng chuyên dùng với ô tô cơ sở. Công thức thành lập ô tô chuyên dùng là: Ô tô chuyên dùng = Ô tô cơ sở + Thiết bò chuyên dùng + Thùng chuyên dùng Các thiết bò chuyên dùng trên ô tô là những thiết bò đặc biệt, tạo được những thao tác riêng biệt cho ô tô chuyên dùng đó. Ví dụ: Thiết bò nâng hạ thùng của xe ben; thiết bò lấy rác, ép rác, thải rác của xe chở rác; thiết bò làm lạnh trên xe đông lạnh; thiết bò bơm hút trên xe hút hầm cầu… Các thiết bò này có thể sử dụng các kiểu điều khiển cơ học, thủy lực, khí nén, điện hoặc hỗn hợp các kiểu trên. Hiện nay kiểu điều khiển thủy lực được sử dụng rộng rãi do những ưu điểm của nó, vì vậy ở đây chúng ta đi sâu nghiên cứu các chi tiết của hệ thống điều khiển thủy lực. Để sản xuất xe chuyên dùng, chúng ta có các phương pháp sau: - Thế giới: Sản xuất công nghiệp, có thiết kế ngay từ đầu. - Việt nam: Một số liên doanh có chế tạo xe chuyên dùng, nhưng có giá thành cao. Phương pháp phổ biến hiện nay là cải tạo từ các loại xe tải thông thường thành các xe chuyên dùng. Phương pháp này có các ưu điểm chính sau:  Giá thành hạ  Có kích thước phù hợp với nhu cầu, điều kiện hoạt động cụ thể của từng loại hàng hoá chuyên chở.  Thùng xe đóng chắc hơn, thành cao nên chở được nhiều hàng so với xe nguyên thủy nhập về. 3  Tiết kiệm được ngoại tệ, tạo việc làm cho lực lượng công nhân kỹ thuật trong nước. Về nguyên lý, xe chuyên dùng gồm ba cụm chính : 1. Xe cơ sở: - Cabin chassis - Chassis - Xe tải hiện hữu - Xe nào đó 2. Thiết bò chuyên dùng 3. Thùng chuyên dùng - Thùng nhập (bồn ) - Thùng tự chế tạo - Thùng cải tạo từ thùng cũ… Trên cơ sở phối hợp ba cụm này, ta sẽ có bố trí chung của xe, thỏa mãn các tiêu chuẩn kỹ thuật – kinh tế – xã hội. Trọng lượng xe sau cải tạo : G a = G cs + G tbcd + G tcd G cs – Trọng lượng xe cơ sở G tcd – Trọng lượng thùng chuyên dùng G tbcd – Trọng lượng thiết bò chuyên dùng Yêu cầu xe sau cải tạo: - Xe sau cải tạo phải có tải trọng tương đương tải trọng cho phép của xe nền. - Các thông số, yêu cầu kỹ thuật thỏa mãn các quy đònh, tiêu chuẩn Việt Nam. - Phải bảo đảm tính an toàn trong sử dụng. Trình tự thiết kế: 1. Từ mục đích sử dụng, xác đònh các thông số cơ bản của xe:  Loại xe cơ sở, tải trọng xe cơ sở.  Loại hàng, tỷ trọng hàng.  Kích thước thùng hàng sau cải tạo. 2. Thiết kế sơ bộ: Chọn phương án bố trí chung (xe cơ sở, thùng chuyên dùng, thiết bò chuyên dùng), xây dựng các kích thước cơ bản L x B x H. 3. Thiết kế kỹ thuật: Thiết kế thùng; bố trí lắp đặt thiết bò chuyên dùng; tính toán kiểm tra bền các chi tiết của thùng, của hệ thống dẫn động; kiểm tra các cụm quan trọng của xe sau cải tạo: Khung xe, hệ thống phanh, hệ thống lái…. 4. Kiểm tra tính ổn đònh xe sau cải tạo: n đònh dọc, ổn đònh ngang, ổn đònh tónh, ổn đònh động… 5. Tính toán kinh tế. III. VẬT LIỆU SỬ DỤNG TRÊN CÁC Ô TÔ CHUYÊN DÙNG Trên ô tô chuyên dùng hiện nay, ngoài các vật liệu thông thường như gỗ, thép tấm . thép đònh hình…, người ta còn sử dụng các loại vật liệu khác, tùy theo công năng của xe, ví dụ nhôm (thùng xe đông lạnh), polyurethan (vật liệu cách nhiệt thùng bảo ôn, đông lạnh), fiberglass (thùng thao tác xe thang, xe nâng). Để có thể thiết kế phù hợp, người kỹ sư thiết kế cần hiểu thêm cơ, lý, hoá tính các loại vật liệu mới này. 4 IV. ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG THỦY LỰC SỬ DỤNG TRÊN Ô TÔ CHUYÊN DÙNG Hệ thống thủy lực Truyền động dầu ép là truyền động trong đó thành phần làm việc chủ yếu là chất lỏng (dầu thủy lực), được thực hiện bằng cách cung cấp cho dầu một năng lượng dưới dạng thế năng (bơm dầu nén dầu dưới áp suất nhất đònh), sau đó biến đổi thế năng dầu thành cơ năng (đẩy piston của xy lanh thủy lực) để thực hiện công cần thiết. Trên các ô tô chuyên dùng, hệ thống thủy lực được sử dụng rộâng rãi do các đặc điểm sau: Ưu điểm: - Truyền được lực và công suất lớn với cơ cấu có kích thước, trọng lượng nhỏ gọn. - Sử dụng dễ dàng: Sự đa dạng các chi tiết thủy lực cho phép tạo nhiều chức năng khác nhau: Chuyển động thẳng và quay hai chiều, khoá, không tải, thay đổi vận tốc - Điều khiển linh hoạt, dễ dàng tự động hóa, truyền động êm dòu: Có thể điều chỉnh dễ dàng áp suất để có lực theo ý muốn. Có thể thay đổi lưu lượng để thay đổi vận tốc các cơ cấu chấp hành. Có thể dùng các tín hiệu điện rất nhỏ vẫn điều khiển được hệ thống. - Làm việc ổn đònh, ít phụ thuộc vào tải trọng bên ngoài. - Các chi tiết, bộ phận được tiêu chuẩn hóa và phổ biến. - Có cơ cấu an toàn chống quá tải. - Tính không nén được của dầu: Tại áp suất thông thường (<350 bar), dầu được xem là không nén được. Điều đó cho phép:  Dừng các chuyển động một cách tức thời và chính xác;  Giữ được các lực mà không tiêu tốn năng lượng;  Tạo ra các chuyển động rất chính xác. Khuyết điểm: - Giá thành: p suất làm việc cao nên đòi hỏi hệ thống phải đảm bảo kín khít, không rò rỉ. Việc này đòi hỏi độ chính xác khi gia công chi tiết, nên giá thành tương đối cao. - Đòi hỏi thiết bò chuyên dùng: Mỗi hệ thống thủy lực phải bao gồm các linh kiện cần thiết như bể chứa, bơm, đường ống, van…. - Giám sát: Cần giám sát thường xuyên hệ thống thủy lực , bảo đảm độ kín khít các mối ghép, và đặc biệt là giám sát dầu: Mực dầu, độ sạch của dầu, nhiệt độ làm việc của dầu… - Vận tốc truyền động bò hạn chế vì cần đề phòng hiện tượng va đập thủy lực, tổn thất cột áp, tổn thất công suất lớn. - nh hưởng bởi nhiệt độ: Trong quá trình biến đổi năng lượng, một phần năng lượng tiêu hao biến thành nhiệt làm độ nhớt dầu giảm. Kết quả là làm tăng rò rỉ và kèm theo là mất áp, giảm vận tốc 5 Dầu thủy lực (nhiệm vụ, yêu cầu, phân loại, tính toán và chọn . . . Bơm thủy lực (nhiệm vụ, yêu cầu, phân loại, ứng dụng, ký hiệu, tính toán và chọn . . . Van thủy lực (nhiệm vụ, yêu cầu, phân loại, ký hiệu, vò trí trung gian, tính toán và chọn . . . Xylanh thủy lực (nhiệm vụ, yêu cầu, phân loại, ký hiệu, tính toán và chọn . . . Động cơ thủy lực (nhiệm vụ, yêu cầu, phân loại, ký hiệu, vò trí trung gian, tính toán và chọn . . . Sơ đồ mạch thủy lực Tính toán thủy lực: Lưu lượng, áp suất, tổn thất, độ cao, . . . Sơ đồ tổng quát hệ thống thủy lực Một hệ thống thủy lực cơ bản sử dụng trên ô tô phải bao gồm các chi tiết sau (hình 1.5): 1. Thùng dầu 2. Bơm dầu 3. Các van điều chỉnh (van phân phối, van an toàn, van tiết lưu, van 1 chiều). 4. Cơ cấu chấp hành (xy lanh thủy lực, động cơ thủy lực) 5. ng dẫn, lọc dầu. 6. Đồng hồ áp suất Ký hiệu các chi tiết hệ thống thủy lực Các thành phần của hệ thống thủy lực phải có ký hiệu thống nhất để thể hiện trên các sơ đồ nguyên lý. Các ký hiệu này căn cứ theo TCVN 1806 – 76 hoặc ISO 1219:1976. Ta có thể tổ hợp (hợp lý về mặt kỹ thuật) các ký hiệu cơ bản để tạo nên các ký hiệu khác. Tính điều chỉnh được Đường dầu chính Đường dầu điều khiển, dầu hồi Hình 1.5 – Sơ đồ hệ thống thủy lực cơ bản 1. Xy lanh thủy lực 2. Piston thủy lực 3. Van tiết lưu 4. Van một chiều 5. Van phân phối 5/3 6. Cơ cấu điều khiển van 7. Bơm dầu 8. Đường dầu 9. Van an toàn 10. Đường dầu về 11. Thùng dầu 6 Ống dẫn chéo nhau Ống dẫn nối nhau Ống dẫn bò bòt Ống dẫn mềm Nối cơ khí Điều khiển bằng tay gạt Điều khiển bằng nút nhấn Điều khiển bằng cam Điều khiển bằng bàn đạp chân 1 chiều Điều khiển bằng bàn đạp chân 2 chiều Điều khiển bằng khí nén Điều khiển bằng thủy lực Điều khiển bằng điện Thùng chứa chất lỏng làm việc c quy thủy lực Bộ lọc Bộ tản nhiệt Bộ gia nhiệt Đồng hồ đo áp Bơm thủy lực, một chiều, lưu lïng không đổi Bơm thủy lực, đổi chiều, lưu lượng thay đổi Động cơ thủy lực Động cơ điện Động cơ đốt trong Xy lanh thủy lực cán piston một phía Xy lanh thủy lực cán piston hai phía Xy lanh lồng tác dụng đơn Xy lanh có lỗ dẫn trong cán piston Van nhiều vò trí: (Giải thích ký hiệu cửa/vò trí) Hai vò trí Ba vò trí Vò trí ống dẫn Vò trí nối, chiều chảy 7 Nối các rãnh bên trong Các rãnh bò bòt kín Phổ biến nhất là loại bốn cửa: P – Pressure (supply) A , B – Output ports T – Tank (return) Van một chiều Đóng bởi lò xo p suất mở quan trọng Có điều khiển Van điều áp (pressure control valve), van an toàn , van tràn Van thường đóng Van thường mở Van tự điều khiển Van điều khiển từ bên ngoài Van tiết lưu Không điều chỉnh Có điều chỉnh Điều chỉnh theo một chiều Bơm thủy lựïc: Là thiết bò biến đổi cơ năng (ngẫu lực, vận tốc quay) của động cơ điện cung cấp thành động năng (lưu lượng) và thế năng (dưới dạng áp suất) của dầu. Phân loại: Có hai nhóm chính: Bơm có lưu lượng thay đổi và bơm có lưu lượng cố đònh. a) Bơm có lưu lượng thay đổi: Điển hình là bơm ly tâm (hình 1.6a). Khi áp suất tăng, lưu lượng bơm giảm (hình 1.6b). Nếu bòt kín đầu ra của bơm làm tăng áp suất, thì lưu lượng bơm giảm bằng 0. Bơm hoạt động nhờ cánh quạt quay, hút chất lỏng vào qua cửa hút bên hông, và đẩy chất lỏng ra bằng lực ly tâm. Loại bơm này sử dụng hạn chế trong hệ thống thủy lực, thường dùng làm bơm mồi cho một bơm chính dạng thể tích xác đònh, hoặc bơm chuyển chất lỏng, bơm hệ thống làm mát. Hình 1.6 – Bơm ly tâm, sơ đồ cấu tạo và biểu đồ lưu lượng – áp suất 8 b) Bơm cólưu lượng cố đònh: Đây là loại bơm mà lưu lượng lý thuyết bơm cung cấp không thay đổi theo áp suất ra. Khi đầu ra của bơm bòt kín, do lưu lượng cung cấp không thay đổi, áp suất sẽ tăng vọt nhanh chóng đến giá trò tối đa bơm chòu được về mặt cơ khí. Bơm có lưu lượng cố đònh luôn được dùng làm bơm chính trong hệ thống thủy lực. Có hai nhóm bơm chính: Bơm quay và bơm tònh tiến, trong mỗi nhóm lại có nhiều dạng khác nhau:  Chuyển động bơm quay  Bơm bánh răng ăn khớp ngoài  Bơm bánh răng ăn khớp trong  Bơm rotor quay  Bơm trục vít  Bơm cánh gạt  Chuyển động bơm tònh tiến  Bơm piston hướng kính  Bơm piston hướng trục  Bơm piston thẳng hàng Hình 1.7 – Sơ đồ cấu tạo các loại bơm có lưu lượng cố đònh 9 Thông số các loại bơm : Bảng 1.1 Loại bơm Lưu lượng (lít/phút) p suất (kG/cm 2 ) Trục vít p suất thấp 3 – 5.10 3 10 – 15 p trung bình 30 – 60 p suất cao 60 - 200 Bánh răng 3 – 200 10 – 200 Cánh gạt 1.6 – 378 0.6 – 175 Piston Hướng kính Đến 800 Đến 320 Hướng trục 30 – 640 Đến 175 Dãy (thẳng hàng) 0.8 – 65 Có thể đến 500 Tiêu chuẩn chọn lựa bơm: Do các bơm rất đa dạng về chủng loại nên việc chọn lựa bơm thích hợp cho hệ thống phải được căn cứ trên những thông số chính sau đây: a) Lưu lượng tối đa bơm cung cấp: Bơm được chọn phải có khả năng cung cấp đủ lưu lượng yêu cầu của hệ thống. Tùy theo hiệu suất thể tích của bơm mà ta chọn vượt 10 - 15 % lưu lượng max có ích. Nhà chế tạo thường cho biết lưu lượng riêng của bơm q (cm3/vòng), từ đó ta tính toán được lưu lượng của bơm: q - lưu lượng riêng (cm 3 /vòng) n – số vòng quay bơm (vòng / phút) Lưu lượng bơm lý thuyết : Q = 10 -3 .q.n (lít/phút) Lưu lượng bơm thực tế Q tt < Q do tổn thất thể tích (rò rỉ, trượt). Hiệu suất thể tích : Lưu lượng bơm thực tế / lưu lượng bơm lý thuyết Lưu lương bơm thực tế: Q tt = Q. η v = 10 -3 . q.n. η v (l/p) Hiệu suất cơ khí: η ck do ma sát của các chi tiết chuyển động… Hiệu suất tổng hợp: η = η v . η ck Công suất cung cấp cho bơm hoạt động: (kW) P – p suất bơm (bar) b) p suất làm việc tối đa: Chọn vượt 15 – 30 % áp suất có ích của hệ thống. p suất làm việc của hệ thống lại phụ thuộc nhiều yếu tố khác. Tổng quát, áp suất làm việc càng cao thì chi phí cho các thiết bò càng cao và khả năng chọn lựa thiết bò càng thấp. Bù lại, sử dụng áp suất cao sẽ giảm lưu lượng, kích thước bơm và các chi tiết khác trong hệ thống nhỏ gọn hơn. c) Các điều kiện làm việc: Độ nhớt dầu thủy lực, khoảng nhiệt độ làm việc, vận tốc quay, nhòp sử dụng. Q Q tt v    .600 .PQ N tt  10 d) Các tính chất khác: - Môi trường xung quanh (bụi, nhiệt độ, hỏa hoạn…) - Cách tháo lắp dự kiến. - Mức ồn có thể chấp nhận được. - Sự dễ dàng trong bảo trì, phụ tùng thay thế. - Tuổi thọ dự kiến. - Giá thành. Van thủy lực : Đây là những thiết bò tạo nên giao tiếp giữa dầu ép, tín hiệu điều khiển và cơ cấu chấp hành. Chúng dùng để kiểm soát áp suất dầu ép, lưu lượng và hướng dòng dầu. Tổng quát, van thủy lực gồm các loại van chính sau: a) Van điều áp : Dùng giới hạn áp suất cực đại (van an toàn), xác đònh áp suất mở đường dầu về (van tràn), thay đổi áp suất trong đường ống (van giảm áp). Nguyên lý hoạt động chính là áp suất dầu phải thắng lực cản gây nên bởi lò xo. Ký hiệu van điều áp : Đây là van thường đóng, chỉ mở một phần cho phép dầu chảy về bể chứa khi áp suất dầu vào lớn hơn lực ép của lò xo. Nếu không có mũi tên trên hình lò xo, có nghóa áp suất mở van đã được đònh sẵn. Có thể dùng bi, mặt côn hay tấm phẳng để bít lỗ vào van. b) Van tiết lưu: Dùng điều chỉnh lưu lượng dầu, do đó điều chỉnh được vận tốc cơ cấu chấp hành (thường là xy lanh thủy lực) trong hệ thống. Có hai loại van tiết lưu: Điều chỉnh dọc trục và điều chỉnh quanh trục. Hình 1.8 – Van điều áp 1, 2 – Lò xo 3 – Bi 4 – Vít điều chỉnh 5 – Piston 6 – Rãnh tam giác hay chữ nhật 7 – Lỗ tiết lưu [...]... – 320mm, có thể mở rộng đến 500mm hay hơn nữa Hành trình thông thường từ 30 đến 1000mm 13 p suất danh đònh là 60, 80, 120, 160, 250 bars Thông thường người ta chia làm hai loại: - Xy lanh thủy lực tác động đơn (1 chiều ) - Xy lanh thủy lực tác động kép (2 chiều) Hình 1.14 – a) Xy lanh không pis ton, b) Xy lanh tác dụng đơn, c) Xy lanh tác dụng kép 14 ... Van tiết lưu quanh trục 1 Rãnh tiết lưu 2 Lỗ thông c) Van một chiều: Chỉ cho phép dầu chảy theo một chiều và hạn chế theo chiều ngïc lại Ký hiệu van một chiều như hình vẽ Lưu ý khi giá trò lực ép lò xo có ý nghóa quan trọng, ta thể hiện hình lò xo trên ký hiệu d) Van điều khiển: 3.4.2.1 Cơ cấu chấp hành Xy lanh thủy lực Xy lanh quay Hình 1.10 – Van một chiều a) Sơ đồ nguyên lý b) Ký hiệu c) Quan hệ lưu... c) Quan hệ lưu lượng – sụt áp Có trường hợp van một chiều được điều khiển đóng hoặïc mở bằng áp suất đường dầu điều khiển (hình 1.11 và 1.12) 11 H 1.11 – Van một chiều có điều khiển mở : a) Sơ đồ b) p dụng H.1.12 – Van một chiều có điều khiển đóng Trên hình 1.11, khi có hiện tượng “tuột” ở đầu xy lanh dưới, áp suất đầu trên (là áp suất điều khiển van một chiều ) giảm, khiến van được đóng chặt, hiện . thùng chuyên dùng với ô tô cơ sở. Công thức thành lập ô tô chuyên dùng là: Ô tô chuyên dùng = Ô tô cơ sở + Thiết bò chuyên dùng + Thùng chuyên dùng Các thiết bò chuyên dùng trên ô tô là những. 1 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN Ô TÔ CHUYÊN DÙNG I. Ô TÔ CHUYÊN DÙNG Đònh nghóa: Hiện nay không có chuẩn mực chung về ô tô chuyên dùng mà tùy mỗi nước. Tại Việt nam,. năng, công dụng đặc biệt. Ô tô còn bao gồm cả các xe được nối với một đường dây dẫn điện, ví dụ ô tô điện bánh lốp (trolley bus) và các xe ba bánh có khối lượng bản thân lớn hơn 400kg. Ô tô chuyên